CN114538104B - 一种智能自动化玻璃码垛生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及玻璃码垛生产线技术领域，且公开了一种智能自动化玻璃码垛生产线，包括传送带，所述传送带上方设置有壳体，所述壳体底部左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有底板，所述壳体内部下方开设有前后贯穿式的凹槽，且所述凹槽内部左右两侧壁分别与所述传送带的左右两侧相贴合，所述凹槽内部左右两侧的下方均开设有内槽，所述内槽内部设置有稳固组件，该智能自动化玻璃码垛生产线中的传送带在进行玻璃的运输传送时不需要将玻璃放置在传送带起始端上的指定位置，这样将会大大减少将玻璃码放至传送带起始端这一动作的时间，从而使得该玻璃码垛生产线的整体效率较高，且整体实用性较好。
Description
技术领域
本发明涉及玻璃码垛生产线技术领域，具体为一种智能自动化玻璃码垛生产线。
背景技术
玻璃生产过程中，不管是对成品的玻璃板制品进行成批库存，还是进行成批堆放包装，总的来说，玻璃板制品成品后肯定要进行码垛叠放的，传统的玻璃生产线中大多依然采用人工进行码垛，对工人来说具有很大的劳动强度，效率低，码垛误差大，并且在搬运码垛的过程中容易对玻璃这种易碎品造成破碎，常常划伤工人造成工伤纠纷，而且会增加废品率，造成无谓的成本增加。且现有的通过自动玻璃码剁机器人对传送带上运输传送过来的玻璃进行自动码垛，从而实现智能自动化的码垛，且实现智能自动化玻璃码垛生产线。但是，现有的大多数智能自动化玻璃码垛生产线中的传送带在进行玻璃的运输传送时需要将玻璃放置在传送带起始端上的指定位置，然后通过传送带进行运输后被自动玻璃码剁机器人进行码垛，这样就会增加将玻璃码放至传送带起始端这一动作的时间，且在人工进行放置时可能造成误差，从而影响玻璃码垛生产线整体的效率，且使得整体实用性不够好。
发明内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足，本发明提供了一种智能自动化玻璃码垛生产线，解决了上述背景技术中的问题。
(二)技术方案
为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种智能自动化玻璃码垛生产线，包括传送带，所述传送带上方设置有壳体，所述壳体底部左右两侧均固定连接有支撑板，所述支撑板底部固定连接有底板，所述壳体内部下方开设有前后贯穿式的凹槽，且所述凹槽内部左右两侧壁分别与所述传送带的左右两侧相贴合，所述凹槽内部左右两侧的下方均开设有内槽，所述内槽内部设置有稳固组件，所述凹槽内部左右两侧上方均开设有滑槽，所述滑槽内部远离所述凹槽内部中心处的一侧开设有贯穿式的通槽三，所述滑槽内部滑动连接有滑块，所述滑块内部中心处开设有贯穿式的插槽，所述插槽内部设置有夹持组件，两个所述滑块之间通过所述夹持组件设置有导向杆，所述导向杆外表面左右两侧均设置有定位板，所述定位板内部开设有贯穿式的通槽一，且所述导向杆与所述通槽一滑动连接，两个所述定位板相对一侧的上方均固定连接有横杆，两个所述横杆之间设置有连接杆二，所述连接杆二内部开设有贯穿式的通孔，所述通孔内部左右两侧均滑动连接有滑动板，且两个所述滑动板相背的一侧分别与两个所述横杆相对的一端固定连接，两个所述滑动板之间固定连接有弹簧二，所述壳体内部上方开设有安装槽，所述安装槽内部中心处转动连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二外表面螺纹连接有内螺纹套块，所述内螺纹