CN220197684U - 一种智能机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能机械臂，包括承载板，将所需机械爪安装在机械爪连接板上，使用探测头扫描目标后，由装置启动轮子将装置移动到工作位置，启动电机带动转轴工作，使旋转板在滚珠的助力下将机械爪连接板调节到合适的工作角度，启动调节气缸，在调节气缸底座与调节伸长杆固定转轴的调节下，使用调节伸长杆将主体伸长杆在主体旋转轴的限制下调节到合适的工作高度，使用主体伸长杆调节长度将机械爪连接板置于工作目标正上方，启动旋转气缸使旋转伸长杆工作，在旋转气缸固定杆与旋转固定杆槽的限制下使旋转盘沿着中心旋转，从而使机械爪连接板同样旋转，从而达到工作目标合适的夹取方向。

Description

一种智能机械臂

技术领域

本实用新型涉及智能机械臂技术领域，具体是一种智能机械臂。

背景技术

随着社会的发展，各种产业链层出不穷样式也是越来越多，在搬运这些多样性的物品时，因为重量不一大小不同所以需要的机械臂也不同，传统的机械臂相对来说较为单一，没有办法更换机械爪，也在机械助力节点上材料要求较高，无法多样化的实现自身需求，而且大多数需要人工操作，不仅增加了材料成本，人工成本也在操作时慢慢增加。因此，本领域技术人员提供了一种智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种智能机械臂，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种智能机械臂，包括承载板、旋转板、主体气缸、主体伸长杆、机械爪连接板、旋转底座、轮子、调节伸长杆固定转轴、调节伸长杆、调节气缸、调节气缸底座、主体旋转轴、旋转槽、支撑杆、旋转连接槽、转轴、滚珠、电机、旋转气缸固定杆、旋转气缸、旋转伸长杆、旋转固定杆槽、限位杆、旋转固定杆、旋转盘、探测头；所述承载板两端平均分布有四个轮子，承载板上端设置有旋转底座，承载板上端设置有探测头，旋转底座内设置有电机，电机设置有转轴，旋转底座上端设置有滚珠，旋转底座上端设置有旋转板，滚珠活动连接于旋转底座与旋转板之间，转轴一端设置在旋转板内部，旋转板上端设置有调节气缸底座，调节气缸底座上端设置有调节气缸，调节气缸上端设置有调节伸长杆，调节伸长杆上端设置有调节伸长杆固定转轴，调节伸长杆固定转轴一端设置有主体气缸，主体气缸一端设置有主体伸长杆，主体气缸靠近调节伸长杆固定转轴的一端设置有支撑杆，主体气缸内开设有旋转槽，旋转槽内设置有主体旋转轴，主体旋转轴与主体气缸活动连接，主体伸长杆一端开设有旋转连接槽，主体伸长杆内设置有旋转气缸固定杆，旋转气缸固定杆上端设置有旋转气缸，旋转气缸一端设置有旋转伸长杆，旋转气缸下端设置有限位杆，旋转伸长杆一端开设有旋转固定杆槽，旋转固定杆槽内活动连接有旋转固定杆，旋转固定杆一端设置有旋转盘，旋转盘一端设置有机械爪连接板，旋转盘活动连接在旋转连接槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：将所需机械爪安装在机械爪连接板上，使用探测头扫描目标后，由装置启动轮子将装置移动到工作位置，启动电机带动转轴工作，使旋转板在滚珠的助力下将机械爪连接板调节到合适的工作角度，启动调节气缸，在调节气缸底座与调节伸长杆固定转轴的调节下，使用调节伸长杆将主体伸长杆在主体旋转轴的限制下调节到合适的工作高度，使用主体伸长杆调节长度将机械爪连接板置于工作目标正上方，启动旋转气缸使旋转伸长杆工作，在旋转气缸固定杆与旋转固定杆槽的限制下使旋转盘沿着中心旋转，从而使机械爪连接板同样旋转，从而达到工作目标合适的夹取方向，因存在限位杆，所以旋转固定杆槽只能在旋转盘上半周运动，从而使机械爪连接板只能旋转到度，防止过度旋转导致损坏装置，本实用新型因设有旋转盘，可以使机械爪连接板在旋转气缸的带动下进行旋转角度的工作，使用探测头使机械爪抓取目标，相对于电机带动更加的省力且对材料的要求不高，因设有调节气缸，在需要调节高度时启动调节气缸带动主体气缸进行工作，更好的省力且大多的受力点都在于支撑杆上，对于主体的材料没有硬性要求，更好的节省制造成本，因设有主体气缸，在装置不工作时可以收起主体伸长杆方便存放装置，在装置工作时可以更好的达到所需高度，更方便工作者使用，因设有探测头，在上述工作时可以使装置在无人工操作使也可达到预期效果。

