CN218055736U - 一种自走式缠绕机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装辅助用具领域，尤其涉及一种自走式缠绕机,升降机构设置在移动主体上，升降门架固定安装在移动主体上，升降板滑动安装在升降门架内，两个转动基座分别固定安装在移动槽上下端，第一丝杠转动安装在两个转动基座中间，移动块螺纹套设连接设置在第一丝杠上且在移动槽内滑动，移动块与升降板底部固定连接，升降板上设置有调节机构，调节机构上设置有伸缩机构，伸缩机构上设置有固定杆，该设计使得在对货物进行薄膜缠绕时，一方面可以适应不同货物的高度进行全方位缠绕，同时便于及其闲置时收纳，避免因升降机构过高导致的大空间占据，另一方面，通过伸缩机构便于在初始缠绕薄膜及结束时带动薄膜卷靠近货物，减少薄膜浪费。

Description

一种自走式缠绕机

技术领域

本实用新型涉及包装辅助用具领域，尤其涉及一种自走式缠绕机。

背景技术

自走式缠绕机是缠绕机当中的一种，它是一款围绕包装物品自走缠绕的一款缠绕机，它的优点特别大，一般适合更大，更重，不易搬动的物品进行包装。

申请人在申请本实用新型时，经过检索，发现中国专利公开了“一种自走式包装膜缠绕机”，其申请号为“CN201520062694.1”，该设计包括固定于底座一端的立柱，固定于底座上的由行走驱动电机驱动的行走轮，通过一个摇臂连接于所述底座上的导向轮，所述立柱上设有一个能在模架驱动电机驱动下沿立柱上下往复运动的用于放置包装膜的膜架，其中：行走驱动电机与所述电气控制系统相连，然而，当包装物品过大时，立柱高度必然要加大，如果机身加大就会占用很多的空间来安放机器，不能进行高度的调节适应不同高度的包装物品，针对现有问题，提出一种自走式缠绕机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在不能进行高度的调节适应不同高度的包装物品的缺点，而提出的一种自走式缠绕机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

设计一种自走式缠绕机,包括移动主体，还包括：

升降机构，所述升降机构设置在所述移动主体上，所述升降机构包括升降门架、升降板、转动基座、第一丝杠、移动块，所述升降门架固定安装在所述移动主体上，所述升降板滑动安装在所述升降门架内，所述升降门架上开设有移动槽，两个所述转动基座分别固定安装在所述移动槽的上端和下端，所述第一丝杠转动安装在两个所述转动基座中间，所述移动块螺纹套设连接在所述第一丝杠上且在所述移动槽内滑动，所述移动块与所述升降板底部固定连接，位于下端的所述转动基座下方固定安装有第一电机，所述第一电机输出轴贯穿所述转动基座与所述第一丝杠固定连接，所述升降板上设置有调节机构，所述调节机构上设置有伸缩机构，所述伸缩机构上设置有固定杆。

优选的，所述移动槽两侧上下端均固定安装有固定座，上下端对应的所述固定座中间固定安装有第一滑杆，所述移动块与所述第一滑杆滑动配合连接。

优选的，所述调节机构包括第二丝杠、连接块、第二滑杆，所述升降板侧面开设有活动槽，所述第二丝杠转动安装在所述活动槽内，所述连接块滑动安装在所述活动槽内且与所述第二丝杠螺纹连接，两个所述第二滑杆固定安装在所述第二丝杠两侧且与所述连接块滑动配合，所述升降板顶端固定安装有第二电机，所述第二电机输出轴与所述第二丝杠固定连接，所述伸缩机构设置在所述连接块上。

优选的，所述伸缩机构包括滑架、滑动板，所述滑架固定安装在所述连接块上，所述滑动板滑动设置在所述滑架内，所述固定杆固定安装在所述滑动板上。

优选的，所述滑架下侧开设有滑槽，所述滑槽两端下方均固定安装有方板，两个所述方板之间转动安装有第三丝杠，所述第三丝杠上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套通过所述滑槽与所述滑动板固定连接，所述方板上固定安装有第三电机，所述第三电机输出轴贯穿所述方板后与所述第三丝杠固定连接。

