CN208932920U - 一种高空作业平台的自动行走装置 - Google Patents
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Abstract
本实用公开了一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括机体、自动稳固行走装置、散热口、爬梯、升降模块、高空作业平台、护栏、控制柜，自动稳固行走装置安装在机体内部，升降模块底部与机体内部固定连接，升降模块顶部与高空作业平台底部焊接，散热口从上到下间隔相同依次排列于机体右端，本实用一种高空作业平台的自动行走装置，该装置能够便捷的控制设备整体的移动，同时设备在进行作业的时候，为了防止设备晃动，我们可以将钻孔稳固杆钻孔到附近固体内部，对设备形成一个拉力，这样就能够避免设备顶部震动过大而造成设备底部被动移动，提高设备使用的安全性。
Description
技术领域
本实用是一种高空作业平台的自动行走装置，属于高空作业平台的自动行走装置领域。
背景技术
传统的高空作业平台靠人力推行移动到作业点，然后采用稳定器将整机定位于该处，从而通过升降机构(如桅柱式升降机构或者剪叉式升降机构)的动作，实现高空作业。随着高空作业的连续性、快速性要求的提出，市场上又出现了能够依靠平台自带的动力装置自动地行走，且在平台升高状态能够驱动整机移动，从而实现连续作业。
现有高空作业平台的自动行走装置在行走停止作业时，会因为顶部的施力造成底部的晃动，这样会增加工作人员的危险程度。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用目的是提供一种高空作业平台的自动行走装置，以解决现有技术不完善，现有高空作业平台的自动行走装置在行走停止作业时，会因为顶部的施力造成底部的晃动，这样会增加工作人员的危险程度。
为了实现上述目的，本实用是通过如下的技术方案来实现：一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括机体、自动稳固行走装置、散热口、爬梯、升降模块、高空作业平台、护栏、控制柜，所述自动稳固行走装置安装在机体内部，所述升降模块底部与机体内部固定连接，所述升降模块顶部与高空作业平台底部焊接，所述散热口从上到下间隔相同依次排列于机体右端，所述护栏底部与高空作业平台外圈顶部垂直连接，所述控制柜底部与高空作业平台左端顶部固定连接，所述爬梯底部与机体前端顶部焊接；所述自动稳固行走装置由驱动装置、联动装置、缓冲装置、稳固装置、支撑装置、移动装置、控制装置组成；所述驱动装置右端底侧与联动装置顶侧进行传动连接，所述联动装置右端侧面与稳固装置左端侧面通过螺纹进行连接，所述缓冲装置右端底部与稳固装置中端顶部固定连接，所述缓冲装置左端与联动装置中端顶部固定连接，所述支撑装置顶部与稳固装置右端底部垂直连接，所述控制装置右端底部与移动装置顶侧相啮合。
进一步地，所述驱动装置由电机、齿轮杆、传动齿轮杆、传动带、涡轮杆、支撑板组成，所述电机右端底侧通过齿轮杆与传动齿轮杆左端底侧进行传动连接，所述传动带两端分别连接到传动齿轮杆右端侧面与涡轮杆左端侧面，所述涡轮杆右端与支撑板底端内部垂直连接，所述涡轮杆底侧与联动装置顶侧相啮合。
进一步地，所述联动装置由传动齿轮、第二传动带、齿轮盘、内螺纹传动筒、连接架组成，所述传动齿轮顶侧与涡轮杆底侧相啮合，所述第二传动带两端分别连接到传动齿轮与齿轮盘前端侧面，所述齿轮盘外圈前侧与内螺纹传动筒左端后侧面相啮合，所述连接架底端与内螺纹传动筒中端侧面垂直连接，所述内螺纹传动筒内部与稳固装置左端侧面通过螺纹进行连接。
进一步地，所述缓冲装置由活动杆、T形底架、弹簧、顶架、复位杆、固定块组成，所述活动杆左端与连接架顶部固定连接，所述活动杆顶部与顶架左端底部焊接，所述顶架右端底部与复位杆顶部垂直连接，所述T形底架顶部与活动杆顶端内部固定连接，所述活动杆底部与弹簧顶部焊接，所述弹簧底部与连接架右端顶部垂直连接，所述活动杆右端连接到固定块内部，所述固定块底部与稳固装置中端顶部固定连接。
