CN220467452U - 一种物料搬运机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种物料搬运机器人，包括底板，底板上端一端设有凹槽，底板上端另一端对称设有安装块一，凹槽内部设有螺杆，螺杆表面套设有移动板，移动板上端对称设有安装块二，安装块一和安装块二内部设有支架，支架上端设有载物台，载物台上端内部设有放置槽，放置槽内部两端设有夹紧结构，放置槽下端设有放置板，放置板下端设有缓冲结构，载物台一端设有固定杆，固定杆一侧设有斜板。本实用新型与现有的技术相比的优点在于：本实用新型不仅能调节高度将物料码放到不同层货架，还能避免物料在搬运过程中出现碰撞损坏。

Description

一种物料搬运机器人

技术领域

本实用新型涉及搬运机器人技术领域，具体是一种物料搬运机器人。

背景技术

物料搬运是指在同一场所范畴内进行的，以改变物料存放状态和空间位置为主要目标的活动，物料搬运对仓库作业效率的提高是很重要的，物料搬运也直接影响到生产效率，在生产线企业中，通常就需要进行物料的搬运移动，而这些主要依靠物料搬运移动复合机器人来实现，现有的用于物料搬运移动的复合机器人在进行物料搬运的过程中通常是通过机械夹爪来实现的，这种机械夹爪在对物料进行夹取的过程中极易出现夹持不稳定而脱落的情况出现。

现有技术中的专利号为CN216335221U的专利公开了一种物料搬运移动复合机器人，属于搬运机器人技术领域，所述的物料搬运移动机器人包括移动安装底座、搬运机械臂组件和转运箱，所述的搬运机械臂组件可转动式固定连接在移动安装底座上，所述的转运箱可拆卸式安装在移动安装底座上，所述的搬运机械臂组件包括电动转盘、伸缩主杆和伸缩副杆，所述的伸缩副杆的一端设置有电磁吸盘，所述的转运箱上设置有磁性吸盘，所述的磁性吸盘固定连接在转运箱上，避免了传统搬运机器人长时间通过机械臂负重的情况，有效地提高了搬运机械臂组件的使用寿命，还通过磁吸力来对物料进行搬运，相较于传统夹爪更加的稳定，有效地提高了物料的搬运效率与安全性。

但是现有技术中的专利存在以下几个缺点：

(1)现有技术机器人在搬运物料时，物料放置在物料箱内部固定，然而工业生产中物料经常需要放置不同高度的货架上，现有技术将物料取下后还需要人工或额外机械将物料码放到高层货架，使用不够方便；

(2)现有技术物料放在存放箱内部，上方通过磁吸方式固定，物料在运行过程中可能在物料箱内晃动，从而导致物料可能出现碰撞损坏。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种物料搬运机器人不仅能调节高度将物料码放到不同层货架，还能避免物料在搬运过程中出现碰撞损坏。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种物料搬运机器人，包括底板，所述底板上端一端设有凹槽，所述底板上端另一端对称设有安装块一，所述凹槽内部设有螺杆，所述螺杆表面套设有移动板，所述移动板上端对称设有安装块二，所述安装块一和安装块二内部设有支架，所述支架上端设有载物台，所述载物台上端内部设有放置槽，所述放置槽内部两端设有夹紧结构，所述放置槽下端设有放置板，所述放置板下端设有缓冲结构，所述载物台一端设有固定杆，所述固定杆一侧设有斜板。

进一步，所述缓冲结构包括导向杆，所述载物台内部横向固定连接导向杆载物台内部横向设有导向杆，所述导向杆两端套设有滑块，两个所述滑块相互远离的两端设有弹簧一，所述弹簧一套装在导向杆两端，所述滑块上端铰接设有连接杆，所述连接杆上端铰接放置板，所述放置板下端两端设有弹簧伸缩杆，所述弹簧伸缩杆下端固定连接载物台。

进一步，所述夹紧结构包括电推杆，所述电推杆另一端设有夹板，两个所述夹板相互靠近一端设有橡胶垫。

进一步，所述凹槽内部两端设有轨道，所述轨道内部设有滚轮，所述滚轮有多个。

进一步，所述固定杆两端内部设有连接槽，所述连接槽内一端设有弹簧二，所述弹簧二另一端设有插杆，所述插杆插接斜板两端。

进一步，所述螺杆一端位于底板内部，所述螺杆位于底板内部一端设有电机。

进一步，两个所述支架包括支撑杆，两个所述支撑杆构成X形且相交处相互铰接，两个所述支撑杆下端分别铰接安装块一和安装块二，位于安装块一上方的所述支撑杆铰接载物台，位于安装块二上方的所述支撑杆滑动铰接载物台。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：

(1)本实用新型通过启动电机使得螺杆转动，从而使得移动板带动安装块二移动，从而调节两个支撑杆之间的角度和距离控制载物台升高和降低，便于将物料放置不同高度的货架；

(2)本实用新型当搬运时出现晃动，物料向下挤压放置板，从而使得放置板压缩弹簧伸缩杆，同时通过连接杆转动带动滑块压缩弹簧一，从而缓解冲击，避免物料损坏。

附图说明

图1是本实用新型一种物料搬运机器人的立体图一。

图2是本实用新型一种物料搬运机器人的缓冲结构图。

图3是本实用新型一种物料搬运机器人的立体图二。

图4是本实用新型一种物料搬运机器人的A处放大图。

图5是本实用新型一种物料搬运机器人的固定杆、斜板连接结构图。

图6是本实用新型一种物料搬运机器人的底板平面图。

如图所示：1、底板；2、凹槽；3、安装块一；4、螺杆；5、移动板；6、安装块二；7、支架；8、载物台；9、放置槽；10、夹紧结构；11、放置板；12、缓冲结构；13、固定杆；14、斜板；15、导向杆；16、滑块；17、弹簧一；18、连接杆；19、弹簧伸缩杆；20、电推杆；21、夹板；22、轨道；23、滚轮；24、弹簧二；25、插杆；26、电机；27、支撑杆。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。

