CN208961138U - 一种工业切割机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业切割机器人，包括工作台，工作台的上方有T形支撑臂，T形支撑臂左右对称有第四电机，第四电机的底端有第二转轴，第二转轴的下方有第三电机，第三电机的底端安装有第二电动伸缩轴，第二电动伸缩轴的下方有固定块，固定块上有安装转轴，安装转轴的左端套装有切割刀，工作台的上端左右对称有第二电机，第二电机的左端安装有第一电动伸缩轴，第一电动伸缩轴的左方有滑块。本实用新型通过设置滑块、第一电动伸缩轴、第二电机、第四电机和第二转轴结构，解决了设备存在将待切割物料固定后无法进行移动和无法转动切割刀且在切割过程中会划伤操作者的问题。

Description

一种工业切割机器人

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体为一种工业切割机器人。

背景技术

在工业生产过程中切割是必不可少的步骤，切割是一种物理动作，狭义的切割是指用刀等利器将物体切开，广义的切割是指利用工具，如机床、火焰等将物体，使物体在压力或高温的作用下断开，机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，但是现有技术存在以下的不足：

1.现有设备存在将待切割物料固定后无法进行移动的问题。

2.现有设备存在无法转动切割刀且在切割过程中会划伤操作者的问题。

发明内容

针对现有技术不足，本实用新型提供了一种工业切割机器人，解决了现有设备存在将待切割物料固定后无法进行移动和现有设备存在无法转动切割刀且在切割过程中会划伤操作者的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业切割机器人，包括工作台，工作台的上端中间安装有第一电机，该第一电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术，第一电机的上端安装有第一转轴，第一转轴的顶端有转盘，转盘的上端安装有T形支撑臂，T形支撑臂的上端左右对称安装有第四电机，该第四电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术，第四电机的底端安装有第二转轴，第二转轴的底端有连接块，连接块的底端中间安装有第三电机，该第三电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术，第三电机的底端安装有第二电动伸缩轴，该第二电动伸缩轴的型号为NG-J03151，为已知并公开的现有技术，第二电动伸缩轴的下方有固定块，固定块的右上端有第五电机，该第五电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术，第五电机的右端安装有第三转轴，第三转轴上套装有第一圆齿轮，第一圆齿轮活动连接有第二圆齿轮，第二圆齿轮上安装有安装转轴，安装转轴的左端套装有切割刀，工作台左右对称开设有第一凹槽，工作台的上端左右对称有安装板，安装板靠近第一电机的一侧安装有第二电机，该第二电机的型号为YR3，为已知并公开的现有技术，第二电机的左端安装有第一电动伸缩轴，该第一电动伸缩轴的型号为NG-J03151，为已知并公开的现有技术，第一电动伸缩轴的左方有滑块，滑块上开设有第二凹槽，第二凹槽的内部左右两侧对称安装有气泵，气泵的右端安装有伸缩杆，伸缩杆上安装有吸盘。

优选的，第二电动伸缩轴的底端安装有安装配件，第二电动伸缩轴通过安装配件与固定块的上端中间连接。

优选的，第五电机的左端有安装块，安装块的底端安装在固定块上，第五电机通过安装块安装在固定块上。

优选的，第二转轴穿透T形支撑臂，第二转轴与T形支撑臂接触处安装有安装套。

优选的，安装转轴穿透固定块，安装转轴与固定块接触处安装有安装套。

优选的，第一电动伸缩轴的左端安装有安装配件，第一电动伸缩轴通过安装配件与滑块连接。

优选的，滑块的左右两侧对称连接有弹簧，弹簧的另一端连接在第一凹槽的侧壁上。

本实用新型提供了一种工业切割机器人，具备以下有益效果：

（1）本实用新型通过设置弹簧、滑块、第一电动伸缩轴和第二电机结构，使用时，使用者打开第二电机使得第二电机处于开启状态，然后使得第一电动伸缩轴伸张，然后使得滑块向靠近第一电机的方向移动，然后使得待切割物料向靠近第一电机的方向移动，同时使得靠近第二电机的弹簧伸张，使得远离第二电机的弹簧收缩，直至将待切割物料移动至切割刀的下方后，从而解决了现有设备存在将待切割物料固定后无法进行移动的问题。

（2）本实用新型通过设置滑块、第一电动伸缩轴、第二电机、第三电机、连接块、第四电机、第二转轴、气泵和伸缩杆结构，使用时，使用者打开第四电机使得第四电机处于开启状态，然后使得第二转轴转动，然后使得连接块转动，然后使得第三电机转动，然后使得第二电动伸缩轴转动，然后使得固定块转动，然后使得切割刀转动，使用者打开第二电机使得第二电机处于开启状态，然后使得第一电动伸缩轴收缩，然后使得滑块向远离第一电机的方向移动直至滑块移动至原始位置后，使用者打开气泵使得气泵处于开启状态，然后使得伸缩杆收缩，然后使得吸盘进行背向移动，然后使得切割后的物料处于松开状态，然后使用者将切割后的物料从第二凹槽的内部取出，这样避免了使用者被切割刀划伤，从而可以实现改变切割刀与工作台的角度，从而解决了现有设备存在无法转动切割刀且在切割过程中会划伤操作者的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型中A的结构放大示意图；

