CN220640270U - 一种无人机脚架收放装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种无人机脚架收放装置，包括无人机机构，所述无人机机构包括机体和底座，所述底座设置于机体的底部；所述微电缸的顶部螺丝连接于底座的底中部，所述上拨动限位板和下拨动限位板的相邻侧通过连杆固定，所述上拨动限位板的顶部固定连接于微电缸的输出轴，本实用新型通过微电缸、限位板、铰接座和电磁体的协同作用，实现了无人机脚架的紧凑收放，收起脚架时，脚架沿铰接座向外伸展，通过电磁吸附在旋翼下侧臂上，电磁吸附的作用使脚架牢固地连接在旋翼下侧臂上，减少无人机的底部的重心，有助于增加稳定性，同时，将脚架固定在旋翼下侧臂上，增加了旋翼臂的支撑点，有助于提高整个结构的强度和稳定性。

Description

一种无人机脚架收放装置

技术领域

本实用新型涉及收放装置，特别涉及一种无人机脚架收放装置，属于无人机技术领域。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，在无人机的使用过程中，为了避免对机体造成损伤，在升降的过程中需要通过脚架进行支撑；

中国公开专利(公开号CN213414206U)公开了一种无人机脚架收放装置，包括主体，所述主体的底部固定连接有底座，底座的底部四角处均开设有卡槽，卡槽的顶部内壁上固定连接有定位轴，定位轴上转动套设有滑筒，滑筒内滑动连接有撑杆，撑杆的底部固定连接有滚轮，撑杆上套设有弹簧，弹簧的顶端固定连接在滑筒的底部，弹簧的底端固定连接在滚轮上，卡槽的顶部内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽内固定连接有滑杆，滑杆上滑动套设有滑块，滑块的底部铰接连接有斜撑的一端，斜撑的另一端铰接连接在对应的滑筒上；

一、该无人机脚架收放装置方案中涉及到许多机械元件的联动，包括滚轴、锥齿轮、螺杆、滑板、连接块、滑块、斜撑等，复杂的机械结构会增加装置的故障风险；

二、该无人机脚架收放装置方案需要通过一系列机械元件将脚架收纳至主体的底部，会增加无人机机体的受重，额外的机械结构会增加整体重量，并容易影响无人机的稳定性；

为此，提出一种无人机脚架收放装置。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供一种无人机脚架收放装置，以解决或缓解现有技术中存在的技术问题，至少提供一种有益的选择。

本实用新型的技术方案是这样实现的：一种无人机脚架收放装置，包括

无人机机构，所述无人机机构包括机体和底座，所述底座设置于机体的底部；

收放机构，所述收放机构包括微电缸、上拨动限位板、下拨动限位板、四个铰接座、四个脚架、四个旋翼下侧臂、电磁体一和电磁体二；

所述微电缸的顶部螺丝连接于底座的底中部，所述上拨动限位板和下拨动限位板的相邻侧通过连杆固定，所述上拨动限位板的顶部固定连接于微电缸的输出轴，四个所述铰接座分别通过螺丝连接于底座的四侧，四个所述脚架的一侧分别铰接于四个铰接座的一侧，四个所述脚架位于铰接座的一侧设置于上拨动限位板和下拨动限位板之间，四个所述脚架远离铰接座的外侧壁安装有电磁体二，四个所述旋翼下侧臂的底部均安装有电磁体一，相邻所述电磁体二和电磁体一磁性吸附。

进一步优选的，四个所述旋翼下侧臂分别和四个脚架呈对称设置。

进一步优选的，无人机机构还包括四个旋翼臂；四个所述旋翼臂分别安装于机体的四边侧，所述底座通过螺丝连接于机体的底部，四个所述旋翼臂远离机体的外壁底部分别与四个旋翼下侧臂的顶部固定连接。

进一步优选的，所述上拨动限位板和下拨动限位板分别通过弧形面与四个脚架的一侧贴合。

本实用新型实施例由于采用以上技术方案，其具有以下优点：

本实用新型通过微电缸、限位板、铰接座和电磁体的协同作用，实现了无人机脚架的紧凑收放，收起脚架时，脚架沿铰接座向外伸展，通过电磁吸附在旋翼下侧臂上，电磁吸附的作用使脚架牢固地连接在旋翼下侧臂上，减少无人机的底部的重心，有助于增加稳定性，同时，将脚架固定在旋翼下侧臂上，增加了旋翼臂的支撑点，有助于提高整个结构的强度和稳定性。

上述概述仅仅是为了说明书的目的，并不意图以任何方式进行限制。除上述描述的示意性的方面、实施方式和特征之外，通过参考附图和以下的详细描述，本实用新型进一步的方面、实施方式和特征将会是容易明白的。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的放开状态结构图；

图2为本实用新型的收起状态一视角结构图；

图3为本实用新型的收起状态另一视角结构图；

图4为本实用新型的收放机构结构图；

图5为本实用新型的图2中A区的放大结构图。

附图标记：10、无人机机构；11、机体；12、旋翼臂；13、底座；20、收放机构；21、微电缸；22、上拨动限位板；23、下拨动限位板；24、弧形面；25、铰接座；26、脚架；27、旋翼下侧臂；28、电磁体一；29、电磁体二。

