CN217562801U - 一种滤波器多工位绕脚机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及滤波器生产设备技术领域，尤其涉及一种滤波器多工位绕脚机构，包括机架和绕脚装置，机架上设有多工位转盘，多工位转盘上设有若干固定基座，绕脚装置等距围绕多工位转盘设置，绕脚装置包括绕线机构、夹线机构与提升机构，所述绕线机构、夹线机构与提升机构围绕多工位转盘旋转方向依次设置。本实用新型通过在机架上设置多成为转盘，并将绕脚装置等距围绕多工位转盘设置，使多工位转盘上承载了滤波器的固定基座可同时在各绕脚装置处进行滤波器绕脚加工，实现了多工位同时加工的功能，提高了滤波器绕脚的加工效率，并且通过设置包括绕线机构、夹线机构与提升机构的绕脚装置，使加工过程无需人工参与，实现了自动化生产。

Description

一种滤波器多工位绕脚机构

技术领域

本实用新型涉及滤波器生产设备技术领域，尤其涉及一种滤波器多工位绕脚机构。

背景技术

滤波器是指一种由电容、电感和电阻组成的滤波电路，其可以将电源线中特定频率的频点或该频点以外的频率进行有效滤除，从而得到一个特定频率的电源信号，随着社会的发展，滤波器也得到了广泛的应用；

滤波器的生产包括多个工序步骤，而在滤波器绕脚工序中，现有技术通常是由人工和机械配合的方式进行，通过人工将滤波器放置在绕脚设备中，逐一对滤波器进行绕脚，绕脚完成后再由人工更换其他的滤波器进行加工，这种由人工配合机械的加工方式的效率较低，导致滤波器的引脚加工时间过长，且加工时需要人工参与，人工成本高，难以实现自动化生产。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种滤波器多工位绕脚机构，可有效提高加工效率，降低人工成本，且可实现自动化生产。

本实用新型解决其技术问题所采取的方案是：一种滤波器多工位绕脚机构，包括机架和设于机架上的绕脚装置，所述机架上设有多工位转盘，所述多工位转盘上等距设有若干固定基座，所述绕脚装置设有多台，各所述绕脚装置等距围绕多工位转盘设置、并与固定基座位置对应，绕脚装置包括绕线机构、夹线机构与提升机构，所述绕线机构、夹线机构与提升机构围绕多工位转盘旋转方向依次设置。

通过采取上述技术方案，使各绕脚装置可在多工位转盘的不同工位处对滤波器进行绕脚加工，提高了滤波器的加工效率。

进一步的，所述绕线机构包括绕线组件与控制绕线组件升降的升降组件，所述升降组件设有延伸至固定基座上方的第一安装板，所述绕线组件安装于第一安装板上、并与固定基座位置对应；

所述夹线机构包括安装架、夹钳装置与前后移动机组，所述夹钳装置与前后移动机组均安装于安装架上，夹钳装置位于固定基座远离多工位转盘一侧，所述前后移动机组与夹钳装置连接、并控制夹钳装置前后移动靠近或远离固定基座；

所述提升机构包括提升架体、用于夹持固定基座两侧铜线的气动夹持组件、与控制气动夹持组件做升降和前后移动的提升移动机组，所述气动夹持组件与提升移动机组均安装于提升架体上，所述气动夹持组件与提升移动机组连接、并位于固定基座前方。

通过采取上述技术方案，使滤波器绕脚加工过程中，提升机构对铜线进行抬升，配合绕线机构将引脚的铜线进行缠绕，最后夹线机构将铜线分离，无需人工参与，实现了滤波器的自动绕脚，提高了绕脚加工效率。

进一步的，所述绕线组件包括与第一安装板连接的固定板、活动安装于固定板内的齿条板、及多根安装于齿条板内的绕线柱，所述固定板上还固定安装有第一丝杆电机，所述第一丝杆电机输出轴与齿条板螺纹连接、并控制齿条板在固定板上滑动。

进一步的，所述齿条板中心处设有通槽，所述通槽两侧壁处设有齿条，所述绕线柱顶端设有齿轮结构，所述齿轮结构与齿条啮合；所述绕线柱用于绕线的一端穿过固定板、并位于固定基座上方，绕线柱用于绕线的一端外侧壁上设有绕线槽。

