CN219358518U - 一种三轴变位机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于三轴变位机技术领域,尤其是一种三轴变位机,现提出如下方案,其包括变位器,所述变位器的底部固定安装有定位盘,变位器的底部转动连接有连接桶,连接桶的底部固定安装有底座,连接桶的内侧固定安装有电机,电机的顶部固定安装有连接柱,所述控制机构包括带动架、固定架、伸缩杆、推动杆、按动架和按钮,带动架与伸缩杆转动连接,底座的顶部分别设有定位机构和控制机构,控制机构分别与定位机构和顶架相配合,本实用新型中:通过按动伸缩杆,伸缩杆就可对变位器进行解锁,并将电机和变位器连接起来,使得电机可带动变位器转动,来对旋转变位器,并且按动机还会按动按钮,来自动启动电机。
Description
技术领域
本实用新型涉及三轴变位机技术领域,尤其涉及一种三轴变位机。
背景技术
变位机是一种专用焊接、组装辅助设备,适用于回转工作的焊接、组装变位,以得到理想的焊接角度以及安装位置。
目前较常使用的三轴变位机大多数的三轴变位机缺少旋转的功能,不便于旋转各种角度,来配合焊接机器人焊接,工作效率低,因此,本实用新型提出一种三轴变位机,用于解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在目前较常使用的三轴变位机大多数的三轴变位机缺少旋转的功能,不便于旋转各种角度,来配合焊接机器人焊接,工作效率低的缺点,而提出的一种三轴变位机。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种三轴变位机,包括变位器,所述变位器的底部固定安装有定位盘,变位器的底部转动连接有连接桶,连接桶的底部固定安装有底座,连接桶的内侧固定安装有电机,电机的顶部固定安装有连接柱;
底座的顶部分别设有定位机构和控制机构,控制机构分别与定位机构和顶架相配合。
借由上述机构:通过按动伸缩杆,伸缩杆就可对变位器进行解锁,并将电机和变位器连接起来,使得电机可带动变位器转动,来对旋转变位器,并且按动机还会按动按钮,来自动启动电机。
优选的,所述控制机构包括带动架、固定架、伸缩杆、推动杆、按动架和按钮;
带动架与伸缩杆转动连接,带动架的内侧与伸缩杆的外侧转动连接,伸缩杆与固定架转动连接,固定架固定安装在底座的顶部,伸缩杆与推动杆转动连接,推动杆与按动架转动连接,按动架滑动连接在固定架上,按钮固定安装在底座的顶部,按钮与电机连接。
进一步的,在伸缩杆被按动后,伸缩杆就可推动推动杆,推动杆就可推动按动架向下移动,并且带动带动架上升,带动架就可带动连接柱向上延伸,连接柱就可带动矩形块向上移动,同时伸缩杆还可通过圆杆按动定位架向下移动,使得定位架可放开定位盘,对变位器解锁,然后再使得矩形块与变位器啮合,矩形块就可将变位器和电机连接起来,然后按动架就可按动按钮,按钮就可启动电机,电机就可通过连接柱和矩形块带动变位器转动,来旋转变位器。
优选的,所述定位机构包括伸缩柱、弹簧和定位架;
伸缩柱固定安装在底座的顶部,定位架固定安装在伸缩柱的顶部,定位架与定位盘相配合,定位架的底部与弹簧,弹簧与伸缩柱固定连接。
进一步的,在定位架与定位盘啮合后,定位架就可将底座和定位盘连接起来,来在底座上阻挡定位盘转动,就可阻挡变位器转动,实现对变位器的定位。
优选的,所述,伸缩杆的顶端固定安装有矩形块,伸缩杆的顶端延伸至连接桶的顶部,变位器的底部开设有矩形凹槽,矩形块的外侧与矩形凹槽相啮合。
进一步的,在矩形块插入到矩形凹槽的内侧后,矩形块就可阻挡变位器转动。
优选的,所述定位架的顶部固定安装有定位杆,定位盘的底部开设有等间距排列的多个定位槽,定位杆的外侧与定位槽可脱离式卡接。
进一步的,在定位杆插入到定位槽的内侧后,定位杆就可阻挡定位盘转动,实现对定位盘的定位。
