CN216736913U - 线材夹持牵引机构 - Google Patents

Abstract

本申请公开了线材夹持牵引机构，包括机架，上下间隔设置的牵引履带组件，位于上方的第一牵引履带组件相对机架活动设置，位于下方的第二牵引履带组件固定在机架上，牵引履带组件包括两个轮子，两个轮子上绕设有传送带，传动组件，包括从动齿轮、主动齿轮以及设置在主动齿轮与从动齿轮之间的惰轮，惰轮与主动齿轮和从动齿轮均啮合，主动齿轮与位于下方的第二牵引履带组件的轮子同轴线固定，从动齿轮与另一个牵引履带组件的轮子同轴线固定，惰轮保持传动组件的传动比为1；调节结构，设置在牵引履带组件上，用于调节上下间隔设置的牵引履带组件之间的距离，距离变化时，惰轮保持与主动齿轮和从动齿轮相啮合；动力源，与主动齿轮同轴线的轮子相连。

Description

线材夹持牵引机构

技术领域

本实用新型涉及运输领域，具体涉及一种线材夹持牵引机构。

背景技术

履带式牵引机用于牵引管材或者线材，具有牵引速度恒定、速度调节范围广等优点，现有的牵引机的上、下牵引履带之间距离的调节依靠单独设置的升降部件，同时，上、下牵引履带分别连接动力源，这类牵引机的占地面积大，传动效率低，能耗高。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题，提出了一种线材夹持牵引机构。

本实用新型采取的技术方案如下：一种线材夹持牵引机构，包括：

机架；

上下间隔设置的牵引履带组件，位于上方的第一牵引履带组件相对所述机架活动设置，位于下方的第二牵引履带组件固定在所述机架上，所述牵引履带组件包括两个轮子，所述两个轮子上绕设有传送带；

传动组件，包括从动齿轮、主动齿轮以及设置在所述主动齿轮与从动齿轮之间的惰轮，所述惰轮与所述主动齿轮、从动齿轮均啮合，所述主动齿轮与所述第二牵引履带组件的轮子同轴线固定，所述从动齿轮与第一牵引履带组件的轮子同轴线固定，所述惰轮保持传动组件的传动比为1；

调节结构，设置在所述牵引履带组件上，用于调节所述第一牵引履带组件与第二牵引履带组件之间的距离，所述距离变化时，所述惰轮保持与所述主动齿轮、从动齿轮相啮合；

动力源，与所述主动齿轮同轴线的轮子相连。

实际使用时，开启调节结构，位于上方的第一牵引履带组件远离位于下方的第二牵引履带组件，将线材放入两个履带之间后，调节结构将上方的牵引履带组向下拉动，直至上下间隔设置的牵引履带组件将线材夹紧，关闭调节部件，开启动力源，驱动主动轮以及于主动轮同轴线设置的主动齿轮，主动齿轮带动惰轮，惰轮带动从动齿轮，从动齿轮带动位于上方的第一牵引履带组件的轮子，从而实现履带的同步反向转动，实现线材的运输；在运输过程中需要更换线材的时候，开启调节部件，调节结构驱动位于上方的第一牵引履带组件远离位于下方的第二牵引履带组件，然后进行更换线材，在远离的过程中，惰轮保持与主动齿轮、从动齿轮的啮合，实现在不需要关闭动力源的情况下完成线材的更换。

于本实用新型其中一个实施例中，所述第二牵引履带组件的轮子连接有第一转轴，所述主动齿轮连接在所述第一转轴上，所述第一转轴与所述动力源相连，所述第二牵引履带组件的两侧设有第一安装板，所述第一转轴穿出所述第一安装板。

实际使用时，主动齿轮固定安装在第一转轴上，第一转轴上与动力源相连，动力源驱动第一转轴带动传送带转动，同时驱动主动齿轮转动，第一转轴穿出第一安装板，主动齿轮安装在第一安装板外侧。

于本实用新型其中一个实施例中，所述第一牵引履带组件的轮子连接有第二转轴，所述第二转轴与所述从动齿轮相连，所述第二牵引履带组件的两侧设有第二安装板，所述第二转轴穿出所述第二安装板。

