CN220347687U - 一种螺丝钉自动拆卸机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种螺丝钉自动拆卸机，涉及汽车连接器生产技术领域。其包括机箱、上料机构、载具、横移模组、升降机构、旋转拆卸头和收料机构；所述上料机构设置于所述机箱上，所述横移模组高于所述上料机构，且所述横移模组在所述机箱上的投影与所述上料机构相垂直，所述载具安装在所述上料机构上；所述升降机构安装在所述横移模组上，所述横移模组用于带动所述升降机构安装所述横移模组的长度方向移动。本实用新型能够自动的完成汽车连接器的拆卸和收纳工作，工作效率高，速度快，花费时间少，无需人工手动拆卸。而且自动式拆卸替换人工，也避免了人工拆卸时因拆卸力度大小不一，导致汽车连接器的螺纹受损的问题。

Description

一种螺丝钉自动拆卸机

技术领域

本实用新型涉及汽车连接器生产技术领域，具体为一种螺丝钉自动拆卸机。

背景技术

汽车连接器是电子工程技术人员经常接触的一种部件，其作用是在电路内被阻断处或孤立不通的电路之间，架起沟通的桥梁，从而使电流流通，使电路实现预定的功能。

汽车连接器在生产中需要作业员手工拆卸产品上的四个螺丝钉，但是人工拆卸螺丝钉的拆卸力度大小不一，容易导致汽车连接器的螺纹受损，且拆卸效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种螺丝钉自动拆卸机，以解决人工拆卸螺丝钉的拆卸力度大小不一，容易导致汽车连接器的螺纹受损，且拆卸效率低的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种螺丝钉自动拆卸机，包括机箱、上料机构、载具、横移模组、升降机构、旋转拆卸头和收料机构；

所述上料机构设置于所述机箱上，所述横移模组高于所述上料机构，且所述横移模组在所述机箱上的投影与所述上料机构相垂直，所述载具安装在所述上料机构上；

所述升降机构安装在所述横移模组上，所述横移模组用于带动所述升降机构安装所述横移模组的长度方向移动，所述旋转拆卸头安装在所述升降机构上，所述升降机构用于调节所述旋转拆卸头的高度；

所述收料机构设置在所述机箱上，所述收料机构位于所述横移模组的下方。

根据本实用新型的一个实施例，所述旋转拆卸头设置有两个。

根据本实用新型的一个实施例，所述机箱顶部安装有支撑架，所述横移模组包括横移架、丝杆、电机和滑动块；

所述横移架安装在所述支撑架上，所述横移架与所述支撑架垂直设置，所述丝杆沿着所述支撑架的长度方向转动安装在所述横移架上，所述电机的一端与所述丝杆的一端固定连接，所述滑动块与所述丝杆相螺接。

根据本实用新型的一个实施例，所述滑动块上固定安装有安装架，所述升降机构安装在所述安装架上；

所述升降机构包括竖轨、升降块、升降板、升降气缸和滑动块，所述竖轨固定安装在安装架，所述滑动块滑动连接于所述竖轨上，所述滑动块上固定连接有升降板，所述升降气缸高于所述竖轨，且所述升降气缸的输出端与所述升降板相连接，所述旋转拆卸头安装在所述升降板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述收料机构包括收纳架、收纳盒、料斗和电动夹具，所述收纳架内部形成有收纳腔，所述收纳盒放置在所述收纳腔内，所述收纳架的上表面开设有通孔，所述料斗安装在通孔内，所述料斗位于所述收纳盒的正上方，所述电动夹具高于所述料斗。

根据本实用新型的一个实施例，所述电动夹具设置有两个，所述收纳架的上表面对称安装有两个支撑座，每个所述支撑座上均安装有一个电动夹具。

根据本实用新型的一个实施例，所述升降板上安装有两个横板，所述旋转拆卸头安装在所述横板上。

根据本实用新型的一个实施例，所述上料机构设置有两个，所述收料机构设置有两个，每个所述收料机构旁均设置有一个收料机构。

根据本实用新型的一个实施例，所述载具用于放置汽车连接器，所述载具的顶部开设有至少一个收纳槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该螺丝钉自动拆卸机，通过将汽车连接器放置到载具上，然后上料机构带动载具朝横移模组的方向移动，直至载具移动到横移模组的下方，之后横移模组带动升降机构左右移动以调整旋转拆卸头的位置，使得旋转拆卸头移动到载具的正上方，接着升降机构带动旋转拆卸头下移，使得旋转拆卸头与汽车连接器上的螺丝钉相接触，之后旋转拆卸头拧下螺丝钉，之后升降机构带动旋转拆卸头上移，最后横移模组带动旋转拆卸头移动到收料机构的正上方，最后旋转拆卸头将螺丝钉放入到收料机构内。

