CN110589325B - 一种智能仓储物流机器人 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种智能仓储物流机器人，包括底板、竖架、转轴、压缩弹簧、轴向凸棱、滑圆片和夹臂，所述底板左端的前后两侧均固定连接有竖架，所述转轴上轴向设置有所述轴向凸棱，所述转轴上套接有所述压缩弹簧，所述转轴的前后两端分别转动连接在两个所述竖架的上端，所述滑圆片前后设置有两个，两个所述滑圆片均滑动连接在所述转轴和所述轴向凸棱上，两个所述滑圆片上均呈环形均匀固定连接有三个所述夹臂，所述压缩弹簧位于两个所述滑圆片之间，两个所述滑圆片上的三个所述夹臂分别相对设置。

Description

一种智能仓储物流机器人

技术领域

本发明涉及物流领域，具体为一种智能仓储物流机器人。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。

机器人应用在仓储物流时常常用来夹取和运送物流箱，当时传统的物流机器人常常只有一个夹取爪，在夹取爪将物流箱取下后，还需要再次将夹取爪放置在另一个物流箱的两侧，非常麻烦。

而且传统的物流机器人效率低下，并且不能将物流箱取下后再将物流箱运下。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能仓储物流机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，发明提供如下技术方案：一种智能仓储物流机器人，包括底板、竖架、转轴、压缩弹簧、轴向凸棱、滑圆片和夹臂，所述底板左端的前后两侧均固定连接有竖架，所述转轴上轴向设置有所述轴向凸棱，所述转轴上套接有所述压缩弹簧，所述转轴的前后两端分别转动连接在两个所述竖架的上端，所述滑圆片前后设置有两个，两个所述滑圆片均滑动连接在所述转轴和所述轴向凸棱上，两个所述滑圆片上均呈环形均匀固定连接有三个所述夹臂，所述压缩弹簧位于两个所述滑圆片之间，两个所述滑圆片上的三个所述夹臂分别相对设置。能够使得两个滑圆片均可以在转轴上前后滑动，进而调节两个滑圆片之间的距离，两个滑圆片之间的距离决定了两个滑圆片上夹臂之间的距离；压缩弹簧给予两个滑圆片向外移动的力，使得两个滑圆片不受外力时，两个滑圆片处于远离状态；使用时，将任意一对夹臂放置在物流箱的两侧，使得这一对夹臂靠近将物流箱夹紧，这时使得转轴以自身轴线为轴转动，带动这一对夹臂也以转轴的轴线为轴转动，当物流箱移动至底板的上端时，松开这对夹臂将物流箱放下。这时另一对夹臂移动至左侧的工作位置，这时即可用这对夹臂进行工作，无需将上一对夹臂移动至工作位置，始终会有一对夹臂处于左侧的工作位置，方便了夹持操作。

在进一步的实施例中，所述智能仓储物流机器人还包括电机II和电机架II，位于 前端的所述竖架上固定连接有所述电机架II，所述电机架II上固定连接有所述电机II，所 述电机II的输出轴固定连接在所述转轴的前端。能够使得电机

的输出轴转动时可以带动 转轴转动，控制转轴的转动位置。

在进一步的实施例中，所述智能仓储物流机器人还包括电机架I、电机I、齿轮、U形 叉、横滑柱、竖板和齿条，两个所述竖架的上端均滑动连接有所述横滑柱，两个所述横滑柱 的内端均固定连接有所述U形叉，两个所述U形叉分别贴合在两个所述滑圆片的外侧，两个 所述横滑柱的外侧均固定连接有所述竖板，两个所述竖板的下端均固定连接有所述齿条， 所述底板的下侧固定连接有所述电机架I，所述电机架I上固定连接有所述电机I，所述电机 I的输出轴上固定连接有所述齿轮，两个所述齿条分别与所述齿轮的左右两侧啮合。能够使 得电机

的输出轴转动时可以带动齿轮转动，齿轮转动时带动两个齿条相互靠近，进而带动 两个U形叉、两个横滑柱和两个竖板相互靠近，进而带动两个滑圆片相互靠近，使得其中一 对夹臂可以将物流箱夹紧。

