JP6617320B2

JP6617320B2 - ロボット

Info

Publication number: JP6617320B2
Application number: JP2018159818A
Authority: JP
Inventors: 童英涛
Original assignee: 广州小楠科技有限公司
Priority date: 2018-06-06
Filing date: 2018-08-28
Publication date: 2019-12-11
Anticipated expiration: 2038-08-28
Also published as: CN108748094A; JP2019209471A

Description

本発明はロボットに関し、具体的には、ロボットに関する。

ロボット技術の発展と伴って、ロボットが生活の中で幅広く応用されるようになる。現有のロボットは使用範囲が狭いし、実際の使用過程での機能も単調であり、実用性が望ましくなく、本設備はこの問題を有効に解決する。

中国特許出願公開第１０５９４５９７２号明細書

本発明は解決する必要な技術問題がロボットを提供し、それは上記の現在の技術中の問題を解決できる。

本発明装置のロボットは、外部空間に設置される滑板を含み、前記滑板の前後側に左右対称で前後伸びる延伸レバーが固設され、前記延伸レバーと前記滑板が滑合し接続され、前記滑板の後側に電機が固設され、電機の輸出軸と前記滑板が螺合し接続され、前記滑板の下端面に左右対称のボトムブロックが固設され、前記ボトムブロックの間に延伸ブロックが固設され、前記延伸ブロックの内に左右で貫く活動チャンバが固設され、前記活動チャンバの上下端壁に挟み筐体とオープン筐体が連通し設置され、前記活動チャンバの後端壁にスライド溝が左右対称で連通し設置され、前記挟み筐体の左右端壁の間に被動プーリが回転し設置され、前記オープン筐体の右端壁に駆動電機が固設され、前記駆動電機の輸出軸と前記オープン筐体の左端壁が回転で係合し接続され、前記駆動電機の輸出軸の外表面に主動プーリが固設され、前記挟み筐体の左右端壁の間に被動プーリが回転し設置され、前記被動プーリと主動プーリが同期ベルトを通じて動力で接続され、前記活動チャンバの内にスライド接続ブロックが設置され、前記スライド接続ブロックの内に上下対称のレバーが固設され、前記レバーの外表面に左右対称の転輪が回転し設置され、前記転輪と前記スライド溝が転がって係合し接続され、前記スライド接続ブロックの内に上下貫通する突抜筐体が固設され、前記突抜筐体の上方に前記スライド接続ブロックにあり且つ前後が貫通する昇降筐体が設置され、前記昇降筐体の上下端壁に外部空間に伸びるねじボルトが回転し設置され、前記ねじボルトの外表面に成形体が螺合し接続し設置され、前記成形体により同期ベルトが前記突抜筐体に係着され、前記スライド接続ブロックに開口が開く内腔が固設され、前記内腔にスイングブロックが回転し設置され、前記スイングブロックの左端面にサイドブロックが固設され、前記延伸ブロックの上端面に回転電機が固設され、前記延伸ブロックの上端面に頂部回転ブロックが固設され、前記回転電機の輸出軸と前記頂部回転ブロックが回転し係合し接続され、前記延伸ブロックの下端面に底部回転ブロックが固設され、前記底部回転ブロックに回転レバーが回転し設置され、前記回転レバーが前記サイドブロックを貫通し且つ前記サイドブロックと固定され、前記回転レバーと前記頂部回転ブロックが固定され、前記回転電機の輸出軸と前記回転レバーが固定され、前記サイドブロックに上下貫通する貫通筐体が固設され、前記貫通筐体の左端壁に上下対称のサイドオープン筐体が連通し設置され、前記貫通筐体の右端壁に伸縮電機が固設され、前記伸縮電機の輸出軸と前記貫通筐体の左端壁が回転し係合し接続され、前記伸縮電機の輸出軸の外表面にプッシュスライドブロックが螺合し接続設置され、前記プッシュスライドブロックと前記サイドオープン筐体が滑合し接続される。

