CN220719296U - 一种机器人生产加工用零部件摆放架 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人生产加工用零部件摆放架，包括四个互相配合使用的支撑杆，四个支撑杆上共同设有多个可上下滑动的移动座，回型通槽前后两侧内壁中部分别穿设有转轴，两个转轴相对端部还共同固定设有放置座，在放置槽内设有多个弧形放置架，移动座前后两侧的左右端部内分别开设有空腔，空腔内分别穿设有定位销，在靠近空腔底壁的定位销外侧面上固定设有压板一，且还于压板一和空腔顶壁之间绕设有复位弹簧一，放置座前后两侧端部与定位销对应处还分别穿设有与其相适配的销孔。本实用新型不仅能够满足不同形状的零部件存放要求，还能够对各个放置座之间的距离进行有效的调节，从而提高该装置的使用效率。

Description

一种机器人生产加工用零部件摆放架

技术领域

本实用新型涉及零部件摆放技术领域，具体是一种机器人生产加工用零部件摆放架。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。在机器人的生产过程中一些零部件需要放置到摆放架上进行短时间的存放，以保证方便对其零部件进行拿取装配。

传统的摆放架在使用过程中只能对单一形状的零部件进行摆放，不能对圆形或方形零部件进行适应性的切换式摆放，影响该装置的使用效率；而且在使用多层货架对零部件进行存放时，不能根据零部件的高度大小对各个放置架之间的空间进行调节，降低了该装置的使用范围。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就是克服以上的技术缺陷，提供一种机器人生产加工用零部件摆放架。

为了解决上述问题，本实用新型的技术方案为：一种机器人生产加工用零部件摆放架，包括四个互相配合使用的支撑杆，四个所述支撑杆上共同设有多个可上下滑动的移动座，所述移动座内开设有回型通槽，所述回型通槽前后两侧内壁中部分别穿设有转轴，两个所述转轴相对端部还共同固定设有放置座，所述放置座顶面或底面端部开设有放置槽，在所述放置槽内还沿其宽度方向等距的设有多个弧形放置架，所述移动座前后两侧的左右端部内分别开设有空腔，所述空腔内分别穿设有定位销，在靠近空腔底壁的所述定位销外侧面上固定设有压板一，且还于压板一和空腔顶壁之间绕设有复位弹簧一，所述放置座前后两侧端部与定位销对应处还分别穿设有与其相适配的销孔。

进一步，所述移动座底壁左右两端还沿其宽度方向开设有H型槽，所述H型槽两端分别穿设有调整销并延伸至外侧面上，其H型槽内壁两端还分别固定设有能穿过调整销的限位板，在靠近H型槽内端壁的所述调整销外侧面还固定设有压板二，在压板二和限位板的所述调整销外侧面上还绕设有复位弹簧二，两个所述调整销相对端面上分别固定设有拉绳，所述H型槽中部还转动设有手柄，两个所述拉绳远离调整销的端部分别固定连接在手柄的上下位置处，所述支撑杆内侧面上于调整销对应处还沿其高度方向等距的设有多个与其相适配的定位孔。

进一步，所述H型槽内壁对角线位置还分别固定设有U型架，两个所述U型架上分别转动设有导向轮，两个所述拉绳分别绕过相对应的导向轮固定连接在手柄上。

进一步，所述移动座外侧边角处分别开设有L型槽，所述L型槽的左右两侧端面上还分别固定设有滑块，所述支撑杆端面上于滑块对应处还分别设有与其相适配的滑槽，所述滑槽和滑块滑动配合连接。

进一步，每两个所述支撑杆之间的下部端面上还分别设有稳定杆。

本实用新型与现有的技术相比的优点在于：通过设置的放置座在回型通槽内的转动以及在定位销和销孔的配合下，还有在放置槽内连接的弧形放置架的作用，能够根据圆形或方形零部件的存放要求对放置座的正反面进行转动式的适应性调节，调节完成后，在通过定位销和销孔的配合进行固定，从而增大了该装置的使用效率；设置的可转动的手柄、拉绳、调整销和定位孔的配合作业，能够根据零部件的高度变化对放置座的高度进行调节，对两个放置座之间的距离进行适应度调整，从而提高该装置的使用范围。本实用新型不仅能够满足不同形状的零部件存放要求，还能够对各个放置座之间的距离进行有效的调节，从而提高该装置的使用效率。

附图说明

图1是本实用新型的第一视角结构图。

图2是本实用新型的第二视角结构图。

图3是本实用新型中移动座的仰视图。

如图所示：1、支撑杆；2、移动座；3、L型槽；4、滑槽；5、滑块；6、回型通槽；7、转轴；8、放置座；9、放置槽；10、弧形放置架；11、H型槽；12、调整销；13、限位板；14、压板二；15、复位弹簧二；16、拉绳；17、手柄；18、U型架；19、导向轮；20、定位销；21、空腔；22、压板一；23、复位弹簧一。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1至图3所示，一种机器人生产加工用零部件摆放架，包括四个互相配合使用的支撑杆1，每两个支撑杆1之间的下部端面上还分别设有稳定杆，四个支撑杆1上共同设有多个可上下滑动的移动座2，移动座2内开设有回型通槽6，回型通槽6前后两侧内壁中部分别穿设有转轴7，两个转轴7相对端部还共同固定设有放置座8，放置座8顶面或底面端部开设有放置槽9，在放置槽9内还沿其宽度方向等距的设有多个弧形放置架10，在弧形放置架10的作用下，能够对圆形结构的零部件进行有效的存放，且放置架8的另一端面能够对方形结构的零部件进行存放，移动座2前后两侧的左右端部内分别开设有空腔21，空腔21内分别穿设有定位销20，在靠近空腔21底壁的定位销20外侧面上固定设有压板一22，且还于压板一22和空腔21顶壁之间绕设有复位弹簧一23，放置座8前后两侧端部与定位销20对应处还分别穿设有与其相适配的销孔，在定位销20和销孔的配合作用下，能够将放置座8有效的固定在回型通槽6内。