具体实施方式

在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。

下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明。

如图1－5所示，本实用新型实施例提供了一种无人机脚架收放装置，包括

无人机机构10，无人机机构10包括机体11和底座13，底座13设置于机体11的底部；

收放机构20，收放机构20包括微电缸21、上拨动限位板22、下拨动限位板23、四个铰接座25、四个脚架26、四个旋翼下侧臂27、电磁体一28和电磁体二29；

微电缸21的顶部螺丝连接于底座13的底中部，上拨动限位板22和下拨动限位板23的相邻侧通过连杆固定，上拨动限位板22的顶部固定连接于微电缸21的输出轴，四个铰接座25分别通过螺丝连接于底座13的四侧，四个脚架26的一侧分别铰接于四个铰接座25的一侧，四个脚架26位于铰接座25的一侧设置于上拨动限位板22和下拨动限位板23之间，四个脚架26远离铰接座25的外侧壁安装有电磁体二29，四个旋翼下侧臂27的底部均安装有电磁体一28，相邻电磁体二29和电磁体一28磁性吸附。

在一个实施例中，四个旋翼下侧臂27分别和四个脚架26呈对称设置，以实现更好的平衡和稳定性。

在一个实施例中，无人机机构10还包括四个旋翼臂12；四个旋翼臂12分别安装于机体11的四边侧，底座13通过螺丝连接于机体11的底部，四个旋翼臂12远离机体11的外壁底部分别与四个旋翼下侧臂27的顶部固定连接，旋翼臂12被安装在机体11的四边侧，这是无人机的核心结构，支持和驱动无人机飞行，机体11作为无人机的主要框架，承载其他组件和设备。

在一个实施例中，上拨动限位板22和下拨动限位板23的相邻边侧均设置为弧形面24，上拨动限位板22和下拨动限位板23分别通过弧形面24与四个脚架26的一侧贴合，弧形面24的设置可有效的脚架26的一侧的贴合而引导脚架26的位置，引导脚架26按照预定的路径移动。

本实用新型在工作时：当需要收起无人机的脚架26时，控制微电缸21开始伸展，微电缸21的顶部连接于底座13，所以微电缸21的伸展会导致上拨动限位板22向下移动，当上拨动限位板22被推动向下时，下拨动限位板23也会跟随移动，限制其下方的空间，反之，当上拨动限位板22被推动向上时，下拨动限位板23也会跟随移动，迫使脚架26沿铰接座25向内复位，上拨动限位板22和下拨动限位板23的移动会推动位于它们之间的四个脚架26的一侧，迫使脚架26沿铰接座25向外收起，收起时四个脚架26会向底座13的中心向外收起，当脚架26收起至一定程度时，四个脚架26外侧壁会带动对应辅热电磁体二29向旋翼下侧臂27上的电磁体一28靠近，启动电磁体，由于电磁的磁性，电磁体一28和电磁体二29之间的电磁吸附会使脚架26的外侧壁稳固的固定在旋翼下侧臂27的底部，无人机的脚架26可有效地收起并固定在旋翼下侧臂27的底部，实现了机体11的紧凑化和增加旋翼臂12的稳定性，在需要时，反向操作可以将脚架26复位用于支撑，使无人机恢复到工作状态。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到其各种变化或替换，这些都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种无人机脚架收放装置，其特征在于：包括

无人机机构(10)，所述无人机机构(10)包括机体(11)和底座(13)，所述底座(13)设置于机体(11)的底部；

收放机构(20)，所述收放机构(20)包括微电缸(21)、上拨动限位板(22)、下拨动限位板(23)、四个铰接座(25)、四个脚架(26)、四个旋翼下侧臂(27)、电磁体一(28)和电磁体二(29)；

所述微电缸(21)的顶部螺丝连接于底座(13)的底中部，所述上拨动限位板(22)和下拨动限位板(23)的相邻侧通过连杆固定，所述上拨动限位板(22)的顶部固定连接于微电缸(21)的输出轴，四个所述铰接座(25)分别通过螺丝连接于底座(13)的四侧，四个所述脚架(26)的一侧分别铰接于四个铰接座(25)的一侧，四个所述脚架(26)位于铰接座(25)的一侧设置于上拨动限位板(22)和下拨动限位板(23)之间，四个所述脚架(26)远离铰接座(25)的外侧壁安装有电磁体二(29)，四个所述旋翼下侧臂(27)的底部均安装有电磁体一(28)，相邻所述电磁体二(29)和电磁体一(28)磁性吸附。

2.根据权利要求1所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于：四个所述旋翼下侧臂(27)分别和四个脚架(26)呈对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于：无人机机构(10)还包括四个旋翼臂(12)；四个所述旋翼臂(12)分别安装于机体(11)的四边侧，所述底座(13)通过螺丝连接于机体(11)的底部。

4.根据权利要求3所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于：四个所述旋翼臂(12)远离机体(11)的外壁底部分别与四个旋翼下侧臂(27)的顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于：所述上拨动限位板(22)和下拨动限位板(23)的相邻边侧均设置为弧形面(24)。

6.根据权利要求5所述的一种无人机脚架收放装置，其特征在于：所述上拨动限位板(22)和下拨动限位板(23)分别通过弧形面(24)与四个脚架(26)的一侧贴合。