CN209536433U - 一种新型铅合金板码垛输送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型铅合金板码垛输送装置，包括固定箱体，所述固定箱体内设有转轴，所述转轴上固定设有两个弧形凸块组，转轴一端与固定箱体内壁通过轴承旋转连接，转轴另一端穿出固定箱体与从动轮固定连接，所述从动轮侧面固定有指示盘。本实用新型通过控制从动轮转动角度，实现不同的弧形凸块与定位板接触，从而改变两个竖杆伸出固定箱体的长度，可以实现对真空吸盘距离的调整，从而在不更换真空吸盘的情况下可以码垛多种厚度的铅合金板，有效的节约了更换吸盘夹具的时间，提高了生产效率。

Description

一种新型铅合金板码垛输送装置

技术领域

本实用新型涉及电极生产设备技术领域，具体为一种新型铅合金板码垛输送装置。

背景技术

在生产电极的阴极板和阳极板的过程中，一般都会采用铅合金板作为原料，就需要对铅合金板进行加工处理，而在加工处理的过程中就需要使用码垛输送装置，现有的码垛输送装置用的吸盘夹具都是固定的，只能码垛规定尺寸的板材，当需要码垛其他尺寸的板材时，需要进行更换，严重影响生产加工效率，而且现在一般采用的是长方形海绵吸盘，吸附力不强，导致容易出现吸附不牢铅合金板，不能进行正常的码垛输送。因此我们对此做出改进，提出一种新型铅合金板码垛输送装置。

实用新型内容

为解决现有技术存在的缺陷，本实用新型提供一种新型铅合金板码垛输送装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型一种新型铅合金板码垛输送装置，包括固定箱体，所述固定箱体内设有转轴，所述转轴上固定设有两个弧形凸块组，转轴一端与固定箱体内壁通过轴承旋转连接，转轴另一端穿出固定箱体与从动轮固定连接，所述从动轮侧面固定有指示盘，所述从动轮通过皮带与主动轮传动连接，所述弧形凸块组下端设有定位板，所述定位板底面上固定有两个竖杆，两个竖杆底端穿出固定箱体底板与定位箱体顶面固定连接，所述竖杆上套有压缩弹簧，压缩弹簧固定设置在定位板底面和定位箱体内底面之间，所述定位箱体底面中央处固定安装有旋转电机，旋转电机输出端伸入到定位箱体内与第一齿轮固定连接，所述第一齿轮两侧分别啮合有第二齿轮和第三齿轮，所述第二齿轮和第三齿轮底面与定位箱体内底面通过轴旋转连接，所述第二齿轮和第三齿轮顶面分别固定连接有第一绕线轴和第二绕线轴，所述第一绕线轴和第二绕线轴与定位箱体内顶面旋转连接，所述第一绕线轴两侧分别设有第二T型滑动板，两个第二T型滑动板相对设置，两个所述第二T型滑动板分别穿出定位箱体与两个真空吸盘顶端固定连接，所述第二绕线轴两侧分别设有第一T型滑动板，两个第一T型滑动板相对设置，两个所述第一T型滑动板分别穿出定位箱体与另外两个真空吸盘顶端固定连接，所述第一T型滑动板和第二T型滑动板上分别套有拉伸弹簧，拉伸弹簧设置在定位箱体内，套在第一T型滑动板的拉伸弹簧两端分别与第一T型滑动板一端和定位箱体侧壁固定连接，套在第二T型滑动板的拉伸弹簧两端分别与第二T型滑动板一端和定位箱体侧壁固定连接，两个所述第一T型滑动板之间固定连接有第一连接绳，第一连接绳中间缠绕在第一绕线轴上，两个所述第二T型滑动板之间固定连接有第二连接绳，第二连接绳中间缠绕在第二绕线轴上。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述弧形凸块组是由四个弧形凸块组成，四个弧形凸块半径围绕转轴顺时针依次变大，其中最大半径的弧形凸块的半径小于转轴与固定箱体内顶面之间的距离。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述所述指示盘上设有四个指示针，每一个指示针与弧形凸块组上弧形凸块对应设置。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述主动轮与电机输出端固定连接，电机固定安装在固定箱体上，所述电机与外接电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述旋转电机与外接电源和控制器分别电性连接。

