CN216299296U - 一种底座多方向动作的立式机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于机械手设备技术领域，尤其为一种底座多方向动作的立式机械手，机械手本体底部设有支撑座，支撑座顶部设有活动调节组件，活动调节组件包括限位圆座、电机和活动圆座，限位圆座位于支撑座顶部且与支撑座固定连接，限位圆座顶部表面开设有限位圆槽，活动圆座位于限位圆槽内侧，活动圆座顶部与机械手本体固定连接，活动圆座顶部外侧固定连接有环形齿轮，限位圆座顶部一侧固定连接有弧形壳体，弧形壳体一侧固定连接有支撑板，提升了机械手的工作效率，具有极强的实用性，避免了现有的机械手大多数无法从指定方向对物料进行夹持，从而实际使用中具有很大的局限性，导致机械手所能夹持的范围较小，造成了机械手使用起来灵活性较差。

Description

一种底座多方向动作的立式机械手

技术领域

本实用新型属于机械手设备技术领域，具体涉及一种底座多方向动作的立式机械手。

背景技术

机械手是代替人力的工具中常见的一种，可以模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。

现有的机械手大多数的底座设置为固定，无法从指定方向对物料进行夹持，从而实际使用中具有很大的局限性，导致机械手所能夹持的范围较小，造成了机械手使用起来灵活性较差，使其工作效率大大地降低，影响了工作人员的正常使用，为此，发明一种底座多方向动作的立式机械手来解决上述问题是极为有必要的。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种底座多方向动作的立式机械手，具有增大机械手所能夹持的范围，提升机械手使用起来的灵活性，使其工作效率大大提高的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：包括机械手本体，所述机械手本体底部设有支撑座，所述支撑座顶部设有活动调节组件；

所述活动调节组件包括限位圆座、电机和活动圆座，所述限位圆座位于支撑座顶部且与支撑座固定连接，所述限位圆座顶部表面开设有限位圆槽，所述活动圆座位于限位圆槽内侧，所述活动圆座顶部与机械手本体固定连接，所述活动圆座顶部外侧固定连接有环形齿轮，所述限位圆座顶部一侧固定连接有弧形壳体，所述弧形壳体一侧固定连接有支撑板，所述电机位于支撑板顶部且与支撑板固定连接，所述电机输出端固定连接有第一锥齿轮，所述环形齿轮一侧设有圆形齿轮，所述环形齿轮与圆形齿轮啮合连接，所述圆形齿轮顶部设有第二锥齿轮，所述第一锥齿轮和第二锥齿轮啮合连接，所述第二锥齿轮底部固定连接有螺旋竖杆，所述螺旋竖杆贯穿弧形壳体且与圆形齿轮固定连接。

作为本实用新型的一种底座多方向动作的立式机械手优选技术方案，所述活动圆座一端设有限位卡紧组件，所述限位卡紧组件包括螺旋帽，所述螺旋帽位于限位圆座顶部一端，所述螺旋帽底部固定连接有螺纹竖杆，所述螺纹竖杆底部设有限位齿轮。

作为本实用新型的一种底座多方向动作的立式机械手优选技术方案，所述限位齿轮顶部表面开设有螺纹孔，所述螺纹竖杆贯穿限位圆座顶部与螺纹孔螺纹连接，所述限位齿轮与环形齿轮啮合连接。

作为本实用新型的一种底座多方向动作的立式机械手优选技术方案，所述螺纹竖杆底部设有第二轴承，所述第二轴承与限位圆座固定连接，所述螺纹竖杆底部与第二轴承内侧固定连接。

作为本实用新型的一种底座多方向动作的立式机械手优选技术方案，所述限位齿轮顶部一侧表面开设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧活动套接有限位竖杆，所述限位竖杆与限位圆座固定连接。

作为本实用新型的一种底座多方向动作的立式机械手优选技术方案，所述活动圆座底部设有环形套，所述环形套与限位圆座固定连接，所述活动圆座与环形套活动套接。

作为本实用新型的一种底座多方向动作的立式机械手优选技术方案，所述螺旋竖杆底部设有第一轴承，所述螺旋竖杆贯穿圆形齿轮且与第一轴承内侧固定连接，所述第一轴承与限位圆座固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在使用时，通过设置活动调节组件来对机械手的使用角度进行调节，在机械手使用过程需要调整方向中，启动电机带动第一锥齿轮旋转，第一锥齿轮带动第二锥齿轮和螺旋竖杆旋转，螺旋竖杆带动圆形齿轮和环形齿轮旋转，环形齿轮带动活动圆座和机械手本体旋转一定的角度，从而调整机械手本体的使用角度，结构简单合理，提升了机械手的工作效率，具有极强的实用性，避免了现有的机械手大多数无法从指定方向对物料进行夹持，从而实际使用中具有很大的局限性，导致机械手所能夹持的范围较小，造成了机械手使用起来灵活性较差；