更の技術プラントして、前記サイドブロックの左側にサイド箱が設置され、前記サイド箱に開口が右向くオープン筐体が固設され、前記オープン筐体の前後側内壁の中には三組の前後に対称的なスライド溝が連通するように設置され、前記スライド溝にスライドブロックがスライドし設置され、前記スライドブロックの下端壁に若干の開口が開く弓形筐体が設置され、前記オープン筐体の後端壁に電機が固設され、電機の輸出軸の外表面に主動歯車が固設され、前記主動歯車の右側に前記オープン筐体の前後端壁と回転し係合し接続される駆動転輪が噛合し設置され、前記駆動転輪の前端面に竜頭が固設され、前記竜頭と前記弓形筐体が当接され、前記スライドブロックの上端面に左右対称且つ開口が上向くばね筐体が固設され、前記ばね筐体に挟みブロックがスライドし設置され、前記挟みブロックが前記ばね筐体をスライドし貫通し且つ前記スライドブロックの中心線に延伸し、前記挟みブロックに貯蔵品が係着され、前記挟みブロックと前記ばね筐体の端壁の間にばねが弾性で設置される。

更の技術プラントして、前記弓形筐体の弓形と前記竜頭の端面の弧度が同じである。

更の技術プラントして、前記成形体が斜面式の構造で、これにより前記成形体と前記突抜筐体がもっと易しく密着される。

更の技術プラントして、前記プッシュスライドブロックの上下端面と前記サイドブロックの上下端面が密着される。

本発明装置は初期状態にある時、前記回転電機、駆動電気、伸縮電機、前記滑板の後側の電機と前記オープン筺体の後端壁内の電機が作業の停止状態にあり、これにより上記構造を初期状態にあるときに初期位置に位置させ、後続の作業で調整ができ、設備の作業の調和性を高める。

装置が作動する時に、人員が双方向インターフェースで操作した後、前記滑板の後側の電機が前記滑板を駆動して指定位置に前後で運動させ、この時、人員が双方向インターフェースで前記貯蔵品を指定位置に取り出し、前記駆動電機が作業後で前記主動プーリを回転駆動させ、前記主動プーリが回転した後で前記被動プーリを回転連動させ、この時に前記主動プーリと被動プーリの外表面の同期ベルトが前記スライド接続ブロックを指定位置に上下で運動駆動させ、これにより前記サイドブロックの上端面と前記スライドブロックの上端面が同じな水平面にあり、前記スライド接続ブロックが上下で運動した後で前記転輪が前記スライド溝の中で回転し、前記スライド接続ブロックの上昇と下降がもっと便利かつ迅速になり、この時に前記伸縮電機が作業した後で前記プッシュスライドブロックを駆動して外側へ運動し前記サイド箱に近づかせ、前記オープン筐体の後端壁の電機が作業した後で前記主動歯車を回転駆動させ、前記駆動輪が回転すると同時に、前記竜頭が前記スライドブロックを連れて次第に右へ運動させ、前記スライドブロックを前記プッシュスライドブロックの上端面に置き、この時、前記伸縮電機が前記プッシュスライドブロックを右へ運動駆動させ、前記スライドブロックが前記プッシュスライドブロックの上端面に完全に置かれ、この時に、もし前記スライドブロックを右側の前記サイド箱の中に置こうとすれば、前記回転電機が前記回転レバーを回転駆動させ、前記回転レバーが前記サイドブロックを連れて右側の位置に回し、この時、もし前記貯蔵品を分解しようとすれば、前記挟みブロックを推動して前記スライドブロックの中心線から遠離させ、前記貯蔵品と前記挟みブロックを係着される状態から離脱させ、貯蔵品を取外し、したがって、人員が双方向インターフェースで操作した後、関連構造を指定位置に運動させ、設備の便利性を高める。

本発明は構造が簡単で、使用が便利で、この設備が知能双方向の機能を記憶使用設備内に統合し、一連の複雑な構造を採用し、双方向から記憶使用までの機能実現の完全なプロセスを実現した、設備の効率性を高める。

