CN109319696B - 一种叉车前货叉结构 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及叉车领域，更具体的说是一种叉车前货叉结构，包括连接座、叉杆组件、滑块机构和门架，本发明中的两个前叉杆之间的间距可以调节，从而使两个前叉杆可以根据需要叉起的箱体大小调节两个前叉杆之间的间距；两个前叉杆分别可以在两个后叉杆上滑动，从而获得更长的叉杆；前叉杆还可以以固定轴的轴线为轴转动，从而将两个前叉杆的左端相互背离转动，使两个前叉杆可以叉起更大的货箱。所述叉杆组件的一端固定连接在连接座上，叉杆组件的一端滑动连接在连接座上，滑块机构滑动连接在连接座的下端，滑块机构通过链条与叉杆组件传动，门架滑动连接在连接座的右端，连接座通过齿轮与门架啮合传动。

Description

一种叉车前货叉结构
技术领域
本发明涉及叉车领域，更具体的说是一种叉车前货叉结构。
背景技术
申请号为CN201820228556.X的一种叉车防倾倒装置以及高稳定性叉车，该实用新型提供了一种叉车防倾倒装置以及高稳定性叉车，涉及工业搬运车辆技术领域，该叉车防倾倒装置包括叉车车身、托架、驱动机构和控制机构；托架设置在叉车车身上，驱动机构驱动托架活动，控制机构控制托架的活动范围；托架包括对称设置的插杆和活动板，活动板设置在叉车车身的前侧，插杆设置在活动板的两侧；活动板绕与叉车车身的连接点转动，每个插杆沿自身长度方向能够伸缩；控制机构包括高度传感器、角度传感器和控制器；高度传感器和角度传感器分别与控制器电连接；高度传感器设置在插杆上，角度传感器设置在活动板上，控制器还与驱动机构电连接，解决了现有技术中所使用的叉车稳定性较低等技术问题。但是该叉车中的两个叉杆之间的距离无法调节，并且该叉车中的两个叉杆均无法在水平方向转动，无法叉起更大的箱体。
发明内容
本发明提供一种叉车前货叉结构，其有益效果为本发明中的两个前叉杆之间的间距可以调节，从而使两个前叉杆可以根据需要叉起的箱体大小调节两个前叉杆之间的间距；两个前叉杆分别可以在两个后叉杆上滑动，从而获得更长的叉杆；前叉杆还可以以固定轴的轴线为轴转动，从而将两个前叉杆的左端相互背离转动，使两个前叉杆可以叉起更大的货箱。
本发明涉及叉车领域，更具体的说是一种叉车前货叉结构，包括连接座、叉杆组件、滑块机构和门架，本发明中的两个前叉杆之间的间距可以调节，从而使两个前叉杆可以根据需要叉起的箱体大小调节两个前叉杆之间的间距；两个前叉杆分别可以在两个后叉杆上滑动，从而获得更长的叉杆；前叉杆还可以以固定轴的轴线为轴转动，从而将两个前叉杆的左端相互背离转动，使两个前叉杆可以叉起更大的货箱。
所述叉杆组件的一端固定连接在连接座上，叉杆组件的一端滑动连接在连接座上，滑块机构滑动连接在连接座的下端，滑块机构通过链条与叉杆组件传动，门架滑动连接在连接座的右端，连接座与门架啮合传动。
所述连接座包括座板、滑轨杆、滑孔、空心套、连接梁、双轴电机架、双轴电机、齿轮I、梯形凸条、拉伸弹簧和弹簧座，座板的左端设置有滑孔，座板的上端固定连接有滑轨杆，滑轨杆位于滑孔的右端，座板右端的前后两端均固定连接有空心套，两个空心套之间固定连接有连接梁，连接梁的中端固定连接有双轴电机架，双轴电机架上固定连接有双轴电机，双轴电机的前后两个输出轴上均固定连接有齿轮I，座板下端面的中间位置固定连接有梯形凸条，座板的右端中间位置固定连接有弹簧座，拉伸弹簧的右端固定连接在弹簧座的左侧。
