CN214320796U - 一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，属于机械手臂技术领域，该减震金属件表面喷涂的移动机械手臂包括所述底座的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活动座，所述底座上表面的一侧固定连接有固定块。该减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，通过液压缸、活动柱、齿盘、安装座、伺服电机和主动齿轮的设置，使用时先将喷嘴安装在夹钳上，打开喷嘴进行喷涂作业，更换加工零件需要调节高度时，启动液压缸使活动柱在液压缸内上升或下降，需要调节角度时，启动伺服电机带动主动齿轮转动，从而使安装座受到齿盘的作用力后旋转，可任意调节角度和高度，操作简单，大大提高了工作效率。

Description

一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂

技术领域

本实用新型属于机械手臂技术领域，具体涉及一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂。

背景技术

工业机器人的运用范围越来越广泛，即使在很多的传统工业领域中人们也在努力使机器人代替人类工作，在食品工业中的情况也是如此，在工业生产中，工业机器人在喷涂领域中运用较为广泛，喷涂设备是在改革开放后，是在工业技术的发展自动化越来越普遍的环境中的产物，随着自动化的程度越来越高，喷涂生产线的应用也越来越广泛，并深入到国民经济的多个领域。

现有的喷涂设备，只是通过机械手臂前后运动来对零部件进行喷涂加工，不能够多角度移动，喷涂的覆盖面积小，操作空间受限，并且无法调节高度，移动和固定也不方便，操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，旨在解决现有技术中无法调节高度，移动和固定不方便，不能够多角度移动，操作繁琐的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，包括底座，所述底座的上表面开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有活动座，所述底座上表面的一侧固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一液压伸缩杆，所述第一液压伸缩杆的一端与活动座成固定连接，所述活动座的上表面固定连接有液压缸，所述液压缸的内部活动连接有活动柱，所述活动柱一端固定连接有齿盘，所述齿盘的上表面活动连接有安装座，所述安装座上表面的一侧设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与齿盘呈啮合连接，所述安装座的上表面活动链接有主动臂，所述安装座上表面的一侧活动连接有第二液压伸缩杆，所述第二液压伸缩杆的一端与主动臂呈活动连接。

为了使得该一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂达到灵活运转的作用，作为本实用新型一种优选的，所述主动臂的一端通过转轴活动连接有从动臂。

为了使得该一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂达到连接更稳定的目的，作为本实用新型一种优选的，所述主动臂的上表面活动连接有第三液压伸缩杆，所述第三液压伸缩杆的一端与从动臂呈活动连接。

为了使得该一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂达到加持稳定的作用，作为本实用新型一种优选的，所述从动臂远离主动臂的一端固定连接有夹钳，所述夹钳的内部卡接有喷嘴。

为了使得该一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂达到移动方便的效果，作为本实用新型一种优选的，所述底座的下表面活动连接有轮子。

为了使得该一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂达到支撑牢固的目的，作为本实用新型一种优选的，所述底座的下表面固定连接有伸缩腿。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，通过液压缸、活动柱、齿盘、安装座、伺服电机和主动齿轮的设置，使用时先将喷嘴安装在夹钳上，打开喷嘴进行喷涂作业，更换加工零件需要调节高度时，启动液压缸使活动柱在液压缸内上升或下降，需要调节角度时，启动伺服电机带动主动齿轮转动，从而使安装座受到齿盘的作用力后旋转，可任意调节角度和高度，操作简单，大大提高了工作效率。

2、该减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，通过滑槽、活动座、第一液压伸缩杆、主动臂、第二液压伸缩杠、从动臂、第三液压伸缩杆、轮子和伸缩腿的设置，使用时推动底座将机械手臂移动到工作区域，轮子方便移动，移动后伸展伸缩腿至轮子离开地面，从而将底座稳稳的固定，需要前后移动时，打开第一液压伸缩杆使活动座在滑槽内滑动，可任意调节移动距离，适合多种加工零件，打开第二液压伸缩杆收缩和伸展能使主动臂调节角度，第三液压伸缩杆能使从动臂调节角度，调节方便，无死角喷涂，大大增加了可操作空间。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的正视结构示意图；

图2为本实用新型中的右视结构示意图；

图3为本实用新型中的主动臂结构示意图。

图中：1、底座；2、滑槽；3、活动座；4、固定块；5、第一液压伸缩杆；6、液压缸；7、活动柱；8、齿盘；9、安装座；10、伺服电机；11、主动齿轮；12、主动臂；13、第二液压伸缩杆；14、从动臂；15、第三液压伸缩杆；16、夹钳；17、喷嘴；18、轮子；19、伸缩腿。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-3，本实用新型提供以下技术方案：一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，包括底座1，底座1的上表面开设有滑槽2，滑槽2的内部滑动连接有活动座3，底座1上表面的一侧固定连接有固定块4，固定块4的一侧固定连接有第一液压伸缩杆5，第一液压伸缩杆5的一端与活动座3成固定连接，活动座3的上表面固定连接有液压缸6，液压缸6的内部活动连接有活动柱7，活动柱7一端固定连接有齿盘8，齿盘8的上表面活动连接有安装座9，安装座9上表面的一侧设置有伺服电机10，伺服电机10的输出端固定连接有主动齿轮11，主动齿轮11与齿盘8呈啮合连接，安装座9的上表面活动链接有主动臂12，安装座9上表面的一侧活动连接有第二液压伸缩杆13，第二液压伸缩杆13的一端与主动臂12呈活动连接。

