CN111853012B - 一种多目标跟踪定位装置 - Google Patents

一种多目标跟踪定位装置 Download PDF

Info

Publication number
CN111853012B
CN111853012B CN202010697919.6A CN202010697919A CN111853012B CN 111853012 B CN111853012 B CN 111853012B CN 202010697919 A CN202010697919 A CN 202010697919A CN 111853012 B CN111853012 B CN 111853012B
Authority
CN
China
Prior art keywords
fixedly connected
gear
positioning device
target tracking
rod
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN202010697919.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN111853012A (zh
Inventor
沈重
张鲲
潘晶
李壮
张滨
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hainan University
Original Assignee
Hainan University
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hainan University filed Critical Hainan University
Priority to CN202010697919.6A priority Critical patent/CN111853012B/zh
Publication of CN111853012A publication Critical patent/CN111853012A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN111853012B publication Critical patent/CN111853012B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16B—DEVICES FOR FASTENING OR SECURING CONSTRUCTIONAL ELEMENTS OR MACHINE PARTS TOGETHER, e.g. NAILS, BOLTS, CIRCLIPS, CLAMPS, CLIPS OR WEDGES; JOINTS OR JOINTING
    • F16B11/00—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding
    • F16B11/006—Connecting constructional elements or machine parts by sticking or pressing them together, e.g. cold pressure welding by gluing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R11/02—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for for radio sets, television sets, telephones, or the like; Arrangement of controls thereof
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01S—RADIO DIRECTION-FINDING; RADIO NAVIGATION; DETERMINING DISTANCE OR VELOCITY BY USE OF RADIO WAVES; LOCATING OR PRESENCE-DETECTING BY USE OF THE REFLECTION OR RERADIATION OF RADIO WAVES; ANALOGOUS ARRANGEMENTS USING OTHER WAVES
    • G01S19/00—Satellite radio beacon positioning systems; Determining position, velocity or attitude using signals transmitted by such systems
    • G01S19/01—Satellite radio beacon positioning systems transmitting time-stamped messages, e.g. GPS [Global Positioning System], GLONASS [Global Orbiting Navigation Satellite System] or GALILEO
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/0049—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles
    • B60R2011/005—Connection with the vehicle part
    • B60R2011/0059—Connection with the vehicle part using clips, clamps, straps or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R11/00—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for
    • B60R2011/0042—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means
    • B60R2011/0049—Arrangements for holding or mounting articles, not otherwise provided for characterised by mounting means for non integrated articles
    • B60R2011/0064—Connection with the article
    • B60R2011/0077—Connection with the article using adhesive means, e.g. hook and loop fasteners

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Radar, Positioning & Navigation (AREA)
  • Remote Sensing (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Control Of Position Or Direction (AREA)

Abstract

本发明涉及一种定位装置，更具体的说是一种多目标跟踪定位装置，包括抬升板、齿轮I、空槽、转轴、轴向槽、夹板、齿轮II和L形夹块，本发明可以将信号发射器粘接在目标上对目标进行跟踪定位。所述抬升板的左部设置有空槽，抬升板的前侧设置有通过电机驱动的齿轮I，转轴上设置有轴向槽，转轴转动连接在抬升板的左部，转轴的前端固定连接有齿轮II，齿轮I与齿轮II啮合传动，两个夹板分别滑动连接在转轴的前后两端，两个夹板均与轴向槽滑动连接，两个夹板均位于空槽内，转轴上套接有压缩弹簧I，压缩弹簧I位于两个夹板之间，两个夹板的左端均固定连接有L形夹块。