所述叉杆组件包括竖板、电机、电机座板、丝杠、竖向滑块、等臂杆、紧固螺钉I、链轮I、尖头、前叉杆、后叉杆、凸块、固定轴和滑套，竖板固定连接在座板的上端，竖板上滑动连接有竖向滑块，竖向滑块的前后两端均铰接连接有等臂杆，竖板的上端固定连接有电机座板，电机座板上固定连接有电机，电机的下端输出轴上通过联轴器固定连接有丝杠，丝杠通过螺纹与竖向滑块相配合，两个等臂杆的另一端分别铰接连接在两个滑套上，两个滑套均滑动连接在滑轨杆上，两个滑套的左上端均固定连接有凸块，后叉杆设置有两个，两个后叉杆的右端均固定连接有固定轴，两个固定轴的上端分别转动连接在两个凸块上，两个后叉杆的下端面均与座板的上端面相贴合，两个固定轴的下端均固定连接在滑孔上，两个固定轴的下端均固定连接有链轮I，两个后叉杆的左端均滑动连接有前叉杆，两个前叉杆的左端均固定连接有尖头，两个后叉杆上均通过螺纹连接有紧固螺钉I，两个紧固螺钉I分别顶在两个前叉杆上，两个固定轴的上端均通过螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母位于凸块的上端，紧固螺母压紧在凸块上。
所述滑块机构包括横向滑块、弹簧拉板、短轴、链轮II、齿轮II、侧伸杆和紧固螺钉II，横向滑块滑动连接在梯形凸条上，横向滑块的前后两端均固定连接有侧伸杆，两个侧伸杆的外端均通过螺纹连接有紧固螺钉II，两个紧固螺钉II分别顶在座板的前后端面上，横向滑块下端面的右端固定连接有弹簧拉板，拉伸弹簧的左端固定连接在弹簧拉板的右侧，横向滑块的下端通过轴承座前后对称转动连接有两个短轴，两个短轴上均固定连接有齿轮II，两个齿轮II相互啮合传动，两个短轴的下端均固定连接有链轮II，两个链轮II分别与两个链轮I通过链条传动连接。
所述门架包括门柱、齿条槽、限位圆柱和上连臂，两个门柱的上端之间固定连接有上连臂，两个门柱的右侧均设置有齿条槽，两个齿条槽内均固定连接有齿条，两个门柱的下端分别滑动连接在两个空心套上，两个门柱均穿过座板，两个门柱的下端均固定连接有限位圆柱，两个限位圆柱均位于座板的下端，两个齿轮I分别与两个齿条槽内的齿条相啮合。
本发明一种叉车前货叉结构的有益效果为：
本发明一种叉车前货叉结构，本发明中的两个前叉杆之间的间距可以调节，从而使两个前叉杆可以根据需要叉起的箱体大小调节两个前叉杆之间的间距；两个前叉杆分别可以在两个后叉杆上滑动，从而获得更长的叉杆；前叉杆还可以以固定轴的轴线为轴转动，从而将两个前叉杆的左端相互背离转动，使两个前叉杆可以叉起更大的货箱。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种叉车前货叉结构的整体结构示意图一；
图2为本发明一种叉车前货叉结构的整体结构示意图二；
图3为连接座的结构示意图一；
图4为连接座的结构示意图二；
图5为叉杆组件的结构示意图一；
图6为叉杆组件的结构示意图二；
图7为滑块机构的结构示意图一；
图8为滑块机构的结构示意图二；
图9为门架的结构示意图。
图中：连接座1；座板1-1；滑轨杆1-2；滑孔1-3；空心套1-4；连接梁1-5；双轴电机架1-6；双轴电机1-7；齿轮I1-8；梯形凸条1-9；拉伸弹簧1-10；弹簧座1-11；叉杆组件2；竖板2-1；电机2-2；电机座板2-3；丝杠2-4；竖向滑块2-5；等臂杆2-6；紧固螺钉I2-7；链轮I2-8；尖头2-9；前叉杆2-10；后叉杆2-11；凸块2-12；固定轴2-13；滑套2-14；滑块机构3；横向滑块3-1；弹簧拉板3-2；短轴3-3；链轮II3-4；齿轮II3-5；侧伸杆3-6；紧固螺钉II3-7；门架4；门柱4-1；齿条槽4-2；限位圆柱4-3；上连臂4-4。
具体实施方式
具体实施方式一：