通过采取上述技术方案，使绕线组件可通过升降组件移动至固定基座上方，同时在第一丝杆电机、齿条板与绕线柱的共同配合下完成对滤波器绕脚的绕线。

进一步的，所述前后移动机组包括朝固定基座方向延伸的第二丝杆电机、及与第二丝杆电机螺纹连接的移动板，所述移动板与安装架一侧滑动连接，所述夹钳装置固定安装于移动板上。

进一步的，所述安装架连接移动板的另一侧设有排料组件，所述排料组件包括排料板与用于控制排料板升降及前后位移的移动缸组，所述夹钳装置的夹线端嵌合于排料板上，所述安装架底部与夹钳装置对应的位置处还设有排料槽。

通过采取上述技术方案，使绕线完成后的多余铜线可被夹钳装置夹持，并在排料板与移动缸组的作用下向后推送排出，避免铜线残余。

进一步的，所述提升移动机组包括横向电机与垂直电机，所述横向电机固定安装于提升架体上，所述垂直电机滑动安装于提升架体一侧、并与横向电机的输出端连接，所述垂直电机靠近固定基座的一端安装有第二安装板，所述气动夹持组件固定安装于第二安装板上。

进一步的，所述气动夹持组件包括垂直设于第二安装板上的夹持气缸、与并排设于第二安装板底部并朝固定基座方向延伸的夹爪，所述夹持气缸的活塞杆端连接有并排设置的夹块，所述夹块位于夹爪上方，两夹块和夹爪分别位于固定基座两侧。

通过采取上述技术方案，使滤波器绕脚加工时，可通过气动夹持组件对铜线进行夹持，并在提升移动组件的作用下向上移动抬升，便于的绕线柱缠绕对滤波器进行加工，实现了自动化生产。

进一步的，所述机架底部设有与多工位转盘连接的驱动组件，所述驱动组件包括驱动电机及与驱动电机输出轴连接的减速器，所述减速器输出轴穿过机架并与多工位转盘中心固定连接。

通过采取上述技术方案，实现多工位转盘的转动，进而提高滤波器绕脚加工的效率。

进一步的，所述机架底部还设有定位机构，定位机构包定位气缸与若干定位孔，所述定位气缸固定安装于机架底部，各所述定位孔的等距设于多工位转盘与定位气缸对应的位置处、且位于两个相邻的固定基座之间，所述定位气缸活塞杆穿过机架、并插接于定位孔内。

通过采取上述技术方案，使多工位转盘转动后，定位气缸可插接在定位孔内对多工位转盘的位置进行定位，使绕脚装置可对准固定基座，同时可通过定位气缸与定位孔对多工位转盘的转动进行锁定，避免绕脚加工过程中多工位转盘转动，可提高滤波器绕脚加工的精度。

综上所述，本实用新型的有益效果为：

1、本实用新型通过在机架上设置多成为转盘，并将绕脚装置等距围绕多工位转盘设置，使多工位转盘上承载了滤波器的固定基座可同时在各绕脚装置处进行滤波器绕脚加工，与现有技术相比，实现了多工位同时加工的功能，提高了滤波器绕脚的加工效率。

2、本实用新型通过设置包括绕线机构、夹线机构与提升机构的绕脚装置，使滤波器在进行绕脚加工时，可通过提升机构对铜线进行抬升，并配合绕线机构将引脚的铜线进行缠绕，最后在夹线机构将铜线分离，加工过程无需人工参与，实现了滤波器绕脚的自动加工，实现了自动化生产。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实施例绕脚装置的结构示意图；

图3为本实施例绕线机构的结构示意图；

图4为图3中A处的放大图；

图5为本实施例夹线机构的结构示意图；

图6为本本实施例夹线机构另一角度的结构示意图；

图7为本实施例提升机构的结构示意图；

图8为本实施例的底部视图。

图中：1、机架；11、多工位转盘；12、固定基座；13、驱动组件；131、驱动电机；132、减速器；14、定位机构；141、定位气缸； 142、定位孔；2、绕脚装置；3、绕线机构；31、绕线组件；32、升降组件；33、第一安装板；34、固定板；35、齿条板；351、通槽； 352、齿条；36、绕线柱；361、齿轮结构；362、绕线槽；37、第一丝杆电机；4、夹线机构；41、安装架；42、夹钳装置；43、前后移动机组；431、第二丝杆电机；44、移动板；45、排料组件；451、排料板；46、移动缸组；47、排料槽；5、提升机构；51、提升架体； 52、气动夹持组件；53、提升移动机组；531、横向电机；532、垂直电机；54、第二安装板；55、夹持气缸；56、夹爪；57、夹块。