进一步地，所述稳固装置由固定框、钻孔稳固杆、外螺纹传动杆、内部传动杆、连接底块、底部固定轨道组成，所述内部传动杆两端与固定框内部垂直连接，所述外螺纹传动杆左端侧面与内螺纹传动筒右端内部通过螺纹进行连接，所述外螺纹传动杆右端连接到固定框内部且底侧与内部传动杆左端顶侧相啮合，所述钻孔稳固杆左端连接到固定框内部且左端底侧与内部传动杆右端顶侧相啮合，所述连接底块顶部与固定框底部焊接，所述连接底块侧面与底部固定轨道内部活动连接。
进一步地，所述支撑装置由顶板、第一交叉臂、第二交叉臂、底架、缓冲外杆、内杆组成，所述顶板底部与第一交叉臂顶部垂直连接，所述第一交叉臂底部两端与第二交叉臂顶部两端固定连接，所述第二交叉臂底部与底架顶部垂直连接，所述内杆顶端连接到第一交叉臂内部，所述内杆底端与缓冲外杆内部活动连接，所述缓冲外杆底部与底架顶部垂直连接。
进一步地，所述移动装置由拉力杆、中转轮、第一连接轮、第一拉力短杆、综合拉力杆、第二拉力短杆、第二连接轮、移动轮、综合传动带、导向齿轮、底部传动带、第二底部传动带、底部连接轮、中间连接齿轮、顶部齿轮组成，所述拉力杆底端与中转轮外圈前侧固定连接，所述综合拉力杆右端连接到中转轮外圈后侧，所述综合拉力杆左端后侧面与第一拉力短杆、第二拉力短杆左端前侧固定连接，所述第一拉力短杆右端与第一连接轮几何中心前端垂直连接，所述第二拉力短杆右端与第二连接轮几何中心前端垂直连接，所述第一连接轮、第二连接轮通过综合传动带与导向齿轮前端侧面进行传动连接，所述导向齿轮侧面与中间连接齿轮侧面相啮合，所述第二底部传动带两端分别连接到中间连接齿轮与底部连接轮前端侧面，所述底部连接轮侧面通过底部传动带与移动轮内部进行传动连接，所述拉力杆顶端与顶部齿轮外圈前侧固定连接，所述顶部齿轮顶侧与控制装置右端底部相啮合。
进一步地，所述控制装置由连接顶部齿轮、顶部拉力带、顶部连接齿轮盘、驱动电机、定位杆、连接传动带组成，所述连接顶部齿轮底侧与顶部齿轮顶侧相啮合，所述顶部拉力带两端分别连接到顶部连接齿轮盘与连接顶部齿轮前端侧面，所述定位杆顶端后侧面与顶部连接齿轮盘外圈前侧相啮合，所述连接传动带两端分别连接到定位杆与驱动电机低端侧面。
进一步地，所述钻孔稳固杆能够钻孔到附近固体内部，对设备形成一个拉力。
进一步地，所述电机能够产生驱动转矩作为动力源。
有益效果
本实用一种高空作业平台的自动行走装置，我们需要通过驱动电机产生驱动转矩通过连接传动带带动定位杆转动，定位杆能够通过连接顶部齿轮、顶部拉力带、顶部连接齿轮盘之间的传动带动顶部齿轮转动，顶部齿轮通过拉力杆拉动中转轮转动，中转轮通过综合拉力杆拉动第一连接轮、第一拉力短杆、第二拉力短杆、第二连接轮转动，第一连接轮、第二连接轮通过综合传动带带动导向齿轮转动，导向齿轮通过中间连接齿轮与第二底部传动带带动底部连接轮转动，底部连接轮通过底部传动带带动移动轮进行移动，在设备停止下来时，需要高强度工作时，电机产生驱动转矩通过齿轮杆带动传动齿轮杆转动，传动齿轮杆通过传动带拉动涡轮杆转动，从而带动传动齿轮转动，传动齿轮通过第二传动带拉动齿轮盘转动，齿轮盘能够带动内螺纹传动筒转动，内螺纹传动筒能带动外螺纹传动杆转动同时将固定框整体往右推，外螺纹传动杆通过内部传动杆带动钻孔稳固杆转动，钻孔稳固杆钻孔到附近固体内部，对设备形成一个拉力，这样就能够避免设备顶部震动过大而造成设备底部被动移动，固定框在右移的过程，活动杆会往下压，T形底架、弹簧能够对下压的速度进行缓冲，增加设备工作时内部的稳定程度。
本实用一种高空作业平台的自动行走装置，该装置能够便捷的控制设备整体的移动，同时设备在进行作业的时候，为了防止设备晃动，我们可以将钻孔稳固杆钻孔到附近固体内部，对设备形成一个拉力，这样就能够避免设备顶部震动过大而造成设备底部被动移动，提高设备使用的安全性。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用一种高空作业平台的自动行走装置的结构示意图。
图2为本实用自动稳固行走装置的结构示意图。
图3为本实用自动稳固行走装置细化的结构示意图。
图4为本实用自动稳固行走装置工作状态的结构示意图。
