CN116810691A - 一种应用于精密产品的快速切换成套装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种应用于精密产品的快速切换成套装置，属于精密产品成套切换领域，一种应用于精密产品的快速切换成套装置，包括基座，基座上端固定连接有电动伸缩杆，电动伸缩杆上端固定连接有主体结构，主体结构包括托台，托台中部四端均开设有滑槽，托台上端位于滑槽侧边固定连接有单向齿条，托台左右两端均固定连接连接有联动装置，联动装置包括托块，托块上端固定连接有竖杆，竖杆中部固定连接有限位环，限位环中部滑动连接有推杆，可以实现通过多个夹取装置对异形精密产品进行夹持，且限位装置和锁紧装置对夹取装置进行限位，使得异形精密产品可以被稳固夹持，并进行成套的快速切换工作。

Description

一种应用于精密产品的快速切换成套装置

技术领域

本发明涉及精密产品成套切换领域，更具体地说，涉及一种应用于精密产品的快速切换成套装置。

背景技术

在机械设备中多存在精密产品，机械设备中的精密产品在进行更换时多需要采用成套切换的方式。

精密产品多为异形结构，传统夹具不易对异形结构进行稳固夹持，对于重量较大的精密产品采用人工手持切换会造成工作效率的降低，且存在脱手导致精密产品产品摔落损坏的风险。

发明内容

1.要解决的技术问题

针对现有技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种应用于精密产品的快速切换成套装置，可以实现通过多个夹取装置对异形精密产品进行夹持，且限位装置和锁紧装置对夹取装置进行限位，使得异形精密产品可以被稳固夹持，并进行成套的快速切换工作。

2.技术方案

为解决上述问题，本发明采用如下的技术方案。

一种应用于精密产品的快速切换成套装置，包括基座，所述基座上端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆上端固定连接有主体结构，所述主体结构包括托台，所述托台中部四端均开设有滑槽，所述托台上端位于滑槽侧边固定连接有单向齿条，所述托台左右两端均固定连接连接有联动装置，所述联动装置包括托块，所述托块上端固定连接有竖杆，所述竖杆中部固定连接有限位环，所述限位环中部滑动连接有推杆，所述推杆外端等角度开设有四个凸条，所述推杆前端固定连接有复位板，所述竖杆上端固定连接有卡环，所述卡环中部转动连接有转杆，所述转杆前端固定连接有椭圆块，位于基座同一侧的两个所述滑槽中部滑动连接有限位装置，通过多个夹取装置对异形精密产品进行夹持，且限位装置和锁紧装置对夹取装置进行限位，使得异形精密产品可以被稳固夹持，并进行成套的快速切换工作。

进一步的，所述限位装置包括两个竖板，所述竖板外端固定连接有销钉，所述销钉外侧转动连接有卡扣杆，所述竖板下端固定连接有横板，两个所述竖板之间等距固定连接有五个U形板，所述U形板中部固定连接有拉伸弹簧，两个所述竖板上端固定连接有中转板，所述中转板中部开设有第一半圆槽，所述U形板和中转板前后两端均开设有矩形孔，所述竖板中部固定连接有支架，两个所述支架之间固定连接有承托板，所述承托板中部开设有多个半圆槽，所述矩形孔中部滑动连接有锁紧装置，使得限位装置可以通过锁紧装置对夹取装置进行限位。

进一步的，所述锁紧装置包括两个贯穿杆，两个所述贯穿杆之间固定连接有橡胶杆，两个所述贯穿杆上端固定连接有压板，所述压板中部开设有第二半圆槽，所述限位装置和锁紧装置之间固定连接有夹取装置，使得橡胶杆能够对中空杆进行限位操作。

进一步的，所述夹取装置包括壳体，所述壳体中部滑动连接有中空杆，所述中空杆前端固定连接有套体，所述套体前端固定连接有橡胶膜，所述橡胶膜中部固定连接有橡胶球，所述橡胶球后侧位于套体中部固定连接有阻拦架，使得夹取装置可以对异形精密产品外壁进行贴合操作。

进一步的，所述卡扣杆下端与单向齿条上端接触，且横板与滑槽相匹配，使得单向齿条可以通过卡扣杆对限位装置进行单向限位工作，且限位装置不易从滑槽中脱出。

进一步的，所述椭圆块位于第一半圆槽和第二半圆槽之间，且拉伸弹簧上端与橡胶杆下端固定连接，使得椭圆块可以卡入第一半圆槽和第二半圆槽中部，且拉伸弹簧可以对橡胶杆进行复位工作。