具体实施方式

为了使本实用新型的内容能更容易被清楚的理解，下面根据具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步说明。

需要说明的是，本文所使用的术语“中心”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图2所示，一种滤波器多工位绕脚机构，包括机架1和设于机架1上的绕脚装置2，其中，机架1上设有多工位转盘11，多工位转盘11上等距设有若干固定基座12，本实施例通过固定基座12 对需要进行绕脚加工的滤波器进行承载固定，使滤波器在绕脚加工过程中可保持固定，便于加工；绕脚装置2设有多台，且各绕脚装置2 等距围绕多工位转盘11设置、并与固定基座12位置对应，使本实施例可通过多工位转盘11与围绕多工位转盘11设置的绕脚装置2同时对多个滤波器进行绕脚加工，实现多工位加工的功能，可有效提高加工效率。

本实施例的绕脚装置2包括用于对滤波器绕脚进行绕线的绕线机构3、用于将多余的铜线去除的夹线机构4、与用于将铜线提起便于绕线机构3绕线的提升机构5，绕线机构3、夹线机构4与提升机构5围绕多工位转盘11旋转方向依次设置，使本实施例的滤波器绕脚加工过程中，可通过提升机构5对铜线进行抬升，并配合绕线机构 3将引脚的铜线进行缠绕，最后通过夹线机构4将铜线分离，加工过程无需人工参与，实现了滤波器的自动绕脚，进而实现了本实施例的自动化生产。

如图2所示，本实施例的绕线机构3包括绕线组件31与控制绕线组件31升降的升降组件32，其中，升降组件32设有延伸至固定基座12上方的第一安装板33，且绕线组件31安装于第一安装板33 上、并与固定基座12位置对应；使升降组件32控制第一安装板33 升降时，可带动绕线组件31升降，使绕线组件31靠近固定基座12 上的滤波器，实现对滤波器的绕脚加工。

本实施例的夹线机构4包括安装架41、夹钳装置42与前后移动机组43，其中，夹钳装置42与前后移动机组43均安装于安装架41 上，夹钳装置42位于固定基座12远离多工位转盘11一侧，便于对多余的铜线夹取排出；本实施例的前后移动机组43与夹钳装置42连接，使夹钳装置42可在前后移动机组43的作用下前后移动靠近或远离固定基座12，进而对绕线加工后多余的铜线进行夹取排出。

本实施例的提升机构5包括提升架体51、气动夹持组件52与提升移动机组53，其中，气动夹持组件52用于夹持固定基座12两侧的铜线，使滤波器绕脚加工时，可通过气动夹持组件52夹取铜线送至绕线机构3进行绕线，从而完成滤波器的绕脚加工；本实施例的气动夹持组件52与提升移动机组53均安装于提升架体51上，气动夹持组件52与提升移动机组53连接并位于固定基座12前方，使气动夹持组件52可在提升移动机组53的作用下靠近固定基座12，并夹取铜线后提升，便于绕线机构3缠绕铜线对滤波器绕脚加工。

本实施例的滤波器绕脚加工过程中，通过提升机构5夹取铜线并提升高度，便于绕线机构3将铜线缠绕至滤波器的绕脚处，并且，绕线机构3对滤波器的绕脚完成绕线后，夹线机构4夹取多余的铜线排出，实现了滤波器的自动绕脚，进而实现了本实施例的自动化生产。

如图3所示，绕线组件31包括与第一安装板33连接的固定板34、活动安装于固定板34内的齿条板35、及多根转动安装于齿条板 35内的绕线柱36，本实施例的升降组件32控制第一安装板33升降时，带动固定板34升降移动，使齿条352内的绕线柱36靠近或远离固定基座12上的滤波器，进而使绕线柱36靠近或远离固定基座12，实现对滤波器绕脚的加工；本实施例的固定板34端面上开设有连通至固定板34靠近固定基座12一端端面上的滑动槽，齿条板35与固定板34安装时，嵌合在滑动槽内，并可在滑动槽内滑动；本实施例的固定板34上还固定安装有第一丝杆电机37，且第一丝杆电机37 的输出丝杆与齿条板35螺纹连接，进而使第一丝杆电机37转动时，齿条板35可在螺纹连接的作用下在滑动槽内移动。