Description

一种多目标跟踪定位装置
技术领域
本发明涉及一种定位装置，更具体的说是一种多目标跟踪定位装置。
背景技术
申请号为CN201920303600.3公开的一种货物跟踪定位装置，该实用新型实施例公开了一种货物跟踪定位装置，所述装置包括GPS跟踪器和远程终端设备，所述GPS跟踪器包括跟踪器本体和防水固定件，所述跟踪器本体包括机壳以及设置在机壳内的微处理器、GPS定位模块、GSM/GPRS通讯模块和电源模块，所述GPS定位模块和GSM/GPRS通讯模块均连接至微处理器，所述微处理器、GPS定位模块、GSM/GPRS通讯模块均连接至电源模块，将该GPS跟踪定位装置固定在任意货物上，并发送实时位置到远程终端设备，用户可在远程终端设备上随时查看自己货物的行踪，定位精准，无需连线，可实现全程跟踪货物的位置行踪，使用方便，应用范围广，同时具有较好的防水性和固定性，保证了GPS跟踪器的正常工作。但是该专利无法将信号发射器粘接在目标上对目标进行跟踪定位。
发明内容
本发明提供一种多目标跟踪定位装置，其有益效果为本发明可以将信号发射器粘接在目标上对目标进行跟踪定位。
本发明涉及一种定位装置，更具体的说是一种多目标跟踪定位装置，包括抬升板、齿轮I、空槽、转轴、轴向槽、夹板、齿轮II和L形夹块，本发明可以将信号发射器粘接在目标上对目标进行跟踪定位。
所述抬升板的左部设置有空槽，抬升板的前侧设置有通过电机驱动的齿轮I，转轴上设置有轴向槽，转轴转动连接在抬升板的左部，转轴的前端固定连接有齿轮II，齿轮I与齿轮II啮合传动，两个夹板分别滑动连接在转轴的前后两端，两个夹板均与轴向槽滑动连接，两个夹板均位于空槽内，转轴上套接有压缩弹簧I，压缩弹簧I位于两个夹板之间，两个夹板的左端均固定连接有L形夹块。
所述多目标跟踪定位装置还包括竖孔、竖孔杆、滑圆柱、电动推杆I、L形架和平移座，抬升板铰接连接在平移座的上部，抬升板的上侧固定连接有竖孔杆，竖孔杆上设置有竖孔，平移座的右侧固定连接有L形架，L形架的上部固定连接有电动推杆I，电动推杆I的活动端固定连接有滑圆柱，滑圆柱滑动连接在竖孔上。
所述多目标跟踪定位装置还包括门形架、斜臂、电动推杆II、中块、中杆、U形叉和折臂，门形架固定连接在抬升板的上部，门形架的中部固定连接有中杆，中杆上竖向滑动连接有中块，中块上铰接连接有两个斜臂，门形架的上侧固定连接有电动推杆II，电动推杆II的活动端固定连接在中块上，折臂前后设置有两个，两个折臂分别在前后方向上滑动连接在门形架的前后两个部分，两个斜臂的另一端分别铰接连接在两个折臂上，两个折臂的下端均固定连接有U形叉，两个U形叉分别插在转轴的前后两个部分，两个U形叉分别与两个夹板的外侧贴合。
所述多目标跟踪定位装置还包括侧轴、弧形杆、涂胶棉和转条，两个L形夹块的外侧均固定连接有侧轴，两个转条的右端分别转动连接在两个侧轴上，两个转条分别在前后方向上滑动连接在两个侧轴上，弧形杆的右侧设置有涂胶棉，弧形杆的两端分别连接在两个转条的左端。
所述多目标跟踪定位装置还包括限位环、齿轮III、电机座和齿轮IV，位于前端的侧轴上固定连接有电机座，电机座上设置有通过电机驱动的齿轮III，位于前端的转条上固定连接有齿轮IV，齿轮IV与齿轮III啮合传动，齿轮III的前后两端均固定连接有限位环，两个限位环分别位于齿轮IV的前后两侧。
所述多目标跟踪定位装置还包括弹簧片、凸块和滑槽，弧形杆的前后两个部分均设置有滑槽，两个转条的左端均固定连接有凸块，两个凸块分别滑动连接在两个滑槽上，每个凸块的左右两侧均固定连接有弹簧片，同一个凸块两侧的弹簧片分别顶在对应滑槽的左右两侧。
所述多目标跟踪定位装置还包括划痕杆和划痕杆座，弧形杆的左侧固定连接有划痕杆座，划痕杆座上从前至后均布有多个划痕杆。
所述多目标跟踪定位装置还包括转座、电动推杆III和平行柱，转座上固定连接有电动推杆III，转座的左端固定连接有两个平行柱，平移座在左右方向上滑动连接在两个平行柱上，电动推杆III的活动端固定连接在平移座上。
所述多目标跟踪定位装置还包括支腿板、平板和主轴，平板上设置有通过电机驱动的主轴，转座固定连接在主轴的上部，平板的前后两侧均固定连接有支腿板。
所述两个支腿板的下部均设置有多个圆形通孔，两个支腿板的下部均固定连接在可移动的车上。
本发明一种多目标跟踪定位装置的有益效果为：
本发明一种多目标跟踪定位装置，本发明可以将信号发射器粘接在目标上对目标进行跟踪定位。压缩弹簧I给予两个夹板向外的弹力，使得两个夹板和两个L形夹块始终有向外移动的趋势，压动两个夹板相互靠近时，可以使得两个L形夹块相互靠近，进而将信号发射器夹紧，在信号发射器上涂胶后，可以将信号发射器压在需要定位跟踪的目标上，然后两个夹板分离将信号发射器松开，凭借信号发射器可以对目标进行跟踪。
