CN110482448A - 一种可移动的自动倾倒装置 - Google Patents

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CN110482448A CN201910844963.2A CN201910844963A CN110482448A CN 110482448 A CN110482448 A CN 110482448A CN 201910844963 A CN201910844963 A CN 201910844963A CN 110482448 A CN110482448 A CN 110482448A
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闫国利
于成杰
班海龙
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Abstract

本发明涉及倾倒装置的技术领域，尤其是涉及一种可移动的自动倾倒装置。一种可移动的自动倾倒装置，包括叉车本体、位于叉车本体的升降架上的翻转装置以及连接于翻转装置上用于锁定料桶的锁定装置，升降架包括升降板以及焊接在升降板左右两端前侧面的支撑臂，所述翻转装置包括转动连接在两根支撑臂之间的翻转架和带动翻转架转动的动力元件。将料桶通过锁定装置固定，叉车本体将料桶抬升到需要的高度后，然后通过动力元件带动翻转架翻转，使得料桶一起翻转倾倒物料。由于不需要将料桶抬升到高处后再人工倾倒物料，使用更加方便。

Description

一种可移动的自动倾倒装置
技术领域
本发明涉及倾倒装置的技术领域，尤其是涉及一种可移动的自动倾倒装置。
背景技术
目前的叉车只具有短距离运输、抬升物品至高层货架的功能。
现有的申请公布号为CN108017020A的发明专利公开了一种上下料叉车。该上下料叉车是把常规的手动升降叉车进行改造后实现上下料功能，并能够在一定角度上实现水平旋转、限位、定位功能。
上述的现有技术方案存在以下缺陷：只能够将物料上升至需要的高度和角度，然后再通过人工操作物料进料，操作过程较为麻烦。
发明内容
本发明的目的是提供一种可移动的自动倾倒装置，其优势在于能够直接翻转料桶倾倒物料。
本发明的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：一种可移动的自动倾倒装置，包括叉车本体、位于叉车本体的升降架上的翻转装置以及连接于翻转装置上用于锁定料桶的锁定装置，升降架包括升降板以及焊接在升降板左右两端前侧面的支撑臂，所述翻转装置包括转动连接在两根支撑臂之间的翻转架和带动翻转架转动的动力元件。
通过采用上述技术方案，将料桶通过锁定装置固定，叉车本体将料桶抬升到需要的高度后，然后通过动力元件带动翻转架翻转，使得料桶一起翻转倾倒物料。由于不需要将料桶抬升到高处后再人工倾倒物料，使用更加方便。
本发明进一步设置为：所述翻转架包括半圆弧形的支撑板，支撑板两端背向圆心的一侧各焊接有一根翻转轴，两根翻转轴同轴心，且均与升降架转动连接，其中一根翻转轴上焊连有翻转杆；所述动力元件为两端分别与支撑臂、翻转杆转动连接的油缸。
通过采用上述技术方案，通过油缸来带动翻转杆转动，使得翻转架随着一起转动，通过锁定装置与翻转架相连接的料桶也随着翻转倾倒物料。
本发明进一步设置为：所述锁定装置包括连接柱以及连接在连接柱两端的第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组价包括焊接在连接柱上端的第一上抵板，所述第一上抵板上方焊接有上延伸板，上延伸板上转动连接有摆动板，所述摆动板上设有随摆动板运动的第二上抵板以及在第二上抵板与第一上抵板配合卡住料桶上凸沿时将摆动板定位的限位组件。
通过采用上述技术方案，通过限位组件使得第二上抵板在与第一上抵板配合卡住料桶上凸沿时摆动板停止摆动，使得料桶的上凸沿被配合固定。同样通过第二限位组件配合限位料桶的下端，料桶被锁定装置固定，倾倒完物料后可以方便地更换料桶。