进一步的，所述中空杆穿过半圆槽，且U形板和橡胶杆位于中空杆之间，使得橡胶杆可以对中空杆进行限位，使得夹取装置稳固夹持异形精密产品外壁。

进一步的，所述推杆和转杆后端均固定连接有握把，且复位板位于夹取装置靠近中空杆的一侧，使得推杆和转杆便于操作，且复位板可以将夹取装置进行复位。

3.有益效果

相比于现有技术，本发明的优点在于：

(1)本方案通过通过多个夹取装置对异形精密产品进行夹持，且限位装置和锁紧装置对夹取装置进行限位，使得异形精密产品可以被稳固夹持，并进行成套的快速切换工作。

(2)限位装置包括两个竖板，竖板外端固定连接有销钉，销钉外侧转动连接有卡扣杆，竖板下端固定连接有横板，两个竖板之间等距固定连接有五个U形板，U形板中部固定连接有拉伸弹簧，两个竖板上端固定连接有中转板，中转板中部开设有第一半圆槽，U形板和中转板前后两端均开设有矩形孔，竖板中部固定连接有支架，两个支架之间固定连接有承托板，承托板中部开设有多个半圆槽，矩形孔中部滑动连接有锁紧装置，使得限位装置可以通过锁紧装置对夹取装置进行限位。

(3)锁紧装置包括两个贯穿杆，两个贯穿杆之间固定连接有橡胶杆，两个贯穿杆上端固定连接有压板，压板中部开设有第二半圆槽，限位装置和锁紧装置之间固定连接有夹取装置，使得橡胶杆能够对中空杆进行限位操作。

(4)夹取装置包括壳体，壳体中部滑动连接有中空杆，中空杆前端固定连接有套体，套体前端固定连接有橡胶膜，橡胶膜中部固定连接有橡胶球，橡胶球后侧位于套体中部固定连接有阻拦架，使得夹取装置可以对异形精密产品外壁进行贴合操作。

(5)卡扣杆下端与单向齿条上端接触，且横板与滑槽相匹配，使得单向齿条可以通过卡扣杆对限位装置进行单向限位工作，且限位装置不易从滑槽中脱出。

(6)椭圆块位于第一半圆槽和第二半圆槽之间，且拉伸弹簧上端与橡胶杆下端固定连接，使得椭圆块可以卡入第一半圆槽和第二半圆槽中部，且拉伸弹簧可以对橡胶杆进行复位工作。

(7)中空杆穿过半圆槽，且U形板和橡胶杆位于中空杆之间，使得橡胶杆可以对中空杆进行限位，使得夹取装置稳固夹持异形精密产品外壁。

(8)推杆和转杆后端均固定连接有握把，且复位板位于夹取装置靠近中空杆的一侧，使得推杆和转杆便于操作，且复位板可以将夹取装置进行复位。

附图说明

图1为本发明的整体立体图；

图2为本发明的工作状态立体图；

图3为本发明的托台部分立体图；

图4为本发明的联动装置立体图；

图5为本发明的限位装置、锁紧装置和夹取装置立体图；

图6为本发明的夹取装置立体图；

图7为本发明的夹取装置半剖立体图；

图8为本发明的限位装置和锁紧装置组合状态立体图；

图9为本发明的限位装置和锁紧装置拆分状态立体图；

图10为本发明的限位装置和锁紧装置半剖主视图；

图11为本发明的限位装置和锁紧装置锁紧状态工作原理图。

图中标号说明：

1、基座；2、电动伸缩杆；3、托台；4、滑槽；5、齿条；6、联动装置；601、托块；602、竖杆；603、限位环；604、推杆；605、凸条；606、复位板；607、卡环；608、转杆；609、椭圆块；7、限位装置；701、竖板；702、销钉；703、卡扣杆；704、横板；705、U形板；706、拉伸弹簧；707、中转板；708、第一半圆槽；709、矩形孔；710、支架；711、承托板；8、锁紧装置；801、贯穿杆；802、橡胶杆；803、压板；804、第二半圆槽；9、夹取装置；901、壳体；902、中空杆；903、套体；904、橡胶膜；905、橡胶球；906、阻拦架。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是适配型号元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