套块左右两侧均固定连接有齿杆，所述安装槽内部上下两表面中心处的左右两侧均开设有贯穿式的限位槽，且所述齿杆与所述限位槽滑动连接，所述安装槽内部左右两侧均转动连接有转动杆，所述转动杆外表面中心处固定连接有直齿轮一，且所述直齿轮一与所述齿杆啮合连接，所述转动杆外表面前方固定连接有摆杆，所述安装槽内部下表面左右两侧均开设有贯穿式的通槽二，所述摆杆底端贯穿所述通槽二，且所述摆杆外表面下方与所述定位板外表面上方相贴合，所述螺纹杆二内部开设有贯穿式的通槽四，所述通槽四内侧壁固定连接有多个啮合齿，多个所述啮合齿之间啮合连接有直齿轮二，所述直齿轮二内部中心处固定连接有连接杆一，所述连接杆一的底端贯穿所述凹槽内部上表面，且与所述连接杆二的顶端中心处转动连接，所述壳体顶端左右两侧均固定连接有L型支撑杆，两个所述L型支撑杆之间固定连接有三相异步电机，所述三相异步电机输出端固定连接有套杆，所述连接杆一的顶端贯穿所述壳体的顶端，且与所述套杆内部滑动连接，所述套杆外表面下方螺纹连接有调节螺栓。
优选的，所述稳固组件包括螺纹孔，且所述螺纹孔开设在所述内槽内部远离所述凹槽内部中心处的一侧，所述螺纹孔内部螺纹连接有螺纹杆一，所述螺纹杆一靠近所述凹槽内部中心处的一端转动连接有稳固板，所述稳固板靠近所述凹槽内部中心处的一侧固定连接有防滑垫，且所述防滑垫靠近所述凹槽内部中心处的一侧与所述传送带的侧面相贴合。
优选的，所述夹持组件包括转动轴，且所述转动轴转动连接在所述插槽内部，所述转动轴外表面固定连接有夹持杆，所述夹持杆远离所述插槽内部中心处的一侧与所述插槽内侧壁之间固定连接有弹簧一，所述夹持杆靠近所述插槽内部中心处的一端固定连接有卡块，所述导向杆外表面位于所述插槽内部开设有卡槽，且所述卡块卡接在所述卡槽内部。
优选的，所述螺纹杆一远离所述凹槽内部中心处的一端贯穿所述壳体的侧面，且固定连接有把手。
优选的，所述防滑垫采用橡胶材质。
优选的，所述卡块与所述卡槽均设置成弧形状。
优选的，两个所述定位板相对一侧的下方均固定连接有海绵垫。
优选的，所述底板的底部与所述传送带的底部处于同一水平线上。
优选的，所述导向杆与所述通槽三相适配。
优选的，所述三相异步电机与外部电源电性连接。
(三)有益效果
本发明提供了一种智能自动化玻璃码垛生产线，具备以下有益效果：
(1)、当玻璃在传送带上移动到达两个定位板之间时将三相异步电机与外部电源接通使得三相异步电机转动并带动套杆的转动，套杆的转动带动连接杆一转动，连接杆一的转动通过直齿轮二与啮合齿的啮合连接带动螺纹杆二的转动，螺纹杆二的转动使得内螺纹套块移动，这样就可以内螺纹套块移动时带动齿杆移动，从而使得直齿轮一与摆杆一起转动，进而使得摆杆推动定位板移动，且定位板在进行移动时通过导向杆与通槽一的滑动连接进行导向移动，并通过横杆挤压滑动板在连接杆二内部移动挤压弹簧二对定位板的移动进行限速缓冲，这样就可以避免定位板移动时速度快而造成玻璃损坏，所以玻璃就可以定位至指定的位置上，最后玻璃就可以在通过定位板的定位后传送至传送带末端，且在到达传送带后将传送带关闭，这样就可以使得玻璃定位到指定的位置上被自动玻璃码剁机器人进行码垛，从而使得该智能自动化玻璃码垛生产线中的传送带在进行玻璃的运输传送时不需要将玻璃放置在传送带起始端上的指定位置，这样将会大大减少将玻璃码放至传送带起始端这一动作的时间，从而使得该玻璃码垛生产线的整体效率较高。
(2)、通过先转动调节螺栓使得连接杆一与套杆可以进行相对滑动，然后移动定位板通过导向杆带动滑块在滑槽内部滑动辅助定位板移动，且定位板移动时连接杆一也会在套杆内部移动，并直齿轮二在移动时不会脱离啮合齿的啮合，再然后拧紧调节螺栓使得连接杆一与套杆之间固定，这样就可以使得导向杆与传动带之间的距离可调，从而可以适用不同厚度的玻璃，进而使得实用性较强。
