CN110745566B - 一种物流用便于移动的码垛机器人的使用方法 - Google Patents

一种物流用便于移动的码垛机器人的使用方法 Download PDF

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    • B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for

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Abstract

本发明公开了一种物流用便于移动的码垛机器人，包括圆转座、T形滑道、立柱、固定套、电动伸缩杆I、L形架杆、竖滑柱、横圆杆、中座和夹板，所述圆转座上设置有T形滑道，所述立柱前后设置有两个，两个所述立柱的下端均滑动连接在所述T形滑道上，两个所述立柱的上端均设置有所述固定套，所述圆转座的上端固定连接有所述电动伸缩杆I，所述L形架杆前后设置有两个，两个所述L形架杆的右端均固定连接有所述竖滑柱，两个所述竖滑柱分别竖直滑动连接在两个所述固定套上，两个所述L形架杆的左端均设置有所述夹板，所述横圆杆的中部固定连接有所述中座，所述中座固定连接在所述电动伸缩杆I的上端。

Description

一种物流用便于移动的码垛机器人的使用方法
技术领域
本发明涉及一种膜材外用材料，具体为一种物流用便于移动的码垛机器人。
背景技术
物流是物品从供应地向接收地的实体流动过程中，根据实际需要，将运输、储存、装卸搬运、包装、流通加工、配送、信息处理等功能有机结合起来实现用户要求的过程。
在物流中，对需要将物品进行移动，还需要对物品进行码垛，码垛是将物品进行堆放，可以减少物品所占用的水平空间，现有的码垛机器人不能在码垛的同时对物品进行托举，将物品运送到需要的位置。
发明内容
本发明的目的在于提供一种物流用便于移动的码垛机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种物流用便于移动的码垛机器人，包括圆转座、T形滑道、立柱、固定套、电动伸缩杆I、L形架杆、竖滑柱、横圆杆、中座和夹板，所述圆转座上设置有T形滑道，所述立柱前后设置有两个，两个所述立柱的下端均滑动连接在所述T形滑道上，两个所述立柱的上端均设置有所述固定套，所述圆转座的上端固定连接有所述电动伸缩杆I，所述L形架杆前后设置有两个，两个所述L形架杆的右端均固定连接有所述竖滑柱，两个所述竖滑柱分别竖直滑动连接在两个所述固定套上，两个所述L形架杆的左端均设置有所述夹板，所述横圆杆的中部固定连接有所述中座，所述中座固定连接在所述电动伸缩杆I的上端，所述横圆杆的前后两端分别滑动连接在两个所述L形架杆上。能够使得两个立柱均可以在T形滑道上滑动，进而调整两个立柱之间的间距，两个立柱之间的间距决定了两个夹板之间的间距，使得两个夹板之间靠近可以通过两个夹板将物体夹紧，将物体夹紧后，电动伸缩杆
Figure DEST_PATH_IMAGE001
伸长时带动中座和横圆杆升高，进而带动物体升高，将物体抬高进行码垛。
在进一步的实施例中，所述物流用便于移动的码垛机器人还包括梯形滑轨、伸出板、电机II、丝杠、滑块和等臂杆，所述圆转座上固定连接有所述伸出板，所述伸出板上设置有所述梯形滑轨，所述梯形滑轨上滑动连接有所述滑块，所述滑块上铰接连接有两个所述等臂杆，两个所述等臂杆的另一端分别铰接连接在两个所述立柱上，所述伸出板的右端固定连接有所述电机II，所述电机II的输出轴上固定连接有所述丝杠，所述丝杠通过螺纹与所述滑块相配合。能够使得电机
Figure 703823DEST_PATH_IMAGE001
Figure 89805DEST_PATH_IMAGE001
的输出轴转动时可以带动丝杠以自身的轴线为轴进行转动，进而带动滑块沿着梯形滑轨滑动，滑块沿着梯形滑轨滑动时可以通过两个等臂杆带动两个立柱之间相互靠近或者远离，进而调整两个立柱之间的距离。
在进一步的实施例中，所述物流用便于移动的码垛机器人还包括托举板和挡架，两个所述夹板的上端均固定连接有所述托举板，两个所述托举板的外侧均固定连接有所述挡架。能够使得在对物品进行长距离移动时，可以将物体放置在两个托举板的上方，并且两个挡架可以防止物体脱离两个托举板，这时装置整体移动时即可对物品进行长距离移动。