2、本实用新型在使用时，通过限位卡紧组件来对机械手调节到指定位置后进行卡紧，在机械手本体调节到指定的使用角度之后，然后旋转螺旋帽带动螺纹竖杆旋转，螺纹竖杆带动限位齿轮向上运动，限位齿轮运动与环形齿轮相互啮合，限位齿轮对环形齿轮和活动圆座进行限位，从而提升了机械手本体固定的稳定性，防止工作人员正常使用时产生的影响。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型中活动调节组件的爆炸结构示意图；

图3为本实用新型中的侧面剖视图；

图4为本实用新型中图2的A部结构放大示意图。

图中：1、机械手本体；2、支撑座；3、限位圆座；4、电机；5、活动圆座；6、限位圆槽；7、环形齿轮；8、弧形壳体；9、支撑板；10、第一锥齿轮；11、圆形齿轮；12、第二锥齿轮；13、螺旋竖杆；14、螺旋帽；15、螺纹竖杆；16、限位齿轮；17、螺纹孔；18、限位竖杆；19、环形套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

请参阅图1-4，本实用新型提供以下技术方案：包括机械手本体1，所述机械手本体1底部设有支撑座2，所述支撑座2顶部设有活动调节组件；

所述活动调节组件包括限位圆座3、电机4和活动圆座5，所述限位圆座3位于支撑座2顶部且与支撑座2固定连接，所述限位圆座3顶部表面开设有限位圆槽6，所述活动圆座5位于限位圆槽6内侧，所述活动圆座5顶部与机械手本体1固定连接，所述活动圆座5顶部外侧固定连接有环形齿轮7，所述限位圆座3顶部一侧固定连接有弧形壳体8，所述弧形壳体8一侧固定连接有支撑板9，所述电机4位于支撑板9顶部且与支撑板9固定连接，所述电机4输出端固定连接有第一锥齿轮10，所述环形齿轮7一侧设有圆形齿轮11，所述环形齿轮7与圆形齿轮11啮合连接，所述圆形齿轮11顶部设有第二锥齿轮12，所述第一锥齿轮10和第二锥齿轮12啮合连接，所述第二锥齿轮12底部固定连接有螺旋竖杆13，所述螺旋竖杆13贯穿弧形壳体8且与圆形齿轮11固定连接，本实施方案中，通过启动电机4，带动第一锥齿轮10旋转，第一锥齿轮10带动第二锥齿轮12和螺旋竖杆13旋转，螺旋竖杆13带动圆形齿轮11和环形齿轮7旋转，环形齿轮7带动活动圆座5和机械手本体1旋转指定的角度，有利于机械手可以从指定方向对物料进行夹持。

具体的，所述活动圆座5一端设有限位卡紧组件，所述限位卡紧组件包括螺旋帽14，所述螺旋帽14位于限位圆座3顶部一端，所述螺旋帽14底部固定连接有螺纹竖杆15，所述螺纹竖杆15底部设有限位齿轮16，本实施例中，通过设置限位齿轮16与指定角度机械手本体1底部的环形齿轮7啮合连接，从而对环形齿轮7进行限位卡紧，提升了机械手本体1在使用时的稳定性。

具体的，所述限位齿轮16顶部表面开设有螺纹孔17，所述螺纹竖杆15贯穿限位圆座3顶部与螺纹孔17螺纹连接，所述限位齿轮16与环形齿轮7啮合连接，本实施例中，通过螺纹竖杆15在限位齿轮16顶部的螺纹孔17内侧旋转，从而带动限位齿轮16上下运动，有利于通过限位齿轮16对环形齿轮7进行限位卡紧。

具体的，所述螺纹竖杆15底部设有第二轴承，所述第二轴承与限位圆座3固定连接，所述螺纹竖杆15底部与第二轴承内侧固定连接，本实施例中，螺纹竖杆15底部通过与第二轴承内侧固定，从而提升了螺纹竖杆15旋转的稳定性。

具体的，所述限位齿轮16顶部一侧表面开设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧活动套接有限位竖杆18，所述限位竖杆18与限位圆座3固定连接，本实施例中，限位齿轮16时，限位齿轮16通过贯穿孔在限位竖杆18上下运动，从而对环形齿轮7进行限位卡紧，使得机械手本体1使用时更加稳定。