下面结合图1-9说明本实施方式，本发明涉及叉车领域，更具体的说是一种叉车前货叉结构，包括连接座1、叉杆组件2、滑块机构3和门架4，本发明中的两个前叉杆2-10之间的间距可以调节，从而使两个前叉杆2-10可以根据需要叉起的箱体大小调节两个前叉杆2-10之间的间距；两个前叉杆2-10分别可以在两个后叉杆2-11上滑动，从而获得更长的叉杆；前叉杆2-10还可以以固定轴2-13的轴线为轴转动，从而将两个前叉杆2-10的左端相互背离转动，使两个前叉杆2-10可以叉起更大的货箱。
所述叉杆组件2的一端固定连接在连接座1上，叉杆组件2的一端滑动连接在连接座1上，滑块机构3滑动连接在连接座1的下端，滑块机构3通过链条与叉杆组件2传动，门架4滑动连接在连接座1的右端，连接座1与门架4啮合传动。本发明中的两个前叉杆2-10之间的间距可以调节，从而使两个前叉杆2-10可以根据需要叉起的箱体大小调节两个前叉杆2-10之间的间距；两个前叉杆2-10分别可以在两个后叉杆2-11上滑动，从而获得更长的叉杆；前叉杆2-10还可以以固定轴2-13的轴线为轴转动，从而将两个前叉杆2-10的左端相互背离转动，使两个前叉杆2-10可以叉起更大的货箱。
所述连接座1包括座板1-1、滑轨杆1-2、滑孔1-3、空心套1-4、连接梁1-5、双轴电机架1-6、双轴电机1-7、齿轮I1-8、梯形凸条1-9、拉伸弹簧1-10和弹簧座1-11，座板1-1的左端设置有滑孔1-3，座板1-1的上端固定连接有滑轨杆1-2，滑轨杆1-2位于滑孔1-3的右端，座板1-1右端的前后两端均固定连接有空心套1-4，两个空心套1-4之间固定连接有连接梁1-5，连接梁1-5的中端固定连接有双轴电机架1-6，双轴电机架1-6上固定连接有双轴电机1-7，双轴电机1-7的前后两个输出轴上均固定连接有齿轮I1-8，座板1-1下端面的中间位置固定连接有梯形凸条1-9，座板1-1的右端中间位置固定连接有弹簧座1-11，拉伸弹簧1-10的右端固定连接在弹簧座1-11的左侧。双轴电机1-7转动时可以带动两个齿轮I1-8同时以自身轴线为轴同向转动。
所述叉杆组件2包括竖板2-1、电机2-2、电机座板2-3、丝杠2-4、竖向滑块2-5、等臂杆2-6、紧固螺钉I2-7、链轮I2-8、尖头2-9、前叉杆2-10、后叉杆2-11、凸块2-12、固定轴2-13和滑套2-14，竖板2-1固定连接在座板1-1的上端，竖板2-1上滑动连接有竖向滑块2-5，竖向滑块2-5的前后两端均铰接连接有等臂杆2-6，竖板2-1的上端固定连接有电机座板2-3，电机座板2-3上固定连接有电机2-2，电机2-2的下端输出轴上通过联轴器固定连接有丝杠2-4，丝杠2-4通过螺纹与竖向滑块2-5相配合，两个等臂杆2-6的另一端分别铰接连接在两个滑套2-14上，两个滑套2-14均滑动连接在滑轨杆1-2上，两个滑套2-14的左上端均固定连接有凸块2-12，后叉杆2-11设置有两个，两个后叉杆2-11的右端均固定连接有固定轴2-13，两个固定轴2-13的上端分别转动连接在两个凸块2-12上，两个后叉杆2-11的下端面均与座板1-1的上端面相贴合，两个固定轴2-13的下端均固定连接在滑孔1-3上，两个固定轴2-13的下端均固定连接有链轮I2-8，两个后叉杆2-11的左端均滑动连接有前叉杆2-10，两个前叉杆2-10的左端均固定连接有尖头2-9，两个后叉杆2-11上均通过螺纹连接有紧固螺钉I2-7，两个紧固螺钉I2-7分别顶在两个前叉杆2-10上，两个固定轴2-13的上端均通过螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母位于凸块2-12的上端，紧固螺母压紧在凸块2-12上。