本实用新型的有益效果是：该种新型铅合金板码垛输送装置，通过控制从动轮转动角度，实现不同的弧形凸块与定位板接触，从而改变两个竖杆伸出固定箱体的长度，可以实现对真空吸盘距离的调整，从而在不更换真空吸盘的情况下可以码垛多种厚度的铅合金板，有效的节约了更换吸盘夹具的时间，提高了生产效率，并且利用旋转电机控制第一齿轮转动方向，可以改变第二齿轮和第三齿轮转动方向，实现对第一连接绳和第二连接绳收紧和放松进行控制，从而可以调节第一T型滑动板和第二T型滑动板滑动出定位箱体长度，改变相对设置的真空吸盘之间的距离，方便对不同规格的铅合金板进行码垛输送，而且采用真空吸盘可以有效的提高吸附能力，保证了正常的码垛输送铅合金板。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型一种新型铅合金板码垛输送装置的结构示意图；

图2是本实用新型一种新型铅合金板码垛输送装置的主视结构示意图；

图3是本实用新型一种新型铅合金板码垛输送装置的图2中A-A截面结构示意图；

图4是本实用新型一种新型铅合金板码垛输送装置的图2中B-B截面结构示意图。

图中：1、固定箱体；2、转轴；3、弧形凸块组；4、从动轮；5、皮带；6、主动轮；7、指示盘；8、定位板；9、竖杆；10、压缩弹簧；11、定位箱体；12、旋转电机；13、第一齿轮；14、第二齿轮；15、第三齿轮；16、第一绕线轴；17、第二绕线轴；18、第一连接绳；19、第二连接绳；20、拉伸弹簧；21、第一T型滑动板；22、第二T型滑动板；23、真空吸盘。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

实施例：如图1、图2、图3、图4所示，本实用新型一种新型铅合金板码垛输送装置，包括固定箱体1，所述固定箱体1内设有转轴2，所述转轴2上固定设有两个弧形凸块组3，转轴2一端与固定箱体1内壁通过轴承旋转连接，转轴2另一端穿出固定箱体1与从动轮4固定连接，所述从动轮4侧面固定有指示盘7，所述从动轮4通过皮带5与主动轮6传动连接，所述弧形凸块组3下端设有定位板8，所述定位板8底面上固定有两个竖杆9，两个竖杆9底端穿出固定箱体1底板与定位箱体11顶面固定连接，所述竖杆9上套有压缩弹簧10，压缩弹簧10固定设置在定位板8底面和定位箱体11内底面之间，所述定位箱体11底面中央处固定安装有旋转电机12，旋转电机12输出端伸入到定位箱体11内与第一齿轮13固定连接，所述第一齿轮13两侧分别啮合有第二齿轮14和第三齿轮15，所述第二齿轮14和第三齿轮15底面与定位箱体11内底面通过轴旋转连接，所述第二齿轮14和第三齿轮15顶面分别固定连接有第一绕线轴16和第二绕线轴17，所述第一绕线轴16和第二绕线轴17与定位箱体11内顶面旋转连接，所述第一绕线轴16两侧分别设有第二T型滑动板22，两个第二T型滑动板22相对设置，两个所述第二T型滑动板22分别穿出定位箱体11与两个真空吸盘23顶端固定连接，所述第二绕线轴17两侧分别设有第一T型滑动板21，两个第一T型滑动板21相对设置，两个所述第一T型滑动板21分别穿出定位箱体11与另外两个真空吸盘23顶端固定连接，所述第一T型滑动板21和第二T型滑动板22上分别套有拉伸弹簧20，拉伸弹簧20设置在定位箱体11内，套在第一T型滑动板21的拉伸弹簧20两端分别与第一T型滑动板21一端和定位箱体11侧壁固定连接，套在第二T型滑动板22的拉伸弹簧20两端分别与第二T型滑动板22一端和定位箱体11侧壁固定连接，两个所述第一T型滑动板21之间固定连接有第一连接绳18，第一连接绳18中间缠绕在第一绕线轴16上，两个所述第二T型滑动板22之间固定连接有第二连接绳19，第二连接绳19中间缠绕在第二绕线轴17上,该种新型铅合金板码垛输送装置，通过控制从动轮4转动角度，实现不同的弧形凸块与定位板8接触，从而改变两个竖杆9伸出固定箱体1的长度，可以实现对真空吸盘23距离的调整，从而在不更换真空吸盘23的情况下可以码垛多种厚度的铅合金板，有效的节约了更换吸盘夹具的时间，提高了生产效率，并且利用旋转电机12控制第一齿轮13转动方向，可以改变第二齿轮14和第三齿轮15转动方向，实现对第一连接绳18和第二连接绳19收紧和放松进行控制，从而可以调节第一T型滑动板21和第二T型滑动板22滑动出定位箱体11长度，改变相对设置的真空吸盘23之间的距离，方便对不同规格的铅合金板进行码垛输送，而且采用真空吸盘23可以有效的提高吸附能力，保证了正常的码垛输送铅合金板。