附图说明
下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
图1为本发明一种多目标跟踪定位装置的整体结构示意图一；
图2为本发明一种多目标跟踪定位装置的整体结构示意图二；
图3为抬升板的结构示意图；
图4为转轴的结构示意图；
图5为门形架的结构示意图；
图6为弧形杆的结构示意图；
图7为转座的结构示意图。
图中：抬升板1；齿轮I101；竖孔102；竖孔杆103；滑圆柱104；电动推杆I105；L形架106；平移座107；空槽108；转轴2；轴向槽201；夹板202；限位环203；齿轮II204；齿轮III205；电机座206；侧轴207；L形夹块208；门形架3；斜臂301；电动推杆II302；中块303；中杆304；U形叉305；折臂306；弧形杆4；划痕杆401；划痕杆座402；涂胶棉403；转条404；齿轮IV405；弹簧片406；凸块407；滑槽408；转座5；电动推杆III501；平行柱502；支腿板503；平板504；主轴505。
具体实施方式
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
具体实施方式一：
下面结合图1-7说明本实施方式，本发明涉及一种定位装置，更具体的说是一种多目标跟踪定位装置，包括抬升板1、齿轮I101、空槽108、转轴2、轴向槽201、夹板202、齿轮II204和L形夹块208，本发明可以将信号发射器粘接在目标上对目标进行跟踪定位。
所述抬升板1的左部设置有空槽108，抬升板1的前侧设置有通过电机驱动的齿轮I101，转轴2上设置有轴向槽201，转轴2转动连接在抬升板1的左部，转轴2的前端固定连接有齿轮II204，齿轮I101与齿轮II204啮合传动，两个夹板202分别滑动连接在转轴2的前后两端，两个夹板202均与轴向槽201滑动连接，两个夹板202均位于空槽108内，转轴2上套接有压缩弹簧I，压缩弹簧I位于两个夹板202之间，两个夹板202的左端均固定连接有L形夹块208。压缩弹簧I给予两个夹板202向外的弹力，使得两个夹板202和两个L形夹块208始终有向外移动的趋势，压动两个夹板202相互靠近时，可以使得两个L形夹块208相互靠近，进而将信号发射器夹紧，在信号发射器上涂胶后，可以将信号发射器压在需要定位跟踪的目标上，然后两个夹板202分离将信号发射器松开，凭借信号发射器可以对目标进行跟踪。齿轮I101转动时可以带动齿轮II204转动，进而带动转轴2以自身的轴线为轴转动，进而带动两个夹板202以转轴2的轴线为轴转动，将两个夹板202之间的信号发射器抬起或者放下。
具体实施方式二：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述多目标跟踪定位装置还包括竖孔102、竖孔杆103、滑圆柱104、电动推杆I105、L形架106和平移座107，抬升板1铰接连接在平移座107的上部，抬升板1的上侧固定连接有竖孔杆103，竖孔杆103上设置有竖孔102，平移座107的右侧固定连接有L形架106，L形架106的上部固定连接有电动推杆I105，电动推杆I105的活动端固定连接有滑圆柱104，滑圆柱104滑动连接在竖孔102上。电动推杆I105伸缩时可以带动滑圆柱104左右移动，滑圆柱104左右移动时可以带动竖孔杆103转动，进而带动抬升板1在平移座107上转动，进而通过抬升板1和转轴2的转动同时更加精确的控制信号发射器的抬起和放下。
具体实施方式三：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述多目标跟踪定位装置还包括门形架3、斜臂301、电动推杆II302、中块303、中杆304、U形叉305和折臂306，门形架3固定连接在抬升板1的上部，门形架3的中部固定连接有中杆304，中杆304上竖向滑动连接有中块303，中块303上铰接连接有两个斜臂301，门形架3的上侧固定连接有电动推杆II302，电动推杆II302的活动端固定连接在中块303上，折臂306前后设置有两个，两个折臂306分别在前后方向上滑动连接在门形架3的前后两个部分，两个斜臂301的另一端分别铰接连接在两个折臂306上，两个折臂306的下端均固定连接有U形叉305，两个U形叉305分别插在转轴2的前后两个部分，两个U形叉305分别与两个夹板202的外侧贴合。电动推杆II302伸缩时可以带动中块303在中杆304上竖直滑动，中块303竖直滑动时通过两个斜臂301分别带动两个折臂306靠近或者远离，进而带动两个U形叉305靠近或者远离，两个U形叉305靠近时可以压动两个夹板202以及两个L形夹块208靠近将信号发射器夹起，在不影响转轴2正常转动的情况下控制两个夹板202的靠近和远离。
