CN216182247U - 一种注塑工件的翻转式吸附机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种注塑工件的翻转式吸附机械手，包括驱动气缸、固定板、翻转板、翻转连接组件及若干伸缩吸附嘴，所述驱动气缸设于固定板上，所述翻转板设于固定板上方，固定板通过翻转连接组件与翻转板活动连接，且驱动气缸的活塞端与翻转连接组件连接，翻转板顶部设有若干用于吸附注塑工件的伸缩吸附嘴。本实用新型通过在翻转板上设置的伸缩吸附嘴可对注塑工件进行稳定吸附，在驱动气缸的作用下，可通过翻转连接组件带动翻转板实现翻转，以将注塑工件翻转移动至下一工序；伸缩吸附嘴可调节真空吸附嘴的高度，以根据实际情况对不同尺寸大小的注塑工件进行稳定吸附，调节方式简单方便，具有结构简单、吸附稳定，翻转动作效率高等有益效果。

Description

一种注塑工件的翻转式吸附机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑工件吸附技术领域，尤其涉及的是一种注塑工件的翻转式吸附机械手。

背景技术

现有技术中，市面上的真空吸附式机械手，在运送注塑工件的时候，往往只能将注塑工件从一个位置移动至另一个位置，也就是说，注塑工件在移动的时候，是一种单纯的平动模式或转动模式，因此，移动效率较低。

对于运送轨迹较为复杂的机械手，譬如在平行移动注塑工件的同时，还要实现注塑工件的翻转，则该种机械手则通常包括若干个运动关节，这样的机械手结构通常比较复杂，造价较高，而且在移动注塑工件的时候，所用工时较长，工作效率低；另外，这种机械手一般只能对一种规格型号的注塑工件进行夹持吸附，难以根据实际情况对不同的注塑工件进行稳定吸附。

因此，现有技术存在缺陷，需要改进。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是：提供一种结构简单、能对不同规格型号注塑工件进行稳定吸附夹持，且可同时实现注塑工件移动及翻转的注塑工件的翻转式吸附机械手。

为了实现上述目的，本实用新型技术方案如下：

一种注塑工件的翻转式吸附机械手，包括驱动气缸、固定板、翻转板、翻转连接组件及若干伸缩吸附嘴，所述驱动气缸设于固定板上，所述翻转板设于固定板上方，所述固定板通过翻转连接组件与翻转板活动连接，且所述驱动气缸的活塞端与翻转连接组件连接，所述翻转板顶部设有若干用于吸附注塑工件的伸缩吸附嘴；

其中，所述翻转连接组件包括翻转杆、连杆及连接块，所述固定板的前端左右两侧分别设有支撑板，所述翻转杆的左右两端分别与支撑板活动连接，所述驱动气缸的活塞端与连杆底部连接，所述连杆顶部套设在翻转杆上，所述翻转杆通过连接块与翻转板前端连接。

采用上述技术方案，所述的注塑工件的翻转式吸附机械手中，所述伸缩吸附嘴包括有中空螺杆、第一螺母、第二螺母及真空吸附嘴，所述翻转板上设有安装孔，所述中空螺杆穿设在安装孔内，所述第一螺母及第二螺母分别套设在中空螺杆上，且所述第一螺母与安装孔底面相抵接，所述第二螺母与安装孔顶面相抵接，所述中空螺杆顶部设有真空吸附嘴。

采用上述各个技术方案，所述的注塑工件的翻转式吸附机械手中，所述伸缩吸附嘴的数量为三个，一所述伸缩吸附嘴设于翻转板后侧端，另外两个所述伸缩吸附嘴设于翻转板前侧端。

采用上述各个技术方案，所述的注塑工件的翻转式吸附机械手中，位于所述翻转板后侧端的伸缩吸附嘴高度小于位于所述翻转板前侧端的伸缩吸附嘴高度。

采用上述各个技术方案，所述的注塑工件的翻转式吸附机械手中，所述支撑板上套设有滚动轴承，所述翻转杆的侧端与滚动轴承连接。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过在翻转板上设置的伸缩吸附嘴可对注塑工件进行稳定吸附，在驱动气缸的作用下，可通过翻转连接组件带动翻转板实现翻转，以将注塑工件翻转移动至下一工序，本翻转式吸附机械手结构简单，工作效率高，而且造价成本低，有效降低企业的生产成本；伸缩吸附嘴可调节真空吸附嘴的高度，以根据实际情况对不同尺寸大小的注塑工件进行稳定吸附，调节方式简单方便；整体结构简单、吸附稳定，翻转动作效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角整体结构示意图；

图3为本实用新型的底部结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例，对本实用新型进行详细说明。

如图1至图3所示，本实施例提供一种注塑工件的翻转式吸附机械手，包括驱动气缸1、固定板2、翻转板3、翻转连接组件4及若干伸缩吸附嘴5，所述驱动气缸1设于固定板2上，所述翻转板3设于固定板2上方，所述固定板2通过翻转连接组件4与翻转板3活动连接，且所述驱动气缸1的活塞端与翻转连接组件4连接，所述翻转板3顶部设有若干用于吸附注塑工件6的伸缩吸附嘴5。本实施例中，翻转板3上设置的伸缩吸附嘴5可对注塑工件6进行稳定吸附，在驱动气缸1的作用下，可通过翻转连接组件4带动翻转板3实现翻转，以将注塑工件6翻转移动至下一工序。