实际安装时，从动齿轮固定安装在第二转轴穿出第二安装板的部分。

于本实用新型其中一个实施例中，所述调节结构包括：

伸缩元件，设置在所述机架的下方，具有推杆；

T形连接板，具有水平部和竖直部，所述竖直部与所述推杆铰接，所述水平部与所述第二安装板相连。

实际使用时，位于机架下方的伸缩元件伸出推杆，向上推动T形连接板，T形连接板带动位于上方的第一牵引履带组件远离位于下方的第二牵引履带组件；伸缩元件缩回推杆，拉动第一牵引组件靠近第二牵引组件；通过T形连接板的水平部与第二连接板相连，保障连接的稳定性以及运动时的平衡性。

于本实用新型其中一个实施例中，所述惰轮包括互相啮合的第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮与所述主动齿轮相啮合，所述第二惰轮与所述从动齿轮相啮合。

通过设置第一惰轮和第二惰轮，实现上下间隔设置的牵引履带组件的传送带同向转动，另外通过设置第一惰轮和第二惰轮，增大了位于上方的第一牵引履带组件相对位于下方的第二牵引履带组件的距离范围，保障不同传送不同直径的线材。另外，第一惰轮相对于主动齿轮反向转动，通过设置第二惰轮，使得从动齿轮相对于主动齿轮反向转动，实现对线材的传输。

于本实用新型其中一个实施例中，还包括：

第一齿轮连接板，连接所述主动齿轮与第一惰轮，所述第一惰轮转动连接在所述第一齿轮板的一端，所述第一转轴穿出所述第一齿轮板的另一端；

第二齿轮连接板，连接所述第二惰轮和从动轮，所述第二惰轮转动连接在所述第二齿轮连接板的一端，所述从动轮转动连接在所述第二齿轮板的另一端；

工形连接板，具有首端和尾端，所述第一齿轮板与第二齿轮板铰接在所述首端，所述尾端铰接有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板还与机架铰接，所述第二连接板与所述T形连接板的水平部远离所述从动轮的一端铰接。

通过设置第一连接板和第二连接板，实现对主动齿轮与第一惰轮、第二惰轮和从动轮的安装；通过设置第一连接板和第二连接板铰接在工形连接板上，实现第一连接板和第二连接板的相对转动。

于本实用新型其中一个实施例中，其特征在于，所述第一齿轮连接板与所述第一连接板平行设置，所述第二齿轮连接板与所述第二连接板平行设置。

通过设置第一齿轮连接板与所述第一连接板平行、第二齿轮连接板与所述第二连接板平行，保障第一牵引组件相对第二牵引组件的距离发生变化时，主动齿轮与惰轮、惰轮与从动齿轮时刻保持啮合。

于本实用新型其中一个实施例中，其特征在于，

所述第一转轴依次穿过所述主动齿轮与第一齿轮连接板；

所述第二转轴依次穿过所述从动齿轮与第二齿轮连接板。

实际安装时，将主动齿轮固定在第一转轴上，然后将第一齿轮连接板固定在第一转轴上；将从动齿轮固定在第二转轴上，然后将第二齿轮连接板固定在第二转轴上。

于本实用新型其中一个实施例中，所述上牵引履带与下牵引履带之间设有限位组件，所述限位组件包括：

限位块，所述限位块连接在所述位于上方的第一牵引履带组件上，所述限位块上具有导向穿孔；

导向柱，固定在所述位于下方的第二牵引履带组件上，所述导向柱穿过所述导向穿孔并能够沿所述导向穿孔的轴线的方向上下移动。

实际使用时，调节结构拉扯位于上方的第一牵引履带组件靠近或远离位于下方的第二牵引履带组件时，导向柱在限位块的导向穿孔中移动，实现对位于上方的第一牵引履带组件的限定；通过设置限位块与导向柱，实现位于上方的第一牵引履带组件和下方的牵引履带组件对准，保障线材在运输时，被夹持的线材不会发生偏移。

于本实用新型其中一个实施例中，所述动力源为伺服电机。

伺服电机具有可靠的准确性及高扭力的特点，同时调速性好，输出功率大。

本实用新型的有益效果是：

通过选取齿轮传动，达到传动效率高的目的，保障传输的效率；通过设置第一惰轮和第二惰轮，实现上下间隔设置的牵引履带组件的传送带同向转动；通过T形连接板的水平部与第二连接板相连，保障连接的稳定性以及运动时的平衡性；通过设置限位块与导向柱，实现位于上方的第一牵引履带组件和下方的牵引履带组件对准，保障线材在运输时，被夹持的线材不会发生偏移。