在进一步的实施例中，所述智能仓储物流机器人还包括边棱、电动伸缩杆、电动伸缩杆座、托板和凸板，所述底板的前后两端均固定连接有所述边棱，所述底板的下侧固定连接有所述电动伸缩杆座，所述电动伸缩杆座上固定连接有所述电动伸缩杆，所述托板滑动连接在两个所述边棱之间，所述托板的右端固定连接有所述凸板，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接在所述凸板上。能够使得物流箱最终落在托板上，电动伸缩杆伸长时带动凸板和托板向右移动，将物流箱运送到右端，方便取下物流箱。

在进一步的实施例中，所述智能仓储物流机器人还包括固定架、螺钉插孔和夹片，六个所述夹臂的外端均固定连接有所述夹片，所述底板下侧的前后两端均固定连接有所述固定架，两个所述固定架的下端均设置有所述螺钉插孔。能够使得使用时，将两个固定架上的螺钉插孔处插入螺钉，进而将装置整体固定在可移动的车上，便于操作装置整体和装置夹持的物流箱移动。

一种智能仓储物流机器人的使用方法，具体包括以下步骤：

步骤一：两个滑圆片均可以在转轴上前后滑动，进而调节两个滑圆片之间的距离，两个滑圆片之间的距离决定了两个滑圆片上夹臂之间的距离；压缩弹簧给予两个滑圆片向外移动的力，使得两个滑圆片不受外力时，两个滑圆片处于远离状态，使用时，将任意一对夹臂放置在物流箱的两侧，使得这一对夹臂靠近将物流箱夹紧，这时使得转轴以自身轴线为轴转动，带动这一对夹臂也以转轴的轴线为轴转动，当物流箱移动至底板的上端时，松开这对夹臂将物流箱放下；

步骤二：另一对夹臂移动至左侧的工作位置，这时即用这对夹臂进行工作，无需将上一对夹臂移动至工作位置，始终会有一对夹臂处于左侧的工作位置；

步骤三：电机II的输出轴转动时可以带动转轴转动，控制转轴的转动位置，电机I的输出轴转动时可以带动齿轮转动，齿轮转动时带动两个齿条相互靠近，进而带动两个U形叉、两个横滑柱和两个竖板相互靠近，进而带动两个滑圆片相互靠近，使得其中一对夹臂可以将物流箱夹紧；

步骤四：物流箱最终落在托板上，电动伸缩杆伸长时带动凸板和托板向右移动，将物流箱运送到右端，方便取下物流箱，使用时，将两个固定架上的螺钉插孔处插入螺钉，进而将装置整体固定在可移动的车上，便于操作装置整体和装置夹持的物流箱移动。

与现有技术相比，发明的有益效果是：

1.该智能仓储物流机器人，通过底板左端的前后两侧均固定连接有竖架，转轴上轴向设置有轴向凸棱，转轴上套接有压缩弹簧，转轴的前后两端分别转动连接在两个竖架的上端，滑圆片前后设置有两个，两个滑圆片均滑动连接在转轴和轴向凸棱上，两个滑圆片上均呈环形均匀固定连接有三个夹臂，压缩弹簧位于两个滑圆片之间，两个滑圆片上的三个夹臂分别相对设置。能够使得两个滑圆片均可以在转轴上前后滑动，进而调节两个滑圆片之间的距离，两个滑圆片之间的距离决定了两个滑圆片上夹臂之间的距离；压缩弹簧给予两个滑圆片向外移动的力，使得两个滑圆片不受外力时，两个滑圆片处于远离状态；使用时，将任意一对夹臂放置在物流箱的两侧，使得这一对夹臂靠近将物流箱夹紧，这时使得转轴以自身轴线为轴转动，带动这一对夹臂也以转轴的轴线为轴转动，当物流箱移动至底板的上端时，松开这对夹臂将物流箱放下。这时另一对夹臂移动至左侧的工作位置，这时即可用这对夹臂进行工作，无需将上一对夹臂移动至工作位置，始终会有一对夹臂处于左侧的工作位置，方便了夹持操作。

2.该智能仓储物流机器人，通过位于前端的竖架上固定连接有电机架II，电机架II上固定连接有电机II，电机II的输出轴固定连接在转轴的前端。能够使得电机II的输出轴转动时可以带动转轴转动，控制转轴的转动位置。