本发明进一步设置为：所述上延伸板的上端一体成型有向上往远离料桶方向倾斜的侧延伸板，摆动板远离连接块的一端转动连接有上操作把手，上操作把手上靠近摆动板位置的两侧各转动连接有一块弧形板，每块弧形板的另一端与侧延伸板的上端转动连接。
通过采用上述技术方案，通过上延伸板、侧延伸板以及上操作把手、弧形板、摆动板形成四杆机构。向远离连接柱的方向转动操作把手时，就会带动摆动板向上摆动，第二上抵板脱离料桶的上凸沿。向靠近连接柱的方向转动操作把手时，就会带动摆动板向下摆动，第二上抵板抵住上凸沿。
本发明进一步设置为：所述限位组件包括螺纹连接在上操作把手远离摆动板一端的限位螺栓，限位链条的一端固定在上操作把手和限位螺栓的螺栓头之间，限位链条绕过连接柱后，另一端套连在限位螺栓穿出上操作把手的一端。
通过采用上述技术方案，通过限位链条与限位螺栓配合，使得上操作把手无法向远离连接柱的方向运动，使得第二上抵板不会脱离料桶上凸沿。
本发明进一步设置为：所述摆动板有两块且连接于上延伸板两侧，两根摆动板延伸至料桶上方的一端通过焊连有连接块，连接块位于摆动板上方且在连接块上方焊有调节螺母，与调节螺母螺纹连接的螺纹连接的调节螺栓从上往下穿过调节螺母和连接块，延伸至两块摆动板之间的位置；两块摆动板之间转动连接有转动板，转动板与摆动板的转动连接点位于连接块和连接柱之间，转动板向料桶上方的方向延伸，转动板经过连接块下方且端部超出摆动板，第一上抵板焊接于转动板穿出摆动板的一端。
通过采用上述技术方案，将第二上抵板焊接在转动板上，使得第二上抵板能够随着转动对位置进行调节。通过调节螺栓与调节螺母配合改变调节螺栓的下端穿出调节螺母的长度。通过调节螺栓的下端与转动板抵接来限制转动板向上转动的最大距离。调节控制第二上抵板刚好与料桶上凸沿配合抵接。
本发明进一步设置为：所述转动板位于自身与摆动板的转动连接点上方的位置一体成型有限位杆，转动板转动至限位杆与连接块抵接的状态时停止转动。
通过采用上述技术方案，通过限位杆与连接块配合限制转动板向下转动的最大距离，避免转动板向下转过头而使得第二上抵板无法在摆动板转动时抵住料桶上凸沿。
本发明进一步设置为：所述连接柱内部成型有沿连接柱长度方向的圆柱形空腔，连接柱的下端面开设有与圆柱形空腔相连通的通孔，通孔的直径小于圆柱形空腔的直径，所述第二限位组件包括穿过通孔插入圆柱形空腔内的插杆，插杆的上端焊接有直径等于圆柱形空腔直径的抵接板，所述插杆上位于抵接板和圆柱形空腔下底面之间的位置套设有强力弹簧，插杆下端伸出连接柱的端面上焊接有延伸至料桶下方的下抵板。
通过采用上述技术方案，通过下抵板来抵住料桶的下端，对料桶下方进行限位。由于下抵板可以随着插杆沿连接柱方向滑动，而通过强力弹簧使得下抵板抵紧并托住料桶，可以通过强力弹簧的压缩量变化来适应不同高度的料桶。
本发明进一步设置为：所述锁定装置还包括辅助限位组件，所述辅助限位组件包括辅助架，辅助架上转动连接有安装杆，所述安装杆的一端固设有棘轮，辅助架上设有与棘轮配合的棘爪以及带动棘爪向棘轮方向转动的扭簧；安装杆的侧面成型有贯穿安装杆的连接孔，安装杆上焊接有连接杆，拉紧带一端穿过连接孔后系紧在安装杆上，拉紧带绕在安装杆上，并在拉紧带末端形成套在安装杆上的套环。
通过采用上述技术方案，使用时，将套环从连接杆上取下，手动掰开棘爪后，拉动拉紧带，将拉紧带放出。然后把拉紧带绕过料桶一圈后，将套环重新套在连接杆上。转动安装杆，将拉紧带重新收卷在安装杆上，使得料桶的中部被拉紧带箍紧定位。
本发明进一步设置为：所述安装杆的另一端焊接有受力块，受力块的周向均布成型有四个受力孔。
通过采用上述技术方案，通过钢管穿入受力孔内可以放大力臂，使得拉紧带以绷紧的状态箍紧在料桶上。
综上所述，本发明的有益技术效果为：
1.叉车本体将料桶抬升到需要的高度后，然后通过动力元件带动翻转架翻转，使得料桶一起翻转倾倒物料，由于不需要将料桶抬升到高处后再人工倾倒物料，使用更加方便；
2.通过第二限位组件配合限位料桶的下端，料桶被锁定装置固定，倾倒完物料后可以方便地更换料桶。