具体实施方式四：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述多目标跟踪定位装置还包括侧轴207、弧形杆4、涂胶棉403和转条404，两个L形夹块208的外侧均固定连接有侧轴207，两个转条404的右端分别转动连接在两个侧轴207上，两个转条404分别在前后方向上滑动连接在两个侧轴207上，弧形杆4的右侧设置有涂胶棉403，弧形杆4的两端分别连接在两个转条404的左端。两个转条404分别可以在两个侧轴207上转动，进而带动弧形杆4转动，当两个L形夹块208靠近将信号发射器夹起后，在涂胶棉403上涂抹胶水，弧形杆4转动将胶水涂抹在信号发射器的一侧，便于将信号发射器粘接在目标物上。
具体实施方式五：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述多目标跟踪定位装置还包括限位环203、齿轮III205、电机座206和齿轮IV405，位于前端的侧轴207上固定连接有电机座206，电机座206上设置有通过电机驱动的齿轮III205，位于前端的转条404上固定连接有齿轮IV405，齿轮IV405与齿轮III205啮合传动，齿轮III205的前后两端均固定连接有限位环203，两个限位环203分别位于齿轮IV405的前后两侧。限位环203转动时可以带动齿轮IV405转动，齿轮IV405转动时即可控制弧形杆4转动将胶水涂抹在信号发射器的一侧。齿轮III205上两个限位环203的作用是限制齿轮IV405的位置，使得齿轮IV405一直与齿轮III205进行啮合。
具体实施方式六：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述多目标跟踪定位装置还包括弹簧片406、凸块407和滑槽408，弧形杆4的前后两个部分均设置有滑槽408，两个转条404的左端均固定连接有凸块407，两个凸块407分别滑动连接在两个滑槽408上，每个凸块407的左右两侧均固定连接有弹簧片406，同一个凸块407两侧的弹簧片406分别顶在对应滑槽408的左右两侧。两个凸块407分别可以在两个转条404上滑动，使得弧形杆4可以最左右滑动一段距离，凸块407滑动时会压动其中一侧的弹簧片406，四个弹簧片406会将弧形杆4回位到原来位置。使得弧形杆4涂抹胶水时有一定的弹性移动量，适应不同形状的信号发射器的涂胶。
具体实施方式七：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述多目标跟踪定位装置还包括划痕杆401和划痕杆座402，弧形杆4的左侧固定连接有划痕杆座402，划痕杆座402上从前至后均布有多个划痕杆401。弧形杆4上下转动时带动多个划痕杆401转动，多个划痕杆401可以在目标物上进行划印，在信号发射器粘接在目标物上时，使得胶水与目标物的接触面积增大，使得信号发射器固定更加牢固。
具体实施方式八：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述多目标跟踪定位装置还包括转座5、电动推杆III501和平行柱502，转座5上固定连接有电动推杆III501，转座5的左端固定连接有两个平行柱502，平移座107在左右方向上滑动连接在两个平行柱502上，电动推杆III501的活动端固定连接在平移座107上。电动推杆III501伸缩时可以带动平移座107在两个平行柱502上滑动，控制两个L形夹块208之间的信号发射器的伸出和缩回。
具体实施方式九：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述多目标跟踪定位装置还包括支腿板503、平板504和主轴505，平板504上设置有通过电机驱动的主轴505，转座5固定连接在主轴505的上部，平板504的前后两侧均固定连接有支腿板503。支腿板503起到了支撑平板504的作用，主轴505转动时带动转座5以主轴505的轴线为轴转动，进而带动两个L形夹块208之间的信号发射器转动至不同的方向，在不同的方向将信号发射器粘接。
具体实施方式十：
下面结合图1-7说明本实施方式，所述两个支腿板503的下部均设置有多个圆形通孔，两个支腿板503的下部均固定连接在可移动的车上。多个圆形通孔用来插入螺钉，进而将两个支腿板503的下部固定在可移动的车上，便于整个装置移动，进而便于搬运信号发射器，将信号发射器粘接在多个不同的目标物上，利用无线电对多目标进行跟踪。