3.该智能仓储物流机器人，通过两个竖架的上端均滑动连接有横滑柱，两个横滑柱的内端均固定连接有U形叉，两个U形叉分别贴合在两个滑圆片的外侧，两个横滑柱的外侧均固定连接有竖板，两个竖板的下端均固定连接有齿条，底板的下侧固定连接有电机架I，电机架I上固定连接有电机I，电机I的输出轴上固定连接有齿轮，两个齿条分别与齿轮的左右两侧啮合。能够使得电机I的输出轴转动时可以带动齿轮转动，齿轮转动时带动两个齿条相互靠近，进而带动两个U形叉、两个横滑柱和两个竖板相互靠近，进而带动两个滑圆片相互靠近，使得其中一对夹臂可以将物流箱夹紧。

4.该智能仓储物流机器人，通过底板的前后两端均固定连接有边棱，底板的下侧固定连接有电动伸缩杆座，电动伸缩杆座上固定连接有电动伸缩杆，托板滑动连接在两个边棱之间，托板的右端固定连接有凸板，电动伸缩杆的伸缩端固定连接在凸板上。能够使得物流箱最终落在托板上，电动伸缩杆伸长时带动凸板和托板向右移动，将物流箱运送到右端，方便取下物流箱。

5.该智能仓储物流机器人，通过六个夹臂的外端均固定连接有夹片，底板下侧的前后两端均固定连接有固定架，两个固定架的下端均设置有螺钉插孔。能够使得使用时，将两个固定架上的螺钉插孔处插入螺钉，进而将装置整体固定在可移动的车上，便于操作装置整体和装置夹持的物流箱移动。

附图说明

图1为本发明实施例提供的一种智能仓储物流机器人的结构示意图一；

图2为本发明实施例提供的一种智能仓储物流机器人的结构示意图二；

图3为底板和竖架的结构示意图一；

图4为底板和竖架的结构示意图二；

图5为滑圆片的结构示意图；

图6为U形叉的结构示意图一；

图7为U形叉的结构示意图二；

图8为托板的结构示意图。

图中：底板1；边棱101；固定架102；螺钉插孔103；电动伸缩杆104；电动伸缩杆座 105；电机架

106；电机

107；齿轮108；竖架2；转轴201；压缩弹簧202；轴向凸棱203；电机

204；电机架

205；滑圆片3；夹臂301；夹片302；U形叉4；横滑柱401；竖板402；齿条403；托板 5；凸板501。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-8，发明提供一种技术方案：一种智能仓储物流机器人，包括底板1、竖架2、转轴201、压缩弹簧202、轴向凸棱203、滑圆片3和夹臂301，所述底板1左端的前后两侧均固定连接有竖架2，所述转轴201上轴向设置有所述轴向凸棱203，所述转轴201上套接有所述压缩弹簧202，所述转轴201的前后两端分别转动连接在两个所述竖架2的上端，所述滑圆片3前后设置有两个，两个所述滑圆片3均滑动连接在所述转轴201和所述轴向凸棱203上，两个所述滑圆片3上均呈环形均匀固定连接有三个所述夹臂301，所述压缩弹簧202位于两个所述滑圆片3之间，两个所述滑圆片3上的三个所述夹臂301分别相对设置。能够使得两个滑圆片3均可以在转轴201上前后滑动，进而调节两个滑圆片3之间的距离，两个滑圆片3之间的距离决定了两个滑圆片3上夹臂301之间的距离；压缩弹簧202给予两个滑圆片3向外移动的力，使得两个滑圆片3不受外力时，两个滑圆片3处于远离状态；使用时，将任意一对夹臂301放置在物流箱的两侧，使得这一对夹臂301靠近将物流箱夹紧，这时使得转轴201以自身轴线为轴转动，带动这一对夹臂301也以转轴201的轴线为轴转动，当物流箱移动至底板1的上端时，松开这对夹臂301将物流箱放下。这时另一对夹臂301移动至左侧的工作位置，这时即可用这对夹臂301进行工作，无需将上一对夹臂301移动至工作位置，始终会有一对夹臂301处于左侧的工作位置，方便了夹持操作。

