CN213387479U - 一种无轨驱动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及龙门架辅助运输技术领域，尤其涉及一种无轨驱动装置，包括基座和滚轮，所述基座的两侧均通过驱动轴安装有两组所述的滚轮，且基座的内部开设有基腔，基腔的底部开设有底槽，底槽内通过电动推杆活动设置有四组夹座，且基腔的内部两侧均通过电机安装有定位座，所述基座的顶壁两侧均焊有立柱，立柱的内部滑动设置有活动轴，活动轴与立柱之间连接有固定轴，且活动轴的外壁上焊有固定板，并且活动轴的外壁上还套有复位弹簧。相比于现有技术，本实用新型不仅提高了对龙门架的移动效率，而且还能降低该龙门架侧倾翻倒的概率，另外，该驱动装置的适用范围广泛，还能适用于其他不同的设备以辅助其移动。

Description

一种无轨驱动装置

技术领域

本实用新型涉及龙门架辅助运输技术领域，尤其涉及一种无轨驱动装置。

背景技术

龙门架是根据中、小工厂（公司）日常生产需要搬运设备、仓库进出货，起吊维修重型设备及材料运输的需要，开发出来的新型小型起重龙门架。适用于制造模具、汽修工厂、矿山、土建施工工地及需要起重场合。

现有的一些大型龙门架会在底部直接装上轮子，但是一些小型的龙门架仍会采用人工挪动的方式，人力移动时操作繁琐，且移动时不方便，工作效率低，而且在拐弯时极易产生侧倾的现象，因此亟需一种装置来解决所述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中的问题，而提出的一种无轨驱动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种无轨驱动装置，包括基座和滚轮，所述基座的两侧均通过驱动轴安装有两组所述的滚轮，且基座的内部开设有基腔，基腔的底部开设有底槽，底槽内通过电动推杆活动设置有四组夹座，且基腔的内部两侧均通过电机安装有定位座；

所述基座的顶壁两侧均焊有立柱，立柱的内部滑动设置有活动轴，活动轴与立柱之间连接有固定轴，且活动轴的外壁上焊有固定板，并且活动轴的外壁上还套有复位弹簧，所述活动轴的一端通过固定栓连接有顶板。

优选的，所述基腔的一端呈开口设置，且所述定位座呈“U”型结构。

优选的，每个所述的夹座在其一侧外壁的表面上均嵌有距离传感器，同一所述夹座上的距离传感器和电动推杆之间通过电信号连接。

优选的，所述立柱的内部开设有滑孔，滑孔与活动轴相适配。

优选的，所述立柱的内壁之间焊接有所述的固定轴，所述活动轴的内部开设有轴孔，固定轴位于轴孔内。

优选的，所述复位弹簧的一端与固定板的侧壁相接触，并且其另一端与立柱的侧壁相焊接固定。

本实用新型的有益效果是：

通过在基座的侧壁上安装滚轮，在基座的中间通过定位座和夹座对龙门架的支腿部进行支撑固定，并在基座上设置可以调节的顶板，利用弹簧的复位调节对顶板进行适当的调整，以便在出现侧倾的时候，对侧倾的角度进行限定，降低侧翻的概率，相比于现有技术，本实用新型不仅提高了对龙门架的移动效率，而且还能降低该龙门架侧倾翻倒的概率，另外，该驱动装置的适用范围广泛，还能适用于其他不同的设备以辅助其移动。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种无轨驱动装置的结构示意图；

图2为图1中局部A放大结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种无轨驱动装置的基座俯视示意图。

图中：1基座、11底槽、111夹座、12基腔、2定位座、3立柱、31滑孔、32固定轴、4顶板、5活动轴、51固定板、52轴孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-3，一种无轨驱动装置，包括基座1和滚轮，基座1的两侧均通过驱动轴安装有两组滚轮，且基座1的内部开设有基腔12，基腔12的一端呈开口设置，基腔12的底部开设有底槽11，底槽11内通过电动推杆活动设置有四组夹座111，夹座111是为了对龙门架的支腿进行辅助固定，且基腔12的内部两侧均通过电机安装有定位座2（此电机为直线电机），定位座2是为了对龙门架的支腿进行夹紧固定，定位座2呈“U”型结构；