图中：机体-1、自动稳固行走装置-2、散热口-3、爬梯-4、升降模块 -5、高空作业平台-6、护栏-7、控制柜-8、驱动装置-21、联动装置-22、缓冲装置-23、稳固装置-24、支撑装置-25、移动装置-26、控制装置-27、电机-211、齿轮杆-212、传动齿轮杆-213、传动带-214、涡轮杆-215、支撑板-216、传动齿轮-221、第二传动带-222、齿轮盘-223、内螺纹传动筒-224、连接架-225、活动杆-231、T形底架-232、弹簧-233、顶架-234、复位杆-235、固定块-236、固定框-241、钻孔稳固杆-242、外螺纹传动杆-243、内部传动杆-244、连接底块-245、底部固定轨道-246、顶板-251、第一交叉臂-252、第二交叉臂-253、底架-254、缓冲外杆-255、内杆-256、拉力杆-261、中转轮-262、第一连接轮-263、第一拉力短杆-264、综合拉力杆-265、第二拉力短杆-266、第二连接轮-267、移动轮-268、综合传动带-269、导向齿轮 -2610、底部传动带-2611、第二底部传动带-2612、底部连接轮-2613、中间连接齿轮-2614、顶部齿轮-2615、连接顶部齿轮-271、顶部拉力带-272、顶部连接齿轮盘-273、驱动电机-274、定位杆-275、连接传动带-276。
具体实施方式
为使本实用实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用。
请参阅图1-图4，本实用提供一种高空作业平台的自动行走装置技术方案：其结构包括机体1、自动稳固行走装置2、散热口3、爬梯4、升降模块5、高空作业平台6、护栏7、控制柜8，所述自动稳固行走装置2安装在机体1内部，所述升降模块5底部与机体1内部固定连接，所述升降模块5顶部与高空作业平台6底部焊接，所述散热口3从上到下间隔相同依次排列于机体1右端，所述护栏7底部与高空作业平台6外圈顶部垂直连接，所述控制柜8底部与高空作业平台6左端顶部固定连接，所述爬梯4 底部与机体1前端顶部焊接；所述自动稳固行走装置2由驱动装置21、联动装置22、缓冲装置23、稳固装置24、支撑装置25、移动装置26、控制装置27组成；所述驱动装置21右端底侧与联动装置22顶侧进行传动连接，所述联动装置22右端侧面与稳固装置24左端侧面通过螺纹进行连接，所述缓冲装置23右端底部与稳固装置24中端顶部固定连接，所述缓冲装置 23左端与联动装置22中端顶部固定连接，所述支撑装置25顶部与稳固装置24右端底部垂直连接，所述控制装置27右端底部与移动装置26顶侧相啮合，所述驱动装置21由电机211、齿轮杆212、传动齿轮杆213、传动带 214、涡轮杆215、支撑板216组成，所述电机211右端底侧通过齿轮杆212 与传动齿轮杆213左端底侧进行传动连接，所述传动带214两端分别连接到传动齿轮杆213右端侧面与涡轮杆215左端侧面，所述涡轮杆215右端与支撑板216底端内部垂直连接，所述涡轮杆215底侧与联动装置22顶侧相啮合，所述联动装置22由传动齿轮221、第二传动带222、齿轮盘223、内螺纹传动筒224、连接架225组成，所述传动齿轮221顶侧与涡轮杆215 底侧相啮合，所述第二传动带222两端分别连接到传动齿轮221与齿轮盘 223前端侧面，所述齿轮盘223外圈前侧与内螺纹传动筒224左端后侧面相啮合，所述连接架225底端与内螺纹传动筒224中端侧面垂直连接，所述内螺纹传动筒224内部与稳固装置24左端侧面通过螺纹进行连接，所述缓冲装置23由活动杆231、T形底架232、弹簧233、顶架234、复位杆235、固定块236组成，所述活动杆231左端与连接架225顶部固定连接，所述活动杆231顶部与顶架234左端底部焊接，所述顶架234右端底部与复位杆235顶部垂直连接，所述T形底架232顶部与活动杆231顶端内部固定连接，所述活动杆231底部与弹簧233顶部焊接，所述弹簧233底部与连接架225右端顶部垂直连接，所述活动杆231右端连接到固定块236内部，所述固定块236底部与稳固装置24中端顶部固定连接，所述稳固装置24 由固定框241、钻孔稳固杆242、外螺纹传动杆243、内部传动杆244、连接底块245、底部固定轨道246组成，所述内部传动杆244两端与固定框 241内部垂直连接，所述外螺纹传动杆243左端侧面与内螺纹传动筒224 右端内部通过螺纹进行连接，所述外螺纹传动杆243右端连接到固定框241 内部且底侧与内部传动杆244左端顶侧相啮合，所述钻孔稳固杆242左端连接到固定框241内部且左端底侧与内部传动杆244右端顶侧相啮合，所述连接底块245顶部与固定框241底部焊接，所述连接底块245侧面与底部固定轨道246内部活动连接，所述支撑装置25由顶板251、第一交叉臂 