本实用新型提出的一种自走式缠绕机，有益效果在于：

通过设置升降机构、调节机构、伸缩机构，使得在对货物进行薄膜缠绕时，一方面可以适应不同货物的高度进行全方位缠绕，同时便于及其闲置时收纳，避免因升降机构过高导致的大空间占据，另一方面，通过伸缩机构便于在初始缠绕薄膜及结束时带动薄膜卷靠近货物，减少薄膜浪费。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种自走式缠绕机的前视结构示意图。

图2为本实用新型提出的一种自走式缠绕机的侧视结构示意图。

图3为本实用新型提出的一种自走式缠绕机的部分机构结构示意图。

图4为本实用新型提出的一种自走式缠绕机的部分机构结构示意图。

图5为本实用新型提出的一种自走式缠绕机的A部结构放大示意图。

图中：移动主体1、升降机构2、升降门架21、升降板22、活动槽221、转动基座23、第一丝杠24、移动块25、第一电机26、固定座27、第一滑杆28、调节机构3、第二丝杠31、连接块32、第二滑杆33、第二电机34、伸缩机构4、滑架41、滑槽411、滑动板42、方板43、第三丝杠44、螺纹套45、第三电机46、固定杆5。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1

参照图1-5，一种自走式缠绕机,包括移动主体1，移动主体1包括行走机构、安全机构，导向机构等，还包括：

升降机构2，升降机构2设置在移动主体1上，升降机构2包括升降门架21、升降板22、转动基座23、第一丝杠24、移动块25，升降门架21固定安装在移动主体1上，升降板22滑动安装在升降门架21内，升降门架21上开设有移动槽，两个转动基座23分别固定安装在移动槽的上端和下端，第一丝杠24转动安装在两个转动基座23中间，移动块25螺纹套设连接在第一丝杠24上且在移动槽内滑动，移动块25与升降板22底部固定连接，位于下端的转动基座23下方固定安装有第一电机26，第一电机26输出轴贯穿转动基座23与第一丝杠24固定连接，升降板22上设置有调节机构3，调节机构3上设置有伸缩机构4，伸缩机构4上设置有固定杆5，固定杆5上插设有薄膜卷，第一电机26带动第一丝杠24转动，使与第一丝杠24螺纹连接的移动块25在移动槽内升降滑动，从而带动调节机构3升降。

移动槽两侧上下端均固定安装有固定座27，上下端对应的固定座27中间固定安装有第一滑杆28，移动块25与第一滑杆28滑动配合连接，设置第一滑杆28，使移动块25得升降更加稳定，避免移动块25一侧受力导致的倾斜。

调节机构3包括第二丝杠31、连接块32、第二滑杆33，升降板22侧面开设有活动槽221，第二丝杠31转动安装在活动槽221内，连接块32滑动安装在活动槽221内且与第二丝杠31螺纹连接，两个第二滑杆33固定安装在活动槽221内且与连接块32滑动配合，两个第二滑杆33分别位于第二丝杠31的两侧，升降板22顶端固定安装有第二电机34，第二电机34输出轴与第二丝杠31固定连接，伸缩机构4设置在连接块32上，第二电机34带动第二丝杠31转动，使与第二丝杠31螺纹连接配合的连接块32升降，从而带动伸缩机构4升降。

通过设置升降机构2、调节机构3、伸缩机构4，使得在对货物进行薄膜缠绕时，一方面可以适应不同货物的高度进行全方位缠绕，同时便于及其闲置时收纳，避免因升降机构2过高导致的大空间占据，另一方面，通过伸缩机构4便于在初始缠绕薄膜及结束时带动薄膜卷靠近货物，减少薄膜浪费。

实施例2

根据实施例1，实施例1中一方面可以适应不同货物的高度进行全方位缠绕，同时便于及其闲置时收纳，避免因升降机构2过高导致的大空间占据，另一方面，通过伸缩机构4便于在初始缠绕薄膜及结束时带动薄膜卷靠近货物，减少薄膜浪费，然而，在初始缠绕薄膜及结束时，常规伸缩机构不便于精准控制，参照图1-5，作为本实用新型的另一优选实施例，在实施例1的基础上，伸缩机构4包括滑架41、滑动板42，滑架41固定安装在连接块32上，滑动板42滑动设置在滑架41内，固定杆5固定安装在滑动板42上。