附图说明

图1为一种智能机械臂的结构示意图。

图2为一种智能机械臂中主体的结构示意图。

图3为一种智能机械臂中旋转平台的结构示意图。

图4为一种智能机械臂中机械爪连接杆的结构示意图。

图中：承载板1、旋转板2、主体气缸3、主体伸长杆4、机械爪连接板5、旋转底座6、轮子7、调节伸长杆固定转轴8、调节伸长杆9、调节气缸10、调节气缸底座11、主体旋转轴12、旋转槽13、支撑杆14、旋转连接槽15、转轴16、滚珠17、电机18、旋转气缸固定杆19、旋转气缸20、旋转伸长杆21、旋转固定杆槽22、限位杆23、旋转固定杆24、旋转盘25、探测头26。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种智能机械臂，包括承载板1、旋转板2、主体气缸3、主体伸长杆4、机械爪连接板5、旋转底座6、轮子7、调节伸长杆固定转轴8、调节伸长杆9、调节气缸10、调节气缸底座11、主体旋转轴12、旋转槽13、支撑杆14、旋转连接槽15、转轴16、滚珠17、电机18、旋转气缸固定杆19、旋转气缸20、旋转伸长杆21、旋转固定杆槽22、限位杆23、旋转固定杆24、旋转盘25、探测头26；所述承载板1两端平均分布有四个轮子7，承载板1上端设置有旋转底座6，承载板1上端设置有探测头26，旋转底座6内设置有电机18，电机18设置有转轴16，旋转底座6上端设置有滚珠17，旋转底座6上端设置有旋转板，滚珠17活动连接于旋转底座6与旋转板2之间，转轴16一端设置在旋转板2内部，旋转板2上端设置有调节气缸底座11，调节气缸底座11上端设置有调节气缸10，调节气缸10上端设置有调节伸长杆9，调节伸长杆9上端设置有调节伸长杆固定转轴8，调节伸长杆固定转轴8一端设置有主体气缸3，主体气缸3一端设置有主体伸长杆4，主体气缸3靠近调节伸长杆固定转轴8的一端设置有支撑杆14，主体气缸3内开设有旋转槽13，旋转槽13内设置有主体旋转轴12，主体旋转轴12与主体气缸3活动连接，主体伸长杆4一端开设有旋转连接槽15，主体伸长杆4内设置有旋转气缸固定杆19，旋转气缸固定杆19上端设置有旋转气缸20，旋转气缸20一端设置有旋转伸长杆21，旋转气缸20下端设置有限位杆23，旋转伸长杆21一端开设有旋转固定杆槽22，旋转固定杆槽22内活动连接有旋转固定杆24，旋转固定杆24一端设置有旋转盘25，旋转盘25一端设置有机械爪连接板5，旋转盘25活动连接在旋转连接槽15内。