252、第二交叉臂253、底架254、缓冲外杆255、内杆256组成，所述顶板 251底部与第一交叉臂252顶部垂直连接，所述第一交叉臂252底部两端与第二交叉臂253顶部两端固定连接，所述第二交叉臂253底部与底架254 顶部垂直连接，所述内杆256顶端连接到第一交叉臂252内部，所述内杆 256底端与缓冲外杆255内部活动连接，所述缓冲外杆255底部与底架254 顶部垂直连接，所述移动装置26由拉力杆261、中转轮262、第一连接轮 263、第一拉力短杆264、综合拉力杆265、第二拉力短杆266、第二连接轮 267、移动轮268、综合传动带269、导向齿轮2610、底部传动带2611、第二底部传动带2612、底部连接轮2613、中间连接齿轮2614、顶部齿轮2615 组成，所述拉力杆261底端与中转轮262外圈前侧固定连接，所述综合拉力杆265右端连接到中转轮262外圈后侧，所述综合拉力杆265左端后侧面与第一拉力短杆264、第二拉力短杆266左端前侧固定连接，所述第一拉力短杆264右端与第一连接轮263几何中心前端垂直连接，所述第二拉力短杆266右端与第二连接轮267几何中心前端垂直连接，所述第一连接轮 263、第二连接轮267通过综合传动带269与导向齿轮2610前端侧面进行传动连接，所述导向齿轮2610侧面与中间连接齿轮2614侧面相啮合，所述第二底部传动带2612两端分别连接到中间连接齿轮2614与底部连接轮 2613前端侧面，所述底部连接轮2613侧面通过底部传动带2611与移动轮268内部进行传动连接，所述拉力杆261顶端与顶部齿轮2615外圈前侧固定连接，所述顶部齿轮2615顶侧与控制装置27右端底部相啮合，所述控制装置27由连接顶部齿轮271、顶部拉力带272、顶部连接齿轮盘273、驱动电机274、定位杆275、连接传动带276组成，所述连接顶部齿轮271底侧与顶部齿轮2615顶侧相啮合，所述顶部拉力带272两端分别连接到顶部连接齿轮盘273与连接顶部齿轮271前端侧面，所述定位杆275顶端后侧面与顶部连接齿轮盘273外圈前侧相啮合，所述连接传动带276两端分别连接到定位杆275与驱动电机274低端侧面，所述钻孔稳固杆242能够钻孔到附近固体内部，对设备形成一个拉力，所述电机211能够产生驱动转矩作为动力源。
在进行使用时，我们需要通过驱动电机274产生驱动转矩通过连接传动带276带动定位杆275转动，定位杆275能够通过连接顶部齿轮271、顶部拉力带272、顶部连接齿轮盘273之间的传动带动顶部齿轮2615转动，顶部齿轮2615通过拉力杆261拉动中转轮262转动，中转轮262通过综合拉力杆265拉动第一连接轮263、第一拉力短杆264、第二拉力短杆266、第二连接轮267转动，第一连接轮263、第二连接轮267通过综合传动带 269带动导向齿轮2610转动，导向齿轮2610通过中间连接齿轮2614与第二底部传动带2612带动底部连接轮2613转动，底部连接轮2613通过底部传动带2611带动移动轮268进行移动，在设备停止下来时，需要高强度工作时，电机211产生驱动转矩通过齿轮杆212带动传动齿轮杆213转动，传动齿轮杆213通过传动带214拉动涡轮杆215转动，从而带动传动齿轮 221转动，传动齿轮221通过第二传动带222拉动齿轮盘223转动，齿轮盘 223能够带动内螺纹传动筒224转动，内螺纹传动筒224能带动外螺纹传动杆243转动同时将固定框241整体往右推，外螺纹传动杆243通过内部传动杆244带动钻孔稳固杆242转动，钻孔稳固杆242钻孔到附近固体内部，对设备形成一个拉力，这样就能够避免设备顶部震动过大而造成设备底部被动移动，固定框241在右移的过程，活动杆231会往下压，T形底架232、弹簧233能够对下压的速度进行缓冲，增加设备工作时内部的稳定程度。
本实用解决的问题是现有技术不完善，现有高空作业平台的自动行走装置在行走停止作业时，会因为顶部的施力造成底部的晃动，这样会增加工作人员的危险程度，本实用通过上述部件的互相组合，该装置能够便捷的控制设备整体的移动，同时设备在进行作业的时候，为了防止设备晃动，我们可以将钻孔稳固杆钻孔到附近固体内部，对设备形成一个拉力，这样就能够避免设备顶部震动过大而造成设备底部被动移动，提高设备使用的安全性。