(3)、通过夹持组件便于导向杆的拆卸，这样就可以使得导向杆可以移动从滑块内部的插槽中移出并通过滑槽内部开设的贯穿式的通槽三移出壳体，并再将调节螺栓松开使得连接杆一与套杆进行分离，这样就可以使得连接杆一与直齿轮二从螺纹杆二内部移出，从而使得定位板可以从壳体内部进行拆卸检修。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明图1中A处放大结构示意图；
图3为本发明图1中B处放大结构示意图；
图4为本发明图1中C处放大结构示意图；
图5为本发明立体结构示意图。
图中：1、传送带；2、稳固组件；201、把手；202、防滑垫；203、螺纹杆一；204、螺纹孔；205、稳固板；3、壳体；4、滑槽；5、夹持组件；501、转动轴；502、夹持杆；503、弹簧一；504、卡块；6、通槽一；7、凹槽；8、定位板；9、通槽二；10、摆杆；11、安装槽；12、转动杆；13、直齿轮一；14、齿杆；15、限位槽；16、螺纹杆二；17、L型支撑杆；18、三相异步电机；19、内螺纹套块；20、连接杆一；21、连接杆二；22、通孔；23、滑动板；24、通槽三；25、内槽；26、导向杆；27、弹簧二；28、海绵垫；29、支撑板；30、底板；31、滑块；32、插槽；33、卡槽；34、套杆；35、调节螺栓；36、通槽四；37、啮合齿；38、直齿轮二；39、横杆。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
如图1-5所示，本发明提供一种技术方案：一种智能自动化玻璃码垛生产线，包括传送带1，传送带1上方设置有壳体3，壳体3底部左右两侧均固定连接有支撑板29，支撑板29底部固定连接有底板30，壳体3内部下方开设有前后贯穿式的凹槽7，且凹槽7内部左右两侧壁分别与传送带1的左右两侧相贴合，凹槽7内部左右两侧的下方均开设有内槽25，内槽25内部设置有稳固组件2，凹槽7内部左右两侧上方均开设有滑槽4，滑槽4内部远离凹槽7内部中心处的一侧开设有贯穿式的通槽三24，滑槽4内部滑动连接有滑块31，滑块31内部中心处开设有贯穿式的插槽32，插槽32内部设置有夹持组件5，两个滑块31之间通过夹持组件5设置有导向杆26，导向杆26外表面左右两侧均设置有定位板8，定位板8内部开设有贯穿式的通槽一6，且导向杆26与通槽一6滑动连接，两个定位板8相对一侧的上方均固定连接有横杆39，两个横杆39之间设置有连接杆二21，连接杆二21内部开设有贯穿式的通孔22，通孔22内部左右两侧均滑动连接有滑动板23，且两个滑动板23相背的一侧分别与两个横杆39相对的一端固定连接，两个滑动板23之间固定连接有弹簧二27，壳体3内部上方开设有安装槽11，安装槽11内部中心处转动连接有螺纹杆二16，螺纹杆二16外表面螺纹连接有内螺纹套块19，内螺纹套块19左右两侧均固定连接有齿杆14，安装槽11内部上下两表面中心处的左右两侧均开设有贯穿式的限位槽15，且齿杆14与限位槽15滑动连接，安装槽11内部左右两侧均转动连接有转动杆12，转动杆12外表面中心处固定连接有直齿轮一13，且直齿轮一13与齿杆14啮合连接，转动杆12外表面前方固定连接有摆杆10，安装槽11内部下表面左右两侧均开设有贯穿式的通槽二9，摆杆10底端贯穿通槽二9，且摆杆10外表面下方与定位板8外表面上方相贴合，螺纹杆二16内部开设有贯穿式的通槽四36，通槽四36内侧壁固定连接有多个啮合齿37，多个啮合齿37之间啮合连接有直齿轮二38，