在本实用新型的具体实施例中，使用时先将喷嘴17安装在夹钳16上，打开喷嘴17进行喷涂作业，更换加工零件需要调节高度时，启动液压缸6使活动柱7在液压缸6内上升或下降，需要调节角度时，启动伺服电机10带动主动齿轮11转动，可任意调节角度和高度。

具体的，主动臂12的一端通过转轴活动连接有从动臂14。

本实施例中：在使用时从动臂14可增加机械臂的灵活性，使角度更方便调节。

具体的，主动臂12的上表面活动连接有第三液压伸缩杆15，第三液压伸缩杆15的一端与从动臂14呈活动连接。

本实施例中：在使用时，启动第三液压伸缩杆15，使从动臂14上下旋转，从而完成调节角度的目的。

具体的，从动臂14远离主动臂12的一端固定连接有夹钳16，夹钳16的内部卡接有喷嘴17。

本实施例中：在使用时，夹钳16方便加持加工部件，将喷嘴17固定在夹钳16内后，方便喷涂作业。

具体的，底座1的下表面活动连接有轮子18。

本实施例中：在移动时，推动底座1，轮子18使底座1移动更省力方便。

具体的，底座1的下表面固定连接有伸缩腿19。

本实施例中：移动完成后，将伸缩腿19伸展接触地面，防止轮子18转动带来的不便，操作简单，固定更稳定。

该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220V市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。

本实用新型的工作原理及使用流程：该一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂在使用时，推动底座1将机械手臂移动到工作区域，轮子18方便移动，移动后伸展伸缩腿19至轮子18离开地面，从而将底座1稳稳的固定，将喷嘴17安装在夹钳16上，打开喷嘴17进行喷涂作业，更换加工零件需要调节高度时，启动液压缸6使活动柱7在液压缸6内上升或下降，需要调节角度时，启动伺服电机10带动主动齿轮11转动，从而使安装座9受到齿盘8的作用力后旋转，可任意调节角度和高度，操作简单，大大提高了工作效率，需要前后移动时，打开第一液压伸缩杆5使活动座3在滑槽2内滑动，可任意调节移动距离，适合多种加工零件，打开第二液压伸缩杆13收缩和伸展能使主动臂12调节角度，第三液压伸缩杆15能使从动臂14调节角度，调节方便，无死角喷涂，大大增加了可操作空间。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的上表面开设有滑槽(2)，所述滑槽(2)的内部滑动连接有活动座(3)，所述底座(1)上表面的一侧固定连接有固定块(4)，所述固定块(4)的一侧固定连接有第一液压伸缩杆(5)，所述第一液压伸缩杆(5)的一端与活动座(3)成固定连接，所述活动座(3)的上表面固定连接有液压缸(6)，所述液压缸(6)的内部活动连接有活动柱(7)，所述活动柱(7)一端固定连接有齿盘(8)，所述齿盘(8)的上表面活动连接有安装座(9)，所述安装座(9)上表面的一侧设置有伺服电机(10)，所述伺服电机(10)的输出端固定连接有主动齿轮(11)，所述主动齿轮(11)与齿盘(8)呈啮合连接，所述安装座(9)的上表面活动链接有主动臂(12)，所述安装座(9)上表面的一侧活动连接有第二液压伸缩杆(13)，所述第二液压伸缩杆(13)的一端与主动臂(12)呈活动连接。

2.根据权利要求1所述的一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，其特征在于：所述主动臂(12)的一端通过转轴活动连接有从动臂(14)。

3.根据权利要求1所述的一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，其特征在于：所述主动臂(12)的上表面活动连接有第三液压伸缩杆(15)，所述第三液压伸缩杆(15)的一端与从动臂(14)呈活动连接。

4.根据权利要求2所述的一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，其特征在于：所述从动臂(14)远离主动臂(12)的一端固定连接有夹钳(16)，所述夹钳(16)的内部卡接有喷嘴(17)。

5.根据权利要求1所述的一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，其特征在于：所述底座(1)的下表面活动连接有轮子(18)。

6.根据权利要求1所述的一种减震金属件表面喷涂的移动机械手臂，其特征在于：所述底座(1)的下表面固定连接有伸缩腿(19)。

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