其中，所述弧形凸块组3是由四个弧形凸块组成，四个弧形凸块半径围绕转轴2顺时针依次变大，其中最大半径的弧形凸块的半径小于转轴2与固定箱体1内顶面之间的距离,保证了可以两个弧形凸块组3可以正常使用，并且转轴2在转动过程中，可以实现弧形凸块组3上不同的弧形凸块与定位板8进行接触，实现对压缩弹簧10不同的压缩量，从而可以调节真空吸盘23上下移动的距离。

其中，所述所述指示盘7上设有四个指示针，每一个指示针与弧形凸块组3上弧形凸块对应设置，方便知道弧形凸块组3的那个弧形凸块与定位板8接触中。

其中，所述主动轮6与电机输出端固定连接，电机固定安装在固定箱体1上，所述电机与外接电源电性连接，提供有效的驱动能源。

其中，所述旋转电机12与外接电源和控制器分别电性连接，提供有效的驱动能源和实现自动控制，方便进行操作。

工作时

本装置整个输送过程中，利用真空吸盘23吸附铅合金板进行输送码垛工作，具体操作如下：

首先根据码垛输送的铅合金板厚度，启动电机，主动轮6通过皮带5带动从动轮4进行转动，从而使得转轴2也开始转动，这样就可以实现两个弧形凸块组3的转动，使得弧形凸块组3上的弧形凸块对定位板8产生作用力，压缩弹簧10改变形变量，那么定位箱体11的位置发生向上或者向下移动，也就是真空吸盘23位置可以发生向上或者向下移动，而在转轴2转动过程中，可以根据指示盘7转动确定转动那个弧形凸块与定位板8接触，转动到合适的弧形凸块位置，这时真空吸盘23也会处于需要的位置，停止电机，转轴2停止转动。