直齿轮二38内部中心处固定连接有连接杆一20，连接杆一20的底端贯穿凹槽7内部上表面，且与连接杆二21的顶端中心处转动连接，壳体3顶端左右两侧均固定连接有L型支撑杆17，两个L型支撑杆17之间固定连接有三相异步电机18，三相异步电机18输出端固定连接有套杆34，连接杆一20的顶端贯穿壳体3的顶端，且与套杆34内部滑动连接，套杆34外表面下方螺纹连接有调节螺栓35，所以在使用时，先将传送带1与底板30置于平坦的地面上，然后通过稳固组件2使得壳体3与传送带1的侧面稳固连接，且底板30顶端固定连接的支撑板29也可以对壳体3进行稳固支撑，从而使得壳体3内部结构工作时保持稳固，再然后将需要码垛的玻璃放置在传送带1前方的起始端，且在进行放置时并不需要很精准将玻璃放在规定位置，只要玻璃能通过两个定位板8即可，紧接着玻璃到达两个定位板8之间时将三相异步电机18与外部电源接通使得三相异步电机18转动并带动套杆34的转动，套杆34的转动带动连接杆一20转动，且连接杆一20与连接杆二21转动连接不会带动连接杆二21转动，连接杆一20的转动通过直齿轮二38与啮合齿37的啮合连接带动螺纹杆二16的转动，螺纹杆二16的转动使得内螺纹套块19移动，内螺纹套块19的移动带动齿杆14移动，且齿杆14与限位槽15滑动连接，所以可以对内螺纹套块19的移动进行限位，这样就可以内螺纹套块19移动时带动齿杆14移动，从而使得直齿轮一13与摆杆10一起转动，进而使得摆杆10推动定位板8移动，且定位板8在进行移动时通过导向杆26与通槽一6的滑动连接进行导向移动，并通过横杆39挤压滑动板23在连接杆二21内部移动挤压弹簧二27对定位板8的移动进行限速缓冲，这样就可以避免定位板8移动时速度快而造成玻璃损坏，所以玻璃就可以定位至指定的位置上，最后玻璃就可以在通过定位板8的定位后传送至传送带1末端，且在到达传送带1后将传送带1关闭，这样就可以使得玻璃定位到指定的位置上被自动玻璃码剁机器人进行码垛，从而使得该智能自动化玻璃码垛生产线中的传送带在进行玻璃的运输传送时不需要将玻璃放置在传送带1起始端上的指定位置，这样将会大大减少将玻璃码放至传送带1起始端这一动作的时间，从而使得该玻璃码垛生产线的整体效率较高，同时可以根据需要调节定位板8的位置以适应不同厚度的玻璃，需要先转动调节螺栓35使得连接杆一20与套杆34可以进行相对滑动，然后移动定位板8通过导向杆26带动滑块31在滑槽4内部滑动辅助定位板8移动，且定位板8移动时连接杆一20也会在套杆34内部移动，并直齿轮二38在移动时不会脱离啮合齿37的啮合，再然后拧紧调节螺栓35使得连接杆一20与套杆34之间固定，这样就可以使得导向杆26与传动带1之间的距离可调，从而可以适用不同厚度的玻璃，进而使得实用性较强，且通过夹持组件5便于导向杆26的拆卸，这样就可以使得导向杆26可以移动从滑块31内部的插槽32中移出并通过滑槽4内部开设的贯穿式的通槽三24移出壳体3，并再将调节螺栓35松开使得连接杆一20与套杆34进行分离，这样就可以使得连接杆一20与直齿轮二38从螺纹杆二16内部移出，从而使得定位板8可以从壳体3内部进行拆卸检修。
进一步的，稳固组件2包括螺纹孔204，且螺纹孔204开设在内槽25内部远离凹槽7内部中心处的一侧，螺纹孔204内部螺纹连接有螺纹杆一203，螺纹杆一203靠近凹槽7内部中心处的一端转动连接有稳固板205，稳固板205靠近凹槽7内部中心处的一侧固定连接有防滑垫202，且防滑垫202靠近凹槽7内部中心处的一侧与传送带1的侧面相贴合，所以当使用稳固组件2时先转动螺纹杆一203使得螺纹杆一203在螺纹孔204内部旋转移动，然后螺纹杆一203的旋转移动带动与其转动连接的稳固板205移动，这样就可以使得稳固板205与防滑垫202一起移动对传送带1的侧面进行夹持固定，从而使得壳体3与传送带1之间的连接稳固。