在进一步的实施例中，所述智能仓储物流机器人还包括电机II204和电机架 II205，位于前端的所述竖架2上固定连接有所述电机架II205，所述电机架II205上固定连 接有所述电机II204，所述电机II204的输出轴固定连接在所述转轴201的前端。能够使得电 机

204的输出轴转动时可以带动转轴201转动，控制转轴201的转动位置。

在进一步的实施例中，所述智能仓储物流机器人还包括电机架I106、电机I107、齿 轮108、U形叉4、横滑柱401、竖板402和齿条403，两个所述竖架2的上端均滑动连接有所述横 滑柱401，两个所述横滑柱401的内端均固定连接有所述U形叉4，两个所述U形叉4分别贴合 在两个所述滑圆片3的外侧，两个所述横滑柱401的外侧均固定连接有所述竖板402，两个所 述竖板402的下端均固定连接有所述齿条403，所述底板1的下侧固定连接有所述电机架 I106，所述电机架I106上固定连接有所述电机I107，所述电机I107的输出轴上固定连接有 所述齿轮108，两个所述齿条403分别与所述齿轮108的左右两侧啮合。能够使得电机

107的 输出轴转动时可以带动齿轮108转动，齿轮108转动时带动两个齿条403相互靠近，进而带动 两个U形叉4、两个横滑柱401和两个竖板402相互靠近，进而带动两个滑圆片3相互靠近，使 得其中一对夹臂301可以将物流箱夹紧。

在进一步的实施例中，所述智能仓储物流机器人还包括边棱101、电动伸缩杆104、电动伸缩杆座105、托板5和凸板501，所述底板1的前后两端均固定连接有所述边棱101，所述底板1的下侧固定连接有所述电动伸缩杆座105，所述电动伸缩杆座105上固定连接有所述电动伸缩杆104，所述托板5滑动连接在两个所述边棱101之间，所述托板5的右端固定连接有所述凸板501，所述电动伸缩杆104的伸缩端固定连接在所述凸板501上。能够使得物流箱最终落在托板5上，电动伸缩杆104伸长时带动凸板501和托板5向右移动，将物流箱运送到右端，方便取下物流箱。

在进一步的实施例中，所述智能仓储物流机器人还包括固定架102、螺钉插孔103和夹片302，六个所述夹臂301的外端均固定连接有所述夹片302，所述底板1下侧的前后两端均固定连接有所述固定架102，两个所述固定架102的下端均设置有所述螺钉插孔103。能够使得使用时，将两个固定架102上的螺钉插孔103处插入螺钉，进而将装置整体固定在可移动的车上，便于操作装置整体和装置夹持的物流箱移动。

工作原理：两个滑圆片3均可以在转轴201上前后滑动，进而调节两个滑圆片3之间的距离，两个滑圆片3之间的距离决定了两个滑圆片3上夹臂301之间的距离；压缩弹簧202给予两个滑圆片3向外移动的力，使得两个滑圆片3不受外力时，两个滑圆片3处于远离状态；使用时，将任意一对夹臂301放置在物流箱的两侧，使得这一对夹臂301靠近将物流箱夹紧，这时使得转轴201以自身轴线为轴转动，带动这一对夹臂301也以转轴201的轴线为轴转动，当物流箱移动至底板1的上端时，松开这对夹臂301将物流箱放下。这时另一对夹臂301移动至左侧的工作位置，这时即可用这对夹臂301进行工作，无需将上一对夹臂301移动至工作位置，始终会有一对夹臂301处于左侧的工作位置，方便了夹持操作。电机II204的输出轴转动时可以带动转轴201转动，控制转轴201的转动位置。电机I107的输出轴转动时可以带动齿轮108转动，齿轮108转动时带动两个齿条403相互靠近，进而带动两个U形叉4、两个横滑柱401和两个竖板402相互靠近，进而带动两个滑圆片3相互靠近，使得其中一对夹臂301可以将物流箱夹紧。物流箱最终落在托板5上，电动伸缩杆104伸长时带动凸板501和托板5向右移动，将物流箱运送到右端，方便取下物流箱。使用时，将两个固定架102上的螺钉插孔103处插入螺钉，进而将装置整体固定在可移动的车上，便于操作装置整体和装置夹持的物流箱移动。