以上显示和描述了本实用的基本原理和主要特征和本实用的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种高空作业平台的自动行走装置，其结构包括机体(1)、自动稳固行走装置(2)、散热口(3)、爬梯(4)、升降模块(5)、高空作业平台(6)、护栏(7)、控制柜(8)，其特征在于：
所述自动稳固行走装置(2)安装在机体(1)内部，所述升降模块(5)底部与机体(1)内部固定连接，所述升降模块(5)顶部与高空作业平台(6)底部焊接，所述散热口(3)从上到下间隔相同依次排列于机体(1)右端，所述护栏(7)底部与高空作业平台(6)外圈顶部垂直连接，所述控制柜(8)底部与高空作业平台(6)左端顶部固定连接，所述爬梯(4)底部与机体(1)前端顶部焊接；
所述自动稳固行走装置(2)由驱动装置(21)、联动装置(22)、缓冲装置(23)、稳固装置(24)、支撑装置(25)、移动装置(26)、控制装置(27)组成；
所述驱动装置(21)右端底侧与联动装置(22)顶侧进行传动连接，所述联动装置(22)右端侧面与稳固装置(24)左端侧面通过螺纹进行连接，所述缓冲装置(23)右端底部与稳固装置(24)中端顶部固定连接，所述缓冲装置(23)左端与联动装置(22)中端顶部固定连接，所述支撑装置(25)顶部与稳固装置(24)右端底部垂直连接，所述控制装置(27)右端底部与移动装置(26)顶侧相啮合。
2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述驱动装置(21)由电机(211)、齿轮杆(212)、传动齿轮杆(213)、传动带(214)、涡轮杆(215)、支撑板(216)组成，所述电机(211)右端底侧通过齿轮杆(212)与传动齿轮杆(213)左端底侧进行传动连接，所述传动带(214)两端分别连接到传动齿轮杆(213)右端侧面与涡轮杆(215)左端侧面，所述涡轮杆(215)右端与支撑板(216)底端内部垂直连接，所述涡轮杆(215)底侧与联动装置(22)顶侧相啮合。
3.根据权利要求2所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述联动装置(22)由传动齿轮(221)、第二传动带(222)、齿轮盘(223)、内螺纹传动筒(224)、连接架(225)组成，所述传动齿轮(221)顶侧与涡轮杆(215)底侧相啮合，所述第二传动带(222)两端分别连接到传动齿轮(221)与齿轮盘(223)前端侧面，所述齿轮盘(223)外圈前侧与内螺纹传动筒(224)左端后侧面相啮合，所述连接架(225)底端与内螺纹传动筒(224)中端侧面垂直连接，所述内螺纹传动筒(224)内部与稳固装置(24)左端侧面通过螺纹进行连接。
4.根据权利要求1或3所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述缓冲装置(23)由活动杆(231)、T形底架(232)、弹簧(233)、顶架(234)、复位杆(235)、固定块(236)组成，所述活动杆(231)左端与连接架(225)顶部固定连接，所述活动杆(231)顶部与顶架(234)左端底部焊接，所述顶架(234)右端底部与复位杆(235)顶部垂直连接，所述T形底架(232)顶部与活动杆(231)顶端内部固定连接，所述活动杆(231)底部与弹簧(233)顶部焊接，所述弹簧(233)底部与连接架(225)右端顶部垂直连接，所述活动杆(231)右端连接到固定块(236)内部，所述固定块(236)底部与稳固装置(24)中端顶部固定连接。
5.根据权利要求1或3所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述稳固装置(24)由固定框(241)、钻孔稳固杆(242)、外螺纹传动杆(243)、内部传动杆(244)、连接底块(245)、底部固定轨道(246)组成，所述内部传动杆(244)两端与固定框(241)内部垂直连接，所述外螺纹传动杆(243)左端侧面与内螺纹传动筒(224)右端内部通过螺纹进行连接，所述外螺纹传动杆(243)右端连接到固定框(241)内部且底侧与内部传动杆(244)左端顶侧相啮合，所述钻孔稳固杆(242)左端连接到固定框(241)内部且左端底侧与内部传动杆(244)右端顶侧相啮合，所述连接底块(245)顶部与固定框(241)底部焊接，所述连接底块(245)侧面与底部固定轨道(246)内部活动连接。