这样能够自动的完成汽车连接器的拆卸和收纳工作，工作效率高，速度快，花费时间少，无需人工手动拆卸。而且自动式拆卸替换人工，也避免了人工拆卸时因拆卸力度大小不一，导致汽车连接器的螺纹受损的问题。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的去除机箱后的结构示意图；

图3为本实用新型的支撑架、横移模组、安装架、升降机构和旋转拆卸头的结构示意图；

图4为本实用新型的安装架和升降机构的结构示意图；

图5为本实用新型的收料机构的结构示意图；

图6为本实用新型的载具的结构示意图。

图中：1、机箱；2、上料机构；3、载具；301、收纳槽；4、支撑架；5、横移模组；501、横移架；502、丝杆；503、电机；6、安装架；601、竖轨；602、升降块；603、升降板；604、降气缸；605、滑动块；606、横板；7、收料机构；701、收纳架；702、收纳盒；703、料斗；704、电动夹具；8、旋转拆卸头。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，并不是指示或暗示所指的装置或元件所必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，应当理解，为了便于描述，附图中所示出的各个部件的尺寸并不按照实际的比例关系绘制，例如某些层的厚度或宽度可以相对于其他层有所夸大。

应注意的是，相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义或说明，则在随后的附图的说明中将不需要再对其进行进一步的具体讨论和描述。

如图1-图6所示，本实用新型提供一种技术方案：一种螺丝钉自动拆卸机，包括一种螺丝钉自动拆卸机，包括机箱1、上料机构2、载具3、横移模组5、升降机构、旋转拆卸头8和收料机构7；

上料机构2设置于机箱1上，横移模组5高于上料机构2，且横移模组5在机箱1上的投影与上料机构2相垂直，载具3安装在上料机构2上；

升降机构安装在横移模组5上，横移模组5用于带动升降机构安装横移模组5的长度方向移动，旋转拆卸头8安装在升降机构上，升降机构用于调节旋转拆卸头8的高度；

收料机构7设置在机箱1上，收料机构7位于横移模组5的下方。

在拆卸螺丝钉时，将汽车连接器放置到载具3上，然后上料机构2带动载具3朝横移模组5的方向移动，直至载具3移动到横移模组5的下方，之后横移模组5带动升降机构左右移动以调整旋转拆卸头8的位置，使得旋转拆卸头8移动到载具3的正上方，接着升降机构带动旋转拆卸头8下移，使得旋转拆卸头8与汽车连接器上的螺丝钉相接触，之后旋转拆卸头8拧下螺丝钉，之后升降机构带动旋转拆卸头8上移，最后横移模组5带动旋转拆卸头8移动到收料机构7的正上方，最后旋转拆卸头8将螺丝钉放入到收料机构7内。

这样能够自动的完成汽车连接器的拆卸和收纳工作，工作效率高，速度快，花费时间少，无需人工手动拆卸。而且自动式拆卸替换人工，也避免了人工拆卸时因拆卸力度大小不一，导致汽车连接器的螺纹受损的问题。

优选的，如图1和图2所示，上料机构2设置有两个，收料机构7设置有两个，具体的，上料机构2分为第一上料机构和第二上料机构，第一上料机构位在左侧，第二上料机构在右侧，一个收料机构7在第一上料机构的左侧，另一个收料机构7在第二上料机构的右侧。第一上料机构和第二上料机构上均安装一个载具3，这样在拆卸左侧载具3上的螺丝钉后，可以将螺丝钉放入到左侧的收料机构7中，拆卸右侧载具3的螺丝钉后，可将螺丝钉放入到右侧的收料机构7中，节省了时间，缩短了安装架6的运动行程。

