CN220976474U - 一种运输机器人支撑机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种运输机器人支撑机构，包括机体、防撞圈、升降件、支撑件、贴合件和挂钩绳盒，所述机体的底端设置由防撞圈，所述机体的中部设置有升降件，且升降件的顶端设置有支撑件，所述支撑件的末端设置有贴合件，所述机体的末端顶部设置有挂钩绳盒，所述支撑件包括支撑板、防滑垫、板槽、延伸板、挡板和伸缩杆，且支撑板的顶端设置有防滑垫。该运输机器人支撑机构，货料放置在机体的顶部，根据货料的高度通过挂钩绳盒内部的挂绳穿插或贴合货料与支撑板尖端的两侧卡扣进行钩住，而底部根据货料的尺寸通过L型的挡板和一侧的侧板进行贴合抵近，完成稳定放置，增加运输机器人与货料底部支撑的稳定性。

Description

一种运输机器人支撑机构

技术领域

本实用新型涉及运输机器人技术领域，具体为一种运输机器人支撑机构。

背景技术

运输机器人通过驮举来移载物料，一般移载机构位于运输机器人上方，动作简单，作业效率高，安全性好。在物资搬运及物料运输等领域中应用越来越广泛，适合多种货物形式和笨重物体两地之间往返搬运，也可作为柔性装配线、加工线使用。

现有运输机器人在场地进行短途运输，使其到达指定工位，但由于场地货料不同，使得尺寸不同，不便于运输机器人对不同物资进行稳定支撑，在运输过程中遇到转弯或遇障碍物急停等情况，机器人上的货料容易发生晃动，甚至会出现倾倒、掉落等现象，使得运输机器人通用性不足，稳定性较差，为此，我们提出一种运输机器人支撑机构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种运输机器人支撑机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种运输机器人支撑机构，包括机体、防撞圈、升降件、支撑件、贴合件和挂钩绳盒，所述机体的底端设置有防撞圈，所述机体的中部设置有升降件，且升降件的顶端设置有支撑件，所述支撑件的末端设置有贴合件，所述机体的末端顶部设置有挂钩绳盒，所述支撑件包括支撑板、防滑垫、板槽、延伸板、挡板和伸缩杆，且支撑板的顶端设置有防滑垫，所述支撑板的一侧设置有板槽，且板槽的内部设置有延伸板，所述延伸板的尖端设置有挡板，所述延伸板的末端设置有伸缩杆。

更进一步地，所述防滑垫与支撑板之间为一体，且防滑垫与挡板之间相配合。

更进一步地，所述挡板与延伸板之间为旋转连接，且延伸板通过板槽与伸缩杆构成伸缩结构。

更进一步地，所述贴合件包括固定块、凹槽、弹性件和侧板，且固定块的中部设置有凹槽，所述凹槽的中部设置有弹性件，且弹性件的尖端设置有侧板。

更进一步地，所述侧板与弹性件之间为弹性连接，且侧板与支撑件之间相配合。

更进一步地，所述升降件包括底座、横杆、第一限位槽、支撑杆、滑块、螺杆和第二限位槽，且底座的两侧设置有横杆，所述横杆的边侧设置有第一限位槽，所述底座的底端两侧设置有支撑杆，且支撑杆的末端设置有滑块，所述滑块的中部设置有螺杆，所述滑块的底部设置有第二限位槽。

更进一步地，所述底座通过支撑杆与滑块构成升降结构，且滑块与螺杆之间相连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该运输机器人支撑机构，货料放置在机体的顶部，根据货料的高度通过挂钩绳盒内部的挂绳穿插或贴合货料与支撑板尖端的两侧卡扣进行钩住，而底部根据货料的尺寸通过L型的挡板和一侧的侧板进行贴合抵近，完成稳定放置，增加运输机器人与货料底部支撑的稳定性。

防滑垫采用橡胶材质组成，设置在支撑板的顶端，当货料由运输机器人的顶部支撑件进行支撑，使货料底部与防滑垫之间相贴合，可增加货料与支撑板两者的摩擦力，从而在移动后对货料具有较好的稳定性放置，配合一侧挡板和侧板可避免其出现晃动的不良现象。