滑架41下侧开设有滑槽411，滑槽411两端下方均固定安装有方板43，两个方板43之间转动安装有第三丝杠44，第三丝杠44上螺纹连接有螺纹套45，螺纹套45通过滑槽411与滑动板42固定连接，方板43上固定安装有第三电机46，第三电机46输出轴贯穿方板43后与第三丝杠44固定连接，设置伸缩机构4，在初始缠绕薄膜及结束时带动薄膜卷靠近货物，避免开始时大幅度扯拉薄膜及结束时因薄膜卷距离货物较远导致的较长薄膜浪费，第三电机46带动第三丝杠44转动，使得与第三丝杠44螺纹连接的螺纹套45带动滑动板42伸缩，使得固定杆5上的薄膜卷靠近或者远离货物。

工作原理：第一电机26带动第一丝杠24转动，使与第一丝杠24螺纹连接的移动块25在移动槽内升降滑动，从而带动调节机构3升降，第二电机34带动第二丝杠31转动，使与第二丝杠31螺纹连接配合的连接块32升降，从而带动伸缩机构4升降，设置伸缩机构4，在初始缠绕薄膜及结束时带动薄膜卷靠近货物，避免开始时大幅度扯拉薄膜及结束时因薄膜卷距离货物较远导致的较长薄膜浪费，第三电机46带动第三丝杠44转动，使得与第三丝杠44螺纹连接的螺纹套45带动滑动板42伸缩，使得固定杆5上的薄膜卷靠近或者远离货物。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自走式缠绕机,包括移动主体(1)，其特征在于，还包括：

升降机构(2)，所述升降机构(2)设置在所述移动主体(1)上，所述升降机构(2)包括升降门架(21)、升降板(22)、转动基座(23)、第一丝杠(24)、移动块(25)，所述升降门架(21)固定安装在所述移动主体(1)上，所述升降板(22)滑动安装在所述升降门架(21)内，所述升降门架(21)上开设有移动槽，两个所述转动基座(23)分别固定安装在所述移动槽的上端和下端，所述第一丝杠(24)转动安装在两个所述转动基座(23)中间，所述移动块(25)螺纹套设连接在所述第一丝杠(24)上且在所述移动槽内滑动，所述移动块(25)与所述升降板(22)底部固定连接，位于下端的所述转动基座(23)下方固定安装有第一电机(26)，所述第一电机(26)输出轴贯穿所述转动基座(23)与所述第一丝杠(24)固定连接，所述升降板(22)上设置有调节机构(3)，所述调节机构(3)上设置有伸缩机构(4)，所述伸缩机构(4)上设置有固定杆(5)。

2.根据权利要求1所述的自走式缠绕机，其特征在于，所述移动槽两侧上下端均固定安装有固定座(27)，上下端对应的所述固定座(27)中间固定安装有第一滑杆(28)，所述移动块(25)与所述第一滑杆(28)滑动配合连接。

3.根据权利要求1所述的自走式缠绕机，其特征在于，所述调节机构(3)包括第二丝杠(31)、连接块(32)、第二滑杆(33)，所述升降板(22)侧面开设有活动槽(221)，所述第二丝杠(31)转动安装在所述活动槽(221)内，所述连接块(32)滑动安装在所述活动槽(221)内且与所述第二丝杠(31)螺纹连接，两个所述第二滑杆(33)固定安装在所述第二丝杠(31)两侧且与所述连接块(32)滑动配合，所述升降板(22)顶端固定安装有第二电机(34)，所述第二电机(34)输出轴与所述第二丝杠(31)固定连接，所述伸缩机构(4)设置在所述连接块(32)上。

4.根据权利要求3所述的自走式缠绕机，其特征在于，所述伸缩机构(4)包括滑架(41)、滑动板(42)，所述滑架(41)固定安装在所述连接块(32)上，所述滑动板(42)滑动设置在所述滑架(41)内，所述固定杆(5)固定安装在所述滑动板(42)上。

5.根据权利要求4所述的自走式缠绕机，其特征在于，所述滑架(41)下侧开设有滑槽(411)，所述滑槽(411)两端下方均固定安装有方板(43)，两个所述方板(43)之间转动安装有第三丝杠(44)，所述第三丝杠(44)上螺纹连接有螺纹套(45)，所述螺纹套(45)通过所述滑槽(411)与所述滑动板(42)固定连接，所述方板(43)上固定安装有第三电机(46)，所述第三电机(46)输出轴贯穿所述方板(43)后与所述第三丝杠(44)固定连接。

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