具体的，所述活动圆座5底部设有环形套19，所述环形套19与限位圆座3固定连接，所述活动圆座5与环形套19活动套接，本实施例中，环形齿轮7带动活动圆座5在限位套内侧旋转，活动圆座5带动机械手本体1旋转一定的角度，从而调整机械手本体1的指定使用角度。

具体的，所述螺旋竖杆13底部设有第一轴承，所述螺旋竖杆13贯穿圆形齿轮11且与第一轴承内侧固定连接，所述第一轴承与限位圆座3固定连接，本实施例中，螺旋竖杆13底部通过与第一轴承内侧固定，从而提升了螺旋竖杆13旋转的稳定性。

本实用新型的工作原理及使用流程：本实用新型在使用的过程需要调整方向中，工作人员启动电机4，电机4输出端带动第一锥齿轮10旋转，第一锥齿轮10带动第二锥齿轮12旋转，第二锥齿轮12带动螺旋竖杆13旋转，螺旋竖杆13带动圆形齿轮11在弧形壳体8内侧旋转，圆形齿轮11带动环形齿轮7旋转，环形齿轮7带动活动圆座5在限位套内侧旋转，活动圆座5带动机械手本体1旋转一定的角度，从而调整机械手本体1的指定使用角度，在机械手本体1调节到指定的使用角度之后，然后旋转螺旋帽14，螺旋帽14带动螺纹竖杆15旋转，螺纹竖杆15旋转的同时带动限位齿轮16向上运动，限位齿轮16在限位竖杆18上运动，限位齿轮16运动与环形齿轮7相互啮合，限位齿轮16对环形齿轮7进行限位，从而对活动圆座5和机械手本体1进行限位固定。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种底座多方向动作的立式机械手，包括机械手本体（1），其特征在于：所述机械手本体（1）底部设有支撑座（2），所述支撑座（2）顶部设有活动调节组件；

所述活动调节组件包括限位圆座（3）、电机（4）和活动圆座（5），所述限位圆座（3）位于支撑座（2）顶部且与支撑座（2）固定连接，所述限位圆座（3）顶部表面开设有限位圆槽（6），所述活动圆座（5）位于限位圆槽（6）内侧，所述活动圆座（5）顶部与机械手本体（1）固定连接，所述活动圆座（5）顶部外侧固定连接有环形齿轮（7），所述限位圆座（3）顶部一侧固定连接有弧形壳体（8），所述弧形壳体（8）一侧固定连接有支撑板（9），所述电机（4）位于支撑板（9）顶部且与支撑板（9）固定连接，所述电机（4）输出端固定连接有第一锥齿轮（10），所述环形齿轮（7）一侧设有圆形齿轮（11），所述环形齿轮（7）与圆形齿轮（11）啮合连接，所述圆形齿轮（11）顶部设有第二锥齿轮（12），所述第一锥齿轮（10）和第二锥齿轮（12）啮合连接，所述第二锥齿轮（12）底部固定连接有螺旋竖杆（13），所述螺旋竖杆（13）贯穿弧形壳体（8）且与圆形齿轮（11）固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述活动圆座（5）一端设有限位卡紧组件，所述限位卡紧组件包括螺旋帽（14），所述螺旋帽（14）位于限位圆座（3）顶部一端，所述螺旋帽（14）底部固定连接有螺纹竖杆（15），所述螺纹竖杆（15）底部设有限位齿轮（16）。

3.根据权利要求2所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述限位齿轮（16）顶部表面开设有螺纹孔（17），所述螺纹竖杆（15）贯穿限位圆座（3）顶部与螺纹孔（17）螺纹连接，所述限位齿轮（16）与环形齿轮（7）啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述螺纹竖杆（15）底部设有第二轴承，所述第二轴承与限位圆座（3）

固定连接，所述螺纹竖杆（15）底部与第二轴承内侧固定连接。

5.根据权利要求2所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述限位齿轮（16）顶部一侧表面开设有贯穿孔，所述贯穿孔内侧活动套接有限位竖杆（18），所述限位竖杆（18）与限位圆座（3）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述活动圆座（5）底部设有环形套（19），所述环形套（19）与限位圆座（3）固定连接，所述活动圆座（5）与环形套（19）活动套接。

7.根据权利要求1所述的一种底座多方向动作的立式机械手，其特征在于：所述螺旋竖杆（13）底部设有第一轴承，所述螺旋竖杆（13）贯穿圆形齿轮（11）且与第一轴承内侧固定连接，所述第一轴承与限位圆座（3）固定连接。

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