通过底板1左端的前后两侧均固定连接有竖架2，转轴201上轴向设置有轴向凸棱203，转轴201上套接有压缩弹簧202，转轴201的前后两端分别转动连接在两个竖架2的上端，滑圆片3前后设置有两个，两个滑圆片3均滑动连接在转轴201和轴向凸棱203上，两个滑圆片3上均呈环形均匀固定连接有三个夹臂301，压缩弹簧202位于两个滑圆片3之间，两个滑圆片3上的三个夹臂301分别相对设置。能够使得两个滑圆片3均可以在转轴201上前后滑动，进而调节两个滑圆片3之间的距离，两个滑圆片3之间的距离决定了两个滑圆片3上夹臂301之间的距离；压缩弹簧202给予两个滑圆片3向外移动的力，使得两个滑圆片3不受外力时，两个滑圆片3处于远离状态；使用时，将任意一对夹臂301放置在物流箱的两侧，使得这一对夹臂301靠近将物流箱夹紧，这时使得转轴201以自身轴线为轴转动，带动这一对夹臂301也以转轴201的轴线为轴转动，当物流箱移动至底板1的上端时，松开这对夹臂301将物流箱放下。这时另一对夹臂301移动至左侧的工作位置，这时即可用这对夹臂301进行工作，无需将上一对夹臂301移动至工作位置，始终会有一对夹臂301处于左侧的工作位置，方便了夹持操作。

通过位于前端的竖架2上固定连接有电机架II205，电机架II205上固定连接有电机II204，电机II204的输出轴固定连接在转轴201的前端。能够使得电机II204的输出轴转动时可以带动转轴201转动，控制转轴201的转动位置。

通过两个竖架2的上端均滑动连接有横滑柱401，两个横滑柱401的内端均固定连接有U形叉4，两个U形叉4分别贴合在两个滑圆片3的外侧，两个横滑柱401的外侧均固定连接有竖板402，两个竖板402的下端均固定连接有齿条403，底板1的下侧固定连接有电机架I106，电机架I106上固定连接有电机I107，电机I107的输出轴上固定连接有齿轮108，两个齿条403分别与齿轮108的左右两侧啮合。能够使得电机I107的输出轴转动时可以带动齿轮108转动，齿轮108转动时带动两个齿条403相互靠近，进而带动两个U形叉4、两个横滑柱401和两个竖板402相互靠近，进而带动两个滑圆片3相互靠近，使得其中一对夹臂301可以将物流箱夹紧。

通过底板1的前后两端均固定连接有边棱101，底板1的下侧固定连接有电动伸缩杆座105，电动伸缩杆座105上固定连接有电动伸缩杆104，托板5滑动连接在两个边棱101之间，托板5的右端固定连接有凸板501，电动伸缩杆104的伸缩端固定连接在凸板501上。能够使得物流箱最终落在托板5上，电动伸缩杆104伸长时带动凸板501和托板5向右移动，将物流箱运送到右端，方便取下物流箱。

通过六个夹臂301的外端均固定连接有夹片302，底板1下侧的前后两端均固定连接有固定架102，两个固定架102的下端均设置有螺钉插孔103。能够使得使用时，将两个固定架102上的螺钉插孔103处插入螺钉，进而将装置整体固定在可移动的车上，便于操作装置整体和装置夹持的物流箱移动。

