CN212768599U - 一种铺帘工装夹持装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了工装夹持技术领域的一种铺帘工装夹持装置，主要包括钩子模块和横移模块两大模块组成，横移模块主要由支架安装板、滑轨滑块组件、固定齿条、平移减速电机和驱动齿轮组成，由平移减速电机提供横移动力控制钩子模块左右移动，钩子模块主要由水平安装板、让位滑槽、支撑侧板、固定滑杆、导向安装板、辊筒、复位压簧、摆转减速电机和夹持勾板组成，在横移模块的驱动下利用夹持勾板钩住竹帘的编织线，用于抓取竹帘；本实用新型提供了一种铺帘工装夹持装置，本装置相对于真空吸附、机械手与胶蘸取竹帘三种方式，钩子勾线方式成本低廉，勾取率稳定，不稳定因素小，不会破坏原有胶层，并且双装置夹取竹帘，不会因为竹帘的宽大不方便移动。

Description

一种铺帘工装夹持装置

技术领域

本实用新型涉及反光板清洁设备技术领域，具体为一种铺帘工装夹持装置。

背景技术

竹胶板是以毛竹材料作主要架构和填充材料，经高压成坯的建材。由于竹胶板硬度高，抗折，抗压，在很多使用区域已经替代了钢模板。又由于竹是易培养，成林快的林木，三到五年就可以砍伐，能替换木材，因此，国家林业部政策支持大力发展以竹为主要加工材料的人造板，已经在很多地方替换了木材类板材的使用。竹胶板应用广泛，普遍用作高强覆膜桥梁板，建筑模板，及砖机托板等，深受用户青睐。我国正处于高速发展阶段，竹胶板使用范围越来越广，包括建筑、集装箱、板材等等。对竹胶板的需求也越来越大，但对于竹胶板生产自动化与产量有所欠缺。

生产竹帘平铺在料垛上，需将竹帘抓取且只抓取一张，目前市面上流水线夹取方式多为真空吸取，机械手爪抓取，胶蘸取等等，其中真空吸取的方式夹取，容易受到竹胶板自身表面粗糙度以及粉尘附着情况影响，运作稳定性不佳；其次用胶蘸取竹帘，附着点太小，无法形成大面积的蘸黏，即无法提起竹帘，而且竹帘上本身已有一层胶，会破坏原本的胶，导致竹胶板质量不好；而机械手爪抓取需要依赖工业机器人作为支持，设备投入、运营以及维护成本相对高昂，且竹帘较为宽大，抓取后不容易移动。

基于此，本实用新型设计了一种铺帘工装夹持装置，以解决上述问题。

实用新型内容

实用新型的目的在于提供一种铺帘工装夹持装置，以解决上述技术问题。

为实现上述目的，实用新型提供如下技术方案：一种铺帘工装夹持装置，主要包括支架安装板，所述支架安装板的前侧沿水平方向设置有滑轨滑块组件和固定齿条，所述滑轨滑块组件中滑块前侧固定安装有平移安装板，所述平移安装板的前侧安装有平移减速电机，所述平移减速电机的输出端穿过所述平移安装板后套接有驱动齿轮，所述驱动齿轮与所述固定齿条相啮合；

所述平移安装板的下端垂直连接有水平安装板，所述水平安装板上沿左右方向开设有让位滑槽，所述让位滑槽的顶部左右两侧个固定设置有支撑侧板，两端所述支撑侧板之间横向固定设置有固定滑杆，所述让位滑槽中设置有两块前后间隔分布的导向安装板，所述导向安装板之间呈矩形阵列状设置有四个辊筒，所述辊筒内腔通过穿设螺栓与所述导向安装板转动安装，四个所述辊筒两两对称分布于所述固定滑杆上下两侧并与其滑动配合，所述固定滑杆的外壁且位于所述辊筒的左侧套设有复位压簧，所述导向安装板的前侧壁安装有摆转减速电机，所述摆转减速电机的输出端伸入两块所述导向安装板之间，并套接有夹持勾板。