进一步的，夹持组件5包括转动轴501，且转动轴501转动连接在插槽32内部，转动轴501外表面固定连接有夹持杆502，夹持杆502远离插槽32内部中心处的一侧与插槽32内侧壁之间固定连接有弹簧一503，夹持杆502靠近插槽32内部中心处的一端固定连接有卡块504，导向杆26外表面位于插槽32内部开设有卡槽33，且卡块504卡接在卡槽33内部，所以当使用夹持组件5时通过推动导向杆26使得导向杆26发生移动，然后卡块504会与卡槽33进行脱离且使得夹持杆502通过转动轴501的转动作用挤压弹簧一503，这样就可以使得卡块504便于与卡槽33进行脱离，从而使得导向杆26进行拆卸，同时在进行导向杆26的安装时通过导向杆26外表面挤压卡块504使得夹持杆502在转动轴501的转动作用下挤压弹簧一503且弹簧一503具有反弹力，然后当卡块504与导向杆26外表面的卡槽33相对应时卡块504在弹簧一503反弹力的作用下卡接在卡槽33内部，这样就可以使得夹持组件5将导向杆26夹持稳固，且该夹持组件5使用方便。
进一步的，螺纹杆一203远离凹槽7内部中心处的一端贯穿壳体3的侧面，且固定连接有把手201，所以把手201便于螺纹杆一203的转动。
进一步的，防滑垫202采用橡胶材质，所以使得防滑垫202的防滑效果较好。
进一步的，卡块504与卡槽33均设置成弧形状，所以便于卡块504与卡槽33之间的卡接与脱离。
进一步的，两个定位板8相对一侧的下方均固定连接有海绵垫28，所以海绵垫28可以防止玻璃受到损坏。
进一步的，底板30的底部与传送带1的底部处于同一水平线上，所以底板30可以为壳体3稳固支撑。
进一步的，导向杆26与通槽三24相适配，所以导向杆26可以通过通槽三24。
进一步的，三相异步电机18与外部电源电性连接，所以外部电源为三相异步电机18供电。
综上可得，本发明的工作流程：在使用时，先将传送带1与底板30置于平坦的地面上，然后通过稳固组件2使得壳体3与传送带1的侧面稳固连接，且底板30顶端固定连接的支撑板29也可以对壳体3进行稳固支撑，从而使得壳体3内部结构工作时保持稳固，再然后将需要码垛的玻璃放置在传送带1前方的起始端，且在进行放置时并不需要很精准将玻璃放在规定位置，只要玻璃能通过两个定位板8即可，紧接着玻璃到达两个定位板8之间时将三相异步电机18与外部电源接通使得三相异步电机18转动并带动套杆34的转动，套杆34的转动带动连接杆一20转动，且连接杆一20与连接杆二21转动连接不会带动连接杆二21转动，连接杆一20的转动通过直齿轮二38与啮合齿37的啮合连接带动螺纹杆二16的转动，螺纹杆二16的转动使得内螺纹套块19移动，内螺纹套块19的移动带动齿杆14移动，且齿杆14与限位槽15滑动连接，所以可以对内螺纹套块19的移动进行限位，这样就可以内螺纹套块19移动时带动齿杆14移动，从而使得直齿轮一13与摆杆10一起转动，进而使得摆杆10推动定位板8移动，且定位板8在进行移动时通过导向杆26与通槽一6的滑动连接进行导向移动，并通过横杆39挤压滑动板23在连接杆二21内部移动挤压弹簧二27对定位板8的移动进行限速缓冲，这样就可以避免定位板8移动时速度快而造成玻璃损坏，所以玻璃就可以定位至指定的位置上，最后玻璃就可以在通过定位板8的定位后传送至传送带1末端，且在到达传送带1后将传送带1关闭，这样就可以使得玻璃定位到指定的位置上被自动玻璃码剁机器人进行码垛，从而使得该智能自动化玻璃码垛生