CN220903384U - 一种移动底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种移动底座，包括承托座，所述承托座的下端两侧设置有移动脚架，且移动脚架的侧方连接有辅助机构，所述承托座的上端设置有调节机构，且调节机构的上端连接有限位机构，所述限位机构的内部卡合有焊接机器人本体，所述调节机构包括限位架，且限位架的内侧前后端对称设置有一组电动推杆，所述电动推杆的活动端连接有限位块。该移动底座，通过电机带动轴杆及螺杆进行旋转，从而带动滑动块进行平移，实现滑动块上端焊接机器人本体左右位置的小范围调节，通过电动推杆带动限位块进行移动，从而改变轴杆、螺杆与滑动块的所处位置，实现滑动块上端焊接机器人本体前后位置的小范围调节，提高焊接机器人本体的焊接范围可调性。

Description

一种移动底座

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为一种移动底座。

背景技术

通过焊接机器人能取代或者协助人类进行焊接工作，焊接机器人一般安装于移动底座上，用以提高移动便捷性。

如申请号：CN202023249246.2，本实用新型公开了一种用于焊接机器人的移动架，包括底座、焊接机器人滑动装载架和移动脚架，焊接机器人滑动装载架安装在底座上，底座的四角边均安装有移动脚架，移动脚架包括减震架和轮毂电机，轮毂电机通过轮毂架连接于减震架。本实用新型有益效果：本实用新型设置有焊接机器人滑动装载架和移动脚架，焊接机器人滑动装载架用于装载焊接机器人，同时在焊接过程中，进行调整位置，边焊接边移动；移动脚架可以随时转移位置，便于转运，使用方便，提高焊接效率。

类似于上述申请的一种用于焊接机器人的移动架目前还存在以下不足：

上述的焊接机器人在进行小范围的移动时通过滑动块及丝杆配合实现，然而该方式仅能实现单一方向上的移动调节，使得焊接移动方向具有一定局限性，为此，我们提出一种移动底座。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种移动底座，以解决上述背景技术中提出的上述的焊接机器人在进行小范围的移动时通过滑动块及丝杆配合实现，然而该方式仅能实现单一方向上的移动调节，使得焊接移动方向具有一定局限性的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种移动底座，包括承托座，所述承托座的下端两侧设置有移动脚架，且移动脚架的侧方连接有辅助机构，所述承托座的上端设置有调节机构，且调节机构的上端连接有限位机构，所述限位机构的内部卡合有焊接机器人本体，所述调节机构包括限位架，且限位架的内侧前后端对称设置有一组电动推杆，所述电动推杆的活动端连接有限位块，且限位块的内部中端贯穿有轴杆，所述轴杆的端部连接有螺杆，且螺杆的外部套设有滑动块，左侧所述限位块的外表面连接有防护盒，且防护盒的内部卡合有电机。

通过电机有效的带动轴杆及螺杆进行旋转，从而带动滑动块进行平移，实现滑动块上端焊接机器人本体左右位置的小范围调节，通过电动推杆有效的带动限位块进行移动，从而改变轴杆、螺杆与滑动块的所处位置，实现滑动块上端焊接机器人本体前后位置的小范围调节，提高焊接机器人本体的焊接范围可调性。

进一步的，所述限位块通过电动推杆与限位架构成伸缩结构，且限位架与承托座之间为固定连接，通过电动推杆有效的带动限位块进行移动，从而改变轴杆、螺杆与滑动块的所处位置，实现滑动块上端焊接机器人本体前后位置的小范围调节。

进一步的，所述螺杆与轴杆之间为固定连接，且电机通过轴杆、螺杆与滑动块构成螺纹传动结构，通过电机有效的带动轴杆及螺杆进行旋转，从而带动滑动块进行平移，实现滑动块上端焊接机器人本体左右位置的小范围调节。

进一步的，所述辅助机构包括固定板，且固定板的下端连接有液压缸，所述液压缸的下端连接有托板。

进一步的，所述托板通过液压缸与固定板构成升降结构，且固定板与移动脚架之间为固定连接，通过移动脚架将整个底座移动至所需处，之后通过液压缸带动托板下移直至托板接触地面并将移动脚架顶离地面，此时整个底座具有较好的放置稳定性。