所述物流用便于移动的码垛机器人还包括矩形滑孔、电动伸缩杆II和凸圆柱，两个夹板分别与两个L形架杆铰接连接，两个所述夹板的右端均设置有所述矩形滑孔，两个所述L形架杆上均固定连接有所述电动伸缩杆II，两个所述电动伸缩杆II的下端均固定连接有所述凸圆柱，两个所述凸圆柱分别滑动连接在两个所述矩形滑孔上。能够使得电动伸缩杆
Figure 463018DEST_PATH_IMAGE001
Figure 327069DEST_PATH_IMAGE001
或者缩短时，可以带动凸圆柱升高或者降低，进而带动夹板和托举板转动，调节托举板的倾斜度，将托举板调整至倾斜状态时，可以便于将放置在托举板上端的物体滑下。
在进一步的实施例中，在进一步的实施例中，所述物流用便于移动的码垛机器人还包括座板、支撑柱、电机架和电机I，所述座板下侧的四个角处均固定连接有所述支撑柱，所述座板的下侧固定连接有所述电机架，所述电机架上固定连接有所述电机I，所述电机I的输出轴穿过所述座板连接在所述圆转座的底部中心。能够使得在使用时，需要将四个支撑柱固定连接在可以移动的车上，进而方便装置移动，电机
Figure 485649DEST_PATH_IMAGE001
转动时可以带动座板以电机
Figure 511373DEST_PATH_IMAGE001
的输出轴的轴线为轴转动，进而改变两个夹板的方向。
一种物流用便于移动的码垛机器人的使用方法，具体包括以下步骤：
步骤一：两个立柱均可以在T形滑道上滑动，进而调整两个立柱之间的间距，两个立柱之间的间距决定了两个夹板之间的间距，使得两个夹板之间靠近通过两个夹板将物体夹紧；
步骤二：将物体夹紧后，电动伸缩杆I伸长时带动中座和横圆杆升高，进而带动物体升高，将物体抬高进行码垛；
步骤三：电机II的输出轴转动时以带动丝杠以自身的轴线为轴进行转动，进而带动滑块沿着梯形滑轨滑动，滑块沿着梯形滑轨滑动时通过两个等臂杆带动两个立柱之间相互靠近或者远离，进而调整两个立柱之间的距离；
步骤四：在对物品进行长距离移动时，将物体放置在两个托举板的上方，并且两个挡架防止物体脱离两个托举板，这时装置整体移动时对物品进行长距离移动；
步骤五：电动伸缩杆II伸长或者缩短时，带动凸圆柱升高或者降低，进而带动夹板和托举板转动，调节托举板的倾斜度，将托举板调整至倾斜状态时，可将放置在托举板上端的物体滑下。
与现有技术相比，发明的有益效果是：
1.该物流用便于移动的码垛机器人，通过圆转座上设置有T形滑道，立柱前后设置有两个，两个立柱的下端均滑动连接在T形滑道上，两个立柱的上端均设置有固定套，圆转座的上端固定连接有电动伸缩杆I，L形架杆前后设置有两个，两个L形架杆的右端均固定连接有竖滑柱，两个竖滑柱分别竖直滑动连接在两个固定套上，两个L形架杆的左端均设置有夹板，横圆杆的中部固定连接有中座，中座固定连接在电动伸缩杆I的上端，横圆杆的前后两端分别滑动连接在两个L形架杆上。使得两个立柱均可以在T形滑道上滑动，进而调整两个立柱之间的间距，两个立柱之间的间距决定了两个夹板之间的间距，使得两个夹板之间靠近可以通过两个夹板将物体夹紧，将物体夹紧后，电动伸缩杆I伸长时带动中座和横圆杆升高，进而带动物体升高，将物体抬高进行码垛。
2.该物流用便于移动的码垛机器人，通过圆转座上固定连接有伸出板，伸出板上设置有梯形滑轨，梯形滑轨上滑动连接有滑块，滑块上铰接连接有两个等臂杆，两个等臂杆的另一端分别铰接连接在两个立柱上，伸出板的右端固定连接有电机II，电机II的输出轴上固定连接有丝杠，丝杠通过螺纹与滑块相配合。使得电机II的输出轴转动时可以带动丝杠以自身的轴线为轴进行转动，进而带动滑块沿着梯形滑轨滑动，滑块沿着梯形滑轨滑动时可以通过两个等臂杆带动两个立柱之间相互靠近或者远离，进而调整两个立柱之间的距离。
3.该物流用便于移动的码垛机器人，通过两个夹板的上端均固定连接有托举板，两个托举板的外侧均固定连接有挡架。使得在对物品进行长距离移动时，可以将物体放置在两个托举板的上方，并且两个挡架可以防止物体脱离两个托举板，这时装置整体移动时即可对物品进行长距离移动。