请参阅图1-11，一种应用于精密产品的快速切换成套装置，包括基座1，基座1上端固定连接有电动伸缩杆2，电动伸缩杆2上端固定连接有主体结构，主体结构包括托台3，托台3中部四端均开设有滑槽4，托台3上端位于滑槽4侧边固定连接有单向齿条5，托台3左右两端均固定连接连接有联动装置6，联动装置6包括托块601，托块601上端固定连接有竖杆602，竖杆602中部固定连接有限位环603，限位环603中部滑动连接有推杆604，推杆604外端等角度开设有四个凸条605，推杆604前端固定连接有复位板606，竖杆602上端固定连接有卡环607，卡环607中部转动连接有转杆608，转杆608前端固定连接有椭圆块609，位于基座1同一侧的两个滑槽4中部滑动连接有限位装置7。

请参阅图3-5，限位装置7包括两个竖板701，竖板701外端固定连接有销钉702，销钉702外侧转动连接有卡扣杆703，竖板701下端固定连接有横板704，两个竖板701之间等距固定连接有五个U形板705，U形板705中部固定连接有拉伸弹簧706，两个竖板701上端固定连接有中转板707，中转板707中部开设有第一半圆槽708，U形板705和中转板707前后两端均开设有矩形孔709，竖板701中部固定连接有支架710，两个支架710之间固定连接有承托板711，承托板711中部开设有多个半圆槽712，矩形孔709中部滑动连接有锁紧装置8，使得限位装置7可以通过锁紧装置8对夹取装置9进行限位。

请参阅图6-8，锁紧装置8包括两个贯穿杆801，两个贯穿杆801之间固定连接有橡胶杆802，两个贯穿杆801上端固定连接有压板803，压板803中部开设有第二半圆槽804，限位装置7和锁紧装置8之间固定连接有夹取装置9，使得橡胶杆802能够对中空杆902进行限位操作。夹取装置9包括壳体901，壳体901中部滑动连接有中空杆902，中空杆902前端固定连接有套体903，套体903前端固定连接有橡胶膜904，橡胶膜904中部固定连接有橡胶球905，橡胶球905后侧位于套体903中部固定连接有阻拦架906，使得夹取装置9可以对异形精密产品外壁进行贴合操作。

请参阅图4-9，卡扣杆703下端与单向齿条5上端接触，且横板704与滑槽4相匹配，使得单向齿条5可以通过卡扣杆703对限位装置7进行单向限位工作，且限位装置7不易从滑槽4中脱出。椭圆块609位于第一半圆槽708和第二半圆槽804之间，且拉伸弹簧706上端与橡胶杆802下端固定连接，使得椭圆块609可以卡入第一半圆槽708和第二半圆槽804中部，且拉伸弹簧706可以对橡胶杆802进行复位工作。

请参阅图7-11，中空杆902穿过半圆槽712，且U形板705和橡胶杆802位于中空杆902之间，使得橡胶杆802可以对中空杆902进行限位，使得夹取装置9稳固夹持异形精密产品外壁。推杆604和转杆608后端均固定连接有握把，且复位板606位于夹取装置9靠近中空杆902的一侧，使得推杆604和转杆608便于操作，且复位板606可以将夹取装置9进行复位。

使用时，工作人员先将精密产品放置在托台3中部上侧，推动两个限位装置7向精密产品两侧移动，精密产品边缘轮廓与橡胶膜904接触，橡胶膜904通过橡胶球905发生形变与精密产品外表面贴合，橡胶膜904通过套体903带动中空杆902移动，不同的夹取装置9由于与精密产品不同位置接触故中空杆902位移距离不同，当精密产品两侧被多个夹取装置9完全贴合后，使得转杆608转动90°，使得椭圆块609转动90°，椭圆块609卡入第一半圆槽708和第二半圆槽804中，椭圆块609带动压板803向上运动，锁紧装置8向上运动，使得压板803将中空杆902中部进行限位，同时夹取装置9限位固定，卡扣杆703在单向齿条5的作用下对限位装置7进行限位，此时精密产品被夹持固定，通过电动伸缩杆2和基座1将主体结构移动到合适位置，使得精密产品被移动到合适位置进行安装切换操作，将卡扣杆703沿着销钉702转动到水平位置，使得单向齿条5不再对卡扣杆703进行限位，将限位装置7通过滑槽4向两侧移动，使得夹取装置9不再对精密产品进行限位，再将转杆608转动90°，使得椭圆块609转动90°，在拉伸弹簧706的作用下使得锁紧装置8向下运动，橡胶杆802不再对中空杆902进行限位，推动推杆604，使得推杆604带动复位板606移动，复位板606通过推动中空杆902使得夹取装置9复位，完成成套精密产品的快速切换安装工作。可以实现通过多个夹取装置9对异形精密产品进行夹持，且限位装置7和锁紧装置8对夹取装置9进行限位，使得异形精密产品可以被稳固夹持，并进行成套的快速切换工作。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式；但本发明的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (8)