6.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述支撑装置(25)由顶板(251)、第一交叉臂(252)、第二交叉臂(253)、底架(254)、缓冲外杆(255)、内杆(256)组成，所述顶板(251)底部与第一交叉臂(252)顶部垂直连接，所述第一交叉臂(252)底部两端与第二交叉臂(253)顶部两端固定连接，所述第二交叉臂(253)底部与底架(254)顶部垂直连接，所述内杆(256)顶端连接到第一交叉臂(252)内部，所述内杆(256)底端与缓冲外杆(255)内部活动连接，所述缓冲外杆(255)底部与底架(254)顶部垂直连接。
7.根据权利要求1所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述移动装置(26)由拉力杆(261)、中转轮(262)、第一连接轮(263)、第一拉力短杆(264)、综合拉力杆(265)、第二拉力短杆(266)、第二连接轮(267)、移动轮(268)、综合传动带(269)、导向齿轮(2610)、底部传动带(2611)、第二底部传动带(2612)、底部连接轮(2613)、中间连接齿轮(2614)、顶部齿轮(2615)组成，所述拉力杆(261)底端与中转轮(262)外圈前侧固定连接，所述综合拉力杆(265)右端连接到中转轮(262)外圈后侧，所述综合拉力杆(265)左端后侧面与第一拉力短杆(264)、第二拉力短杆(266)左端前侧固定连接，所述第一拉力短杆(264)右端与第一连接轮(263)几何中心前端垂直连接，所述第二拉力短杆(266)右端与第二连接轮(267)几何中心前端垂直连接，所述第一连接轮(263)、第二连接轮(267)通过综合传动带(269)与导向齿轮(2610)前端侧面进行传动连接，所述导向齿轮(2610)侧面与中间连接齿轮(2614)侧面相啮合，所述第二底部传动带(2612)两端分别连接到中间连接齿轮(2614)与底部连接轮(2613)前端侧面，所述底部连接轮(2613)侧面通过底部传动带(2611)与移动轮(268)内部进行传动连接，所述拉力杆(261)顶端与顶部齿轮(2615)外圈前侧固定连接，所述顶部齿轮(2615)顶侧与控制装置(27)右端底部相啮合。
8.根据权利要求1或7所述的一种高空作业平台的自动行走装置，其特征在于：所述控制装置(27)由连接顶部齿轮(271)、顶部拉力带(272)、顶部连接齿轮盘(273)、驱动电机(274)、定位杆(275)、连接传动带(276)组成，所述连接顶部齿轮(271)底侧与顶部齿轮(2615)顶侧相啮合，所述顶部拉力带(272)两端分别连接到顶部连接齿轮盘(273)与连接顶部齿轮(271)前端侧面，所述定位杆(275)顶端后侧面与顶部连接齿轮盘(273)外圈前侧相啮合，所述连接传动带(276)两端分别连接到定位杆(275)与驱动电机(274)低端侧面。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820714328.3U CN208932920U (zh) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | 一种高空作业平台的自动行走装置 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118545651A (zh) * | 2024-07-30 | 2024-08-27 | 成都建工路桥建设有限公司 | 一种隧道施工举升平台 |
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2018
- 2018-05-14 CN CN201820714328.3U patent/CN208932920U/zh not_active Expired - Fee Related
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