附图说明
图1是实施例的结构示意图；
图2是实施例中升降架和翻转装置的结构示意图；
图3是实施例中锁定装置和料桶配合的结构示意图；
图4是实施例中第一限位组件的结构示意图；
图5是实施例中第二限位组件的剖视示意图；
图6是实施例中辅助限位组件的结构示意图。
附图标记：1、叉车本体；2、升降架；3、翻转装置；4、锁定装置；5、升降板；6、支撑臂；7、翻转架； 9、支撑板；10、翻转轴；11、翻转杆；12、油缸；13、连接柱；14、第一限位组件；15、第二限位组件；16、第一上抵板；17、上延伸板；18、侧延伸板；19、摆动板；20、连接块；21、调节螺母；22、调节螺栓；23、转动板；24、第二上抵板；25、限位杆；26、上操作把手；27、弧形板；28、限位螺栓；29、限位链条；30、圆柱形空腔；31、通孔；32、插杆；33、抵接板；34、强力弹簧；35、下抵板；36、下限位板；37、竖直杆；38、下操作把手；39、辅助架；40、固定板；41、安装板；42、安装孔；43、安装杆；44、受力块；45、棘轮；46、受力孔；47、棘爪；48、连接孔；49、拉紧带；50、套环：51、连接杆。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步详细说明。
如图1所示，一种可移动的自动倾倒装置，包括叉车本体1、位于叉车本体1的升降架2上的翻转装置3以及连接于翻转装置3上用于锁定料桶的锁定装置4。
如图1和图2所示，升降架2包括升降板5以及焊接在升降板5左右两端前侧面的支撑臂6。翻转装置3包括转动连接在两根支撑臂6之间的翻转架7和带动翻转架7转动的动力元件。翻转架7包括半圆弧形的支撑板9，支撑板9两端背向圆心的一侧各焊接有一根翻转轴10。两根翻转轴10同轴心，且均与升降架2转动连接，其中一根翻转轴10上焊连有翻转杆11。动力元件选用油缸12，油缸12的一端与支撑臂6转动连接，另一端与翻转杆11远离翻转轴10的一端转动连接。
如图1和图3所示，锁定装置4包括连接柱13、连接在连接柱13两端的第一限位组件14和第二限位组件15以及位于连接柱13侧面的辅助限位组件，连接柱13焊接于支撑板9的中部背向支撑板9圆心一侧。通过第一限位组件14和第二限位组件15配合限定料桶两端的位置，使得料桶被锁定。
如图3和图4所示，第一限位组件14包括焊接在连接柱13一端的第一上抵板16，第一上抵板16向料桶的方向延伸抵住料桶上凸沿的下表面。第一上抵板16的上侧焊接有向上延伸的上延伸板17，上延伸板17的上端一体成型有向上往远离料桶方向倾斜的侧延伸板18。上延伸板17上端的两侧各转动连接有一根摆动板19，两根摆动板19的一端均延伸至料桶的上方。摆动板19延伸至料桶上方的一端设置有连接块20，连接块20位于摆动板19的上方且与两根摆动板19同时焊连。连接块20的上方焊有调节螺母21，与调节螺母21螺纹连接的螺纹连接的调节螺栓22从上往下穿过调节螺母21和连接块20，延伸至两块摆动板19之间的位置。
如图3和图4所示，两根摆动板19之间转动连接有转动板23，转动板23与摆动板19的转动连接点位于连接块20和连接柱13之间。转动板23向料桶上方的方向延伸，转动板23经过连接块20下方且端部超出摆动板19。转动板23超出摆动板19的一端焊接有与转动板23垂直的第二上抵板24，第二上抵板24向下往靠近摆动板19的方向倾斜。转动板23位于自身转动连接点上方的位置一体成型有限位杆25，转动板23向料桶的方向转动到达限位杆25与连接块20抵接的状态时，无法继续转动。
如图3和图4所示，摆动板19远离连接块20的一端、位于两根摆动板19之间的位置安装有一端与两根摆动板19转动连接的上操作把手26。上操作把手26上靠近摆动板19位置的两侧各转动连接有一块弧形板27，每块弧形板27的另一端与侧延伸板18的上端转动连接。上操作把手26远离摆动板19的一端螺纹连接有限位螺栓28，限位链条29的一端固定在上操作把手26和限位螺栓28的螺栓头之间，限位链条29绕过连接柱13后，另一端穿连在限位螺栓28穿出上操作把手26的一端。通过限位链条29配合将上操作把手26限位，使得上操作把手26无法向远离连接柱13的方向翻转打开。