进一步的，基座1的顶壁两侧均焊有立柱3，立柱3的内部滑动设置有活动轴5，活动轴5是为了方便顶板4调节，立柱3的内部开设有滑孔31，滑孔31与活动轴5相适配，立柱3的内壁之间焊接有固定轴32，活动轴5的内部开设有轴孔52，轴孔52是为了控制活动轴5的位移范围，固定轴32位于轴孔52内，且活动轴5的外壁上焊有固定板51，固定板51是为了辅助对活动轴5进行复位调节，并且活动轴5的外壁上还套有复位弹簧，复位弹簧的一端与固定板51的侧壁相接触，并且其另一端与立柱3的侧壁相焊接固定，活动轴5的一端通过固定栓连接有顶板4，顶板4的目的在于对龙门架的支腿进行倾斜支撑。

其中，每个夹座111在其一侧外壁的表面上均嵌有距离传感器，同一夹座111上的距离传感器和电动推杆之间通过电信号连接。

本实施例中，首先，取四个该驱动装置，将龙门架的四个支腿抬于基腔12内，并使其置于底槽11内，然后，启动电动推杆，令夹座111向支腿靠近，当距离传感器监测距离为0时，控制对应的电动推杆停止，从而使得最后四组夹座111分别位于支腿的四侧，随后，再启动电机，令定位座2向支腿靠近移动，至将支腿固定住后停止电机，挪下时，反之即可。

在将其抬上基座1时，先由一人将两侧的顶板4拨开，将活动轴5沿着滑孔31压至固定板51与立柱3靠近的位置处，并保持不动，待龙门架的支腿抬上后，再缓缓松开顶板4，松开后，顶板4随活动轴51在复位弹簧的作用下，向靠近支腿的一侧弹动，至最后与之接触为止。

而当出现侧倾现象的时候，一侧的顶板4开始对活动轴5施加压力，使得其沿着滑孔31向另一侧滑动，而当固定板51被带动着移动至与立柱3接触时，此时顶板4的位置也无法继续活动，侧倾的现象也得到缓解，并在复位弹簧的弹力作用下，在恢复状态时，辅助顶板4向立柱3的一侧推动，使其更快地矫正。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种无轨驱动装置，包括基座（1）和滚轮，其特征在于，所述基座（1）的两侧均通过驱动轴安装有两组所述的滚轮，且基座（1）的内部开设有基腔（12），基腔（12）的底部开设有底槽（11），底槽（11）内通过电动推杆活动设置有四组夹座（111），且基腔（12）的内部两侧均通过电机安装有定位座（2）；

所述基座（1）的顶壁两侧均焊有立柱（3），立柱（3）的内部滑动设置有活动轴（5），活动轴（5）与立柱（3）之间连接有固定轴（32），且活动轴（5）的外壁上焊有固定板（51），并且活动轴（5）的外壁上还套有复位弹簧，所述活动轴（5）的一端通过固定栓连接有顶板（4）。

2.根据权利要求1所述的一种无轨驱动装置，其特征在于，所述基腔（12）的一端呈开口设置，且所述定位座（2）呈“U”型结构。

3.根据权利要求1所述的一种无轨驱动装置，其特征在于，每个所述的夹座（111）在其一侧外壁的表面上均嵌有距离传感器，同一所述夹座（111）上的距离传感器和电动推杆之间通过电信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种无轨驱动装置，其特征在于，所述立柱（3）的内部开设有滑孔（31），滑孔（31）与活动轴（5）相适配。

5.根据权利要求1所述的一种无轨驱动装置，其特征在于，所述立柱（3）的内壁之间焊接有所述的固定轴（32），所述活动轴（5）的内部开设有轴孔（52），固定轴（32）位于轴孔（52）内。

6.根据权利要求1所述的一种无轨驱动装置，其特征在于，所述复位弹簧的一端与固定板（51）的侧壁相接触，并且其另一端与立柱（3）的侧壁相焊接固定。

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