两个前叉杆2-10分别可以在两个后叉杆2-11上左右滑动，从而调整本发明叉杆的总长度，旋动紧固螺钉I2-7顶紧在前叉杆2-10上时，可以将前叉杆2-10固定在后叉杆2-11上；电机2-2转动时可以带动丝杠2-4以自身轴线为轴转动，丝杠2-4以自身轴线为轴转动时可以带动竖向滑块2-5在竖板2-1上向上或向下滑动，竖向滑块2-5在竖板2-1上向上或向下滑动时可以分别通过两个等臂杆2-6带动两个滑套2-14在滑轨杆1-2上同时相向或者背离滑动，从而调整两个滑套2-14之间的距离，两个滑套2-14的距离决定了两个后叉杆2-11右端之间的距离。后叉杆2-11可以通过固定轴2-13在凸块2-12上转动，两个固定轴2-13均可以在滑孔1-3上滑动，两个固定轴2-13移动时，两个链轮I2-8也分别随着两个固定轴2-13移动。
所述滑块机构3包括横向滑块3-1、弹簧拉板3-2、短轴3-3、链轮II3-4、齿轮II3-5、侧伸杆3-6和紧固螺钉II3-7，横向滑块3-1滑动连接在梯形凸条1-9上，横向滑块3-1的前后两端均固定连接有侧伸杆3-6，两个侧伸杆3-6的外端均通过螺纹连接有紧固螺钉II3-7，两个紧固螺钉II3-7分别顶在座板1-1的前后端面上，横向滑块3-1下端面的右端固定连接有弹簧拉板3-2，拉伸弹簧1-10的左端固定连接在弹簧拉板3-2的右侧，横向滑块3-1的下端通过轴承座前后对称转动连接有两个短轴3-3，两个短轴3-3上均固定连接有齿轮II3-5，两个齿轮II3-5相互啮合传动，两个短轴3-3的下端均固定连接有链轮II3-4，两个链轮II3-4分别与两个链轮I2-8通过链条传动连接。拉伸弹簧1-10始终向右拉动弹簧拉板3-2，从而横向滑块3-1始终有向右移动的趋势，所以当两个链轮I2-8的位置变化时，两个链轮II3-4仍可以分别与两个链轮I2-8通过链条传动连接，旋动两个紧固螺钉II3-7可以将两个侧伸杆3-6和横向滑块3-1的位置固定，拨动一个后叉杆2-11以固定轴2-13的轴线为轴转动时，固定轴2-13带动链轮I2-8以固定轴2-13的轴线为轴转动转动，链轮I2-8通过链条带动其中一个链轮II3-4以及这个链轮II3-4上的短轴3-3和齿轮II3-5转动，一个齿轮II3-5转动时带动另一个齿轮II3-5转动，从而一个后叉杆2-11以固定轴2-13的轴线为轴转动时，另一个后叉杆2-11也会以另一个固定轴2-13的轴线为轴反向转动同一角度，两个固定轴2-13的上端均通过螺纹连接有紧固螺母，将两个紧固螺母拧紧可以将两个后叉杆2-11的位置固定。
所述门架4包括门柱4-1、齿条槽4-2、限位圆柱4-3和上连臂4-4，两个门柱4-1的上端之间固定连接有上连臂4-4，两个门柱4-1的右侧均设置有齿条槽4-2，两个齿条槽4-2内均固定连接有齿条，两个门柱4-1的下端分别滑动连接在两个空心套1-4上，两个门柱4-1均穿过座板1-1，两个门柱4-1的下端均固定连接有限位圆柱4-3，两个限位圆柱4-3均位于座板1-1的下端，两个齿轮I1-8分别与两个齿条槽4-2内的齿条相啮合。两个齿轮I1-8同时以自身轴线为轴同向转动时与两个齿条啮合，从而带动连接座1、叉杆组件2、滑块机构3整体上下移动，从而将货箱抬起和放下。