产线中的传送带在进行玻璃的运输传送时不需要将玻璃放置在传送带1起始端上的指定位置，这样将会大大减少将玻璃码放至传送带1起始端这一动作的时间，从而使得该玻璃码垛生产线的整体效率较高，同时可以根据需要调节定位板8的位置以适应不同厚度的玻璃，需要先转动调节螺栓35使得连接杆一20与套杆34可以进行相对滑动，然后移动定位板8通过导向杆26带动滑块31在滑槽4内部滑动辅助定位板8移动，且定位板8移动时连接杆一20也会在套杆34内部移动，并直齿轮二38在移动时不会脱离啮合齿37的啮合，再然后拧紧调节螺栓35使得连接杆一20与套杆34之间固定，这样就可以使得导向杆26与传动带1之间的距离可调，从而可以适用不同厚度的玻璃，进而使得实用性较强，且通过夹持组件5便于导向杆26的拆卸，这样就可以使得导向杆26可以移动从滑块31内部的插槽32中移出并通过滑槽4内部开设的贯穿式的通槽三24移出壳体3，并再将调节螺栓35松开使得连接杆一20与套杆34进行分离，这样就可以使得连接杆一20与直齿轮二38从螺纹杆二16内部移出，从而使得定位板8可以从壳体3内部进行拆卸检修。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (10)
1.一种智能自动化玻璃码垛生产线，包括传送带(1)，其特征在于：所述传送带(1)上方设置有壳体(3)，所述壳体(3)底部左右两侧均固定连接有支撑板(29)，所述支撑板(29)底部固定连接有底板(30)，所述壳体(3)内部下方开设有前后贯穿式的凹槽(7)，且所述凹槽(7)内部左右两侧壁分别与所述传送带(1)的左右两侧相贴合，所述凹槽(7)内部左右两侧的下方均开设有内槽(25)，所述内槽(25)内部设置有稳固组件(2)，所述凹槽(7)内部左右两侧上方均开设有滑槽(4)，所述滑槽(4)内部远离所述凹槽(7)内部中心处的一侧开设有贯穿式的通槽三(24)，所述滑槽(4)内部滑动连接有滑块(31)，所述滑块(31)内部中心处开设有贯穿式的插槽(32)，所述插槽(32)内部设置有夹持组件(5)，两个所述滑块(31)之间通过所述夹持组件(5)设置有导向杆(26)，所述导向杆(26)外表面左右两侧均设置有定位板(8)，所述定位板(8)内部开设有贯穿式的通槽一(6)，且所述导向杆(26)与所述通槽一(6)滑动连接，两个所述定位板(8)相对一侧的上方均固定连接有横杆(39)，两个所述横杆(39)之间设置有连接杆二(21)，所述连接杆二(21)内部开设有贯穿式的通孔(22)，所述通孔(22)内部左右两侧均滑动连接有滑动板(23)，且两个所述滑动板(23)相背的一侧分别与两个所述横杆(39)相对的一端固定连接，两个所述滑动板(23)之间固定连接有弹簧二(27)，所述壳体(3)内部上方开设有安装槽(11)，所述安装槽(11)内部中心处转动连接有螺纹杆二(16)，所述螺纹杆二(16)外表面螺纹连接有内螺纹套块(19)，所述内螺纹套块(19)左右两侧均固定连接有齿杆(14)，所述安装槽(11)内部上下两表面中心处的左右两侧均开设有贯穿式的限位槽(15)，且所述齿杆(14)与所述限位槽(15)滑动连接，所述安装槽(11)内部左右两侧均转动连接有转动杆(12)，所述转动杆(12)外表面中心处固定连接有直齿轮一(13)，且所述直齿轮一(13)与所述齿杆(14)啮合连接，所述转动杆(12)外表面前方固定连接有摆杆(10)，所述安装槽(11)内部下表面左右两侧均开设有贯穿式的通槽二(9)，所述摆杆(10)底端贯穿所述通槽二(9)，且所述摆杆(10)外表面下方与所述定位板(8)外表面上方相贴合，所述螺纹杆二(16)内部开设有贯穿