需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

为了使本实用新型的内容更容易被清楚地理解，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

如图1至图6所示，一种物料搬运机器人，包括底板1，底板1上端开设了凹槽2，在凹槽2内部两端开设了轨道22，轨道22内部排列了多个滚轮23，滚轮23可以在轨道22内转动，在凹槽2内部安装有和轨道22平行的螺杆4，螺杆4表面螺纹连接了移动板5，移动板5两端位于轨道22内部，移动板5两端表面和滚轮23接触，减少移动板5移动时的摩擦力，螺杆4位于底板1内部一端安装有电机26，电机26可以带动螺杆4转动，从而移动板5可以在螺杆4方向移动。

移动板5上端对称的两端安装有两个安装块二6，在底板1上端另一侧和安装块二6对应位置处安装了两个安装块一3，安装块一3不能移动，在同一侧的安装块一3和安装块二6内部转动连接了支架7，支架7有两个，支架7上端转动连接于载物台8底端，支架7内部由两个支撑杆27组成，两个支撑杆27为X形，且在两个支撑杆27相交处为转动连接，在安装块二6上方的支撑杆27可以在载物台8下端滑动，从而可以通过调节两个支撑杆27之间的角度和距离控制载物台8升高和降低。

载物台8一侧安装有固定杆13,固定杆13两端内部开设了连接槽，在连接槽内安装了弹簧二24，弹簧二24另一端安装有插杆25，插杆25插接斜板14两端，方便安装斜板14，可以通过斜板14将物料搬运到载物台8上方。

载物台8上端内部开设了放置槽9，放置槽9用于物料，放置槽9内部两端安装夹紧结构10，夹紧结构10包括电推杆20，电推杆20伸缩可以通过夹板21夹紧物料，避免物料掉落，夹板21靠近物料一端安装了橡胶垫，避免物料损坏，放置槽9下端安装了放置板11，放置板11下端安装缓冲结构12，缓冲结构12可以避免物料出现话晃动碰撞损坏。

缓冲结构包括导向杆，载物台内部横向安装导向杆15，导向杆15两端套接有滑块16，两个滑块16相互远离的两端安装弹簧一17，弹簧一17套装在导向杆15两端，滑块16带动弹簧一17压缩时，弹簧一17可以缓解放置板11产生的冲力，滑块16上端铰接连接杆18，连接杆18上端铰接放置板11，放置板11下端两端安装弹簧伸缩杆19，弹簧伸缩杆19进一步提高缓冲效果。

在使用时，在固定杆13的两端通过插杆25安装斜板14，按压插杆25使得插杆25压缩弹簧二24，便于插杆25插入斜板14的两端，通过斜板14可以方便把物料移动到载物台8上端的放置槽9内部，通过电推杆20带动夹板21夹住物料进行固定，通过启动电机26使得螺杆4转动，从而使得移动板5带动安装块二6移动，从而调节两个支撑杆27之间的角度和距离控制载物台8升高和降低，当搬运时出现晃动，物料向下挤压放置板11，从而使得放置板11压缩弹簧伸缩杆19，同时通过连接杆18转动带动滑块16压缩弹簧一17，从而缓解冲击。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种物料搬运机器人，其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)上端一端设有凹槽(2)，所述底板(1)上端另一端对称设有安装块一(3)，所述凹槽(2)内部设有螺杆(4)，所述螺杆(4)表面套设有移动板(5)，所述移动板(5)上端对称设有安装块二(6)，所述安装块一(3)和安装块二(6)内部设有支架(7)，所述支架(7)上端设有载物台(8)，所述载物台(8)上端内部设有放置槽(9)，所述放置槽(9)内部两端设有夹紧结构(10)，所述放置槽(9)下端设有放置板(11)，所述放置板(11)下端设有缓冲结构(12)，所述载物台(8)一端设有固定杆(13)，所述固定杆(13)一侧设有斜板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述缓冲结构(12)包括导向杆(15)，所述载物台(8)内部横向固定连接导向杆(15)，所述导向杆(15)两端套设有滑块(16)，两个所述滑块(16)相互远离的两端设有弹簧一(17)，所述弹簧一(17)套装在导向杆(15)两端，所述滑块(16)上端铰接设有连接杆(18)，所述连接杆(18)上端铰接放置板(11)，所述放置板(11)下端两端设有弹簧伸缩杆(19)，所述弹簧伸缩杆(19)下端固定连接载物台(8)。

3.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述夹紧结构(10)包括电推杆(20)，所述电推杆(20)另一端设有夹板(21)，两个所述夹板(21)相互靠近一端设有橡胶垫。

4.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述凹槽(2)内部两端设有轨道(22)，所述轨道(22)内部设有滚轮(23)，所述滚轮(23)有多个。

5.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述固定杆(13)两端内部设有连接槽，所述连接槽内一端设有弹簧二(24)，所述弹簧二(24)另一端设有插杆(25)，所述插杆(25)插接斜板(14)两端。

6.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：所述螺杆(4)一端位于底板(1)内部，所述螺杆(4)位于底板(1)内部一端设有电机(26)。

7.根据权利要求1所述的一种物料搬运机器人，其特征在于：两个所述支架(7)包括支撑杆(27)，两个所述支撑杆(27)构成X形且相交处相互铰接，两个所述支撑杆(27)下端分别铰接安装块一(3)和安装块二(6)，位于安装块一上方的所述支撑杆(27)铰接载物台(8)，位于安装块二(6)上方的所述支撑杆(27)滑动铰接载物台(8)。