以上に述べたのはただ本発明の具体的な実施方式で、しかし本発明の保護範囲はここに限らないである。全部の創造的な労働を通じなく思いついた変化と取替は本発明の保護範囲にカバーされる。だから本発明の保護範囲は権利要求書が限定される保護範囲を標準とする。

本発明の実施例また既存の技術の中の技術方案をもっとはっきり説明するため、下記に実施例また既存の技術の説明の中に使用する必要がある附図に簡単な紹介を行って、一目でわかることは下記の説明の中の附図はただ本発明のいくつかの実施例で、本領域の普通技術者にとって、創造的な労働を払わないことを前提に、これらの附図に基づいてそのほかの附図を得ることができる。

本発明のロボットの全体構造概略図である。図１のＡ−Ａ方向の概略図である。図１のＢの拡大概略図である。

本発明書に開示した全ての特徴、或いは開示した全ての方法、過程中のステップは、互いに排斥する特徴或いはステップ以外に、いかなる方式で組み合わせることができる。

本発明書（任意の添付の請求項、要約、および図面を含む）に開示した全ての特徴は、特別な叙述がない限り、そのほかの同等或いは類似する目的を持つ代替特徴に取り替えられる。つまり特別な叙述がない限り、全ての特徴はただ一連の同等或いは類似する特徴の中の一つの例だけである。

図１〜３が示すように、本発明のロボットは、外部空間に設置される滑板１１６を含み、前記滑板１１６の前後側に左右対称で前後伸びる延伸レバー１１５が固設され、前記延伸レバー１１５と前記滑板１１６が滑合し接続され、前記滑板１１６の後側に電機が固設され、電機の輸出軸と前記滑板１１６が螺合し接続され、前記滑板１１６の下端面に左右対称のボトムブロック１１７が固設され、前記ボトムブロック１１７の間に延伸ブロック１２０が固設され、前記延伸ブロック１２０の内に左右で貫く活動チャンバ１３２が固設され、前記活動チャンバ１３２の上下端壁に挟み筐体１１３とオープン筐体１２８が連通し設置され、前記活動チャンバ１３２の後端壁にスライド溝１２４が左右対称で連通し設置され、前記挟み筐体１１３の左右端壁の間に被動プーリ１１２が回転し設置され、前記オープン筐体１２８の右端壁に駆動電機１２９が固設され、前記駆動電機１２９の輸出軸と前記オープン筐体１２８の左端壁が回転で係合し接続され、前記駆動電機１２９の輸出軸の外表面に主動プーリ１３０が固設され、前記挟み筐体１１３の左右端壁の間に被動プーリ１１２が回転し設置され、前記被動プーリ１１２と主動プーリ１３０が同期ベルトを通じて動力で接続され、前記活動チャンバ１３２の内にスライド接続ブロック１１１が設置され、前記スライド接続ブロック１１１の内に上下対称のレバー１２１が固設され、前記レバー１２１の外表面に左右対称の転輪１２３が回転し設置され、前記転輪１２３と前記スライド溝１２４が転がって係合し接続され、前記スライド接続ブロック１１１の内に上下貫通する突抜筐体２００が固設され、前記突抜筐体２００の上方に前記スライド接続ブロック１１１にあり且つ前後が貫通する昇降筐体２０２が設置され、前記昇降筐体２０２の上下端壁に外部空間に伸びるねじボルト２０３が回転し設置され、前記ねじボルト２０３の外表面に成形体２０１が螺合し接続し設置され、前記成形体２０１により同期ベルトが前記突抜筐体２００に係着され、前記スライド接続ブロック１１１に開口が開く内腔１２２が固設され、前記内腔１２２にスイングブロック１２５が回転し設置され、前記スイングブロック１２５の左端面にサイドブロック１２６が固設され、前記延伸ブロック１２０の上端面に回転電機１１９が固設され、前記延伸ブロック１２０の上端面に頂部回転ブロック１１８が固設され、前記回転電機１１９の輸出軸と前記頂部回転ブロック１１８が回転し係合し接続され、前記延伸ブロック１２０の下端面に底部回転ブロック１３１が固設され、前記底部回転ブロック１３１に回転レバー１１４が回転し設置され、前記回転レバー１１４が前記サイドブロック１２６を貫通し且つ前記サイドブロック１２６と固定され、前記回転レバー１１４と前記頂部回転ブロック１１８が固定され、前記回転電機１１９の輸出軸と前記回転レバー１１４が固定され、前記サイドブロック１２６に上下貫通する貫通筐体１１０が固設され、前記貫通筐体１１０の左端壁に上下対称のサイドオープン筐体１０８が連通し設置され、前記貫通筐体１１０の右端壁に伸縮電機１２７が固設され、前記伸縮電機１２７の輸出軸と前記貫通筐体１１０の左端壁が回転し係合し接続され、前記伸縮電機１２７の輸出軸の外表面にプッシュスライドブロック１０９が螺合し接続設置され、前記プッシュスライドブロック１０９と前記サイドオープン筐体１０８が滑合し接続される。