附图说明：

图1是线材夹持牵引机构的示意图；

图2是线材夹持牵引机构的分体示意图；

图3是调节结构的示意图

图4是限位组件的分体示意图。

图中各附图标记为：

1、机架；2、第一牵引履带组件；3、第二牵引履带组件；4、从动齿轮；5、主动齿轮；6、第一惰轮；7、第二惰轮；8、第一转轴；9、第二转轴；10、第一安装板；11、第二安装板；12、推杆；13、伸缩元件；14、水平部；15、竖直部；16、第一齿轮连接板；17、第二齿轮连接板；18、工形连接板；19、第一连接板；20、第二连接板；21、限位块；22、导向柱；23、导向穿孔；24、T形连接板。

具体实施方式：

下面结合各附图，对本实用新型做详细描述。

如图1和图2所示，一种线材夹持牵引机构，包括：

机架1；

上下间隔设置的牵引履带组件，位于上方的第一牵引履带组件2相对机架1活动设置，位于下方的第二牵引履带组件3固定在机架1上，牵引履带组件包括两个轮子，两个轮子上绕设有传送带；

传动组件，包括从动齿轮4、主动齿轮5以及设置在主动齿轮与从动齿轮4之间的惰轮，惰轮与主动齿轮5、从动齿轮4均啮合，主动齿轮5 与第二牵引履带组件3的轮子同轴线固定，从动齿轮4与第一牵引履带组件2的轮子同轴线固定，惰轮保持传动组件的传动比为1；

调节结构，设置在牵引履带组件上，用于调节第一牵引履带组件2与第二牵引履带组件3之间的距离，距离变化时，惰轮保持与主动齿轮5、从动齿轮4相啮合；

动力源，与主动齿轮5同轴线的轮子相连。

实际使用时，开启调节结构，位于上方的第一牵引履带组件2远离位于下方的第二牵引履带组件3，将线材放入两个履带之间后，调节结构将上方的牵引履带组向下拉动，直至上下间隔设置的牵引履带组件将线材夹紧，关闭调节部件，开启动力源，驱动主动轮以及于主动轮同轴线设置的主动齿轮5，主动齿轮5带动惰轮，惰轮带动从动齿轮4，从动齿轮4带动位于上方的第一牵引履带组件2的轮子，从而实现履带的同步反向转动，实现线材的运输；在运输过程中需要更换线材的时候，开启调节部件，调节结构驱动位于上方的第一牵引履带组件2远离位于下方的第二牵引履带组件3，然后进行更换线材，在远离的过程中，惰轮保持与主动齿轮5、从动齿轮4的啮合，实现在不需要关闭动力源的情况下完成线材的更换。

如图1所示，第二牵引履带组件3的轮子连接有第一转轴8，主动齿轮5连接在第一转轴8上，第一转轴8与动力源相连，第二牵引履带组件 3的两侧设有第一安装板10，第一转轴8穿出第一安装板10。

实际使用时，主动齿轮5固定安装在第一转轴8上，第一转轴8上与动力源相连，动力源驱动第一转轴8带动传送带转动，同时驱动主动齿轮 5转动，第一转轴8穿出第一安装板10，主动齿轮5安装在第一安装板10 外侧。

如图1所示，第一牵引履带组件2的轮子连接有第二转轴9，第二转轴9与从动齿轮4相连，第二牵引履带组件3的两侧设有第二安装板11，第二转轴9穿出第二安装板11。

实际安装时，从动齿轮4固定安装在第二转轴9穿出第二安装板11 的部分。

如图1所示，调节结构包括：

伸缩元件13，设置在机架1的下方，具有推杆12；

T形连接板24，具有水平部14和竖直部15，竖直部15与推杆12铰接，水平部14与第二安装板11相连。

实际使用时，位于机架1下方的伸缩元件13伸出推杆12，向上推动 T形连接板24，T形连接板24带动位于上方的第一牵引履带组件2远离位于下方的第二牵引履带组件3；伸缩元件13缩回推杆12，拉动第一牵引组件靠近第二牵引组件；通过T形连接板24的水平部14与第二连接板20 相连，保障连接的稳定性以及运动时的平衡性；本实施例中，伸缩元件13 为气缸或电动推杆12。