优选的，所述支架安装板为短边朝上的L形板件，所述支架安装板的顶部设置有与外壁设备固定安装有螺栓孔。

优选的，所述支架安装板的前侧壁左右两侧对称安装有第一限位开关。

优选的，所述水平安装板的顶部左侧安装有第二限位开关。

优选的，所述导向安装板为短边朝下的L形板件，两块所述导向安装板的底部短边相背离朝向前后两侧，两块所述导向安装板的底部短边左右两侧均设置有引导倒角。

优选的，所述夹持勾板的下端一侧开设有沟槽结构，所述沟槽结构高度低于所述导向安装板的底部。

优选的，所述导向安装板的前侧壁设置有限位螺栓，所述夹持勾板顺时针旋转至水平状态后，其侧边与所述限位螺栓相抵接。

与现有技术相比，实用新型的有益效果为：

本实用新型铺帘工装夹持装置主要包括钩子模块和横移模块两大模块组成，横移模块主要由支架安装板、滑轨滑块组件、固定齿条、平移减速电机和驱动齿轮组成，由平移减速电机提供横移动力控制钩子模块左右移动，钩子模块主要由水平安装板、让位滑槽、支撑侧板、固定滑杆、导向安装板、辊筒、复位压簧、摆转减速电机和夹持勾板组成，在横移模块的驱动下利用夹持勾板钩住竹帘的编织线，用于抓取竹帘；本装置相对于真空吸附、机械手与胶蘸取竹帘三种方式，钩子勾线方式成本低廉，勾取率稳定，不稳定因素小，不会破坏原有胶层，并且双装置夹取竹帘，不会因为竹帘的宽大不方便移动。

附图说明

为了更清楚地说明实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型整体结构示意图；

图2为本实用新型横移模块结构示意图；

图3为本实用新型钩子模块结构示意图一；

图4为本实用新型钩子模块结构示意图二。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支架安装板，2-滑轨滑块组件，3-平移安装板，4-平移减速电机，5-驱动齿轮，6-水平安装板，7-让位滑槽，8-支撑侧板，9-固定滑杆，10-导向安装板，11-辊筒，12-复位压簧，13-摆转减速电机，14-夹持勾板，15-螺栓孔，16-第一限位开关，17-第二限位开关，18-限位螺栓，19-固定齿条。

具体实施方式

下面将结合实用新型实施例中的附图，对实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，实用新型提供一种技术方案：一种铺帘工装夹持装置，主要包括支架安装板1，支架安装板1的前侧沿水平方向设置有滑轨滑块组件2和固定齿条19，滑轨滑块组件2中滑块前侧固定安装有平移安装板3，平移安装板3的前侧安装有平移减速电机4，平移减速电机4的输出端穿过平移安装板3后套接有驱动齿轮5，驱动齿轮5与固定齿条3相啮合；平移安装板3的下端垂直连接有水平安装板6，水平安装板6上沿左右方向开设有让位滑槽7，让位滑槽7的顶部左右两侧个固定设置有支撑侧板8，两端支撑侧板8之间横向固定设置有固定滑杆9，让位滑槽7中设置有两块前后间隔分布的导向安装板10，导向安装板10之间呈矩形阵列状设置有四个辊筒11，辊筒11内腔通过穿设螺栓与导向安装板10转动安装，四个辊筒11两两对称分布于固定滑杆9上下两侧并与其滑动配合，固定滑杆9的外壁且位于辊筒11的左侧套设有复位压簧12，导向安装板10的前侧壁安装有摆转减速电机13，摆转减速电机13的输出端伸入两块导向安装板10之间，并套接有夹持勾板14。