有益的には、その中に、前記サイドブロック１２６の左側にサイド箱１０３が設置され、前記サイド箱１０３に開口が右向くオープン筐体１００が固設され、前記オープン筐体１００の前後側内壁の中には三組の前後に対称的なスライド溝１０２が連通するように設置され、前記スライド溝１０２にスライドブロック１０１がスライドし設置され、前記スライドブロック１０１の下端壁に若干の開口が開く弓形筐体１０７が設置され、前記オープン筐体１００の後端壁に電機が固設され、電機の輸出軸の外表面に主動歯車１０６が固設され、前記主動歯車１０６の右側に前記オープン筐体１００の前後端壁と回転し係合し接続される駆動転輪１０４が噛合し設置され、前記駆動転輪１０４の前端面に竜頭１０５が固設され、前記竜頭１０５と前記弓形筐体１０７が当接され、前記スライドブロック１０１の上端面に左右対称且つ開口が上向くばね筐体３０１が固設され、前記ばね筐体３０１に挟みブロック３００がスライドし設置され、前記挟みブロック３００が前記ばね筐体３０１をスライドし貫通し且つ前記スライドブロック１０１の中心線に延伸し、前記挟みブロック３００に貯蔵品１４０が係着され、前記挟みブロック３００と前記ばね筐体３０１の端壁の間にばねが弾性で設置される。

有益的には、その中に、前記弓形筐体１０７の弓形と前記竜頭１０５の端面の弧度が同じである。

有益的には、その中に、前記成形体２０１が斜面式の構造で、これにより前記成形体２０１と前記突抜筐体２００がもっと易しく密着される。

有益的には、その中に、前記プッシュスライドブロック１０９の上下端面と前記サイドブロック１２６の上下端面が密着される。

本発明装置は初期状態にある時、前記回転電機１１９、駆動電機１２９、伸縮電機１２７、前記滑板１１６の後側の電機と前記オープン筐体１００の後端壁内の電機が作業の停止状態にある、これにより上記構造を初期状態にあるときに初期位置に位置させ、後続の作業で調整ができ、設備の作業の調和性を高める。