本发明的工作原理：压缩弹簧I给予两个夹板202向外的弹力，使得两个夹板202和两个L形夹块208始终有向外移动的趋势，压动两个夹板202相互靠近时，可以使得两个L形夹块208相互靠近，进而将信号发射器夹紧，在信号发射器上涂胶后，可以将信号发射器压在需要定位跟踪的目标上，然后两个夹板202分离将信号发射器松开，凭借信号发射器可以对目标进行跟踪。齿轮I101转动时可以带动齿轮II204转动，进而带动转轴2以自身的轴线为轴转动，进而带动两个夹板202以转轴2的轴线为轴转动，将两个夹板202之间的信号发射器抬起或者放下。电动推杆I105伸缩时可以带动滑圆柱104左右移动，滑圆柱104左右移动时可以带动竖孔杆103转动，进而带动抬升板1在平移座107上转动，进而通过抬升板1和转轴2的转动同时更加精确的控制信号发射器的抬起和放下。电动推杆II302伸缩时可以带动中块303在中杆304上竖直滑动，中块303竖直滑动时通过两个斜臂301分别带动两个折臂306靠近或者远离，进而带动两个U形叉305靠近或者远离，两个U形叉305靠近时可以压动两个夹板202以及两个L形夹块208靠近将信号发射器夹起，在不影响转轴2正常转动的情况下控制两个夹板202的靠近和远离。两个转条404分别可以在两个侧轴207上转动，进而带动弧形杆4转动，当两个L形夹块208靠近将信号发射器夹起后，在涂胶棉403上涂抹胶水，弧形杆4转动将胶水涂抹在信号发射器的一侧，便于将信号发射器粘接在目标物上。限位环203转动时可以带动齿轮IV405转动，齿轮IV405转动时即可控制弧形杆4转动将胶水涂抹在信号发射器的一侧。齿轮III205上两个限位环203的作用是限制齿轮IV405的位置，使得齿轮IV405一直与齿轮III205进行啮合。两个凸块407分别可以在两个转条404上滑动，使得弧形杆4可以最左右滑动一段距离，凸块407滑动时会压动其中一侧的弹簧片406，四个弹簧片406会将弧形杆4回位到原来位置。使得弧形杆4涂抹胶水时有一定的弹性移动量，适应不同形状的信号发射器的涂胶。弧形杆4上下转动时带动多个划痕杆401转动，多个划痕杆401可以在目标物上进行划印，在信号发射器粘接在目标物上时，使得胶水与目标物的接触面积增大，使得信号发射器固定更加牢固。电动推杆III501伸缩时可以带动平移座107在两个平行柱502上滑动，控制两个L形夹块208之间的信号发射器的伸出和缩回。支腿板503起到了支撑平板504的作用，主轴505转动时带动转座5以主轴505的轴线为轴转动，进而带动两个L形夹块208之间的信号发射器转动至不同的方向，在不同的方向将信号发射器粘接。多个圆形通孔用来插入螺钉，进而将两个支腿板503的下部固定在可移动的车上，便于整个装置移动，进而便于搬运信号发射器，将信号发射器粘接在多个不同的目标物上，利用无线电对多目标进行跟踪。
当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种多目标跟踪定位装置，包括抬升板(1)、齿轮I(101)、空槽(108)、转轴(2)、轴向槽(201)、夹板(202)、齿轮II(204)和L形夹块(208)，其特征在于：所述抬升板(1)的左部设置有空槽(108)，抬升板(1)的前侧设置有通过电机驱动的齿轮I(101)，转轴(2)上设置有轴向槽(201)，转轴(2)转动连接在抬升板(1)的左部，转轴(2)的前端固定连接有齿轮II(204)，齿轮I(101)与齿轮II(204)啮合传动，两个夹板(202)分别滑动连接在转轴(2)的前后两端，两个夹板(202)均与轴向槽(201)滑动连接，两个夹板(202)均位于空槽(108)内，转轴(2)上套接有压缩弹簧I，压缩弹簧I位于两个夹板(202)之间，两个夹板(202)的左端均固定连接有L形夹块(208)；
所述多目标跟踪定位装置还包括竖孔(102)、竖孔杆(103)、滑圆柱(104)、电动推杆I(105)、L形架(106)和平移座(107)，抬升板(1)铰接连接在平移座(107)的上部，抬升板(1)的上侧固定连接有竖孔杆(103)，竖孔杆(103)上设置有竖孔(102)，平移座(107)的右侧固定连接有L形架(106)，L形架(106)的上部固定连接有电动推杆I(105)，电动推杆I(105)的活动端固定连接有滑圆柱(104)，滑圆柱(104)滑动连接在竖孔(102)上；