本发明的工作原理：本发明中的两个前叉杆2-10之间的间距可以调节，从而使两个前叉杆2-10可以根据需要叉起的箱体大小调节两个前叉杆2-10之间的间距；两个前叉杆2-10分别可以在两个后叉杆2-11上滑动，从而获得更长的叉杆；前叉杆2-10还可以以固定轴2-13的轴线为轴转动，从而将两个前叉杆2-10的左端相互背离转动，使两个前叉杆2-10可以叉起更大的货箱。双轴电机1-7转动时可以带动两个齿轮I1-8同时以自身轴线为轴同向转动。两个前叉杆2-10分别可以在两个后叉杆2-11上左右滑动，从而调整本发明叉杆的总长度，旋动紧固螺钉I2-7顶紧在前叉杆2-10上时，可以将前叉杆2-10固定在后叉杆2-11上；电机2-2转动时可以带动丝杠2-4以自身轴线为轴转动，丝杠2-4以自身轴线为轴转动时可以带动竖向滑块2-5在竖板2-1上向上或向下滑动，竖向滑块2-5在竖板2-1上向上或向下滑动时可以分别通过两个等臂杆2-6带动两个滑套2-14在滑轨杆1-2上同时相向或者背离滑动，从而调整两个滑套2-14之间的距离，两个滑套2-14的距离决定了两个后叉杆2-11右端之间的距离。后叉杆2-11可以通过固定轴2-13在凸块2-12上转动，两个固定轴2-13均可以在滑孔1-3上滑动，两个固定轴2-13移动时，两个链轮I2-8也分别随着两个固定轴2-13移动。拉伸弹簧1-10始终向右拉动弹簧拉板3-2，从而横向滑块3-1始终有向右移动的趋势，所以当两个链轮I2-8的位置变化时，两个链轮II3-4仍可以分别与两个链轮I2-8通过链条传动连接，旋动两个紧固螺钉II3-7可以将两个侧伸杆3-6和横向滑块3-1的位置固定，拨动一个后叉杆2-11以固定轴2-13的轴线为轴转动时，固定轴2-13带动链轮I2-8以固定轴2-13的轴线为轴转动转动，链轮I2-8通过链条带动其中一个链轮II3-4以及这个链轮II3-4上的短轴3-3和齿轮II3-5转动，一个齿轮II3-5转动时带动另一个齿轮II3-5转动，从而一个后叉杆2-11以固定轴2-13的轴线为轴转动时，另一个后叉杆2-11也会以另一个固定轴2-13的轴线为轴反向转动同一角度，两个固定轴2-13的上端均通过螺纹连接有紧固螺母，将两个紧固螺母拧紧可以将两个后叉杆2-11的位置固定。两个齿轮I1-8同时以自身轴线为轴同向转动时与两个齿条啮合，从而带动连接座1、叉杆组件2、滑块机构3整体上下移动，从而将货箱抬起和放下。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (1)

1.一种叉车前货叉结构，包括连接座(1)、叉杆组件(2)、滑块机构(3)和门架(4)，其特征在于：所述叉杆组件(2)的一端固定连接在连接座(1)上，叉杆组件(2)的一端滑动连接在连接座(1)上，滑块机构(3)滑动连接在连接座(1)的下端，滑块机构(3)通过链条与叉杆组件(2)传动，门架(4)滑动连接在连接座(1)的右端，连接座(1)与门架(4)啮合传动；
所述连接座(1)包括座板(1-1)、滑轨杆(1-2)、滑孔(1-3)、空心套(1-4)、连接梁(1-5)、双轴电机架(1-6)、双轴电机(1-7)、齿轮I(1-8)、梯形凸条(1-9)、拉伸弹簧(1-10)和弹簧座(1-11)，座板(1-1)的左端设置有滑孔(1-3)，座板(1-1)的上端固定连接有滑轨杆(1-2)，滑轨杆(1-2)位于滑孔(1-3)的右端，座板(1-1)右端的前后两端均固定连接有空心套(1-4)，两个空心套(1-4)之间固定连接有连接梁(1-5)，连接梁(1-5)的中端固定连接有双轴电机架(1-6)，双轴电机架(1-6)上固定连接有双轴电机(1-7)，双轴电机(1-7)的前后两个输出轴上均固定连接有齿轮I(1-8)，座板(1-1)下端面的中间位置固定连接有梯形凸条(1-9)，座板(1-1)的右端中间位置固定连接有弹簧座(1-11)，拉伸弹簧(1-10)的右端固定连接在弹簧座(1-11)的左侧；