装置が作動する時に、人員が双方向インターフェースで操作した後、前記滑板１１６の後側の電機が前記滑板１１６を駆動して指定位置に前後で運動させ、この時、人員が双方向インターフェースで前記貯蔵品１４０を指定位置に取り出し、前記駆動電機１２９が作業後で前記主動プーリ１３０を回転駆動させ、前記主動プーリ１３０が回転した後で前記被動プーリ１１２を回転連動させ、この時に前記主動プーリ１３０と被動プーリ１１２の外表面の同期ベルトが前記スライド接続ブロック１１１を指定位置に上下で運動駆動させ、これにより前記サイドブロック１２６の上端面と前記スライドブロック１０１の上端面が同じな水平面にあり、前記スライド接続ブロック１１１が上下で運動した後で前記転輪１２３が前記スライド溝１２４の中で回転し、前記スライド接続ブロック１１１の上昇と下降がもっと便利かつ迅速になり、この時に前記伸縮電機１２７が作業した後で前記プッシュスライドブロック１０９を駆動して外側へ運動し前記サイド箱１０３に近づかせ、前記オープン筐体１００の後端壁の電機が作業した後で前記主動歯車１０６を回転駆動させ、前記駆動輪１０４が回転すると同時に、前記竜頭１０５が前記スライドブロック１０１を連れて次第に右へ運動させ、前記スライドブロック１０１を前記プッシュスライドブロック１０９の上端面に置き、この時、前記伸縮電機１２７が前記プッシュスライドブロック１０９を右へ運動駆動させ、前記スライドブロック１０１が前記プッシュスライドブロック１０９の上端面に完全に置かれ、この時に、もし前記スライドブロック１０１を右側の前記サイド箱１０３の中に置こうとすれば、前記回転電機１１９が前記回転レバー１１４を回転駆動させ、前記回転レバー１１４が前記サイドブロック１２６を連れて右側の位置に回し、この時、もし前記貯蔵品１４０を分解しようとすれば、前記挟みブロック３００を推動して前記スライドブロック１０１の中心線から遠離させ、前記貯蔵品１４０と前記挟みブロック３００を係着される状態から離脱させ、貯蔵品１４０を取外し、したがって、人員が双方向インターフェースで操作した後、関連構造を指定位置に運動させ、設備の便利性を高める。

本発明の有益効果は：本発明装置は初期状態にある時、前記回転電機、駆動電気、伸縮電機、前記滑板の後側の電機と前記オープン筺体の後端壁内の電機が作業の停止状態にあり、これにより上記構造を初期状態にあるときに初期位置に位置させ、後続の作業で調整ができ、設備の作業の調和性を高める。