如图4所示，齿条板35中心位置处设有通槽351，且通槽351 两侧壁处设有齿条352，本实施例的各绕线柱36顶端均设有齿轮结构361，且齿轮结构361设于通槽351内并与通槽351两侧的齿条352 啮合，使第一丝杆电机37转动使齿条板35在滑动槽内移动时，通槽351内的齿轮条与齿轮结构361啮合带动齿轮结构361转动，进而使绕线柱36转动；本实施例的绕线柱36用于绕线的一端穿过固定板 34、并延伸至固定基座12上方，升降组件32可控制固定板34移动进而使绕线柱36靠近固定基座12实现对固定基座12内的滤波器进行绕脚加工，绕线柱36用于绕线的一端外侧壁上设有绕线槽362，使绕线柱36旋转对滤波器绕脚绕线时，铜线可沿绕线槽362缠转动缠绕，提升绕脚的效率和质量。

本实施例用于控制绕线组件31升降的升降机构可为气缸、油缸的等可实现升降的结构，本实施例中选取丝杆结构，传动精度较高，且反应快，便于控制；因此，本实施例中的升降机构包括竖直设置的升降电机、及与升降电机的输出轴连接的升降丝杆，第一安装板33 与升降组件32连接的一端与升降丝杆螺纹连接，进而使升降电机转动带动升降丝杆转动时，第一安装板33可在螺纹连接的作用下沿升降丝杆的长度方向升降，进而实现绕线柱36的升降；

为了实现绕线柱36的自动绕线及保证绕线柱36的绕线效果，本实施例还在固定板34端面上设置了感应器，并在齿条板35与第一丝杆电机37连接处设置了感应片，其中感应器设有两个，并分别设置在齿条板35移动前后移动的两个极限位置处，齿条板35移动使感应片通过感应器时，主控端接受到信号得知齿条板35到达极限位置，便控制齿条板35返回做往复运动。

如图5所示，前后移动机组43包括朝固定基座12方向设置的第二丝杆电机431、及与第二丝杆电机431螺纹连接的移动板44，本实施例的安装架41一侧面设有水平设置的滑轨，移动板44与安装架 41连接并滑动安装于滑轨上，第二丝杆电机431转动时，移动板44在螺纹连接的作用下沿滑轨移动，而夹钳装置42固定安装于移动板 44上，进而使夹钳装置42靠近或远离固定基座12，实现对滤波器绕脚多余的铜线进行夹取，便于后续排料。

如图6所示，本实施例的安装架41连接移动板44的另一侧设有排料组件45，夹钳装置42夹取多余的铜线后，可在排料组件45的作用下将多余的铜线排出；其中，排料组件45包括排料板451与用于控制排料板451升降及前后位移的移动缸组46，本实施例的排料板451上设有并列设置的排料口，且夹钳装置42的两个夹线端分别嵌合在排料板451的两个排料口处；加工时，夹钳装置42夹取在多余铜线的两端，随后排料板451在移动缸组46的作用下使夹钳装置 42的夹线端嵌合在排料口内，同时夹钳装置42在第二丝杆电机431 的作用下往后拉，进而使夹钳装置42夹持的多余铜线被排料板451 挡下，并掉落至机架1底部的排料槽47处排出，完成本实施例对多余铜线去除排出。

如图6所示，本实施例用于控制排料板451移动的移动缸组46 包括竖直固定在安装架41底部的竖直气缸、及固定安装在竖直气缸活塞杆上的水平气缸，水平气缸朝固定基座12的方向伸缩，且排料板451固定安装在水平气缸的活塞杆上；水平气缸工作时，带动排料板451前后移动，同时竖直气缸工作时，带动水平气缸升降，进而实现排料板451的升降移动，使排料板451可实现前后及上下的位移，便于与夹钳装置42配合排料。

如图7所示，提升移动机组53包括横向电机531与垂直电机532，其中横向电机531固定安装于提升架体51的一侧，提升架体51的另一侧滑动安装有用于安装垂直电机532的纵向板，且纵向板与横向电机531的输出端连接；本实施例的横向电机531输出端设有横向丝杆，纵向板与横向丝杆螺纹连接，使横向电机531转动带动横向丝杆转动时，纵向板可沿横向丝杆的长度方向移动，实现垂直电机532的横向移动；垂直电机532靠近固定基座12的一端安装有第二安装板54，垂直电机532输出轴上连接有纵向丝杆，第二安装板54与纵向丝杆螺纹连接，使纵向丝杆在垂直电机532的作用下转动时，第二安装板 54可沿纵向丝杆的长度方向移动，实现第二安装板54的升降；本实施例的气动夹持组件52固定安装于第二安装板54上，使气动夹持组件52可在横向电机531的作用下前后移动靠近或远离固定基座12，并可在纵向电机的作用下实现升降。