1.一种应用于精密产品的快速切换成套装置，包括基座(1)，所述基座(1)上端固定连接有电动伸缩杆(2)，所述电动伸缩杆(2)上端固定连接有主体结构，其特征在于：所述主体结构包括托台(3)，所述托台(3)中部四端均开设有滑槽(4)，所述托台(3)上端位于滑槽(4)侧边固定连接有单向齿条(5)，所述托台(3)左右两端均固定连接连接有联动装置(6)，所述联动装置(6)包括托块(601)，所述托块(601)上端固定连接有竖杆(602)，所述竖杆(602)中部固定连接有限位环(603)，所述限位环(603)中部滑动连接有推杆(604)，所述推杆(604)外端等角度开设有四个凸条(605)，所述推杆(604)前端固定连接有复位板(606)，所述竖杆(602)上端固定连接有卡环(607)，所述卡环(607)中部转动连接有转杆(608)，所述转杆(608)前端固定连接有椭圆块(609)，位于基座(1)同一侧的两个所述滑槽(4)中部滑动连接有限位装置(7)。

2.根据权利要求1所述的一种应用于精密产品的快速切换成套装置，其特征在于：所述限位装置(7)包括两个竖板(701)，所述竖板(701)外端固定连接有销钉(702)，所述销钉(702)外侧转动连接有卡扣杆(703)，所述竖板(701)下端固定连接有横板(704)，两个所述竖板(701)之间等距固定连接有五个U形板(705)，所述U形板(705)中部固定连接有拉伸弹簧(706)，两个所述竖板(701)上端固定连接有中转板(707)，所述中转板(707)中部开设有第一半圆槽(708)，所述U形板(705)和中转板(707)前后两端均开设有矩形孔(709)，所述竖板(701)中部固定连接有支架(710)，两个所述支架(710)之间固定连接有承托板(711)，所述承托板(711)中部开设有多个半圆槽(712)，所述矩形孔(709)中部滑动连接有锁紧装置(8)。

3.根据权利要求2所述的一种应用于精密产品的快速切换成套装置，其特征在于：所述锁紧装置(8)包括两个贯穿杆(801)，两个所述贯穿杆(801)之间固定连接有橡胶杆(802)，两个所述贯穿杆(801)上端固定连接有压板(803)，所述压板(803)中部开设有第二半圆槽(804)，所述限位装置(7)和锁紧装置(8)之间固定连接有夹取装置(9)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于精密产品的快速切换成套装置，其特征在于：所述夹取装置(9)包括壳体(901)，所述壳体(901)中部滑动连接有中空杆(902)，所述中空杆(902)前端固定连接有套体(903)，所述套体(903)前端固定连接有橡胶膜(904)，所述橡胶膜(904)中部固定连接有橡胶球(905)，所述橡胶球(905)后侧位于套体(903)中部固定连接有阻拦架(906)。

5.根据权利要求2所述的一种应用于精密产品的快速切换成套装置，其特征在于：所述卡扣杆(703)下端与单向齿条(5)上端接触，且横板(704)与滑槽(4)相匹配。

6.根据权利要求3所述的一种应用于精密产品的快速切换成套装置，其特征在于：所述椭圆块(609)位于第一半圆槽(708)和第二半圆槽(804)之间，且拉伸弹簧(706)上端与橡胶杆(802)下端固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种应用于精密产品的快速切换成套装置，其特征在于：所述中空杆(902)穿过半圆槽(712)，且U形板(705)和橡胶杆(802)位于中空杆(902)之间。

8.根据权利要求4所述的一种应用于精密产品的快速切换成套装置，其特征在于：所述推杆(604)和转杆(608)后端均固定连接有握把，且复位板(606)位于夹取装置(9)靠近中空杆(902)的一侧。