Claims

外部空間に設置される滑板を含み、前記滑板の前後側に左右対称で前後伸びる延伸レバーが固設され、前記延伸レバーと前記滑板が滑合し接続され、前記滑板の後側に電機が固設され、電機の輸出軸と前記滑板が螺合し接続され、前記滑板の下端面に左右対称のボトムブロックが固設され、前記ボトムブロックの間に延伸ブロックが固設され、前記延伸ブロックの内に左右で貫く活動チャンバが固設され、前記活動チャンバの上下端壁に挟み筐体とオープン筐体が連通し設置され、前記活動チャンバの後端壁にスライド溝が左右対称で連通し設置され、前記挟み筐体の左右端壁の間に被動プーリが回転し設置され、前記オープン筐体の右端壁に駆動電機が固設され、前記駆動電機の輸出軸と前記オープン筐体の左端壁が回転で係合し接続され、前記駆動電機の輸出軸の外表面に主動プーリが固設され、前記挟み筐体の左右端壁の間に被動プーリが回転し設置され、前記被動プーリと主動プーリが同期ベルトを通じて動力で接続され、前記活動チャンバの内にスライド接続ブロックが設置され、前記スライド接続ブロックの内に上下対称のレバーが固設され、前記レバーの外表面に左右対称の転輪が回転し設置され、前記転輪と前記スライド溝が転がって係合し接続され、前記スライド接続ブロックの内に上下貫通する突抜筐体が固設され、前記突抜筐体の上方に前記スライド接続ブロックにあり且つ前後が貫通する昇降筐体が設置され、前記昇降筐体の上下端壁に外部空間に伸びるねじボルトが回転し設置され、前記ねじボルトの外表面に成形体が螺合し接続し設置され、前記成形体により同期ベルトが前記突抜筐体に係着され、前記スライド接続ブロックに開口が開く内腔が固設され、前記内腔にスイングブロックが回転し設置され、前記スイングブロックの左端面にサイドブロックが固設され、前記延伸ブロックの上端面に回転電機が固設され、前記延伸ブロックの上端面に頂部回転ブロックが固設され、前記回転電機の輸出軸と前記頂部回転ブロックが回転し係合し接続され、前記延伸ブロックの下端面に底部回転ブロックが固設され、前記底部回転ブロックに回転レバーが回転し設置され、前記回転レバーが前記サイドブロックを貫通し且つ前記サイドブロックと固定され、前記回転レバーと前記頂部回転ブロックが固定され、前記回転電機の輸出軸と前記回転レバーが固定され、前記サイドブロックに上下貫通する貫通筐体が固設され、前記貫通筐体の左端壁に上下対称のサイドオープン筐体が連通し設置され、前記貫通筐体の右端壁に伸縮電機が固設され、前記伸縮電機の輸出軸と前記貫通筐体の左端壁が回転し係合し接続され、前記伸縮電機の輸出軸の外表面にプッシュスライドブロックが螺合し接続設置され、前記プッシュスライドブロックと前記サイドオープン筐体が滑合し接続され、前記サイドブロックの左側にサイド箱が設置され、前記サイド箱に開口が右向くオープン筐体が固設され、前記オープン筐体の前後側内壁の中には三組の前後に対称的なスライド溝が連通するように設置され、前記スライド溝にスライドブロックがスライドし設置され、前記スライドブロックの下端壁に若干の開口が開く弓形筐体が設置され、前記オープン筐体の後端壁に電機が固設され、電機の輸出軸の外表面に主動歯車が固設され、前記主動歯車の右側に前記オープン筐体の前後端壁と回転し係合し接続される駆動転輪が噛合し設置され、前記駆動転輪の前端面に竜頭が固設され、前記竜頭と前記弓形筐体が当接され、前記スライドブロックの上端面に左右対称且つ開口が上向くばね筐体が固設され、前記ばね筐体に挟みブロックがスライドし設置され、前記挟みブロックが前記ばね筐体をスライドし貫通し且つ前記スライドブロックの中心線に延伸し、前記挟みブロックに貯蔵品が係着され、前記挟みブロックと前記ばね筐体の端壁の間にばねが弾性で設置され、前記弓形筐体の弓形と前記竜頭の端面の弧度が同じであり、前記成形体が斜面式の構造で、前記成形体と前記突抜筐体がもっと易しく密着され、前記プッシュスライドブロックの上下端面と前記サイドブロックの上下端面が密着され、
本発明のロボットが作動する時に、人員が双方向インターフェースで操作した後、前記滑板の後側の電機が前記滑板を駆動して指定位置に前後で運動させ、この時、人員が双方向インターフェースで前記貯蔵品を指定位置に取り出し、前記駆動電機が作業後で前記主動プーリを回転駆動させ、前記主動プーリが回転した後で前記被動プーリを回転連動させ、この時に前記主動プーリと被動プーリの外表面の同期ベルトが前記スライド接続ブロックを指定位置に上下で運動駆動させ、これにより前記サイドブロックの上端面と前記スライドブロックの上端面が同じな水平面にあり、前記スライド接続ブロックが上下で運動した後で前記転輪が前記スライド溝の中で回転し、前記スライド接続ブロックの上昇と下降がもっと便利かつ迅速になり、この時に前記伸縮電機が作業した後で前記プッシュスライドブロックを駆動して外側へ運動し前記サイド箱に近づかせ、前記オープン筐体の後端壁の電機が作業した後で前記主動歯車を回転駆動させ、前記駆動輪が回転すると同時に、前記竜頭が前記スライドブロックを連れて次第に右へ運動させ、前記スライドブロックを前記プッシュスライドブロックの上端面に置き、この時、前記伸縮電機が前記プッシュスライドブロックを右へ運動駆動させ、前記スライドブロックが前記プッシュスライドブロックの上端面に完全に置かれ、この時に、もし前記スライドブロックを右側の前記サイド箱の中に置こうとすれば、前記回転電機が前記回転レバーを回転駆動させ、前記回転レバーが前記サイドブロックを連れて右側の位置に回し、この時、もし前記貯蔵品を分解しようとすれば、前記挟みブロックを推動して前記スライドブロックの中心線から遠離させ、前記貯蔵品と前記挟みブロックを係着される状態から離脱させ、貯蔵品を取外し、したがって、人員が双方向インターフェースで操作した後、関連構造を指定位置に運動させ、設備の便利性を高めることを特徴とするロボット。