图3为本实用新型中B的结构放大示意图。

图中：1、工作台；2、T形支撑臂；3、转盘；4、第一转轴；5、第一电机；6、第一凹槽；7、弹簧；8、滑块；9、第一电动伸缩轴；10、第二电机；11、安装板；12、第二电动伸缩轴；13、第三电机；14、连接块；15、第四电机；16、第二转轴；17、安装套；18、气泵；19、伸缩杆；20、吸盘；21、第二凹槽；22、切割刀；23、安装转轴；24、安装配件；25、安装块；26、第三转轴；27、第一圆齿轮；28、第二圆齿轮；29、固定块；30、第五电机。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚地、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种实施例，一种工业切割机器人，包括工作台1，工作台1的上端中间安装有第一电机5，第一电机5的上端安装有第一转轴4，第一转轴4的顶端有转盘3，转盘3的上端安装有T形支撑臂2，T形支撑臂2的上端左右对称安装有第四电机15，第四电机15的底端安装有第二转轴16，第二转轴16穿透T形支撑臂2，第二转轴16与T形支撑臂2接触处安装有安装套17，第二转轴16的底端有连接块14，连接块14的底端中间安装有第三电机13，第三电机13的底端安装有第二电动伸缩轴12，第二电动伸缩轴12的底端安装有安装配件24，第二电动伸缩轴12通过安装配件24与固定块29的上端中间连接，第二电动伸缩轴12的下方有固定块29，固定块29的右上端有第五电机30，第五电机30的左端有安装块25，安装块25的底端安装在固定块29上，第五电机30通过安装块25安装在固定块29上，第五电机30的右端安装有第三转轴26，第三转轴26上套装有第一圆齿轮27，第一圆齿轮27活动连接有第二圆齿轮28，第二圆齿轮28上安装有安装转轴23，安装转轴23穿透固定块29，安装转轴23与固定块29接触处安装有安装套17，安装转轴23的左端套装有切割刀22，工作台1左右对称开设有第一凹槽6，工作台1的上端左右对称有安装板11，安装板11靠近第一电机5的一侧安装有第二电机10，第二电机10的左端安装有第一电动伸缩轴9，第一电动伸缩轴9的左端安装有安装配件24，第一电动伸缩轴9通过安装配件24与滑块8连接，第一电动伸缩轴9的左方有滑块8，滑块8的左右两侧对称连接有弹簧7，弹簧7的另一端连接在第一凹槽6的侧壁上，滑块8上开设有第二凹槽21，第二凹槽21的内部左右两侧对称安装有气泵18，气泵18的右端安装有伸缩杆19，伸缩杆19上安装有吸盘20，使用时，通过安装套17使得第二转轴16与T形支撑臂2固定连接，通过安装套17使得安装转轴23与固定块29固定连接，通过安装配件24使得第二电动伸缩轴12与固定块29的上端连接，通过安装配件24使得第一电动伸缩轴9与滑块8连接，通过安装块25使得第五电机30固定安装，通过安装板11使得第二电机10固定安装。