优选的,所述伸缩杆的后侧固定安装有圆杆,圆杆与定位架滑动接触。
进一步的,圆杆用于连接伸缩杆和定位架,使得伸缩杆在转动时可按动定位架。
有益效果:
1、在伸缩杆被按动后,伸缩杆就可推动推动杆,推动杆就可推动按动架向下移动,并且带动带动架上升,带动架就可带动连接柱向上延伸,连接柱就可带动矩形块向上移动,同时伸缩杆还可通过圆杆按动定位架向下移动,使得定位架可放开定位盘,对变位器解锁,然后再使得矩形块与变位器啮合,矩形块就可将变位器和电机连接起来,然后按动架就可按动按钮,按钮就可启动电机,电机就可通过连接柱和矩形块带动变位器转动,来旋转变位器;
2、在定位架与定位盘啮合后,定位架就可将底座和定位盘连接起来,来在底座上阻挡定位盘转动,就可阻挡变位器转动,实现对变位器的定位;
本实用新型中:通过按动伸缩杆,伸缩杆就可对变位器进行解锁,并将电机和变位器连接起来,使得电机可带动变位器转动,来对旋转变位器,并且按动机还会按动按钮,来自动启动电机。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种三轴变位机的结构主视三维示意图;
图2为本实用新型提出的一种三轴变位机的结构俯视三维示意图;
图3为本实用新型提出的一种三轴变位机的结构仰视三维示意图;
图4为本实用新型提出的一种三轴变位机的结构后视剖视三维示意图。
图中:1、变位器;2、底座;3、连接桶;4、定位盘;5、电机;6、伸缩柱;7、带动架;8、矩形块;9、固定架;10、伸缩杆;11、推动杆;12、按动架;13、按钮;14、伸缩柱;15、弹簧;16、定位架。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。
实施例一
参照图1-4,一种三轴变位机,包括变位器1,变位器1的底部固定安装有定位盘4,变位器1的底部转动连接有连接桶3,连接桶3的底部固定安装有底座2,连接桶3的内侧固定安装有电机5,电机5的顶部固定安装有连接柱6;
底座2的顶部分别设有定位机构和控制机构,控制机构分别与定位机构和顶架相配合。
借由上述机构:通过按动伸缩杆10,伸缩杆10就可对变位器1进行解锁,并将电机5和变位器1连接起来,使得电机5可带动变位器1转动,来对旋转变位器1,并且按动机还会按动按钮13,来自动启动电机5。
本实用新型中,控制机构包括带动架7、固定架9、伸缩杆10、推动杆11、按动架12和按钮13;
带动架7与伸缩杆10转动连接,带动架7的内侧与伸缩杆10的外侧转动连接,伸缩杆10与固定架9转动连接,固定架9固定安装在底座2的顶部,伸缩杆10与推动杆11转动连接,推动杆11与按动架12转动连接,按动架12滑动连接在固定架9上,按钮13固定安装在底座2的顶部,按钮13与电机5连接,在伸缩杆10被按动后,伸缩杆10就可推动推动杆11,推动杆11就可推动按动架12向下移动,并且带动带动架7上升,带动架7就可带动连接柱6向上延伸,连接柱6就可带动矩形块8向上移动,同时伸缩杆10还可通过圆杆按动定位架16向下移动,使得定位架16可放开定位盘4,对变位器1解锁,然后再使得矩形块8与变位器1啮合,矩形块8就可将变位器1和电机5连接起来,然后按动架12就可按动按钮13,按钮13就可启动电机5,电机5就可通过连接柱6和矩形块8带动变位器1转动,来旋转变位器1。
本实用新型中,定位机构包括伸缩柱14、弹簧15和定位架16;
伸缩柱14固定安装在底座2的顶部,定位架16固定安装在伸缩柱14的顶部,定位架16与定位盘4相配合,定位架16的底部与弹簧15,弹簧15与伸缩柱14固定连接,在定位架16与定位盘4啮合后,定位架16就可将底座2和定位盘4连接起来,来在底座2上阻挡定位盘4转动,就可阻挡变位器1转动,实现对变位器1的定位。