所述多目标跟踪定位装置还包括门形架(3)、斜臂(301)、电动推杆II(302)、中块(303)、中杆(304)、U形叉(305)和折臂(306)，门形架(3)固定连接在抬升板(1)的上部，门形架(3)的中部固定连接有中杆(304)，中杆(304)上竖向滑动连接有中块(303)，中块(303)上铰接连接有两个斜臂(301)，门形架(3)的上侧固定连接有电动推杆II(302)，电动推杆II(302)的活动端固定连接在中块(303)上，折臂(306)前后设置有两个，两个折臂(306)分别在前后方向上滑动连接在门形架(3)的前后两个部分，两个斜臂(301)的另一端分别铰接连接在两个折臂(306)上，两个折臂(306)的下端均固定连接有U形叉(305)，两个U形叉(305)分别插在转轴(2)的前后两个部分，两个U形叉(305)分别与两个夹板(202)的外侧贴合；
所述多目标跟踪定位装置还包括侧轴(207)、弧形杆(4)、涂胶棉(403)和转条(404)，两个L形夹块(208)的外侧均固定连接有侧轴(207)，两个转条(404)的右端分别转动连接在两个侧轴(207)上，两个转条(404)分别在前后方向上滑动连接在两个侧轴(207)上，弧形杆(4)的右侧设置有涂胶棉(403)，弧形杆(4)的两端分别连接在两个转条(404)的左端。
2.根据权利要求1所述的一种多目标跟踪定位装置，其特征在于：所述多目标跟踪定位装置还包括限位环(203)、齿轮III(205)、电机座(206)和齿轮IV(405)，位于前端的侧轴(207)上固定连接有电机座(206)，电机座(206)上设置有通过电机驱动的齿轮III(205)，位于前端的转条(404)上固定连接有齿轮IV(405)，齿轮IV(405)与齿轮III(205)啮合传动，齿轮III(205)的前后两端均固定连接有限位环(203)，两个限位环(203)分别位于齿轮IV(405)的前后两侧。
3.根据权利要求2所述的一种多目标跟踪定位装置，其特征在于：所述多目标跟踪定位装置还包括弹簧片(406)、凸块(407)和滑槽(408)，弧形杆(4)的前后两个部分均设置有滑槽(408)，两个转条(404)的左端均固定连接有凸块(407)，两个凸块(407)分别滑动连接在两个滑槽(408)上，每个凸块(407)的左右两侧均固定连接有弹簧片(406)，同一个凸块(407)两侧的弹簧片(406)分别顶在对应滑槽(408)的左右两侧。
4.根据权利要求3所述的一种多目标跟踪定位装置，其特征在于：所述多目标跟踪定位装置还包括划痕杆(401)和划痕杆座(402)，弧形杆(4)的左侧固定连接有划痕杆座(402)，划痕杆座(402)上从前至后均布有多个划痕杆(401)。
5.根据权利要求4所述的一种多目标跟踪定位装置，其特征在于：所述多目标跟踪定位装置还包括转座(5)、电动推杆III(501)和平行柱(502)，转座(5)上固定连接有电动推杆III(501)，转座(5)的左端固定连接有两个平行柱(502)，平移座(107)在左右方向上滑动连接在两个平行柱(502)上，电动推杆III(501)的活动端固定连接在平移座(107)上。
6.根据权利要求5所述的一种多目标跟踪定位装置，其特征在于：所述多目标跟踪定位装置还包括支腿板(503)、平板(504)和主轴(505)，平板(504)上设置有通过电机驱动的主轴(505)，转座(5)固定连接在主轴(505)的上部，平板(504)的前后两侧均固定连接有支腿板(503)。
7.根据权利要求6所述的一种多目标跟踪定位装置，其特征在于：所述两个支腿板(503)的下部均设置有多个圆形通孔，两个支腿板(503)的下部均固定连接在可移动的车上。
CN202010697919.6A 2020-07-20 2020-07-20 一种多目标跟踪定位装置 Expired - Fee Related CN111853012B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010697919.6A CN111853012B (zh) 2020-07-20 2020-07-20 一种多目标跟踪定位装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202010697919.6A CN111853012B (zh) 2020-07-20 2020-07-20 一种多目标跟踪定位装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN111853012A CN111853012A (zh) 2020-10-30
CN111853012B true CN111853012B (zh) 2021-04-20