如图5所示，连接柱13内部成型有沿连接柱13长度方向的圆柱形空腔30，连接柱13的下端面开设有与圆柱形空腔30相连通的通孔31，通孔31的直径小于圆柱形空腔30的直径。
如图5所示，第二限位组件15包括穿过通孔31插入圆柱形空腔30内的插杆32，插杆32的上端焊接有直径等于圆柱形空腔30直径的抵接板33。插杆32上位于抵接板33和圆柱形空腔30下底面之间的位置套设有强力弹簧34，通过强力弹簧34对抵接板33施加向上的作用力，带动插杆32向上运动。插杆32下端伸出连接柱13的端面上焊接有下抵板35，下抵板35延伸至料桶下方一端的上表面焊接有下限位板36，下限位板36与料桶的下凸沿配合使得料桶下端不会脱离第二限位组件15。下抵板35另一端的上侧面焊接有竖直杆37，竖直杆37的上端向水平方向弯折形成下操作把手38。
如图6所示，辅助限位组件包括辅助架39，辅助架39包括与连接柱13中部焊连的固定板40以及由固定板40的上下两端向水平方向折弯形成的两块安装板41。两块安装板41上开设有正对的安装孔42，安装杆43两端穿过两个安装孔42，且在安装杆43的下端焊接有尺寸大于安装孔42直径的受力块44，安装杆43的上端焊接有尺寸大于安装孔42直径的棘轮45。受力块44的周向均布成型有四个受力孔46，且四个受力孔46相连通。上方的安装板41上侧面安装有与棘轮45配合的棘爪47以及带动棘爪47向棘轮45方向转动的扭簧。安装杆43的侧面成型有贯穿安装杆43的连接孔48，连接杆51的一端插入连接孔48内，且与安装杆43焊连。拉紧带49（可以选用高强涤纶织带）的一端穿过连接孔48后系紧在安装杆43上，然后拉紧带49的剩余部分缠绕在安装杆43上，拉紧带49的末端形成套环50，在拉紧带49不使用时，套环50套在连接杆51上。棘轮45棘爪47限制安装杆43只能够向把拉紧带49往安装杆43上收卷的方向上转动。
具体操作过程：
将料桶抬至下抵板35的上方，通过下抵板35来托住料桶。向远离连接柱13的方向转动上操作把手26，使得摆动板19位于料桶上方的一端向上翘起。然后将料桶的上凸沿的下表面抵住第一上抵板16的上方后，向靠近连接柱13的方向转动上操作把手26，使得摆动板19位于料桶上方的一端下压，第二上抵板24抵住料桶上凸沿的内侧表面。通过下抵板35、第一上抵板16和第二上抵板24配合将料桶定位。
将套环50从连接杆51上取下，手动掰开棘爪47后，拉动拉紧带49，将拉紧带49放出。然后把拉紧带49绕过料桶一圈后，将套环50重新套在连接杆51上。之后将钢管插入受力孔46内，通过钢管放大力臂带动受力块44转动，使得安装杆43转动，将拉紧带49重新收卷在安装杆43上，使得料桶的中部被拉紧带49箍紧定位。
叉车本体1将料桶抬升到设定高度后，通过油缸12带动翻转架7转动，使得物料倾倒出来。
本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种可移动的自动倾倒装置，其特征是：包括叉车本体(1)、位于叉车本体(1)的升降架(2)上的翻转装置(3)以及连接于翻转装置(3)上用于锁定料桶的锁定装置(4)，升降架(2)包括升降板(5)以及焊接在升降板(5)左右两端前侧面的支撑臂(6)，所述翻转装置(3)包括转动连接在两根支撑臂(6)之间的翻转架(7)和带动翻转架(7)转动的动力元件。
2.根据权利要求1所述的可移动的自动倾倒装置，其特征是：所述翻转架(7)包括半圆弧形的支撑板(9)，支撑板(9)两端背向圆心的一侧各焊接有一根翻转轴(10)，两根翻转轴(10)同轴心，且均与升降架(2)转动连接，其中一根翻转轴(10)上焊连有翻转杆(11)；所述动力元件为两端分别与支撑臂(6)、翻转杆(11)转动连接的油缸(12)。