移动座2底壁左右两端还沿其宽度方向开设有H型槽11，H型槽11两端分别穿设有调整销12并延伸至外侧面上，其H型槽11内壁两端还分别固定设有能穿过调整销12的限位板13，在靠近H型槽11内端壁的调整销12外侧面还固定设有压板二14，在压板二14和限位板13的调整销12外侧面上还绕设有复位弹簧二15，两个调整销12相对端面上分别固定设有拉绳16，H型槽11中部还转动设有手柄17，两个拉绳16远离调整销12的端部分别固定连接在手柄17的上下位置处，支撑杆1内侧面上于调整销12对应处还沿其高度方向等距的设有多个与其相适配的定位孔，H型槽11内壁对角线位置还分别固定设有U型架18，两个U型架18上分别转动设有导向轮19，两个拉绳16分别绕过相对应的导向轮19固定连接在手柄17上。

移动座2外侧边角处分别开设有L型槽3，L型槽3的左右两侧端面上还分别固定设有滑块5，支撑杆1端面上于滑块5对应处还分别设有与其相适配的滑槽4，滑槽4和滑块5滑动配合连接，滑槽4和滑块5的配合，能够保证移动座2上下滑动过程中的平稳性。

在具体的使用中，该装置放到指定位置，首先根据需存放零部件的形状对放置座7的正反端面进行转动切换，切换完成后，在定位销20和销孔的配合作用下，能够将放置座8有效的固定在回型通槽6内，在对零部件进行有序的存放，当待存放的零部件的高度变化时，通过转动手柄17带动两端的拉绳16进行相对移动，使其调整销和定位孔进行分离，从而能够方便快捷的对其移动座2在支撑杆1内进行上下滑动作业，这样能够对两个放置座8之间的距离进行调整，从而满足不同高度的零部件的存放要求，提高该装置的使用效率。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (5)

1.一种机器人生产加工用零部件摆放架，包括四个互相配合使用的支撑杆(1)，其特征在于：四个所述支撑杆(1)上共同设有多个可上下滑动的移动座(2)，所述移动座(2)内开设有回型通槽(6)，所述回型通槽(6)前后两侧内壁中部分别穿设有转轴(7)，两个所述转轴(7)相对端部还共同固定设有放置座(8)，所述放置座(8)顶面或底面端部开设有放置槽(9)，在所述放置槽(9)内还沿其宽度方向等距的设有多个弧形放置架(10)，所述移动座(2)前后两侧的左右端部内分别开设有空腔(21)，所述空腔(21)内分别穿设有定位销(20)，在靠近空腔(21)底壁的所述定位销(20)外侧面上固定设有压板一(22)，且还于压板一(22)和空腔(21)顶壁之间绕设有复位弹簧一(23)，所述放置座(8)前后两侧端部与定位销(20)对应处还分别穿设有与其相适配的销孔。

2.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述移动座(2)底壁左右两端还沿其宽度方向开设有H型槽(11)，所述H型槽(11)两端分别穿设有调整销(12)并延伸至外侧面上，其H型槽(11)内壁两端还分别固定设有能穿过调整销(12)的限位板(13)，在靠近H型槽(11)内端壁的所述调整销(12)外侧面还固定设有压板二(14)，在压板二(14)和限位板(13)的所述调整销(12)外侧面上还绕设有复位弹簧二(15)，两个所述调整销(12)相对端面上分别固定设有拉绳(16)，所述H型槽(11)中部还转动设有手柄(17)，两个所述拉绳(16)远离调整销(12)的端部分别固定连接在手柄(17)的上下位置处，所述支撑杆(1)内侧面上于调整销(12)对应处还沿其高度方向等距的设有多个与其相适配的定位孔。

3.根据权利要求2所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述H型槽(11)内壁对角线位置还分别固定设有U型架(18)，两个所述U型架(18)上分别转动设有导向轮(19)，两个所述拉绳(16)分别绕过相对应的导向轮(19)固定连接在手柄(17)上。

4.根据权利要求1-3任一项所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：所述移动座(2)外侧边角处分别开设有L型槽(3)，所述L型槽(3)的左右两侧端面上还分别固定设有滑块(5)，所述支撑杆(1)端面上于滑块(5)对应处还分别设有与其相适配的滑槽(4)，所述滑槽(4)和滑块(5)滑动配合连接。

5.根据权利要求1所述的一种机器人生产加工用零部件摆放架，其特征在于：每两个所述支撑杆(1)之间的下部端面上还分别设有稳定杆。