Family

ID=73001301

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202010697919.6A Expired - Fee Related CN111853012B (zh) 2020-07-20 2020-07-20 一种多目标跟踪定位装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN111853012B (zh)

Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201130025Y (zh) * 2007-11-21 2008-10-08 郭晓祥 带底座的gps
CN101788249A (zh) * 2009-12-31 2010-07-28 上海量科电子科技有限公司 一种通过热熔胶实现的电子标签发射弹及其制造方法
DE102010053844A1 (de) * 2010-12-08 2011-07-28 Daimler AG, 70327 Rollier-Werkzeug
CN202789932U (zh) * 2012-08-01 2013-03-13 杭州中为光电技术股份有限公司 一种自动涂胶和盖泡设备
CN106402110A (zh) * 2016-11-23 2017-02-15 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种用于在航空发动机管路上粘贴应变片的工具
CN108890631A (zh) * 2018-09-01 2018-11-27 单淑梅 一种多自由度夹持机器人
CN109015968A (zh) * 2018-09-17 2018-12-18 桃江县福森木业有限公司 一种木板加工用自动均匀密实刮胶设备
CN209156242U (zh) * 2018-09-17 2019-07-26 湖南福森竹木科技有限公司 一种刮胶机用滚筒式涂胶装置
CN209707686U (zh) * 2019-03-11 2019-11-29 牛荐 一种货物跟踪定位装置
CN110589325A (zh) * 2019-08-30 2019-12-20 南京求知智能科技有限公司 一种智能仓储物流机器人
CN110760711A (zh) * 2019-11-23 2020-02-07 任宝泉 一种复合泡沫金属加工设备
CN210873916U (zh) * 2019-11-04 2020-06-30 玉溪师范学院 一种可进行跟踪运动目标的锻炼装置

