CN110757491A - 一种h型双手臂滑台 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种H型双手臂滑台，包括固定架，所述固定架的顶部靠右侧边角处皆通过连接座固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机相对的固定架边角处皆通过连接座固定安装有第二伺服电机，所述固定架的内侧设置有移动腔，所述移动腔的内侧固定架上皆活动安装有驱动柱，所述驱动柱的表面分别活动安装有第一机械手臂和第二机械手臂。该H型双手臂滑台可利用第一伺服电机和第二伺服电机的转速不同控制机械手臂的X和Y的坐标，第三伺服电机控制机械手臂上下位移，实现搬运的精确定位，利用此H型雙手臂滑台，能够有效解决在组装时的效率，降低企业生产成本。

Description

一种H型双手臂滑台

技术领域

本发明涉及搬运设备技术领域，具体为一种H型双手臂滑台。

背景技术

目前市场上所用的搬运工具，大都是机械手臂和单独的滑台堆叠而成，机械手臂价格昂贵，占用空间大，有自己的盲区，维修成本高，不易操作和安装，单独的滑台堆叠在一起，外观不协调，行程范围局限性大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种H型双手臂滑台，以解决上述背景技术中提出的目前市场上所用的搬运工具，大都是机械手臂和单独的滑台堆叠而成，机械手臂价格昂贵，占用空间大，有自己的盲区，维修成本高，不易操作和安装，单独的滑台堆叠在一起，外观不协调，行程范围局限性大的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种H型双手臂滑台，包括固定架，所述固定架的顶部靠右侧边角处皆通过连接座固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机相对的固定架边角处皆通过连接座固定安装有第二伺服电机，所述固定架的内侧设置有移动腔，所述移动腔的内侧固定架上皆活动安装有驱动柱，所述驱动柱的表面分别活动安装有第一机械手臂和第二机械手臂，所述第一机械手臂和第二机械手臂的底部皆固定安装有升降柱，所述第一机械手臂和第二机械手臂的一侧皆固定安装有第三伺服电机。

优选的，所述固定架的底部四个边角处皆固定安装有支撑腿，且支撑腿的表面皆设置有调节槽。

优选的，所述升降柱的底部皆固定安装有机械抓手。

优选的，所述固定架左右两侧的边框上和驱动柱的顶部皆固定设置有限位槽，且限位槽的长度与固定架左右两侧的边框以及驱动柱长度相等。

优选的，所述驱动柱的实际数量可根据固定架的规格和尺寸进行合理设置，且不少于两根。

优选的，所述限位槽的内侧分别固定安装有第一履带和第二履带，且第一履带和第二履带的内侧为空腔结构。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明通过第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、第一机械手臂、第二机械手臂、驱动柱和升降柱之间的合理配合使用，可在搬运过程中将治具装在第一机械手臂的机械抓手上或者第二机械手臂的机械抓手上，利用第一伺服电机和第二伺服电机的转速不同控制机械手臂一的X和Y的坐标，第三伺服电机控制机械手臂上下位移，实现搬运的精确定位，利用此H型雙手臂滑台，能够有效解决在组装时的效率，降低企业生产成本，提高企业的竞争力。

2、本发明经济成本低，占用空间小，安装方便，维修方便，没有盲区，能够与自动化设备相协调。

附图说明

图1为本发明的主视图；

图2为本发明的俯视图；

图3为本发明的侧视图。

图中：1、第一伺服电机；2、固定架；3、第三伺服电机；4、第一机械手臂；5、升降柱；6、机械抓手；7、第一履带；8、驱动柱；9、第二伺服电机；10、连接座；11、支撑腿；12、第二机械手臂；13、第二履带；14、调节槽；15、移动腔；16、限位槽。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种H型双手臂滑台，包括固定架2，固定架2的顶部靠右侧边角处皆通过连接座10固定安装有第一伺服电机1，此第一伺服电机1型号可为Y90S-2，第一伺服电机1相对的固定架2边角处皆通过连接座10固定安装有第二伺服电机9，此第二伺服电机9型号可为Y90S-2，固定架2的内侧设置有移动腔15，移动腔15的内侧固定架2上皆活动安装有驱动柱8，驱动柱8的表面分别活动安装有第一机械手臂4和第二机械手臂12，第一机械手臂4和第二机械手臂12的底部皆固定安装有升降柱5，第一机械手臂4和第二机械手臂12的一侧皆固定安装有第三伺服电机3，此第三伺服电机3型号可为Y90S-2，可在搬运过程中将治具装在第一机械手臂4的机械抓手6上或者第二机械手臂12的机械抓手6上，利用第一伺服电机1和第二伺服电机9的转速不同控制机械手臂一的X和Y的坐标，第三伺服电机3控制机械手臂上下位移，实现搬运的精确定位，利用此H型雙手臂滑台，能够有效解决在组装时的效率，降低企业生产成本，提高企业的竞争力。