所述叉杆组件(2)包括竖板(2-1)、电机(2-2)、电机座板(2-3)、丝杠(2-4)、竖向滑块(2-5)、等臂杆(2-6)、紧固螺钉I(2-7)、链轮I(2-8)、尖头(2-9)、前叉杆(2-10)、后叉杆(2-11)、凸块(2-12)、固定轴(2-13)和滑套(2-14)，竖板(2-1)固定连接在座板(1-1)的上端，竖板(2-1)上滑动连接有竖向滑块(2-5)，竖向滑块(2-5)的前后两端均铰接连接有等臂杆(2-6)，竖板(2-1)的上端固定连接有电机座板(2-3)，电机座板(2-3)上固定连接有电机(2-2)，电机(2-2)的下端输出轴上通过联轴器固定连接有丝杠(2-4)，丝杠(2-4)通过螺纹与竖向滑块(2-5)相配合，两个等臂杆(2-6)的另一端分别铰接连接在两个滑套(2-14)上，两个滑套(2-14)均滑动连接在滑轨杆(1-2)上，两个滑套(2-14)的左上端均固定连接有凸块(2-12)，后叉杆(2-11)设置有两个，两个后叉杆(2-11)的右端均固定连接有固定轴(2-13)，两个固定轴(2-13)的上端分别转动连接在两个凸块(2-12)上，两个后叉杆(2-11)的下端面均与座板(1-1)的上端面相贴合，两个固定轴(2-13)的下端均固定连接在滑孔(1-3)上，两个固定轴(2-13)的下端均固定连接有链轮I(2-8)，两个后叉杆(2-11)的左端均滑动连接有前叉杆(2-10)，两个前叉杆(2-10)的左端均固定连接有尖头(2-9)，两个后叉杆(2-11)上均通过螺纹连接有紧固螺钉I(2-7)，两个紧固螺钉I(2-7)分别顶在两个前叉杆(2-10)上，两个固定轴(2-13)的上端均通过螺纹连接有紧固螺母，紧固螺母位于凸块(2-12)的上端，紧固螺母压紧在凸块(2-12)上；
所述滑块机构(3)包括横向滑块(3-1)、弹簧拉板(3-2)、短轴(3-3)、链轮II(3-4)、齿轮II(3-5)、侧伸杆(3-6)和紧固螺钉II(3-7)，横向滑块(3-1)滑动连接在梯形凸条(1-9)上，横向滑块(3-1)的前后两端均固定连接有侧伸杆(3-6)，两个侧伸杆(3-6)的外端均通过螺纹连接有紧固螺钉II(3-7)，两个紧固螺钉II(3-7)分别顶在座板(1-1)的前后端面上，横向滑块(3-1)下端面的右端固定连接有弹簧拉板(3-2)，拉伸弹簧(1-10)的左端固定连接在弹簧拉板(3-2)的右侧，横向滑块(3-1)的下端通过轴承座前后对称转动连接有两个短轴(3-3)，两个短轴(3-3)上均固定连接有齿轮II(3-5)，两个齿轮II(3-5)相互啮合传动，两个短轴(3-3) 的下端均固定连接有链轮II(3-4)，两个链轮II(3-4)分别与两个链轮I(2-8)通过链条传动连接；
所述门架(4)包括门柱(4-1)、齿条槽(4-2)、限位圆柱(4-3)和上连臂(4-4)，两个门柱(4-1)的上端之间固定连接有上连臂(4-4)，两个门柱(4-1)的右侧均设置有齿条槽(4-2)，两个齿条槽(4-2)内均固定连接有齿条，两个门柱(4-1)的下端分别滑动连接在两个空心套(1-4)上，两个门柱(4-1)均穿过座板(1-1)，两个门柱(4-1)的下端均固定连接有限位圆柱(4-3)，两个限位圆柱(4-3)均位于座板(1-1)的下端，两个齿轮I(1-8)分别与两个齿条槽(4-2)内的齿条相啮合。
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