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102011000603A1 (de) * 2011-02-09 2012-08-09 Böllhoff Verbindungstechnik GmbH Verbindungselement zum Aufkleben auf einer Bauteiloberfläche sowie Herstellungsverfahren und Befestigungsverfahren dafür
CN208742920U (zh) * 2018-07-06 2019-04-16 江门跨越工贸有限公司 一种具有皮筋贴胶功能的高效涂布机

Patent Citations (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN201130025Y (zh) * 2007-11-21 2008-10-08 郭晓祥 带底座的gps
CN101788249A (zh) * 2009-12-31 2010-07-28 上海量科电子科技有限公司 一种通过热熔胶实现的电子标签发射弹及其制造方法
DE102010053844A1 (de) * 2010-12-08 2011-07-28 Daimler AG, 70327 Rollier-Werkzeug
CN202789932U (zh) * 2012-08-01 2013-03-13 杭州中为光电技术股份有限公司 一种自动涂胶和盖泡设备
CN106402110A (zh) * 2016-11-23 2017-02-15 沈阳黎明航空发动机(集团)有限责任公司 一种用于在航空发动机管路上粘贴应变片的工具
CN108890631A (zh) * 2018-09-01 2018-11-27 单淑梅 一种多自由度夹持机器人
CN109015968A (zh) * 2018-09-17 2018-12-18 桃江县福森木业有限公司 一种木板加工用自动均匀密实刮胶设备
CN209156242U (zh) * 2018-09-17 2019-07-26 湖南福森竹木科技有限公司 一种刮胶机用滚筒式涂胶装置
CN209707686U (zh) * 2019-03-11 2019-11-29 牛荐 一种货物跟踪定位装置
CN110589325A (zh) * 2019-08-30 2019-12-20 南京求知智能科技有限公司 一种智能仓储物流机器人
CN210873916U (zh) * 2019-11-04 2020-06-30 玉溪师范学院 一种可进行跟踪运动目标的锻炼装置
CN110760711A (zh) * 2019-11-23 2020-02-07 任宝泉 一种复合泡沫金属加工设备

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
海上侦察船的纯方位无源定位技术研究;张鲲;《舰船科学技术》;20180131;第19-21页 *

Also Published As

Publication number Publication date
CN111853012A (zh) 2020-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN105438531A (zh) 贴膜机构
CN111853012B (zh) 一种多目标跟踪定位装置
CN116810691A (zh) 一种应用于精密产品的快速切换成套装置
CN212946374U (zh) 一种流水线用空压泵旋转定位托盘
CN115717863A (zh) 一种可快速对柱形物体进行直径测量的测量装置
CN209764042U (zh) 一种曲轴测量长轴长度专用检测装置
CN218506997U (zh) 一种旋转及直线可调移动装置
CN220865675U (zh) 一种无人机测试平台
CN216706604U (zh) 一种汽车侧裙的装配设备
CN221017027U (zh) 称重传感器自动贴片设备
CN212763551U (zh) 一种自驱动的关节臂坐标测量机
CN218052223U (zh) 一种编码器快速定位安装装置
CN221314269U (zh) 一种带转盘的操作机器人
CN217021211U (zh) 一种注塑机用的机械手
CN212390005U (zh) 一种新型贴地仪
CN217857035U (zh) 六轴点胶机
CN215542067U (zh) 一种360度手摇自动喷漆装置
CN219358518U (zh) 一种三轴变位机
CN115350875B (zh) 一种提高激光陀螺棱镜可靠性的粘贴装置及方法
CN215919509U (zh) 一种扫地机器人生产自动焊接装置
CN220197684U (zh) 一种智能机械臂
CN116625336B (zh) 一种房产测绘装置
CN219318062U (zh) 一种空间物体姿态测量装置
CN218170943U (zh) 一种石英板加工用打孔装置
CN216623612U (zh) 一种可精准定位的贴标牌装置

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20210420