显然，本领域的技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种智能仓储物流机器人，包括底板（1）、竖架（2）、转轴（201）、压缩弹簧（202）、轴向凸棱（203）、滑圆片（3）和夹臂（301），其特征在于：所述底板（1）左端的前后两侧均固定连接有竖架（2），所述转轴（201）上轴向设置有所述轴向凸棱（203），所述转轴（201）上套接有所述压缩弹簧（202），所述转轴（201）的前后两端分别转动连接在两个所述竖架（2）的上端，所述滑圆片（3）前后设置有两个，两个所述滑圆片（3）均滑动连接在所述转轴（201）和所述轴向凸棱（203）上，两个所述滑圆片（3）上均呈环形均匀固定连接有三个所述夹臂（301），所述压缩弹簧（202）位于两个所述滑圆片（3）之间，两个所述滑圆片（3）上的三个所述夹臂（301）分别相对设置；所述智能仓储物流机器人还包括电机II（204）和电机架II（205），位于前端的所述竖架（2）上固定连接有所述电机架II（205），所述电机架II（205）上固定连接有所述电机II（204），所述电机II（204）的输出轴固定连接在所述转轴（201）的前端；所述智能仓储物流机器人还包括电机架I（106）、电机I（107）、齿轮（108）、U形叉（4）、横滑柱（401）、竖板（402）和齿条（403），两个所述竖架（2）的上端均滑动连接有所述横滑柱（401），两个所述横滑柱（401）的内端均固定连接有所述U形叉（4），两个所述U形叉（4）分别贴合在两个所述滑圆片（3）的外侧，两个所述横滑柱（401）的外侧均固定连接有所述竖板（402），两个所述竖板（402）的下端均固定连接有所述齿条（403），所述底板（1）的下侧固定连接有所述电机架I（106），所述电机架I（106）上固定连接有所述电机I（107），所述电机I（107）的输出轴上固定连接有所述齿轮（108），两个所述齿条（403）分别与所述齿轮（108）的左右两侧啮合。

2.根据权利要求1所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于：所述智能仓储物流机器人还包括边棱（101）、电动伸缩杆（104）、电动伸缩杆座（105）、托板（5）和凸板（501），所述底板（1）的前后两端均固定连接有所述边棱（101），所述底板（1）的下侧固定连接有所述电动伸缩杆座（105），所述电动伸缩杆座（105）上固定连接有所述电动伸缩杆（104），所述托板（5）滑动连接在两个所述边棱（101）之间，所述托板（5）的右端固定连接有所述凸板（501），所述电动伸缩杆（104）的伸缩端固定连接在所述凸板（501）上。

3.根据权利要求2所述的一种智能仓储物流机器人，其特征在于：所述智能仓储物流机器人还包括固定架（102）、螺钉插孔（103）和夹片（302），六个所述夹臂（301）的外端均固定连接有所述夹片（302），所述底板（1）下侧的前后两端均固定连接有所述固定架（102），两个所述固定架（102）的下端均设置有所述螺钉插孔（103）。

4.根据权利要求3所述的一种智能仓储物流机器人的使用方法，其特征在于：具体包括以下步骤：

步骤一：两个滑圆片（3）均可以在转轴（201）上前后滑动，进而调节两个滑圆片（3）之间的距离，两个滑圆片（3）之间的距离决定了两个滑圆片（3）上夹臂（301）之间的距离；压缩弹簧（202）给予两个滑圆片（3）向外移动的力，使得两个滑圆片（3）不受外力时，两个滑圆片（3）处于远离状态，使用时，将任意一对夹臂（301）放置在物流箱的两侧，使得这一对夹臂（301）靠近将物流箱夹紧，这时使得转轴（201）以自身轴线为轴转动，带动这一对夹臂（301）也以转轴（201）的轴线为轴转动，当物流箱移动至底板（1）的上端时，松开这对夹臂（301）将物流箱放下；

步骤二：另一对夹臂（301）移动至左侧的工作位置，这时即用这对夹臂（301）进行工作，无需将上一对夹臂（301）移动至工作位置，始终会有一对夹臂（301）处于左侧的工作位置；

步骤三：电机II（204）的输出轴转动时可以带动转轴（201）转动，控制转轴（201）的转动位置，电机I（107）的输出轴转动时可以带动齿轮（108）转动，齿轮（108）转动时带动两个齿条（403）相互靠近，进而带动两个U形叉（4）、两个横滑柱（401）和两个竖板（402）相互靠近，进而带动两个滑圆片（3）相互靠近，使得其中一对夹臂（301）可以将物流箱夹紧；

步骤四：物流箱最终落在托板（5）上，电动伸缩杆（104）伸长时带动凸板（501）和托板（5）向右移动，将物流箱运送到右端，方便取下物流箱，使用时，将两个固定架（102）上的螺钉插孔（103）处插入螺钉，进而将装置整体固定在可移动的车上，便于操作装置整体和装置夹持的物流箱移动。

Images