4.该物流用便于移动的码垛机器人，通过两个夹板分别与两个L形架杆铰接连接，两个夹板的右端均设置有矩形滑孔，两个L形架杆上均固定连接有电动伸缩杆II，两个电动伸缩杆II的下端均固定连接有凸圆柱，两个凸圆柱分别滑动连接在两个矩形滑孔上。使得电动伸缩杆II或者缩短时，可以带动凸圆柱升高或者降低，进而带动夹板和托举板转动，调节托举板的倾斜度，将托举板调整至倾斜状态时，可以便于将放置在托举板上端的物体滑下。
5.该物流用便于移动的码垛机器人，通过座板下侧的四个角处均固定连接有支撑柱，座板的下侧固定连接有电机架，电机架上固定连接有电机I，电机I的输出轴穿过座板连接在圆转座的底部中心。使得在使用时，需要将四个支撑柱固定连接在可以移动的车上，进而方便装置移动，电机I转动时可以带动座板以电机I的输出轴的轴线为轴转动，进而改变两个夹板的方向。
附图说明
图1为本发明实施例提供的一种物流用便于移动的码垛机器人的结构示意图一；
图2为本发明实施例提供的一种物流用便于移动的码垛机器人的结构示意图二；
图3为本发明实施例提供的一种物流用便于移动的码垛机器人的部分结构示意图一；
图4为本发明实施例提供的一种物流用便于移动的码垛机器人的部分结构示意图二；
图5为本发明实施例提供的一种物流用便于移动的码垛机器人的部分结构示意图三；
图6为本发明实施例提供的一种物流用便于移动的码垛机器人的部分结构示意图四；
图7为本发明实施例提供的一种物流用便于移动的码垛机器人的部分结构示意图五。
图中：座板1；支撑柱101；电机架102；电机
Figure 371882DEST_PATH_IMAGE001
103；圆转座2；T形滑道201；立柱202；固定套203；电动伸缩杆
Figure 39624DEST_PATH_IMAGE001
204；梯形滑轨205；伸出板206；电机
Figure 554175DEST_PATH_IMAGE001
Figure 16380DEST_PATH_IMAGE001
3；丝杠301；滑块302；等臂杆303；L形架杆4；竖滑柱401；电动伸缩杆
Figure 364185DEST_PATH_IMAGE001
Figure 570039DEST_PATH_IMAGE001
402；凸圆柱403；横圆杆5；中座501；夹板6；矩形滑孔601；托举板602；挡架603。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-7，发明提供一种技术方案：一种物流用便于移动的码垛机器人，包括圆转座2、T形滑道201、立柱202、固定套203、电动伸缩杆I204、L形架杆4、竖滑柱401、横圆杆5、中座501和夹板6，所述圆转座2上设置有T形滑道201，所述立柱202前后设置有两个，两个所述立柱202的下端均滑动连接在所述T形滑道201上，两个所述立柱202的上端均设置有所述固定套203，所述圆转座2的上端固定连接有所述电动伸缩杆I204，所述L形架杆4前后设置有两个，两个所述L形架杆4的右端均固定连接有所述竖滑柱401，两个所述竖滑柱401分别竖直滑动连接在两个所述固定套203上，两个所述L形架杆4的左端均设置有所述夹板6，所述横圆杆5的中部固定连接有所述中座501，所述中座501固定连接在所述电动伸缩杆I204的上端，所述横圆杆5的前后两端分别滑动连接在两个所述L形架杆4上。能够使得两个立柱202均可以在T形滑道201上滑动，进而调整两个立柱202之间的间距，两个立柱202之间的间距决定了两个夹板6之间的间距，使得两个夹板6之间靠近可以通过两个夹板6将物体夹紧，将物体夹紧后，电动伸缩杆
Figure 359003DEST_PATH_IMAGE001
204伸长时带动中座501和横圆杆5升高，进而带动物体升高，将物体抬高进行码垛。
在进一步的实施例中，所述物流用便于移动的码垛机器人还包括梯形滑轨205、伸出板206、电机II3、丝杠301、滑块302和等臂杆303，所述圆转座2上固定连接有所述伸出板206，所述伸出板206上设置有所述梯形滑轨205，所述梯形滑轨205上滑动连接有所述滑块302，所述滑块302上铰接连接有两个所述等臂杆303，两个所述等臂杆303的另一端分别铰接连接在两个所述立柱202上，所述伸出板206的右端固定连接有所述电机II3，所述电机II3的输出轴上固定连接有所述丝杠301，所述丝杠301通过螺纹与所述滑块302相配合。能够使得电机
Figure 133055DEST_PATH_IMAGE001
