CN217857035U - 六轴点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及点胶机技术领域，且公开了六轴点胶机，包括机体和壳体，所述壳体固定设置于机体的上表面，所述机体的上表面固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨的上侧滑动套设有第一滑板，所述第一滑板的上表面固定设置有U型板，所述U型板的内侧转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有旋转架，所述旋转架的上表面转动设置有旋转台，所述旋转台的上表面设置有放置板；所述壳体的内部两侧均固定设置有第二滑轨，两个所述第二滑轨的前侧均滑动套设有第二滑板，所述第二滑板的前侧设置有安装条，所述安装条的下端前侧设置有点胶头，所述安装条的前侧中部设置有点胶罐。本实用新型能够在工件上多条空间曲线的点胶操作，具有较高的实用性。

Description

六轴点胶机

技术领域

本实用新型涉及点胶机技术领域，尤其涉及六轴点胶机。

背景技术

目前市场上的点胶机是采用三轴直线机构与两轴旋转机构组成，即点胶头可以在X、Y、Z轴三个方向上的轨道上直线运行，同时点胶头绕Z轴、X轴（或Y轴）旋转，以实现点胶操作。此种点胶机，只有点胶头的各种运动，而工件自身没有任何运动状态可调整，无法实现工件上多条空间曲线的点胶操作。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中点胶机只有点胶头的各种运动，而工件自身没有任何运动状态可调整，无法实现工件上多条空间曲线的点胶操作的问题，而提出的六轴点胶机。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

六轴点胶机，包括机体和壳体，所述壳体固定设置于机体的上表面，所述机体的上表面固定设置有第一滑轨，所述第一滑轨的上侧滑动套设有第一滑板，所述第一滑板的上表面固定设置有U型板，所述U型板的内侧转动设置有转杆，所述转杆的杆壁固定套接有旋转架，所述旋转架的上表面转动设置有旋转台，所述旋转台的上表面设置有放置板；

所述壳体的内部两侧均固定设置有第二滑轨，两个所述第二滑轨的前侧均滑动套设有第二滑板，所述第二滑板的前侧设置有安装条，所述安装条的下端前侧设置有点胶头，所述安装条的前侧中部设置有点胶罐，所述点胶罐的出胶口通过连接管与点胶头连通设置，所述机体的上侧设置有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括第一电机、第二电机、直线电机、气缸、第三电机、第四电机，所述第一电机设置于U型板的一侧，所述第一电机的输出端与转杆的一端固定连接，所述第二电机设置于U型板的内侧，所述第二电机的输出端与旋转台的下端固定连接，所述直线电机的活动端与第一滑板的一侧固定连接，所述气缸设置于第二滑轨的上侧，所述气缸的活塞杆末端与第二滑板的上端固定连接，所述第三电机固定设置于第二滑板的前侧，所述安装条的上端固定设置有横板，所述第三电机的输出端与横板的一端固定连接，所述第四电机设置于安装条的下端前侧，所述第四电机的输出端与点胶头的后侧固定连接。

优选的，所述连接管为软管。

优选的，所述机体的下表面固定设置有多个万向轮。

优选的，所述机体的底部螺纹套接有多个支撑脚。

优选的，所述机体的前侧设置有多个储物壳。

与现有技术相比，本实用新型提供了六轴点胶机，具备以下有益效果：

该六轴点胶机，通过第一电机带动放置板纵向转动，直线电机带动第一滑板前后滑动，第二电机带动放置板水平转动，气缸能够推动电胶头上下移动，第三电机能够带动点胶头跟随安装条转动，第四电机能够带动电胶头左右摆动，即能够实现六轴联动点胶工作，能够在工件上多条空间曲线的点胶操作，具有较高的实用性。

该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型能够在工件上多条空间曲线的点胶操作，具有较高的实用性。

附图说明

图1为本实用新型提出的六轴点胶机的结构示意图；

图2为图1的左侧轴侧视图；

图3为图1的右侧轴侧视图。

图中：1机体、2第一滑轨、3第一滑板、4U型板、5转杆、6第一电机、7直线电机、8第二电机、9旋转台、10放置板、11第二滑轨、12第二滑板、13第三电机、14横板、15安装条、16气缸、17点胶头、18点胶罐、19第四电机、20万向轮、21支撑脚、22壳体、23旋转架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-3，六轴点胶机，包括机体1和壳体22，壳体22固定设置于机体1的上表面，机体1的上表面固定设置有第一滑轨2，第一滑轨2的上侧滑动套设有第一滑板3，第一滑板3的上表面固定设置有U型板4，U型板4的内侧转动设置有转杆5，转杆5的杆壁固定套接有旋转架23，旋转架23的上表面转动设置有旋转台9，旋转台9的上表面设置有放置板10；