进一步的，所述限位机构包括卡架，且卡架的内部开设有限位槽，所述限位槽的内部贯穿有拉把，且拉把的外表面固定套设有限位板，所述限位板的上端面连接有弹簧。

进一步的，所述限位板通过弹簧与限位槽构成弹性结构，且限位槽与卡架之间为一体结构，拉把提起后可直接将焊接机器人本体底部卡合于卡架内部，之后松开拉把，受到弹簧回弹力的影响限位板带动拉把底端弹出，同时拉把底端有效卡合于焊接机器人本体底部内侧，实现对焊接机器人本体的限位固定。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过移动脚架将整个底座移动至所需处，之后通过液压缸带动托板下移直至托板接触地面并将移动脚架顶离地面，此时整个底座具有较好的放置稳定性，避免焊接机器人本体焊接过程中底座移位。

通过电机有效的带动轴杆及螺杆进行旋转，从而带动滑动块进行平移，实现滑动块上端焊接机器人本体左右位置的小范围调节，通过电动推杆有效的带动限位块进行移动，从而改变轴杆、螺杆与滑动块的所处位置，实现滑动块上端焊接机器人本体前后位置的小范围调节，提高焊接机器人本体的焊接范围可调性。

安装者先将拉把提起，使得拉把底端回缩至卡架内部，此时可直接将焊接机器人本体底部卡合于卡架内部，之后松开拉把，受到弹簧回弹力的影响限位板带动拉把底端弹出，同时拉把底端有效卡合于焊接机器人本体底部内侧，实现对焊接机器人本体的限位固定。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正视结构示意图；

图3为本实用新型调节机构局部分拆结构示意图；

图4为本实用新型限位机构正视结构示意图。

图中：1、承托座；2、移动脚架；3、辅助机构；301、固定板；302、液压缸；303、托板；4、调节机构；401、限位架；402、电动推杆；403、限位块；404、螺杆；405、轴杆；406、滑动块；407、电机；408、防护盒；5、限位机构；501、卡架；502、限位槽；503、拉把；504、限位板；505、弹簧；6、焊接机器人本体。

具体实施方式

如图1-3所示，一种移动底座，包括：承托座1，承托座1的下端两侧设置有移动脚架2，且移动脚架2的侧方连接有辅助机构3，承托座1的上端设置有调节机构4，且调节机构4的上端连接有限位机构5，限位机构5的内部卡合有焊接机器人本体6，辅助机构3包括固定板301，且固定板301的下端连接有液压缸302，液压缸302的下端连接有托板303，托板303通过液压缸302与固定板301构成升降结构，且固定板301与移动脚架2之间为固定连接，通过移动脚架2将整个底座移动至所需处，之后通过液压缸302带动托板303下移直至托板303接触地面并将移动脚架2顶离地面，此时整个底座具有较好的放置稳定性，避免焊接机器人本体6焊接过程中底座移位，调节机构4包括限位架401，且限位架401的内侧前后端对称设置有一组电动推杆402，电动推杆402的活动端连接有限位块403，且限位块403的内部中端贯穿有轴杆405，轴杆405的端部连接有螺杆404，且螺杆404的外部套设有滑动块406，左侧限位块403的外表面连接有防护盒408，且防护盒408的内部卡合有电机407，限位块403通过电动推杆402与限位架401构成伸缩结构，且限位架401与承托座1之间为固定连接，螺杆404与轴杆405之间为固定连接，且电机407通过轴杆405、螺杆404与滑动块406构成螺纹传动结构，通过电机407有效的带动轴杆405及螺杆404进行旋转，从而带动滑动块406进行平移，实现滑动块406上端焊接机器人本体6左右位置的小范围调节，通过电动推杆402有效的带动限位块403进行移动，从而改变轴杆405、螺杆404与滑动块406的所处位置，实现滑动块406上端焊接机器人本体6前后位置的小范围调节，提高焊接机器人本体6的焊接范围可调性。

