CN210850335U - 一种装配机器人专用固定翻转臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种装配机器人专用固定翻转臂,涉及机械臂技术领域,包括装置主体,所述装置主体的下方设置有底座,所述装置主体的上端安装有旋转盘,所述旋转盘的上端设置有摇杆,所述摇杆的内侧设置有固定座,所述固定座的外侧设置有连接臂,所述连接臂的上方设置有操作臂,所述操作臂的外侧设置有操作头。该装置结构合理,旋转盘的下端设置旋转轴方便旋转盘在装置主体上旋转,旋转盘的旋转带动连接臂从而进行360度旋转,动夹片根据滑动块进行收缩,一端的固定夹片固定在固定于液压伸缩杆另一端的固定块上,保持固定,在移动夹片的运动下牢牢夹住器具,从而进行接下来的操作,且可实现多方位。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域,具体是一种装配机器人专用固定翻转臂。
背景技术
机械臂是高精度,高速点胶机器手。对应小批量生产方式,提高生产效率。除点胶作业之外,可对应uv照射,零件放置,螺丝锁定,电路板切割等各种工作,在进行机器人组装工作时,由于器具过大所以需要通过机械臂进行操作,简化工人的工作。
但是,由于操作间并不是单向的操作,需要多方位,而现有的机械臂很少能多方位进行操作,且不便于夹住器具进行移动。因此,本领域技术人员提供了一种装配机器人专用固定翻转臂,以解决上述背景技术中提出的问题。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种装配机器人专用固定翻转臂,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种装配机器人专用固定翻转臂,包括装置主体,所述装置主体的下方设置有底座,所述装置主体的上端安装有旋转盘,所述旋转盘的上端设置有摇杆,所述摇杆的内侧设置有固定座,所述固定座的外侧设置有连接臂,所述连接臂的上方设置有操作臂,所述操作臂的外侧设置有操作头,所述操作头的内侧设置有移动夹片,所述移动夹片的内侧设置有固定夹片。
作为本实用新型进一步的方案:所述底座焊接连接装置主体,所述旋转盘旋转连接装置主体,所述摇杆通过固定座旋转连接旋转盘。
作为本实用新型再进一步的方案:所述摇杆的内侧设置有第一连接杆,所述第一连接杆的外侧设置有第一锥齿轮,所述第一锥齿轮的下方设置有第二锥齿轮,所述第二锥齿轮的下方设置有第二连接杆。
作为本实用新型再进一步的方案:所述第一锥齿轮啮合连接第二锥齿轮,所述第一锥齿轮通过第二连接杆焊接连接旋转盘,所述旋转盘的下端设置有旋转轴,所述旋转轴下方安装有固定板,所述旋转盘通过旋转轴旋转连接固定板。
作为本实用新型再进一步的方案:所述操作臂通过连接臂旋转连接固定座,所述操作臂焊接连接操作头。
作为本实用新型再进一步的方案:所述操作头的内侧设置有液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的一端设置有滑动块,所述移动夹片通过滑动块滑动连接液压伸缩杆,所述液压伸缩杆的另一端设置有固定块,所述固定夹片通过固定块固定连接液压伸缩杆。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该装置结构合理,便于操作,旋转盘的下端设置旋转轴方便旋转盘在装置主体上旋转,旋转盘的旋转带动连接臂从而进行360度旋转,从而实现多方位的旋转操作,提高了工作效率,移动夹片根据滑动块进行收缩,一端的固定夹片固定在固定于液压伸缩杆另一端的固定块上,保持固定,在移动夹片的运动下牢牢夹住器具,从而进行接下来的操作,简便了操作流程,且可实现多方位,提高了工作效率。
附图说明
图1为一种装配机器人专用固定翻转臂的结构示意图;
图2为一种装配机器人专用固定翻转臂中旋转装置的结构示意图;
图3为一种装配机器人专用固定翻转臂中夹具装置的结构示意图。
图中:1、装置主体;2、旋转盘;3、摇杆;4、底座;5、连接臂;6、操作臂;7、操作头;8、固定座;9、第一锥齿轮;10、第一连接杆;11、第二锥齿轮;12、第二连接杆;13、固定板;14、旋转轴;15、液压伸缩杆;16、滑动块;17、移动夹片;18、固定夹片;19、固定块。
具体实施方式
请参阅图1~3,本实用新型实施例中,一种装配机器人专用固定翻转臂,包括装置主体1,装置主体1的下方设置有底座4,装置主体1的上端安装有旋转盘2,底座4焊接连接装置主体1,旋转盘2旋转连接装置主体1,摇杆3通过固定座8旋转连接旋转盘2,旋转盘2的上端设置有摇杆3,摇杆3的内侧设置有固定座8,固定座8的外侧设置有连接臂5,连接臂5的上方设置有操作臂6,操作臂6的外侧设置有操作头7,操作臂6通过连接臂5旋转连接固定座8,操作臂6焊接连接操作头7,操作头7的内侧设置有移动夹片17,移动夹片17的内侧设置有固定夹片18。
在图2中:摇杆3的内侧设置有第一连接杆10,第一连接杆10的外侧设置有第一锥齿轮9,第一锥齿轮9的下方设置有第二锥齿轮11,第二锥齿轮11的下方设置有第二连接杆12,第一锥齿轮9啮合连接第二锥齿轮11,第一锥齿轮9通过第二连接杆12焊接连接旋转盘2,旋转盘2的下端设置有旋转轴14,旋转轴14下方安装有固定板13,旋转盘2通过旋转轴14旋转连接固定板13,转动摇杆3即可带动旋转盘2进行旋转运动,从而实现多方位的旋转操作,提高了工作效率。