式的通槽四(36)，所述通槽四(36)内侧壁固定连接有多个啮合齿(37)，多个所述啮合齿(37)之间啮合连接有直齿轮二(38)，所述直齿轮二(38)内部中心处固定连接有连接杆一(20)，所述连接杆一(20)的底端贯穿所述凹槽(7)内部上表面，且与所述连接杆二(21)的顶端中心处转动连接，所述壳体(3)顶端左右两侧均固定连接有L型支撑杆(17)，两个所述L型支撑杆(17)之间固定连接有三相异步电机(18)，所述三相异步电机(18)输出端固定连接有套杆(34)，所述连接杆一(20)的顶端贯穿所述壳体(3)的顶端，且与所述套杆(34)内部滑动连接，所述套杆(34)外表面下方螺纹连接有调节螺栓(35)。
2.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于：所述稳固组件(2)包括螺纹孔(204)，且所述螺纹孔(204)开设在所述内槽(25)内部远离所述凹槽(7)内部中心处的一侧，所述螺纹孔(204)内部螺纹连接有螺纹杆一(203)，所述螺纹杆一(203)靠近所述凹槽(7)内部中心处的一端转动连接有稳固板(205)，所述稳固板(205)靠近所述凹槽(7)内部中心处的一侧固定连接有防滑垫(202)，且所述防滑垫(202)靠近所述凹槽(7)内部中心处的一侧与所述传送带(1)的侧面相贴合。
3.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于：所述夹持组件(5)包括转动轴(501)，且所述转动轴(501)转动连接在所述插槽(32)内部，所述转动轴(501)外表面固定连接有夹持杆(502)，所述夹持杆(502)远离所述插槽(32)内部中心处的一侧与所述插槽(32)内侧壁之间固定连接有弹簧一(503)，所述夹持杆(502)靠近所述插槽(32)内部中心处的一端固定连接有卡块(504)，所述导向杆(26)外表面位于所述插槽(32)内部开设有卡槽(33)，且所述卡块(504)卡接在所述卡槽(33)内部。
4.根据权利要求2所述的一种智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于：所述螺纹杆一(203)远离所述凹槽(7)内部中心处的一端贯穿所述壳体(3)的侧面，且固定连接有把手(201)。
5.根据权利要求2所述的一种智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于：所述防滑垫(202)采用橡胶材质。
6.根据权利要求3所述的一种智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于：所述卡块(504)与所述卡槽(33)均设置成弧形状。
7.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于：两个所述定位板(8)相对一侧的下方均固定连接有海绵垫(28)。
8.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于：所述底板(30)的底部与所述传送带(1)的底部处于同一水平线上。
9.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于：所述导向杆(26)与所述通槽三(24)相适配。
10.根据权利要求1所述的一种智能自动化玻璃码垛生产线，其特征在于：所述三相异步电机(18)与外部电源电性连接。
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