本发明中：固定架2的底部四个边角处皆固定安装有支撑腿11，且支撑腿11的表面皆设置有调节槽14，可根据实际治具的体积和规格搬运的高度进行实时调节，降低了搬运的使用限制性。

本发明中：升降柱5的底部皆固定安装有机械抓手6，可使治具固定的效果更好，避免搬运过程中发生脱落。

本发明中：固定架2左右两侧的边框上和驱动柱8的顶部皆固定设置有限位槽16，且限位槽16的长度与固定架2左右两侧的边框以及驱动柱8长度相等，可防止搬运过程中履带发生偏移脱落，导致搬运定位的精确度发生偏差。

本发明中：驱动柱8的实际数量可根据固定架2的规格和尺寸进行合理设置，且不少于两根，可使治具搬运的数量和效率更高，使搬运能够得到最大化利用。

本发明中：限位槽16的内侧分别固定安装有第一履带7和第二履带13，且第一履带7和第二履带13的内侧为空腔结构，可带动驱动柱8进行移动，对治具搬运进行精确定位。

工作原理：使用本H型双手臂滑台之前需要对本H型双手臂滑台进行检查，检查其各个部件是否完好，检查完毕后方可进行使用，当需要进行治具搬运工作时，首先可将换台的各个组件通过螺栓进行固定连接组装在一起，可根据实际的搬运治具体积通过调节槽14对固定架2的高度进行实时调节，然后可将需要搬运的治具固定在机械抓手6上，利用第一伺服电机1和第二伺服电机9的转速不同控制机械手臂的X和Y的坐标，通过第三伺服电机3控制机械手臂上下位移，实现搬运的精确定位，利用此H型雙手臂滑台，能够有效解决在组装时的效率，降低企业生产成本，提高企业的竞争力。

综上所述：本发明通过第一伺服电机1、第二伺服电机9、第三伺服电机3、第一机械手臂4、第二机械手臂12、驱动柱8和升降柱5之间的合理配合使用，可在搬运过程中将治具装在第一机械手臂4的机械抓手6上或者第二机械手臂12的机械抓手6上，利用第一伺服电机1和第二伺服电机9的转速不同控制机械手臂一的X和Y的坐标，第三伺服电机3控制机械手臂上下位移，实现搬运的精确定位，利用此H型雙手臂滑台，能够有效解决在组装时的效率，降低企业生产成本，提高企业的竞争力，本发明经济成本低，占用空间小，安装方便，维修方便，没有盲区，能够与自动化设备相协调。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种H型双手臂滑台，包括固定架(2)，其特征在于：所述固定架(2)的顶部靠右侧边角处皆通过连接座(10)固定安装有第一伺服电机(1)，所述第一伺服电机(1)相对的固定架(2)边角处皆通过连接座(10)固定安装有第二伺服电机(9)，所述固定架(2)的内侧设置有移动腔(15)，所述移动腔(15)的内侧固定架(2)上皆活动安装有驱动柱(8)，所述驱动柱(8)的表面分别活动安装有第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)，所述第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)的底部皆固定安装有升降柱(5)，所述第一机械手臂(4)和第二机械手臂(12)的一侧皆固定安装有第三伺服电机(3)。

2.根据权利要求1所述的一种H型双手臂滑台，其特征在于：所述固定架(2)的底部四个边角处皆固定安装有支撑腿(11)，且支撑腿(11)的表面皆设置有调节槽(14)。

3.根据权利要求1所述的一种H型双手臂滑台，其特征在于：所述升降柱(5)的底部皆固定安装有机械抓手(6)。

4.根据权利要求1所述的一种H型双手臂滑台，其特征在于：所述固定架(2)左右两侧的边框上和驱动柱(8)的顶部皆固定设置有限位槽(16)，且限位槽(16)的长度与固定架(2)左右两侧的边框以及驱动柱(8)长度相等。

5.根据权利要求1所述的一种H型双手臂滑台，其特征在于：所述驱动柱(8)的实际数量可根据固定架(2)的规格和尺寸进行合理设置，且不少于两根。

6.根据权利要求1所述的一种H型双手臂滑台，其特征在于：所述限位槽(16)的内侧分别固定安装有第一履带(7)和第二履带(13)，且第一履带(7)和第二履带(13)的内侧为空腔结构。

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