壳体22的内部两侧均固定设置有第二滑轨11，两个第二滑轨11的前侧均滑动套设有第二滑板12，第二滑板12的前侧设置有安装条15，安装条15的下端前侧设置有点胶头17，安装条15的前侧中部设置有点胶罐18，点胶罐18的出胶口通过连接管与点胶头17连通设置，机体1的上侧设置有驱动机构。

驱动机构包括第一电机6、第二电机8、直线电机7、气缸16、第三电机13、第四电机19，第一电机6设置于U型板4的一侧，第一电机6的输出端与转杆5的一端固定连接，第二电机8设置于U型板4的内侧，第二电机8的输出端与旋转台9的下端固定连接，直线电机7的活动端与第一滑板3的一侧固定连接，气缸16设置于第二滑轨11的上侧，气缸16的活塞杆末端与第二滑板12的上端固定连接，第三电机13固定设置于第二滑板12的前侧，安装条15的上端固定设置有横板14，第三电机13的输出端与横板14的一端固定连接，第四电机19设置于安装条15的下端前侧，第四电机19的输出端与点胶头17的后侧固定连接。

连接管为软管，方便跟随点胶头17移动。

机体1的下表面固定设置有多个万向轮20，方便移动设备。

机体1的底部螺纹套接有多个支撑脚21对设备进行稳定的支撑，且方便收起。

机体1的前侧设置有多个储物壳，方便放置工具。

本实用新型中，使用时，第一电机6带动放置板10纵向转动，直线电机7带动第一滑板3前后滑动，即带动放置板10前后移动，第二电机8带动放置板10水平转动，气缸16能够推动电胶头17上下移动，第三电机13能够带动点胶头17跟随安装条15转动，第四电机19能够带动电胶头17左右摆动，即能够实现六轴联动点胶工作，能够在工件上多条空间曲线的点胶操作，具有较高的实用性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.六轴点胶机，包括机体（1）和壳体（22），其特征在于，所述壳体（22）固定设置于机体（1）的上表面，所述机体（1）的上表面固定设置有第一滑轨（2），所述第一滑轨（2）的上侧滑动套设有第一滑板（3），所述第一滑板（3）的上表面固定设置有U型板（4），所述U型板（4）的内侧转动设置有转杆（5），所述转杆（5）的杆壁固定套接有旋转架（23），所述旋转架（23）的上表面转动设置有旋转台（9），所述旋转台（9）的上表面设置有放置板（10）；

所述壳体（22）的内部两侧均固定设置有第二滑轨（11），两个所述第二滑轨（11）的前侧均滑动套设有第二滑板（12），所述第二滑板（12）的前侧设置有安装条（15），所述安装条（15）的下端前侧设置有点胶头（17），所述安装条（15）的前侧中部设置有点胶罐（18），所述点胶罐（18）的出胶口通过连接管与点胶头（17）连通设置，所述机体（1）的上侧设置有驱动机构。

2.根据权利要求1所述的六轴点胶机，其特征在于，所述驱动机构包括第一电机（6）、第二电机（8）、直线电机（7）、气缸（16）、第三电机（13）、第四电机（19），所述第一电机（6）设置于U型板（4）的一侧，所述第一电机（6）的输出端与转杆（5）的一端固定连接，所述第二电机（8）设置于U型板（4）的内侧，所述第二电机（8）的输出端与旋转台（9）的下端固定连接，所述直线电机（7）的活动端与第一滑板（3）的一侧固定连接，所述气缸（16）设置于第二滑轨（11）的上侧，所述气缸（16）的活塞杆末端与第二滑板（12）的上端固定连接，所述第三电机（13）固定设置于第二滑板（12）的前侧，所述安装条（15）的上端固定设置有横板（14），所述第三电机（13）的输出端与横板（14）的一端固定连接，所述第四电机（19）设置于安装条（15）的下端前侧，所述第四电机（19）的输出端与点胶头（17）的后侧固定连接。

3.根据权利要求1所述的六轴点胶机，其特征在于，所述连接管为软管。

4.根据权利要求1所述的六轴点胶机，其特征在于，所述机体（1）的下表面固定设置有多个万向轮（20）。

5.根据权利要求1所述的六轴点胶机，其特征在于，所述机体（1）的底部螺纹套接有多个支撑脚（21）。

6.根据权利要求1所述的六轴点胶机，其特征在于，所述机体（1）的前侧设置有多个储物壳。

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