3.根据权利要求1所述的可移动的自动倾倒装置，其特征是：所述锁定装置(4)包括连接柱(13)以及连接在连接柱(13)两端的第一限位组件(14)和第二限位组件(15)，所述第一限位组价包括焊接在连接柱(13)上端的第一上抵板(16)，所述第一上抵板(16)上方焊接有上延伸板(17)，上延伸板(17)上转动连接有摆动板(19)，所述摆动板(19)上设有随摆动板(19)运动的第二上抵板(24)以及在第二上抵板(24)与第一上抵板(16)配合卡住料桶上凸沿时将摆动板(19)定位的限位组件。
4.根据权利要求3所述的可移动的自动倾倒装置，其特征是：所述上延伸板(17)的上端一体成型有向上往远离料桶方向倾斜的侧延伸板(18)，摆动板(19)远离连接块(20)的一端转动连接有上操作把手(26)，上操作把手(26)上靠近摆动板(19)位置的两侧各转动连接有一块弧形板(27)，每块弧形板(27)的另一端与侧延伸板(18)的上端转动连接。
5.根据权利要求4所述的可移动的自动倾倒装置，其特征是：所述限位组件包括螺纹连接在上操作把手(26)远离摆动板(19)一端的限位螺栓(28)，限位链条(29)的一端固定在上操作把手(26)和限位螺栓(28)的螺栓头之间，限位链条(29)绕过连接柱(13)后，另一端套连在限位螺栓(28)穿出上操作把手(26)的一端。
6.根据权利要求5所述的可移动的自动倾倒装置，其特征是：所述摆动板(19)有两块且连接于上延伸板(17)两侧，两根摆动板(19)延伸至料桶上方的一端通过焊连有连接块(20)，连接块(20)位于摆动板(19)上方且在连接块(20)上方焊有调节螺母(21)，与调节螺母(21)螺纹连接的螺纹连接的调节螺栓(22)从上往下穿过调节螺母(21)和连接块(20)，延伸至两块摆动板(19)之间的位置；两块摆动板(19)之间转动连接有转动板(23)，转动板(23)与摆动板(19)的转动连接点位于连接块(20)和连接柱(13)之间，转动板(23)向料桶上方的方向延伸，转动板(23)经过连接块(20)下方且端部超出摆动板(19)，第一上抵板(16)焊接于转动板(23)穿出摆动板(19)的一端。
7.根据权利要求6所述的可移动的自动倾倒装置，其特征是：所述转动板(23)位于自身与摆动板(19)的转动连接点上方的位置一体成型有限位杆(25)，转动板(23)转动至限位杆(25)与连接块(20)抵接的状态时停止转动。
8.根据权利要求3所述的可移动的自动倾倒装置，其特征是：所述连接柱(13)内部成型有沿连接柱(13)长度方向的圆柱形空腔(30)，连接柱(13)的下端面开设有与圆柱形空腔(30)相连通的通孔(31)，通孔(31)的直径小于圆柱形空腔(30)的直径，所述第二限位组件(15)包括穿过通孔(31)插入圆柱形空腔(30)内的插杆(32)，插杆(32)的上端焊接有直径等于圆柱形空腔(30)直径的抵接板(33)，所述插杆(32)上位于抵接板(33)和圆柱形空腔(30)下底面之间的位置套设有强力弹簧(34)，插杆(32)下端伸出连接柱(13)的端面上焊接有延伸至料桶下方的下抵板(35)。
9.根据权利要求3所述的可移动的自动倾倒装置，其特征是：所述锁定装置(4)还包括辅助限位组件，所述辅助限位组件包括辅助架(39)，辅助架(39)上转动连接有安装杆(43)，所述安装杆(43)的一端固设有棘轮(45)，辅助架(39)上设有与棘轮(45)配合的棘爪(47)以及带动棘爪(47)向棘轮(45)方向转动的扭簧；安装杆(43)的侧面成型有贯穿安装杆(43)的连接孔(48)，安装杆(43)上焊接有连接杆(51)，拉紧带(49)一端穿过连接孔(48)后系紧在安装杆(43)上，拉紧带(49)绕在安装杆(43)上，并在拉紧带(49)末端形成套在安装杆(43)上的套环(50)。
10.根据权利要求9所述的可移动的自动倾倒装置，其特征是：所述安装杆(43)的另一端焊接有受力块(44)，受力块(44)的周向均布成型有四个受力孔(46)。
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