可选的，上料机构2为丝杆直线模组或者为同步带直线模组。

优选的，如图2所示，旋转拆卸头8设置有两个。本实施例中的汽车连接器具有四根螺丝钉，四个螺丝钉两两对称设置，安装两个旋转拆卸头8能一次性拆卸两个螺丝钉，只需拆卸两次即可将四个螺丝钉全部拆卸完毕，无需一个一个的拆卸，缩短了拆卸时间，提高了效率。

优选的，如图3所示，机箱1顶部安装有支撑架4，横移模组5包括横移架501、丝杆502、电机503和滑动块605；

横移架501安装在支撑架4上，横移架501与支撑架4垂直设置，横移架501的前面形成有长条状的滑槽，丝杆502沿着支撑架4的长度方向转动安装在滑槽内，电机503安装在横移架501的一端，且电机503的输出端与丝杆502的一端固定连接，滑动块605与丝杆502相螺接，且滑动块605滑动连接在滑槽内。

这样通过电机503带动螺杆502旋转，由于滑动块605与丝杆502相螺接的同时滑动块605限位于滑槽内，因此，随着螺杆502的旋转，使得滑动块605在滑槽内左右移动，从而带动安装架6左右移动，以此调节旋转拆卸头8的位置。

优选的，如图4所示，滑动块605的正面固定安装有安装架6，升降机构安装在安装架6上，旋转拆卸头8安装在安装架6上。

进一步的，升降机构包括竖轨601、升降块602、升降板603、升降气缸604和滑动块605，竖轨601设置有两个，两个竖轨601对称设置，且竖轨601竖直安装在安装架6，滑动块605设置有两个，一个竖轨601上均滑动连接有一个滑动块605，升降板603平行于滑动块605，且位于滑动块605的前面，两个滑动块605同时与升降板603固定连接，在安装架6靠近顶部的位置安装一个升降气缸604，升降气缸604高于竖轨601，且升降气缸604的输出端与升降板603相连接，旋转拆卸头8安装在升降板603上。

通过升降气缸604推动升降板603沿着竖轨601上下移动，以此调整旋转拆卸头8的高度，以便后续拆卸螺丝钉。

优选的，如图4所示，在升降板603的正面靠近底部的位置对称安装两个L型板，在升降板603的正面对称安装两个横板606，横板606位于L型板的正上方，旋转拆卸头8安装在横板606和L型板之间。

优选的，如图6所示，载具3用于放置汽车连接器，载具3的顶部形成有至少一个收纳槽301，收纳槽301是按照汽车连接器的形状而设计的，具体的载具3注塑而成。需要说明的是，根据不同种类的汽车连接器，载具3的形状有所改变。

在本实施例中，收纳槽301设置有四个，可放置四个汽车连接器。

优选的，如图5所示，收料机构7包括收纳架701、收纳盒702、料斗703和电动夹具704，收纳架701呈矩形箱体状，收纳架701内部形成有收纳腔，收纳架701的左右两侧均呈开口状，收纳盒702放置在收纳腔内，收纳架701的上表面开设有通孔，通孔与收纳腔是相连通的，料斗703安装在通孔内，料斗703位于收纳盒702的正上方，电动夹具704设置有两个，收纳架701的上表面对称安装有两个支撑座，每个支撑座上均安装有一个电动夹具704，电动夹具704位于料斗703的正上方。

旋转拆卸头8移动到收料机构7的正上方后，两个螺丝钉刚好在两个电动夹具704的正上方，之后旋转拆卸头8下移将螺丝钉放置到两个电动夹具704中，之后电动夹具704夹住螺丝钉，旋转拆卸头8旋转以松开螺丝钉，然后电动夹具704松开螺丝钉，螺丝钉掉落到料斗703中，然后顺着料斗703掉落到收纳盒702中，以完成对螺丝钉的收纳。