本实施例的气动夹持组件52包括垂直设于第二安装板54上的夹持气缸55、与并排设于第二安装板54底部并朝固定基座12方向延伸的夹爪56，其中夹持气缸55的活塞杆端连接有并排设置的夹块57，夹块57位于夹爪56上方，使夹块57可在夹持气缸55的作用下夹紧在夹爪56上，实现对铜线的夹取；本实实施例的两夹块57和夹爪 56分别位于固定基座12两侧，当夹爪56在垂直电机532与横向电机531的作用下移动至固定基座12的位置时，两夹爪56和夹块57 分别位于固定基座12的两侧边，通过夹持气缸55控制夹块57下移，使夹爪56与夹块57配合对固定基座12两侧的铜线进行自动夹持功能，最后在提升移动组件的作用下向上移动抬升，使铜线缠绕在绕线柱36上进而对对滤波器的绕脚完成加工，实现了自动化生产。

如图8所示，本实施例的机架1底部设有与多工位转盘11连接的驱动组件13，其中驱动组件13包括驱动电机131及与驱动电机131 输出轴连接的减速器132，减速器132的输出轴穿过机架1并与多工位转盘11中心固定连接，驱动电机131转动时，经过减速器132减速后输出至多工位转盘11处，使多工位转盘11的移动更加平稳。

如图8所示，本实施例的机架1底部还设有定位机构14，定位机构14包定位气缸141与若干定位孔142，定位气缸141固定安装于机架1底部，各定位孔142的等距设于多工位转盘11与定位气缸 141对应的位置处、且位于两个相邻的固定基座12之间，定位气缸 141活塞杆穿过机架1、并插接于定位孔142内，使多工位转盘11转动后，定位气缸141可插接在定位孔142内对多工位转盘11的位置进行定位，使绕脚装置2可对准固定基座12，同时可通过定位气缸 141与定位孔142对多工位转盘11的转动进行锁定，避免绕脚加工过程中多工位转盘11转动，可提高滤波器绕脚加工的精度。

本实施例的工作原理为：将滤波器安装至固定基座12内并布好铜线，通过多工位转盘11旋转至各绕脚装置2处，此时主控端控制升降组件32带动绕脚装置2下降至固定基座12的位置，此时绕线柱 36正好位于滤波器需要进行绕脚的引脚位置上并准备缠绕铜线，随后提升机构5的提升移动机组53控制气动夹持组件52移动至固定基座12的两侧，并对固定基座12两侧的铜线进行夹持，随后提升移动机组53控制气动夹持组件52上升至一定高度后，绕线柱36旋转对滤波器绕脚进行绕线，绕线完毕后，前后移动机组43控制夹钳装置 42的夹线端移动至气动夹持组件52与固定基座12之间的位置处，对多余铜线进行夹持，之后气动夹持组件52松开铜线，且前后移动机组43控制夹钳组件向后运动，同时，移动缸组46控制排料板451 夹持住夹钳组件的夹线端，并配合夹钳组件将多余铜线向后运输，使多余铜线在排料板451的作用下排出并掉落在排料槽47内排出，从而完成滤波器绕脚的加工。

以上所述的实施例仅为本实用新型的优选实施方式，不能以此来限定本实用新型的保护范围，本领域的技术人员在本实用新型的基础上所做的任何非实质性的变化和修改，均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种滤波器多工位绕脚机构，包括机架(1)和设于机架(1)上的绕脚装置(2)，其特征在于：所述机架(1)上设有多工位转盘(11)，所述多工位转盘(11)上等距设有若干固定基座(12)，所述绕脚装置(2)设有多台，各所述绕脚装置(2)等距围绕多工位转盘(11)设置、并与固定基座(12)位置对应，绕脚装置(2)包括绕线机构(3)、夹线机构(4)与提升机构(5)，所述绕线机构(3)、夹线机构(4)与提升机构(5)围绕多工位转盘(11)旋转方向依次设置。

2.根据权利要求1所述的一种多工位绕脚机构，其特征在于：所述绕线机构(3)包括绕线组件(31)与控制绕线组件(31)升降的升降组件(32)，所述升降组件(32)设有延伸至固定基座(12)上方的第一安装板(33)，所述绕线组件(31)安装于第一安装板(33)上、并与固定基座(12)位置对应；