如图1所示，惰轮包括互相啮合的第一惰轮6和第二惰轮7，第一惰轮6与主动齿轮5相啮合，第二惰轮7与从动齿轮4相啮合。

通过设置第一惰轮6和第二惰轮7，实现上下间隔设置的牵引履带组件的传送带同向转动，另外通过设置第一惰轮6和第二惰轮7，增大了位于上方的第一牵引履带组件2相对位于下方的第二牵引履带组件3的距离范围，保障不同传送不同直径的线材。另外，第一惰轮6相对于主动齿轮 5反向转动，通过设置第二惰轮7，使得从动齿轮4相对于主动齿轮5反向转动，实现对线材的传输。

如图2所示，本实用新型还包括：

第一齿轮连接板16，连接主动齿轮5与第一惰轮6，第一惰轮6转动连接在第一齿轮板的一端，第一转轴8穿出第一齿轮板的另一端；

第二齿轮连接板17，连接第二惰轮7和从动轮，第二惰轮7转动连接在第二齿轮连接板17的一端，从动轮转动连接在第二齿轮板的另一端；

工形连接板18，具有首端和尾端，第一齿轮板与第二齿轮板铰接在首端，尾端铰接有第一连接板19与第二连接板20，第一连接板19还与机架 1铰接，第二连接板20与T形连接板24的水平部14远离从动轮的一端铰接。

通过设置第一连接板19和第二连接板20，实现对主动齿轮5与第一惰轮6、第二惰轮7和从动轮的安装；通过设置第一连接板19和第二连接板20铰接在工形连接板18上，实现第一连接板19和第二连接板20的相对转动。

如图2和图3所示，第一齿轮连接板16与第一连接板19平行设置，第二齿轮连接板17与第二连接板20平行设置。

通过设置第一齿轮连接板16与第一连接板19平行、第二齿轮连接板 17与第二连接板20平行，保障第一牵引组件相对第二牵引组件的距离发生变化时，主动齿轮5与惰轮、惰轮与从动齿轮4时刻保持啮合。

如图1所示，

第一转轴8依次穿过主动齿轮5与第一齿轮连接板16；

第二转轴9依次穿过从动齿轮4与第二齿轮连接板17。

实际安装时，将主动齿轮5固定在第一转轴8上，然后将第一齿轮连接板16固定在第一转轴8上；将从动齿轮4固定在第二转轴9上，然后将第二齿轮连接板17固定在第二转轴9上。

如图1和图4所示，上牵引履带与下牵引履带之间设有限位组件，限位组件包括：

限位块21，限位块21连接在位于上方的第一牵引履带组件2上，限位块21上具有导向穿孔23；

导向柱22，固定在位于下方的第二牵引履带组件3上，导向柱22穿过导向穿孔23并能够沿导向穿孔23的轴线的方向上下移动。

实际使用时，调节结构拉扯位于上方的第一牵引履带组件2靠近或远离位于下方的第二牵引履带组件3时，导向柱22在限位块21的导向穿孔 23中移动，实现对位于上方的第一牵引履带组件2的限定；通过设置限位块21与导向柱22，实现位于上方的第一牵引履带组件2和下方的牵引履带组件对准，保障线材在运输时，被夹持的线材不会发生偏移。

动力源为伺服电机。

伺服电机的输出轴与第一转轴8相连；伺服电机具有可靠的准确性及高扭力的特点，同时调速性好，输出功率大。

本实用新型的一种使用方法：选取待传输的线材，然后开启本实用新型的调节结构，调节机构中的T形板被推杆12向上推动，T形板带动位于上方的第一牵引履带组件2远离位于下方的第二牵引履带组件3，将线材放入两个履带之间后，推杆12缩回带动T形板将上方的牵引履带组向下拉动，直至上下间隔设置的牵引履带组件将线材夹紧，关闭调节部件；然后开启动力源，驱动主动轮以及于主动轮同轴线设置的主动齿轮5，主动齿轮5带动相互啮合的第一惰轮6和第二惰轮7，第二惰轮7带动从动齿轮4，从动齿轮4带动位于上方的第一牵引履带组件2的轮子，从而保障履带的同步转动，实现线材的运输；在运输过程中需要更换线材的时候，开启调节部件，调节结构驱动位于上方的第一牵引履带组件2远离位于下方的第二牵引履带组件3，实现线材的更换，在远离的过程中，惰轮之间的角度发生改变，但惰轮始终保持与主动齿轮5、从动齿轮4的啮合，实现了在不需要关闭动力源的情况下完成线材的更换。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此即限制本实用新型的专利保护范围，凡是运用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种线材夹持牵引机构，其特征在于，包括：