Figure 843522DEST_PATH_IMAGE001
3的输出轴转动时可以带动丝杠301以自身的轴线为轴进行转动，进而带动滑块302沿着梯形滑轨205滑动，滑块302沿着梯形滑轨205滑动时可以通过两个等臂杆303带动两个立柱202之间相互靠近或者远离，进而调整两个立柱202之间的距离。
在进一步的实施例中，所述物流用便于移动的码垛机器人还包括托举板602和挡架603，两个所述夹板6的上端均固定连接有所述托举板602，两个所述托举板602的外侧均固定连接有所述挡架603。能够使得在对物品进行长距离移动时，可以将物体放置在两个托举板602的上方，并且两个挡架603可以防止物体脱离两个托举板602，这时装置整体移动时即可对物品进行长距离移动。
所述物流用便于移动的码垛机器人还包括矩形滑孔601、电动伸缩杆II402和凸圆柱403，两个夹板6分别与两个L形架杆4铰接连接，两个所述夹板6的右端均设置有所述矩形滑孔601，两个所述L形架杆4上均固定连接有所述电动伸缩杆II402，两个所述电动伸缩杆II402的下端均固定连接有所述凸圆柱403，两个所述凸圆柱403分别滑动连接在两个所述矩形滑孔601上。能够使得电动伸缩杆
Figure 712121DEST_PATH_IMAGE001
Figure 824434DEST_PATH_IMAGE001
402或者缩短时，可以带动凸圆柱403升高或者降低，进而带动夹板6和托举板602转动，调节托举板602的倾斜度，将托举板602调整至倾斜状态时，可以便于将放置在托举板602上端的物体滑下。
在进一步的实施例中，在进一步的实施例中，所述物流用便于移动的码垛机器人还包括座板1、支撑柱101、电机架102和电机I103，所述座板1下侧的四个角处均固定连接有所述支撑柱101，所述座板1的下侧固定连接有所述电机架102，所述电机架102上固定连接有所述电机I103，所述电机I103的输出轴穿过所述座板1连接在所述圆转座2的底部中心。能够使得在使用时，需要将四个支撑柱101固定连接在可以移动的车上，进而方便装置移动，电机
Figure 2343DEST_PATH_IMAGE001
103转动时可以带动座板1以电机
Figure 934527DEST_PATH_IMAGE001
103的输出轴的轴线为轴转动，进而改变两个夹板6的方向。
工作原理：两个立柱202均可以在T形滑道201上滑动，进而调整两个立柱202之间的间距，两个立柱202之间的间距决定了两个夹板6之间的间距，使得两个夹板6之间靠近可以通过两个夹板6将物体夹紧，将物体夹紧后，电动伸缩杆I204伸长时带动中座501和横圆杆5升高，进而带动物体升高，将物体抬高进行码垛。电机II3的输出轴转动时可以带动丝杠301以自身的轴线为轴进行转动，进而带动滑块302沿着梯形滑轨205滑动，滑块302沿着梯形滑轨205滑动时可以通过两个等臂杆303带动两个立柱202之间相互靠近或者远离，进而调整两个立柱202之间的距离。在对物品进行长距离移动时，可以将物体放置在两个托举板602的上方，并且两个挡架603可以防止物体脱离两个托举板602，这时装置整体移动时即可对物品进行长距离移动。电动伸缩杆II402或者缩短时，可以带动凸圆柱403升高或者降低，进而带动夹板6和托举板602转动，调节托举板602的倾斜度，将托举板602调整至倾斜状态时，可以便于将放置在托举板602上端的物体滑下。在使用时，需要将四个支撑柱101固定连接在可以移动的车上，进而方便装置移动，电机I103转动时可以带动座板1以电机I103的输出轴的轴线为轴转动，进而改变两个夹板6的方向。
通过圆转座2上设置有T形滑道201，立柱202前后设置有两个，两个立柱202的下端均滑动连接在T形滑道201上，两个立柱202的上端均设置有固定套203，圆转座2的上端固定连接有电动伸缩杆
Figure 606817DEST_PATH_IMAGE001
204，L形架杆4前后设置有两个，两个L形架杆4的右端均固定连接有竖滑柱401，两个竖滑柱401分别竖直滑动连接在两个固定套203上，两个L形架杆4的左端均设置有夹板6，横圆杆5的中部固定连接有中座501，中座501固定连接在电动伸缩杆
Figure 573636DEST_PATH_IMAGE001