本实用新型的工作原理是：

本实用新型涉及一种智能机械臂，将所需机械爪安装在机械爪连接板5上，使用探测头26扫描目标后，由装置启动轮子7将装置移动到工作位置，启动电机18带动转轴16工作，使旋转板2在滚珠17的助力下将机械爪连接板5调节到合适的工作角度，启动调节气缸10，在调节气缸底座11与调节伸长杆固定转轴8的调节下，使用调节伸长杆9将主体伸长杆4在主体旋转轴12的限制下调节到合适的工作高度，使用主体伸长杆4调节长度将机械爪连接板5置于工作目标正上方，启动旋转气缸20使旋转伸长杆21工作，在旋转气缸固定杆19与旋转固定杆槽22的限制下使旋转盘25沿着中心旋转，从而使机械爪连接板5同样旋转，从而达到工作目标合适的夹取方向，因存在限位杆23，所以旋转固定杆槽22只能在旋转盘25上半周运动，从而使机械爪连接板5只能旋转到180度，防止过度旋转导致损坏装置，本实用新型因设有旋转盘25，可以使机械爪连接板5在旋转气缸20的带动下进行旋转角度的工作，使用探测头26使机械爪抓取目标，相对于电机带动更加的省力且对材料的要求不高，因设有调节气缸10，在需要调节高度时启动调节气缸10带动主体气缸3进行工作，更好的省力且大多的受力点都在于支撑杆14上，对于主体的材料没有硬性要求，更好的节省制造成本，因设有主体气缸3，在装置不工作时可以收起主体伸长杆4方便存放装置，在装置工作时可以更好的达到所需高度，更方便工作者使用，因设有探测头26，在上述工作时可以使装置在无人工操作使也可达到预期效果。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (6)

1.一种智能机械臂，包括承载板(1)、旋转板(2)、主体气缸(3)、主体伸长杆(4)、机械爪连接板(5)、旋转底座(6)、轮子(7)、调节伸长杆固定转轴(8)、调节伸长杆(9)、调节气缸(10)、调节气缸底座(11)、主体旋转轴(12)、旋转槽(13)、支撑杆(14)、旋转连接槽(15)、转轴(16)、滚珠(17)、电机(18)、旋转气缸固定杆(19)、旋转气缸(20)、旋转伸长杆(21)、旋转固定杆槽(22)、限位杆(23)、旋转固定杆(24)、旋转盘(25)、探测头(26)；其特征在于，所述承载板(1)两端平均分布有四个轮子(7)，承载板(1)上端设置有旋转底座(6)，承载板(1)上端设置有探测头(26)，旋转底座(6)内设置有电机(18)，电机(18)设置有转轴(16)，旋转底座(6)上端设置有滚珠(17)，旋转底座(6)上端设置有旋转板，滚珠(17)活动连接于旋转底座(6)与旋转板(2)之间，转轴(16)一端设置在旋转板(2)内部，旋转板(2)上端设置有调节气缸底座(11)，调节气缸底座(11)上端设置有调节气缸(10)，调节气缸(10)上端设置有调节伸长杆(9)，调节伸长杆(9)上端设置有调节伸长杆固定转轴(8)，调节伸长杆固定转轴(8)一端设置有主体气缸(3)。

2.根据权利要求1所述的一种智能机械臂，其特征在于，所述主体气缸(3)一端设置有主体伸长杆(4)，主体气缸(3)靠近调节伸长杆固定转轴(8)的一端设置有支撑杆(14)，主体气缸(3)内开设有旋转槽(13)。

3.根据权利要求1所述的一种智能机械臂，其特征在于，所述旋转槽(13)内设置有主体旋转轴(12)，主体旋转轴(12)与主体气缸(3)活动连接，主体伸长杆(4)一端开设有旋转连接槽(15)。

4.根据权利要求1所述的一种智能机械臂，其特征在于，所述主体伸长杆(4)内设置有旋转气缸固定杆(19)，旋转气缸固定杆(19)上端设置有旋转气缸(20)，旋转气缸(20)一端设置有旋转伸长杆(21)，旋转气缸(20)下端设置有限位杆(23)。

5.根据权利要求1所述的一种智能机械臂，其特征在于，所述旋转伸长杆(21)一端开设有旋转固定杆槽(22)，旋转固定杆槽(22)内活动连接有旋转固定杆(24)，旋转固定杆(24)一端设置有旋转盘(25)。

6.根据权利要求1所述的一种智能机械臂，其特征在于，所述旋转盘(25)一端设置有机械爪连接板(5)，旋转盘(25)活动连接在旋转连接槽(15)内。