然后启动旋转电机12，通过外接控制器，控制旋转电机12的正转或者反正，使得第一齿轮13正转或者反转；当第一齿轮13正转的时候，第二齿轮14反转，第三齿轮15正转，这样就会使得第一绕线轴16和第二绕线轴17转动，使得第一连接绳18和第二连接绳19分别缠绕在第一绕线轴16和第二绕线轴17上，从而分别拉动两个第二T型滑动板22和两个第一T型滑动板21向定位箱体11内运动，那么就会减小相对设置真空吸盘23之间的距离，这样可以适用于窄一些的铅合金板进行码垛输送；当第一齿轮13反转的时候，第二齿轮14正转，第三齿轮15反转，这样就会使得第一绕线轴16和第二绕线轴17转动，使得缠绕在第一绕线轴16和第二绕线轴17上第一连接绳18和第二连接绳19放松，拉伸弹簧20产生作用力，两个第二T型滑动板22和两个第一T型滑动板21向定位箱体11外运动，那么就会增大相对设置真空吸盘23之间的距离，这样可以适用于宽一些的铅合金板进行码垛输送。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量，由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”、“第四”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种新型铅合金板码垛输送装置，其特征在于，包括固定箱体（1），所述固定箱体（1）内设有转轴（2），所述转轴（2）上固定设有两个弧形凸块组（3），转轴（2）一端与固定箱体（1）内壁通过轴承旋转连接，转轴（2）另一端穿出固定箱体（1）与从动轮（4）固定连接，所述从动轮（4）侧面固定有指示盘（7），所述从动轮（4）通过皮带（5）与主动轮（6）传动连接，所述弧形凸块组（3）下端设有定位板（8），所述定位板（8）底面上固定有两个竖杆（9），两个竖杆（9）底端穿出固定箱体（1）底板与定位箱体（11）顶面固定连接，所述竖杆（9）上套有压缩弹簧（10），压缩弹簧（10）固定设置在定位板（8）底面和定位箱体（11）内底面之间，所述定位箱体（11）底面中央处固定安装有旋转电机（12），旋转电机（12）输出端伸入到定位箱体（11）内与第一齿轮（13）固定连接，所述第一齿轮（13）两侧分别啮合有第二齿轮（14）和第三齿轮（15），所述第二齿轮（14）和第三齿轮（15）底面与定位箱体（11）内底面通过轴旋转连接，所述第二齿轮（14）和第三齿轮（15）顶面分别固定连接有第一绕线轴（16）和第二绕线轴（17），所述第一绕线轴（16）和第二绕线轴（17）与定位箱体（11）内顶面旋转连接，所述第一绕线轴（16）两侧分别设有第二T型滑动板（22），两个第二T型滑动板（22）相对设置，两个所述第二T型滑动板（22）分别穿出定位箱体（11）与两个真空吸盘（23）顶端固定连接，所述第二绕线轴（17）两侧分别设有第一T型滑动板（21），两个第一T型滑动板（21）相对设置，两个所述第一T型滑动板（21）分别穿出定位箱体（11）与另外两个真空吸盘（23）顶端固定连接，所述第一T型滑动板（21）和第二T型滑动板（22）上分别套有拉伸弹簧（20），拉伸弹簧（20）设置在定位箱体（11）内，套在第一T型滑动板（21）的拉伸弹簧（20）两端分别与第一T型滑动板（21）一端和定位箱体（11）侧壁固定连接，套在第二T型滑动板（22）的拉伸弹簧（20）两端分别与第二T型滑动板（22）一端和定位箱体（11）侧壁固定连接，两个所述第一T型滑动板（21）之间固定连接有第一连接绳（18），第一连接绳（18）中间缠绕在第一绕线轴（16）上，两个所述第二T型滑动板（22）之间固定连接有第二连接绳（19），第二连接绳（19）中间缠绕在第二绕线轴（17）上。

2.根据权利要求1所述的一种新型铅合金板码垛输送装置，其特征在于，所述弧形凸块组（3）是由四个弧形凸块组成，四个弧形凸块半径围绕转轴（2）顺时针依次变大，其中最大半径的弧形凸块的半径小于转轴（2）与固定箱体（1）内顶面之间的距离。

3.根据权利要求1所述的一种新型铅合金板码垛输送装置，其特征在于，所述指示盘（7）上设有四个指示针，每一个指示针与弧形凸块组（3）上弧形凸块对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种新型铅合金板码垛输送装置，其特征在于，所述主动轮（6）与电机输出端固定连接，电机固定安装在固定箱体（1）上，所述电机与外接电源电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型铅合金板码垛输送装置，其特征在于，所述旋转电机（12）与外接电源和控制器分别电性连接。