工作原理：使用时，使用者将待切割的物料放置在第二凹槽21的内部，然后使用者打开气泵18使得气泵18处于开启状态，然后使得伸缩杆19伸张，然后使得吸盘20相向运动，然后通过吸盘20将待切割物料固定，然后使用者打开第四电机15使得第四电机15处于开启状态，然后使得第二转轴16转动，然后使得连接块14转动，然后使得第三电机13转动，然后使得第二电动伸缩轴12转动，然后使得固定块29转动，然后使得切割刀22转动，直至将切割刀22转动至合适的角度后，使用者关闭第四电机15使得第四电机15处于关闭状态，然后使得第二转轴16停止转动，然后使得连接块14停止转动，然后使得第三电机13停止转动，然后使得第二电动伸缩轴12停止转动，然后使得固定块29停止转动，然后使得切割刀22停止转动，从而可以实现改变切割刀22与工作台1的角度，然后使用者打开第二电机10使得第二电机10处于开启状态，然后使得第一电动伸缩轴9伸张，然后使得滑块8在第一凹槽6的内部向靠近第一电机5的方向移动，然后使得待切割物料向靠近第一电机5的方向移动，同时使得靠近第二电机10的弹簧7伸张，使得远离第二电机10的弹簧7收缩，直至将待切割物料移动至切割刀22的下方后，使用者关闭第二电机10使得第二电机10处于关闭状态，然后使得第一电动伸缩轴9停止伸张，然后使得滑块8停止在第一凹槽6的内部向靠近第一电机5的方向移动，然后使得待切割物料停止向靠近第一电机5的方向移动，同时使得靠近第二电机10的弹簧7停止伸张，使得远离第二电机10的弹簧7停止收缩，然后使用者打开第三电机13使得第三电机13处于开启状态，然后使得第二电动伸缩轴12伸张，然后使得固定块29向下移动，然后使得切割刀22向下移动，直至将切割刀22移动至合适位置后，使用者关闭第三电机13使得第三电机13处于关闭状态，然后使得第二电动伸缩轴12停止伸张，然后使得固定块29停止向下移动，然后使得切割刀22停止向下移动，然后使用者打开第五电机30使得第五电机30处于开启状态，然后使得第三转轴26转动，然后使得第一圆齿轮27转动，然后带动第二圆齿轮28转动，然后使得安装转轴23转动，然后使得切割刀22转动并对待切割物料进行切割工作，在本实用新型在切割时产生的振动通过弹簧7进行减缓，从而增加了本实用新型在工作时的稳定性，当完成第一次切割工作后，使用者打开第一电机5使得第一电机5处于开启状态，然后使得第一转轴4转动，然后使得转盘3转动，然后使得T形支撑臂2转动，然后使得连接块14转动，然后使得第三电机13转动，然后使得固定块29转动，然后使得切割刀22转动，直至将T形支撑臂2旋转一百八十度后，使用者关闭第一电机5使得第一电机5处于关闭状态，然后使得第一转轴4停止转动，然后使得转盘3停止转动，然后使得T形支撑臂2停止转动，然后使得连接块14停止转动，然后使得第三电机13停止转动，然后使得固定块29停止转动，然后使得切割刀22停止转动，同时使用者再次打开第二电机10使得第二电机10再次处于开启状态，然后使得第一电动伸缩轴9收缩，然后使得滑块8在第一凹槽6的内部向远离第一电机5的方向移动直至滑块8移动至原始位置后，使用者再次关闭第二电机10使得第二电机10再次处于关闭状态，然后使得第一电动伸缩轴9停止收缩，然后使得滑块8停止在第一凹槽6的内部向远离第一电机5的方向移动，然后使用者打开气泵18使得气泵18处于开启状态，然后使得伸缩杆19收缩，然后使得吸盘20进行背向移动，然后使得切割后的物料处于松开状态，然后使用者将切割后的物料从第二凹槽21的内部取出，这样避免了使用者被切割刀22划伤，然后使用者再向第二凹槽21的内部放入带切割物料，然后按照上述同样的方式对带切割物料进行切割工作。

综上可得，本实用新型通过设置滑块8、第一电动伸缩轴9、第二电机10、第四电机15和第二转轴16结构，解决了现有设备存在将待切割物料固定后无法进行移动和现有设备存在无法转动切割刀且在切割过程中会划伤操作者的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序，而且，术语“包括”“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本实用新型的范围有所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种工业切割机器人，包括工作台（1），其特征在于：工作台（1）的上端中间安装有第一电机（5），第一电机（5）的上端安装有第一转轴（4），第一转轴（4）的顶端有转盘（3），转盘（3）的上端安装有T形支撑臂（2），T形支撑臂（2）的上端左右对称安装有第四电机（15），第四电机（15）的底端安装有第二转轴（16），第二转轴（16）的底端有连接块（14），连接块（14）的底端中间安装有第三电机（13），第三电机（13）的底端安装有第二电动伸缩轴（12），第二电动伸缩轴（12）的下方有固定块（29），固定块（29）的右上端有第五电机（30），第五电机（30）的右端安装有第三转轴（26），第三转轴（26）上套装有第一圆齿轮（27），第一圆齿轮（27）活动连接有第二圆齿轮（28），第二圆齿轮（28）上安装有安装转轴（23），安装转轴（23）的左端套装有切割刀（22），工作台（1）左右对称开设有第一凹槽（6），工作台（1）的上端左右对称有安装板（11），安装板（11）靠近第一电机（5）的一侧安装有第二电机（10），第二电机（10）的左端安装有第一电动伸缩轴（9），第一电动伸缩轴（9）的左方有滑块（8），滑块（8）上开设有第二凹槽（21），第二凹槽（21）的内部左右两侧对称安装有气泵（18），气泵（18）的右端安装有伸缩杆（19），伸缩杆（19）上安装有吸盘（20）。

2.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人，其特征在于：第二电动伸缩轴（12）的底端安装有安装配件（24），第二电动伸缩轴（12）通过安装配件（24）与固定块（29）的上端中间连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人，其特征在于：第五电机（30）的左端有安装块（25），安装块（25）的底端安装在固定块（29）上，第五电机（30）通过安装块（25）安装在固定块（29）上。

4.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人，其特征在于：第二转轴（16）穿透T形支撑臂（2），第二转轴（16）与T形支撑臂（2）接触处安装有安装套（17）。

5.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人，其特征在于：安装转轴（23）穿透固定块（29），安装转轴（23）与固定块（29）接触处安装有安装套（17）。

6.根据权利要求1所述的一种工业切割机器人，其特征在于：第一电动伸缩轴（9）的左端安装有安装配件（24），第一电动伸缩轴（9）通过安装配件（24）与滑块（8）连接。

7.根据权利要求6所述的一种工业切割机器人，其特征在于：滑块（8）的左右两侧对称连接有弹簧（7），弹簧（7）的另一端连接在第一凹槽（6）的侧壁上。