如图4所示，一种移动底座，限位机构5包括卡架501，且卡架501的内部开设有限位槽502，限位槽502的内部贯穿有拉把503，且拉把503的外表面固定套设有限位板504，限位板504的上端面连接有弹簧505，限位板504通过弹簧505与限位槽502构成弹性结构，且限位槽502与卡架501之间为一体结构，安装者先将拉把503提起，使得拉把503底端回缩至卡架501内部，此时可直接将焊接机器人本体6底部卡合于卡架501内部，之后松开拉把503，受到弹簧505回弹力的影响限位板504带动拉把503底端弹出，同时拉把503底端有效卡合于焊接机器人本体6底部内侧，实现对焊接机器人本体6的限位固定。

综上，该移动底座，首先安装者先将拉把503提起，使得拉把503底端回缩至卡架501内部，此时可直接将焊接机器人本体6底部卡合于卡架501内部，之后松开拉把503，受到弹簧505回弹力的影响限位板504带动拉把503底端弹出，同时拉把503底端有效卡合于焊接机器人本体6底部内侧，实现对焊接机器人本体6的限位固定，通过移动脚架2将整个底座移动至所需处，之后通过液压缸302带动托板303下移直至托板303接触地面并将移动脚架2顶离地面，此时整个底座具有较好的放置稳定性，避免焊接机器人本体6焊接过程中底座移位，通过电机407带动轴杆405及螺杆404进行旋转，从而带动滑动块406进行平移，实现滑动块406上端焊接机器人本体6左右位置的小范围调节，通过电动推杆402带动限位块403进行移动，从而改变轴杆405、螺杆404与滑动块406的所处位置，实现滑动块406上端焊接机器人本体6前后位置的小范围调节，提高焊接机器人本体6的焊接范围可调性。

Claims (7)

1.一种移动底座，包括承托座（1），其特征在于：所述承托座（1）的下端两侧设置有移动脚架（2），且移动脚架（2）的侧方连接有辅助机构（3），所述承托座（1）的上端设置有调节机构（4），且调节机构（4）的上端连接有限位机构（5），所述限位机构（5）的内部卡合有焊接机器人本体（6），所述调节机构（4）包括限位架（401），且限位架（401）的内侧前后端对称设置有一组电动推杆（402），所述电动推杆（402）的活动端连接有限位块（403），且限位块（403）的内部中端贯穿有轴杆（405），所述轴杆（405）的端部连接有螺杆（404），且螺杆（404）的外部套设有滑动块（406），左侧所述限位块（403）的外表面连接有防护盒（408），且防护盒（408）的内部卡合有电机（407）。

2.根据权利要求1所述的一种移动底座，其特征在于：所述限位块（403）通过电动推杆（402）与限位架（401）构成伸缩结构，且限位架（401）与承托座（1）之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种移动底座，其特征在于：所述螺杆（404）与轴杆（405）之间为固定连接，且电机（407）通过轴杆（405）、螺杆（404）与滑动块（406）构成螺纹传动结构。

4.根据权利要求1所述的一种移动底座，其特征在于：所述辅助机构（3）包括固定板（301），且固定板（301）的下端连接有液压缸（302），所述液压缸（302）的下端连接有托板（303）。

5.根据权利要求4所述的一种移动底座，其特征在于：所述托板（303）通过液压缸（302）与固定板（301）构成升降结构，且固定板（301）与移动脚架（2）之间为固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种移动底座，其特征在于：所述限位机构（5）包括卡架（501），且卡架（501）的内部开设有限位槽（502），所述限位槽（502）的内部贯穿有拉把（503），且拉把（503）的外表面固定套设有限位板（504），所述限位板（504）的上端面连接有弹簧（505）。

7.根据权利要求6所述的一种移动底座，其特征在于：所述限位板（504）通过弹簧（505）与限位槽（502）构成弹性结构，且限位槽（502）与卡架（501）之间为一体结构。