货料放置在机体的顶部，根据货料的高度通过挂钩绳盒内部的挂绳穿插或贴合货料与支撑板尖端的两侧卡扣进行钩住，从而对货料进行包裹抵紧，能够保证货料在运输过程中放置稳定可靠，不会出现晃动或倾倒现象，提高运输机器人的运输稳定性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型分拆立体结构示意图；

图3为本实用新型支撑件侧视结构示意图；

图4为本实用新型机体正视内部结构示意图。

图中：1、机体；2、防撞圈；3、升降件；301、底座；302、横杆；303、第一限位槽；304、支撑杆；305、滑块；306、螺杆；307、第二限位槽；4、支撑件；401、支撑板；402、防滑垫；403、板槽；404、延伸板；405、挡板；406、伸缩杆；5、贴合件；501、固定块；502、凹槽；503、弹性件；504、侧板；6、挂钩绳盒。

具体实施方式

本实用新型提供了如图1-4所示的一种运输机器人支撑机构，包括机体1、防撞圈2、升降件3、支撑件4、贴合件5和挂钩绳盒6，机体1的底端设置有防撞圈2，机体1的中部设置有升降件3，且升降件3的顶端设置有支撑件4，支撑件4的末端设置有贴合件5，机体1的末端顶部设置有挂钩绳盒6，支撑件4包括支撑板401、防滑垫402、板槽403、延伸板404、挡板405和伸缩杆406，且支撑板401的顶端设置有防滑垫402，支撑板401的一侧设置有板槽403，且板槽403的内部设置有延伸板404，延伸板404的尖端设置有挡板405，延伸板404的末端设置有伸缩杆406，防滑垫402与支撑板401之间为一体，且防滑垫402与挡板405之间相配合，防滑垫402采用橡胶材质组成，设置在支撑板401的顶端，当货料由运输机器人的顶部支撑件4进行支撑，使货料底部与防滑垫402之间相贴合，可增加货料与支撑板401两者的摩擦力，从而在移动后对货料具有较好的稳定性放置，配合一侧挡板405和侧板504可避免其出现晃动的不良现象。

为了实现货料与支撑件4放置时的便捷性，如图3所示，挡板405与延伸板404之间为旋转连接，且延伸板404通过板槽403与伸缩杆406构成伸缩结构，延伸板404的作用便于对不同尺寸的货料进行支撑，当需要进行支撑时，延伸板404通过末端的伸缩杆406进行推送，使延伸板404从板槽403的内部移动，移动至伸缩杆406的最大程度，随后延伸板404尖端处的挡板405将其旋转，使挡板405与延伸板404呈L状，随后根据货料底部的尺寸进行抵紧，提高承托稳定性，通过挡板405与延伸板404缩回与货料进行贴合，配合一侧的侧板504使其更加稳定放置。

为了保持货料与支撑件4放置稳定，如图2所示，贴合件5包括固定块501、凹槽502、弹性件503和侧板504，且固定块501的中部设置有凹槽502，凹槽502的中部设置有弹性件503，且弹性件503的尖端设置有侧板504，侧板504与弹性件503之间为弹性连接，且侧板504与支撑件4之间相配合，弹性件503的设置用于与侧板504进行配合，从而使侧板504与货料底部进行配合，与一端的挡板405进行缩回，从而进行贴合抵紧，增加运输机器人与货料底部支撑的稳定性。

为了让支撑件4稳定升降，如图4所示，升降件3包括底座301、横杆302、第一限位槽303、支撑杆304、滑块305、螺杆306和第二限位槽307，且底座301的两侧设置有横杆302，横杆302的边侧设置有第一限位槽303，底座301的底端两侧设置有支撑杆304，且支撑杆304的末端设置有滑块305，滑块305的中部设置有螺杆306，滑块305的底部设置有第二限位槽307，底座301通过支撑杆304与滑块305构成升降结构，且滑块305与螺杆306之间相连接，当运输机器人移动到目的地时，通过内部两侧电机转动螺杆306，同时螺杆306的中部设置有滑块305，通过滑块305在螺杆306的转动平移对支撑杆304进行升降，由于两侧的螺杆306转速均匀，使得底座301可稳定升降，而底座301的两侧与第一限位槽303相连接，提高运输机器人的升降稳定。