所述夹线机构(4)包括安装架(41)、夹钳装置(42)与前后移动机组(43)，所述夹钳装置(42)与前后移动机组(43)均安装于安装架(41)上，夹钳装置(42)位于固定基座(12)远离多工位转盘(11)一侧，所述前后移动机组(43)与夹钳装置(42)连接、并控制夹钳装置(42)前后移动靠近或远离固定基座(12)；

所述提升机构(5)包括提升架体(51)、用于夹持固定基座(12)两侧铜线的气动夹持组件(52)、与控制气动夹持组件(52)做升降和前后移动的提升移动机组(53)，所述气动夹持组件(52)与提升移动机组(53)均安装于提升架体(51)上，所述气动夹持组件(52) 与提升移动机组(53)连接、并位于固定基座(12)前方。

3.根据权利要求2所述的一种多工位绕脚机构，其特征在于：所述绕线组件(31)包括与第一安装板(33)连接的固定板(34)、活动安装于固定板(34)内的齿条板(35)、及多根安装于齿条板(35)内的绕线柱(36)，所述固定板(34)上还固定安装有第一丝杆电机(37)，所述第一丝杆电机(37)输出轴与齿条板(35)螺纹连接、并控制齿条板(35)在固定板(34)上滑动。

4.根据权利要求3所述的一种多工位绕脚机构，其特征在于：所述齿条板(35)中心处设有通槽(351)，所述通槽(351)两侧壁处设有齿条(352)，所述绕线柱(36)顶端设有齿轮结构(361)，所述齿轮结构(361)与齿条(352)啮合；所述绕线柱(36)用于绕线的一端穿过固定板(34)、并位于固定基座(12)上方，绕线柱(36)用于绕线的一端外侧壁上设有绕线槽(362)。

5.根据权利要求2所述的一种多工位绕脚机构，其特征在于：所述前后移动机组(43)包括朝固定基座(12)方向延伸的第二丝杆电机(431)、及与第二丝杆电机(431)螺纹连接的移动板(44)，所述移动板(44)与安装架(41)一侧滑动连接，所述夹钳装置(42)固定安装于移动板(44)上。

6.根据权利要求5所述的一种多工位绕脚机构，其特征在于：所述安装架(41)连接移动板(44)的另一侧设有排料组件(45)，所述排料组件(45)包括排料板(451)与用于控制排料板(451)升降及前后位移的移动缸组(46)，所述夹钳装置(42)的夹线端嵌合于排料板(451)上，所述安装架(41)底部与夹钳装置(42)对应的位置处还设有排料槽(47)。

7.根据权利要求2所述的一种多工位绕脚机构，其特征在于：所述提升移动机组(53)包括横向电机(531)与垂直电机(532)，所述横向电机(531)固定安装于提升架体(51)上，所述垂直电机(532)滑动安装于提升架体(51)一侧、并与横向电机(531)的输出端连接，所述垂直电机(532)靠近固定基座(12)的一端安装有第二安装板(54)，所述气动夹持组件(52)固定安装于第二安装板(54)上。

8.根据权利要求7所述的一种多工位绕脚机构，其特征在于：所述气动夹持组件(52)包括垂直设于第二安装板(54)上的夹持气缸(55)、与并排设于第二安装板(54)底部并朝固定基座(12)方向延伸的夹爪(56)，所述夹持气缸(55)的活塞杆端连接有并排设置的夹块(57)，所述夹块(57)位于夹爪(56)上方，两夹块(57)和夹爪(56)分别位于固定基座(12)两侧。

9.根据权利要求1所述的一种多工位绕脚机构，其特征在于：所述机架(1)底部设有与多工位转盘(11)连接的驱动组件(13)，所述驱动组件(13)包括驱动电机(131)及与驱动电机(131)输出轴连接的减速器(132)，所述减速器(132)输出轴穿过机架(1)并与多工位转盘(11)中心固定连接。

10.根据权利要求9所述的一种多工位绕脚机构，其特征在于：所述机架(1)底部还设有定位机构(14)，定位机构(14)包定位气缸(141)与若干定位孔(142)，所述定位气缸(141)固定安装于机架(1)底部，各所述定位孔(142)的等距设于多工位转盘(11)与定位气缸(141)对应的位置处、且位于两个相邻的固定基座(12)之间，所述定位气缸(141)活塞杆穿过机架(1)、并插接于定位孔(142)内。

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