204的上端，横圆杆5的前后两端分别滑动连接在两个L形架杆4上。使得两个立柱202均可以在T形滑道201上滑动，进而调整两个立柱202之间的间距，两个立柱202之间的间距决定了两个夹板6之间的间距，使得两个夹板6之间靠近可以通过两个夹板6将物体夹紧，将物体夹紧后，电动伸缩杆
Figure 689490DEST_PATH_IMAGE001
204伸长时带动中座501和横圆杆5升高，进而带动物体升高，将物体抬高进行码垛。
通过圆转座2上固定连接有伸出板206，伸出板206上设置有梯形滑轨205，梯形滑轨205上滑动连接有滑块302，滑块302上铰接连接有两个等臂杆303，两个等臂杆303的另一端分别铰接连接在两个立柱202上，伸出板206的右端固定连接有电机
Figure 905708DEST_PATH_IMAGE001
Figure 257055DEST_PATH_IMAGE001
3，电机
Figure 203014DEST_PATH_IMAGE001
Figure 614404DEST_PATH_IMAGE001
3的输出轴上固定连接有丝杠301，丝杠301通过螺纹与滑块302相配合。使得电机
Figure 898011DEST_PATH_IMAGE001
Figure 521890DEST_PATH_IMAGE001
3的输出轴转动时可以带动丝杠301以自身的轴线为轴进行转动，进而带动滑块302沿着梯形滑轨205滑动，滑块302沿着梯形滑轨205滑动时可以通过两个等臂杆303带动两个立柱202之间相互靠近或者远离，进而调整两个立柱202之间的距离。
通过两个夹板6的上端均固定连接有托举板602，两个托举板602的外侧均固定连接有挡架603。使得在对物品进行长距离移动时，可以将物体放置在两个托举板602的上方，并且两个挡架603可以防止物体脱离两个托举板602，这时装置整体移动时即可对物品进行长距离移动。
通过两个夹板6分别与两个L形架杆4铰接连接，两个夹板6的右端均设置有矩形滑孔601，两个L形架杆4上均固定连接有电动伸缩杆
Figure 587935DEST_PATH_IMAGE001
Figure 170226DEST_PATH_IMAGE001
402，两个电动伸缩杆
Figure 361036DEST_PATH_IMAGE001
Figure 929552DEST_PATH_IMAGE001
402的下端均固定连接有凸圆柱403，两个凸圆柱403分别滑动连接在两个矩形滑孔601上。使得电动伸缩杆
Figure 459891DEST_PATH_IMAGE001
Figure 337717DEST_PATH_IMAGE001
402或者缩短时，可以带动凸圆柱403升高或者降低，进而带动夹板6和托举板602转动，调节托举板602的倾斜度，将托举板602调整至倾斜状态时，可以便于将放置在托举板602上端的物体滑下。
通过座板1下侧的四个角处均固定连接有支撑柱101，座板1的下侧固定连接有电机架102，电机架102上固定连接有电机
Figure 219085DEST_PATH_IMAGE001
103，电机
Figure 824248DEST_PATH_IMAGE001
103的输出轴穿过座板1连接在圆转座2的底部中心。使得在使用时，需要将四个支撑柱101固定连接在可以移动的车上，进而方便装置移动，电机
Figure 474672DEST_PATH_IMAGE001
103转动时可以带动座板1以电机
Figure 257820DEST_PATH_IMAGE001
103的输出轴的轴线为轴转动，进而改变两个夹板6的方向。
显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (3)

1.一种物流用便于移动的码垛机器人的使用方法，基于如下装置实现，包括：圆转座（2）、T形滑道（201）、立柱（202）、固定套（203）、电动伸缩杆I（204）、L形架杆（4）、竖滑柱（401）、横圆杆（5）、中座（501）和夹板（6）；