为了提高运输机器人的通用性，如图1所示，当需要运输货料时，货料放置在机体1的顶部，根据货料的高度通过挂钩绳盒6内部的挂绳穿插或贴合货料与支撑板401尖端的两侧卡扣进行钩住，从而对货料进行包裹抵紧，能够保证货料在运输过程中放置稳定可靠，不会出现晃动或倾倒现象，提高运输机器人的运输稳定性。

综上，该运输机器人支撑机构在使用时，首先当需要运输货料时，货料放置在机体1的顶部，根据货料的高度通过挂钩绳盒6内部的挂绳穿插或贴合货料与支撑板401尖端的两侧卡扣进行钩住，从而对货料进行包裹抵紧，而底部根据货料的尺寸对延伸板404进行推送，使挡板405与延伸板404呈L状，通过底部电机对螺杆306均匀转速，使支撑杆304对底座301稳定升降，使支撑板401与货料底部贴合，随后缩回L型挡板405与末端的侧板504贴合抵紧，完成稳定放置，能够保证货料在运输过程中放置稳定可靠，不会出现晃动或倾倒现象，提高运输机器人的运输稳定性。

Claims (7)

1.一种运输机器人支撑机构，包括机体(1)、防撞圈(2)、升降件(3)、支撑件(4)、贴合件(5)和挂钩绳盒(6)，其特征在于：所述机体(1)的底端设置有防撞圈(2)，所述机体(1)的中部设置有升降件(3)，且升降件(3)的顶端设置有支撑件(4)，所述支撑件(4)的末端设置有贴合件(5)，所述机体(1)的末端顶部设置有挂钩绳盒(6)，所述支撑件(4)包括支撑板(401)、防滑垫(402)、板槽(403)、延伸板(404)、挡板(405)和伸缩杆(406)，且支撑板(401)的顶端设置有防滑垫(402)，所述支撑板(401)的一侧设置有板槽(403)，且板槽(403)的内部设置有延伸板(404)，所述延伸板(404)的尖端设置有挡板(405)，所述延伸板(404)的末端设置有伸缩杆(406)。

2.根据权利要求1所述的一种运输机器人支撑机构，其特征在于：所述防滑垫(402)与支撑板(401)之间为一体，且防滑垫(402)与挡板(405)之间相配合。

3.根据权利要求1所述的一种运输机器人支撑机构，其特征在于：所述挡板(405)与延伸板(404)之间为旋转连接，且延伸板(404)通过板槽(403)与伸缩杆(406)构成伸缩结构。

4.根据权利要求1所述的一种运输机器人支撑机构，其特征在于：所述贴合件(5)包括固定块(501)、凹槽(502)、弹性件(503)和侧板(504)，且固定块(501)的中部设置有凹槽(502)，所述凹槽(502)的中部设置有弹性件(503)，且弹性件(503)的尖端设置有侧板(504)。

5.根据权利要求4所述的一种运输机器人支撑机构，其特征在于：所述侧板(504)与弹性件(503)之间为弹性连接，且侧板(504)与支撑件(4)之间相配合。

6.根据权利要求1所述的一种运输机器人支撑机构，其特征在于：所述升降件(3)包括底座(301)、横杆(302)、第一限位槽(303)、支撑杆(304)、滑块(305)、螺杆(306)和第二限位槽(307)，且底座(301)的两侧设置有横杆(302)，所述横杆(302)的边侧设置有第一限位槽(303)，所述底座(301)的底端两侧设置有支撑杆(304)，且支撑杆(304)的末端设置有滑块(305)，所述滑块(305)的中部设置有螺杆(306)，所述滑块(305)的底部设置有第二限位槽(307)。

7.根据权利要求6所述的一种运输机器人支撑机构，其特征在于：所述底座(301)通过支撑杆(304)与滑块(305)构成升降结构，且滑块(305)与螺杆(306)之间相连接。