其中，所述翻转连接组件4包括翻转杆41、连杆42及连接块43，所述固定板2的前端左右两侧分别设有支撑板21，所述翻转杆41的左右两端分别与支撑板21活动连接，所述驱动气缸1的活塞端与连杆42底部连接，所述连杆42顶部套设在翻转杆41上，所述翻转杆41通过连接块43与翻转板3前端连接。本实施例中，驱动气缸1可通过翻转连接组件4带动翻转板3实现翻转操作。具体的，当驱动气缸1的活塞端向外运动时，可带动连杆42实现转动，由于连杆42套设在翻转杆41上，进而通过翻转杆41带动与连接块43连接的翻转板3实现翻转运动。

如图2及图3所示，进一步的，所述伸缩吸附嘴5包括有中空螺杆50、第一螺母51、第二螺母52及真空吸附嘴53，所述翻转板3上设有安装孔，所述中空螺杆50穿设在安装孔内，所述第一螺母51及第二螺母52分别套设在中空螺杆50上，且所述第一螺母51与安装孔底面相抵接，所述第二螺母52与安装孔顶面相抵接，所述中空螺杆50顶部设有真空吸附嘴53。本实施例中，用户可调节真空吸附嘴53的高度，以根据实际情况对不同尺寸大小的注塑工件6进行稳定吸附。具体的，用户可旋松第一螺母51及第二螺母52，然后上下伸缩中空螺杆50的高度，调节完成后，再锁紧第一螺母51及第二螺母52即可，调节方式简单方便。

如图3所示，进一步的，所述伸缩吸附嘴5的数量为三个，一所述伸缩吸附嘴5设于翻转板3后侧端，另外两个所述伸缩吸附嘴5设于翻转板3前侧端。

如图2所示，进一步的，位于所述翻转板3后侧端的伸缩吸附嘴5高度小于位于所述翻转板3前侧端的伸缩吸附嘴5高度。

如图1所示，进一步的，所述支撑板21上套设有滚动轴承210，所述翻转杆41的侧端与滚动轴承210连接。本实施例中，滚动轴承210的设置，可降低翻转杆41在翻转过程中受到的摩擦力。

采用上述各个技术方案，本实用新型通过在翻转板上设置的伸缩吸附嘴可对注塑工件进行稳定吸附，在驱动气缸的作用下，可通过翻转连接组件带动翻转板实现翻转，以将注塑工件翻转移动至下一工序，本翻转式吸附机械手结构简单，工作效率高，而且造价成本低，有效降低企业的生产成本；伸缩吸附嘴可调节真空吸附嘴的高度，以根据实际情况对不同尺寸大小的注塑工件进行稳定吸附，调节方式简单方便；整体结构简单、吸附稳定，翻转动作效率高。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注塑工件的翻转式吸附机械手，其特征在于：包括驱动气缸、固定板、翻转板、翻转连接组件及若干伸缩吸附嘴，所述驱动气缸设于固定板上，所述翻转板设于固定板上方，所述固定板通过翻转连接组件与翻转板活动连接，且所述驱动气缸的活塞端与翻转连接组件连接，所述翻转板顶部设有若干用于吸附注塑工件的伸缩吸附嘴；

其中，所述翻转连接组件包括翻转杆、连杆及连接块，所述固定板的前端左右两侧分别设有支撑板，所述翻转杆的左右两端分别与支撑板活动连接，所述驱动气缸的活塞端与连杆底部连接，所述连杆顶部套设在翻转杆上，所述翻转杆通过连接块与翻转板前端连接。

2.根据权利要求1所述的注塑工件的翻转式吸附机械手，其特征在于：所述伸缩吸附嘴包括有中空螺杆、第一螺母、第二螺母及真空吸附嘴，所述翻转板上设有安装孔，所述中空螺杆穿设在安装孔内，所述第一螺母及第二螺母分别套设在中空螺杆上，且所述第一螺母与安装孔底面相抵接，所述第二螺母与安装孔顶面相抵接，所述中空螺杆顶部设有真空吸附嘴。

3.根据权利要求2所述的注塑工件的翻转式吸附机械手，其特征在于：所述伸缩吸附嘴的数量为三个，一所述伸缩吸附嘴设于翻转板后侧端，另外两个所述伸缩吸附嘴设于翻转板前侧端。

4.根据权利要求3所述的注塑工件的翻转式吸附机械手，其特征在于：位于所述翻转板后侧端的伸缩吸附嘴高度小于位于所述翻转板前侧端的伸缩吸附嘴高度。

5.根据权利要求1所述的注塑工件的翻转式吸附机械手，其特征在于：所述支撑板上套设有滚动轴承，所述翻转杆的侧端与滚动轴承连接。

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