本实用新型中,伸缩杆10的顶端固定安装有矩形块8,伸缩杆10的顶端延伸至连接桶3的顶部,变位器1的底部开设有矩形凹槽,矩形块8的外侧与矩形凹槽相啮合,在矩形块8插入到矩形凹槽的内侧后,矩形块8就可阻挡变位器1转动。
本实用新型中,定位架16的顶部固定安装有定位杆,定位盘4的底部开设有等间距排列的多个定位槽,定位杆的外侧与定位槽可脱离式卡接,在定位杆插入到定位槽的内侧后,定位杆就可阻挡定位盘4转动,实现对定位盘4的定位。
本实用新型中,伸缩杆10的后侧固定安装有圆杆,圆杆与定位架16滑动接触,圆杆用于连接伸缩杆10和定位架16,使得伸缩杆10在转动时可按动定位架16。
工作原理:在需要旋转变位器1时,需要先在底座2上按动伸缩杆10,在伸缩杆10被按动后,伸缩杆10就可推动推动杆11,推动杆11就可推动按动架12向下移动,并且带动带动架7上升,带动架7就可带动连接柱6向上延伸,连接柱6就可带动矩形块8向上移动,同时伸缩杆10还可通过圆杆按动定位架16向下移动,使得定位架16可放开定位盘4,对变位器1解锁,然后再使得矩形块8与变位器1啮合,矩形块8就可将变位器1和电机5连接起来,然后按动架12就可按动按钮13,按钮13就可启动电机5,电机5就可通过连接柱6和矩形块8带动变位器1转动,来旋转变位器1,然后再放开伸缩杆10,伸缩杆10就可放开定位架16,定位架16就可通过弹簧15的回弹与定位盘4啮合,在定位架16与定位盘4啮合后,定位架16就可将底座2和定位盘4连接起来,来在底座2上阻挡定位盘4转动,就可阻挡变位器1转动,实现对变位器1的定位。
以上所述,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种三轴变位机,包括变位器(1),其特征在于,所述变位器(1)的底部固定安装有定位盘(4),变位器(1)的底部转动连接有连接桶(3),连接桶(3)的底部固定安装有底座(2),连接桶(3)的内侧固定安装有电机(5),电机(5)的顶部固定安装有连接柱(6);
底座(2)的顶部分别设有定位机构和控制机构,控制机构分别与定位机构和顶架相配合。
2.根据权利要求1所述的一种三轴变位机,其特征在于,所述控制机构包括带动架(7)、固定架(9)、伸缩杆(10)、推动杆(11)、按动架(12)和按钮(13);
带动架(7)与伸缩杆(10)转动连接,带动架(7)的内侧与伸缩杆(10)的外侧转动连接,伸缩杆(10)与固定架(9)转动连接,固定架(9)固定安装在底座(2)的顶部,伸缩杆(10)与推动杆(11)转动连接,推动杆(11)与按动架(12)转动连接,按动架(12)滑动连接在固定架(9)上,按钮(13)固定安装在底座(2)的顶部,按钮(13)与电机(5)连接。
3.根据权利要求1所述的一种三轴变位机,其特征在于,所述定位机构包括伸缩柱(14)、弹簧(15)和定位架(16);
伸缩柱(14)固定安装在底座(2)的顶部,定位架(16)固定安装在伸缩柱(14)的顶部,定位架(16)与定位盘(4)相配合,定位架(16)的底部与弹簧(15),弹簧(15)与伸缩柱(14)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种三轴变位机,其特征在于,所述,伸缩杆(10)的顶端固定安装有矩形块(8),伸缩杆(10)的顶端延伸至连接桶(3)的顶部,变位器(1)的底部开设有矩形凹槽,矩形块(8)的外侧与矩形凹槽相啮合。
5.根据权利要求3所述的一种三轴变位机,其特征在于,所述定位架(16)的顶部固定安装有定位杆,定位盘(4)的底部开设有等间距排列的多个定位槽,定位杆的外侧与定位槽可脱离式卡接。
6.根据权利要求2所述的一种三轴变位机,其特征在于,所述伸缩杆(10)的后侧固定安装有圆杆,圆杆与定位架(16)滑动接触。
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