工作原理：在拆卸汽车连接器上的螺丝钉时，首先将汽车连接器放入到载具3上的收纳槽301，之后上料机构2带动载具3朝横移模组5的方向移动，以使得载具3靠近旋转拆卸头8，之后横移模组5带动安装架6移动，以使得旋转拆卸头8移动到一个载具3的正上方，之后升降气缸604推动升降板603沿着竖轨601向下移动，使得两个旋转拆卸头8刚好与一个汽车连接器上的两个螺丝钉相接触，之后旋转拆卸头8旋转同时配合升降机构朝上方提升，以此将螺丝钉取下，之后横移模组5带动安装架6朝收料机构7方向移动，直至两个旋转拆卸头8移动到两个电动夹具704的正上方，之后升降机构运行以降低螺丝钉的高度，使得螺丝钉放置到两个电动夹具704中，之后电动夹具704夹住螺丝钉，旋转拆卸头8旋转以松开螺丝钉，然后电动夹具704松开螺丝钉，螺丝钉掉落到料斗703中，然后顺着料斗703掉落到收纳盒702中，以完成对螺丝钉的收纳。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (9)

1.一种螺丝钉自动拆卸机，其特征在于：包括机箱(1)、上料机构(2)、载具(3)、横移模组(5)、升降机构、旋转拆卸头(8)和收料机构(7)；

所述上料机构(2)设置于所述机箱(1)上，所述横移模组(5)高于所述上料机构(2)，且所述横移模组(5)在所述机箱(1)上的投影与所述上料机构(2)相垂直，所述载具(3)安装在所述上料机构(2)上；

所述升降机构安装在所述横移模组(5)上，所述横移模组(5)用于带动所述升降机构安装所述横移模组(5)的长度方向移动，所述旋转拆卸头(8)安装在所述升降机构上，所述升降机构用于调节所述旋转拆卸头(8)的高度；

所述收料机构(7)设置在所述机箱(1)上，所述收料机构(7)位于所述横移模组(5)的下方。

2.根据权利要求1所述的一种螺丝钉自动拆卸机，其特征在于：所述旋转拆卸头(8)设置有两个。

3.根据权利要求1所述的一种螺丝钉自动拆卸机，其特征在于：所述机箱(1)顶部安装有支撑架(4)，所述横移模组(5)包括横移架(501)、丝杆(502)、电机(503)和滑动块(605)；

所述横移架(501)安装在所述支撑架(4)上，所述横移架(501)与所述支撑架(4)垂直设置，所述丝杆(502)沿着所述支撑架(4)的长度方向转动安装在所述横移架(501)上，所述电机(503)的一端与所述丝杆(502)的一端固定连接，所述滑动块(605)与所述丝杆(502)相螺接。

4.根据权利要求3所述的一种螺丝钉自动拆卸机，其特征在于：所述滑动块(605)上固定安装有安装架(6)，所述升降机构安装在所述安装架(6)上；

所述升降机构包括竖轨(601)、升降块(602)、升降板(603)、升降气缸(604)和滑动块(605)，所述竖轨(601)固定安装在安装架(6)，所述滑动块(605)滑动连接于所述竖轨(601)上，所述滑动块(605)上固定连接有升降板(603)，所述升降气缸(604)高于所述竖轨(601)，且所述升降气缸(604)的输出端与所述升降板(603)相连接，所述旋转拆卸头(8)安装在所述升降板(603)上。

5.根据权利要求1所述的一种螺丝钉自动拆卸机，其特征在于：所述收料机构(7)包括收纳架(701)、收纳盒(702)、料斗(703)和电动夹具(704)，所述收纳架(701)内部形成有收纳腔，所述收纳盒(702)放置在所述收纳腔内，所述收纳架(701)的上表面开设有通孔，所述料斗(703)安装在通孔内，所述料斗(703)位于所述收纳盒(702)的正上方，所述电动夹具(704)高于所述料斗(703)。

6.根据权利要求5所述的一种螺丝钉自动拆卸机，其特征在于：所述电动夹具(704)设置有两个，所述收纳架(701)的上表面对称安装有两个支撑座，每个所述支撑座上均安装有一个电动夹具(704)。

7.根据权利要求4所述的一种螺丝钉自动拆卸机，其特征在于：所述升降板(603)上安装有两个横板(606)，所述旋转拆卸头(8)安装在所述横板(606)上。

8.根据权利要求1所述的一种螺丝钉自动拆卸机，其特征在于：所述上料机构(2)设置有两个，所述收料机构(7)设置有两个，每个所述收料机构(7)旁均设置有一个收料机构(7)。

9.根据权利要求5所述的一种螺丝钉自动拆卸机，其特征在于：所述载具(3)用于放置汽车连接器，所述载具(3)的顶部开设有至少一个收纳槽(301)。