CN218506997U - 一种旋转及直线可调移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转及直线可调移动装置，属于移动装置技术领域，包括旋转机构、移动机构和气动测头安装板，所述移动机构连接在所述旋转机构上，所述气动测头安装板连接在所述移动机构上，所述旋转机构包括旋转伺服电机、中空旋转平台和联接台，所述移动机构包括上滑块和下滑块，所述上滑块滑动连接在所述下滑块上。本实用新型通过设置旋转机构和移动机构相互配合，移动机构包括上滑块和下滑块，上滑块滑动连接在下滑块上，当旋转伺服电机驱动中空旋转平台进行旋转，从而带动连接台进行旋转，上滑块根据需求，驱动器移动上滑块在下滑块上的位置，从而实现回转半径的调整和变动。

Description

一种旋转及直线可调移动装置

技术领域

本实用新型属于移动装置技术领域，尤其涉及一种旋转及直线可调移动装置。

背景技术

在旋转机构中，旋转半径通常是固定的。当应用场景中旋转半径经常变化时，传统的结构只能通过更换夹具和工装。造成夹具工装反复投入的浪费，同时与旋转机构配合的移动机构，其配合间隙较大，移动时容易造成误差。

那么如何既能实现移动调节，又能消除间隙，确保回转精度，是很多自动化应用场景下需要解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为了解决现有的旋转机构通过是固定的，当应用场景中旋转半径经常变化时，传统的结构只能通过更换夹具和工装。造成夹具工装反复投入的浪费而提出的一种旋转及直线可调移动装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种旋转及直线可调移动装置，包括旋转机构、移动机构和气动测头安装板，所述移动机构连接在所述旋转机构上，所述气动测头安装板连接在所述移动机构上，所述旋转机构包括旋转伺服电机、中空旋转平台和联接台，所述移动机构包括上滑块和下滑块，所述上滑块滑动连接在所述下滑块上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上滑块上设置有连接板，所述气动测头安装板连接在所述连接板上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述下滑块连接在所述中空旋转平台上，所述下滑块上设置有滑动槽，所述上滑块滑动连接在所述滑动槽内。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述上滑块上设置有限位板，所述限位板上设置有连接头，所述连接头连接在驱动器上。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述限位板呈工字形。

作为上述技术方案的进一步描述：

综上所述，由于采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型中，通过设置旋转机构和移动机构相互配合，移动机构包括上滑块和下滑块，上滑块滑动连接在下滑块上，当旋转伺服电机驱动中空旋转平台进行旋转，从而带动连接台进行旋转，上滑块根据需求，驱动器移动上滑块在下滑块上的位置，从而实现回转半径的调整和变动。

2、本实用新型中，通过在下滑块的两侧设置弹性柱塞，消除上滑块和下滑块之间的装配间隙。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为一种旋转及直线可调移动装置的立体图一。

图2为一种旋转及直线可调移动装置的立体图二。

图3为一种旋转及直线可调移动装置的立体图三。

图例说明：

1-旋转机构；11-旋转伺服电机；12-中空旋转平台；13-联接台；2-移动机构；21-上滑块；22-下滑块；3-气动测头安装板；4-连接板；5-滑动槽；6-限位板；7-连接头；8-弹性柱塞。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“上”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种旋转及直线可调移动装置，包括旋转机构1、移动机构2和气动测头安装板3，所述移动机构2连接在所述旋转机构1上，所述气动测头安装板3连接在所述移动机构2上，所述旋转机构1包括旋转伺服电机11、中空旋转平台12和联接台13，所述移动机构2包括上滑块21和下滑块22，所述上滑块21滑动连接在所述下滑块22上。

所述上滑块21上设置有连接板4，所述气动测头安装板3连接在所述连接板4上。

所述下滑块22连接在所述中空旋转平台12上，所述下滑块22上设置有滑动槽5，所述上滑块21滑动连接在所述滑动槽5内。

所述上滑块21上设置有限位板6，所述限位板6上设置有连接头7，所述连接头7连接在驱动器上。

所述限位板6呈工字形。

所述下滑块22两侧还设置有弹性柱塞8。

工作原理：通过设置旋转机构和移动机构相互配合，移动机构包括上滑块和下滑块，上滑块滑动连接在下滑块上，当旋转伺服电机驱动中空旋转平台进行旋转，从而带动连接台进行旋转，上滑块根据需求，驱动器移动上滑块在下滑块上的位置，从而实现回转半径的调整和变动，同时，通过在下滑块的两侧设置弹性柱塞，消除上滑块和下滑块之间的装配间隙。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种旋转及直线可调移动装置，其特征在于，包括旋转机构(1)、移动机构(2)和气动测头安装板(3)，所述移动机构(2)连接在所述旋转机构(1)上，所述气动测头安装板(3)连接在所述移动机构(2)上，所述旋转机构(1)包括旋转伺服电机(11)、中空旋转平台(12)和联接台(13)，所述移动机构(2)包括上滑块(21)和下滑块(22)，所述上滑块(21)滑动连接在所述下滑块(22)上。

2.根据权利要求1所述的一种旋转及直线可调移动装置，其特征在于，所述上滑块(21)上设置有连接板(4)，所述气动测头安装板(3)连接在所述连接板(4)上。

3.根据权利要求2所述的一种旋转及直线可调移动装置，其特征在于，所述下滑块(22)连接在所述中空旋转平台(12)上，所述下滑块(22)上设置有滑动槽(5)，所述上滑块(21)滑动连接在所述滑动槽(5)内。

4.根据权利要求1所述的一种旋转及直线可调移动装置，其特征在于，所述上滑块(21)上设置有限位板(6)，所述限位板(6)上设置有连接头(7)，所述连接头(7)连接在驱动器上。

5.根据权利要求4所述的一种旋转及直线可调移动装置，其特征在于，所述限位板(6)呈工字形。

6.根据权利要求1所述的一种旋转及直线可调移动装置，其特征在于，所述下滑块(22)两侧还设置有弹性柱塞(8)。

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