其特征在于：所述圆转座（2）上设置有T形滑道（201），所述立柱（202）前后设置有两个，两个所述立柱（202）的下端均滑动连接在所述T形滑道（201）上，两个所述立柱（202）的上端均设置有所述固定套（203），所述圆转座（2）的上端固定连接有所述电动伸缩杆I（204），所述L形架杆（4）前后设置有两个，两个所述L形架杆（4）的右端均固定连接有所述竖滑柱（401），两个所述竖滑柱（401）分别竖直滑动连接在两个所述固定套（203）上，两个所述L形架杆（4）的左端均设置有所述夹板（6），所述横圆杆（5）的中部固定连接有所述中座（501），所述中座（501）固定连接在所述电动伸缩杆I（204）的上端，所述横圆杆（5）的前后两端分别滑动连接在两个所述L形架杆（4）上；
所述物流用便于移动的码垛机器人还包括托举板（602）和挡架（603），两个所述夹板（6）的上端均固定连接有所述托举板（602），两个所述托举板（602）的外侧均固定连接有所述挡架（603）；
所述物流用便于移动的码垛机器人还包括矩形滑孔（601）、电动伸缩杆II（402）和凸圆柱（403），两个夹板（6）分别与两个L形架杆（4）铰接连接，两个所述夹板（6）的右端均设置有所述矩形滑孔（601），两个所述L形架杆（4）上均固定连接有所述电动伸缩杆II（402），两个所述电动伸缩杆II（402）的下端均固定连接有所述凸圆柱（403），两个所述凸圆柱（403）分别滑动连接在两个所述矩形滑孔（601）上；
具体包括以下步骤：
步骤一：两个立柱（202）均在T形滑道（201）上滑动，进而调整两个立柱（202）之间的间距，两个立柱（202）之间的间距决定了两个夹板（6）之间的间距，使得两个夹板（6）之间靠近通过两个夹板（6）将物体夹紧；
步骤二：将物体夹紧后，电动伸缩杆I（204）伸长时带动中座（501）和横圆杆（5）升高，进而带动物体升高，将物体抬高进行码垛；
步骤三：电机II（3）的输出轴转动时以带动丝杠（301）以自身的轴线为轴进行转动，进而带动滑块（302）沿着梯形滑轨（205）滑动，滑块（302）沿着梯形滑轨（205）滑动时通过两个等臂杆（303）带动两个立柱（202）之间相互靠近或者远离，进而调整两个立柱（202）之间的距离；
步骤四：在对物品进行长距离移动时，将物体放置在两个托举板（602）的上方，并且两个挡架（603）防止物体脱离两个托举板（602），这时装置整体移动时对物品进行长距离移动；
步骤五：电动伸缩杆II（402）伸长或者缩短时，带动凸圆柱（403）升高或者降低，进而带动夹板（6）和托举板（602）转动，调节托举板（602）的倾斜度，将托举板（602）调整至倾斜状态时，可将放置在托举板（602）上端的物体滑下；
步骤六：通过座板（1）下侧的四个角处均固定连接有支撑柱（101），座板（1）的下侧固定连接有电机架（102），电机架（102）上固定连接有电机I（103），电机I（103）的输出轴穿过座板（1）连接在圆转座（2）的底部中心；电机I（103）转动时带动座板（1）以电机I（103）的输出轴的轴线为轴转动，进而改变两个夹板（6）的方向。
2.根据权利要求1所述的一种物流用便于移动的码垛机器人的使用方法，其特征在于：所述物流用便于移动的码垛机器人还包括梯形滑轨（205）、伸出板（206）、电机II（3）、丝杠（301）、滑块（302）和等臂杆（303），所述圆转座（2）上固定连接有所述伸出板（206），所述伸出板（206）上设置有所述梯形滑轨（205），所述梯形滑轨（205）上滑动连接有所述滑块（302），所述滑块（302）上铰接连接有两个所述等臂杆（303），两个所述等臂杆（303）的另一端分别铰接连接在两个所述立柱（202）上，所述伸出板（206）的右端固定连接有所述电机II（3），所述电机II（3）的输出轴上固定连接有所述丝杠（301），所述丝杠（301）通过螺纹与所述滑块（302）相配合。
3.根据权利要求1所述的一种物流用便于移动的码垛机器人的使用方法，其特征在于：所述物流用便于移动的码垛机器人还包括座板（1）、支撑柱（101）、电机架（102）和电机I（103），所述座板（1）下侧的四个角处均固定连接有所述支撑柱（101），所述座板（1）的下侧固定连接有所述电机架（102），所述电机架（102）上固定连接有所述电机I（103），所述电机I（103）的输出轴穿过所述座板（1）连接在所述圆转座（2）的底部中心。
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