在图3中:操作头7的内侧设置有液压伸缩杆15,液压伸缩杆15的一端设置有滑动块16,移动夹片17通过滑动块16滑动连接液压伸缩杆15,液压伸缩杆15的另一端设置有固定块19,固定夹片18通过固定块19固定连接液压伸缩杆15,移动夹片17根据滑动块16进行收缩,一端的固定夹片18固定在固定于液压伸缩杆15另一端的固定块19上,保持固定,在移动夹片17的运动下牢牢夹住器具。
本实用新型的工作原理是:将底座4固定在预定的位置,固定好后,转动摇杆3,通过摇杆3的转动带动内侧的第一锥齿轮9和第二锥齿轮11啮合运动,第二锥齿轮11转动带动第二连接杆12转动从而旋转盘2开始转动,旋转盘2的下端设置旋转轴14方便旋转盘2在装置主体1上旋转,旋转盘2的旋转带动连接臂5从而进行360度旋转,从而实现多方位的旋转操作,提高了工作效率,转动到机器人配件位置时,调整操作臂6的角度,从而将器具放置在固定夹片18与移动夹片17中间,液压伸缩杆15开始运动,移动夹片17连接着液压伸缩杆15上的滑动块16,从而移动夹片17根据滑动块16进行收缩,一端的固定夹片18固定在固定于液压伸缩杆15另一端的固定块19上,保持固定,在移动夹片17的运动下牢牢夹住器具,从而进行接下来的操作,简便了操作流程,且可实现多方位。
以上的,仅为本实用新型较佳的具体实施方式,但本实用新型的保护范围并不局限于此,任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内,根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变,都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种装配机器人专用固定翻转臂,包括装置主体(1),其特征在于,所述装置主体(1)的下方设置有底座(4),所述装置主体(1)的上端安装有旋转盘(2),所述旋转盘(2)的上端设置有摇杆(3),所述摇杆(3)的内侧设置有固定座(8),所述固定座(8)的外侧设置有连接臂(5),所述连接臂(5)的上方设置有操作臂(6),所述操作臂(6)的外侧设置有操作头(7),所述操作头(7)的内侧设置有移动夹片(17),所述移动夹片(17)的内侧设置有固定夹片(18)。
2.根据权利要求1所述的一种装配机器人专用固定翻转臂,其特征在于,所述底座(4)焊接连接装置主体(1),所述旋转盘(2)旋转连接装置主体(1),所述摇杆(3)通过固定座(8)旋转连接旋转盘(2)。
3.根据权利要求1所述的一种装配机器人专用固定翻转臂,其特征在于,所述摇杆(3)的内侧设置有第一连接杆(10),所述第一连接杆(10)的外侧设置有第一锥齿轮(9),所述第一锥齿轮(9)的下方设置有第二锥齿轮(11),所述第二锥齿轮(11)的下方设置有第二连接杆(12)。
4.根据权利要求3所述的一种装配机器人专用固定翻转臂,其特征在于,所述第一锥齿轮(9)啮合连接第二锥齿轮(11),所述第一锥齿轮(9)通过第二连接杆(12)焊接连接旋转盘(2),所述旋转盘(2)的下端设置有旋转轴(14),所述旋转轴(14)下方安装有固定板(13),所述旋转盘(2)通过旋转轴(14)旋转连接固定板(13)。
5.根据权利要求1所述的一种装配机器人专用固定翻转臂,其特征在于,所述操作臂(6)通过连接臂(5)旋转连接固定座(8),所述操作臂(6)焊接连接操作头(7)。
6.根据权利要求1所述的一种装配机器人专用固定翻转臂,其特征在于,所述操作头(7)的内侧设置有液压伸缩杆(15),所述液压伸缩杆(15)的一端设置有滑动块(16),所述移动夹片(17)通过滑动块(16)滑动连接液压伸缩杆(15),所述液压伸缩杆(15)的另一端设置有固定块(19),所述固定夹片(18)通过固定块(19)固定连接液压伸缩杆(15)。
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CN201921894554.5U CN210850335U (zh) | 2019-11-06 | 2019-11-06 | 一种装配机器人专用固定翻转臂 |
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CN (1) | CN210850335U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN110653848A (zh) * | 2019-11-06 | 2020-01-07 | 常州工程职业技术学院 | 一种装配机器人专用固定翻转臂 |
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2019
- 2019-11-06 CN CN201921894554.5U patent/CN210850335U/zh active Active
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