机架；

上下间隔设置的牵引履带组件，位于上方的第一牵引履带组件相对所述机架活动设置，位于下方的第二牵引履带组件固定在所述机架上，所述牵引履带组件包括两个轮子，所述两个轮子上绕设有传送带；

传动组件，包括从动齿轮、主动齿轮以及设置在所述主动齿轮与从动齿轮之间的惰轮，所述惰轮与所述主动齿轮、从动齿轮均啮合，所述主动齿轮与所述第二牵引履带组件的轮子同轴线固定，所述从动齿轮与第一牵引履带组件的轮子同轴线固定，所述惰轮保持传动组件的传动比为1；

调节结构，设置在所述牵引履带组件上，用于调节所述第一牵引履带组件与第二牵引履带组件之间的距离，所述距离变化时，所述惰轮保持与所述主动齿轮、从动齿轮相啮合；

动力源，与所述主动齿轮同轴线的轮子相连。

2.根据权利要求1所述的一种线材夹持牵引机构，其特征在于，所述第二牵引履带组件的轮子连接有第一转轴，所述主动齿轮连接在所述第一转轴上，所述第一转轴与所述动力源相连，所述第二牵引履带组件的两侧设有第一安装板，所述第一转轴穿出所述第一安装板。

3.根据权利要求2所述的一种线材夹持牵引机构，其特征在于，所述第一牵引履带组件的轮子连接有第二转轴，所述第二转轴与所述从动齿轮相连，所述第二牵引履带组件的两侧设有第二安装板，所述第二转轴穿出所述第二安装板。

4.根据权利要求3所述的一种线材夹持牵引机构，其特征在于，所述调节结构包括：

伸缩元件，设置在所述机架的下方，具有推杆；

T形连接板，具有水平部和竖直部，所述竖直部与所述推杆铰接，所述水平部与所述第二安装板相连。

5.根据权利要求4所述的一种线材夹持牵引机构，其特征在于，所述惰轮包括互相啮合的第一惰轮和第二惰轮，所述第一惰轮与所述主动齿轮相啮合，所述第二惰轮与所述从动齿轮相啮合。

6.根据权利要求5所述的一种线材夹持牵引机构，其特征在于，还包括：

第一齿轮连接板，连接所述主动齿轮与第一惰轮，所述第一惰轮转动连接在所述第一齿轮板的一端，所述第一转轴穿出所述第一齿轮板的另一端；

第二齿轮连接板，连接所述第二惰轮和从动轮，所述第二惰轮转动连接在所述第二齿轮连接板的一端，所述从动轮转动连接在所述第二齿轮板的另一端；

工形连接板，具有首端和尾端，所述第一齿轮板与第二齿轮板铰接在所述首端，所述尾端铰接有第一连接板与第二连接板，所述第一连接板还与机架铰接，所述第二连接板与所述T形连接板的水平部远离所述从动轮的一端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种线材夹持牵引机构，其特征在于，所述第一齿轮连接板与所述第一连接板平行设置，所述第二齿轮连接板与所述第二连接板平行设置。

8.根据权利要求6所述的一种线材夹持牵引机构，其特征在于，

所述第一转轴依次穿过所述主动齿轮与第一齿轮连接板；

所述第二转轴依次穿过所述从动齿轮与第二齿轮连接板。

9.根据权利要求1所述的一种线材夹持牵引机构，其特征在于，所述第一牵引履带组件与第二牵引履带组件之间设有限位组件，所述限位组件包括：

限位块，所述限位块连接在所述第一牵引履带组件上，所述限位块上具有导向穿孔；

导向柱，固定在所述位于下方的第二牵引履带组件上，所述导向柱穿过所述导向穿孔并能够沿所述导向穿孔的轴线的方向上下移动。

10.根据权利要求1所述的一种线材夹持牵引机构，其特征在于，所述动力源为伺服电机。

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