进一步的，支架安装板1为短边朝上的L形板件，支架安装板1的顶部设置有与外壁设备固定安装有螺栓孔15，用于配合螺钉与外部总机架固定安装。

进一步的，支架安装板1的前侧壁左右两侧对称安装有第一限位开关16，用于限制平移安装板3的行程；水平安装板6的顶部左侧安装有第二限位开关17，用于限制导向安装板10的行程；

进一步的，导向安装板10为短边朝下的L形板件，两块导向安装板10的底部短边相背离朝向前后两侧，两块导向安装板10的底部短边左右两侧均设置有引导倒角，夹持勾板14的下端一侧开设有沟槽结构，沟槽结构高度低于导向安装板10的底部。实际使用时，通过前后两侧导向安装板10的底部先侧移至贴合接触堆叠在一起的产品上表面，随着结构平移，使夹持勾板14下方的沟槽结构卡入第一层产品和第二层产品之间，实现夹取。

进一步的，导向安装板10的前侧壁设置有限位螺栓18，夹持勾板14顺时针旋转至水平状态后，其侧边与限位螺栓18相抵接，夹持勾板14旋转上摆，起到限位作用。

本实施例的一个具体应用为：

本实用新型公开了一种铺帘工装夹持装置，装置通过支架安装板1与外部总机架固定安装，使用时，将整个机构放在堆叠放置的竹帘面侧上方，通过前后两侧导向安装板10的底部先侧移至贴合接触堆叠在一起的产品上表面，随着结构平移，使夹持勾板14下方的沟槽结构卡入第一层产品和第二层产品之间，实现夹取，摆转减速电机13带动夹持勾板14旋转伸出，伸入竹帘的缝隙中，平移减速电机4带动驱动齿轮5相对于固定齿条19啮合滚动，使平移安装板3以及安装于平移安装板3上的整个钩子机构平移，当夹持勾板14下方的沟槽结构勾到竹帘的编织线时，导向安装板10以及安装在导向安装板10上的夹持勾板14继续横移，由于夹持勾板14勾到编织线停留在原地，随后导向安装板10侧边触压第二限位开关17，平移减速电机4停止运行，通过外壁机架上抬，抬起整个装置机构，即抓取竹帘，夹取到位后控制摆转减速电机13带动夹持勾板14反向旋转即可释放。

在实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对实用新型的限制。

在实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

尽管已经示出和描述了实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种铺帘工装夹持装置，其特征在于：主要包括支架安装板(1)，所述支架安装板(1)的前侧沿水平方向设置有滑轨滑块组件(2)和固定齿条(19)，所述滑轨滑块组件(2)中滑块前侧固定安装有平移安装板(3)，所述平移安装板(3)的前侧安装有平移减速电机(4)，所述平移减速电机(4)的输出端穿过所述平移安装板(3)后套接有驱动齿轮(5)，所述驱动齿轮(5)与所述固定齿条(19)相啮合；

所述平移安装板(3)的下端垂直连接有水平安装板(6)，所述水平安装板(6)上沿左右方向开设有让位滑槽(7)，所述让位滑槽(7)的顶部左右两侧个固定设置有支撑侧板(8)，两端所述支撑侧板(8)之间横向固定设置有固定滑杆(9)，所述让位滑槽(7)中设置有两块前后间隔分布的导向安装板(10)，所述导向安装板(10)之间呈矩形阵列状设置有四个辊筒(11)，所述辊筒(11)内腔通过穿设螺栓与所述导向安装板(10)转动安装，四个所述辊筒(11)两两对称分布于所述固定滑杆(9)上下两侧并与其滑动配合，所述固定滑杆(9)的外壁且位于所述辊筒(11)的左侧套设有复位压簧(12)，所述导向安装板(10)的前侧壁安装有摆转减速电机(13)，所述摆转减速电机(13)的输出端伸入两块所述导向安装板(10)之间，并套接有夹持勾板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种铺帘工装夹持装置，其特征在于：所述支架安装板(1)为短边朝上的L形板件，所述支架安装板(1)的顶部设置有与外壁设备固定安装有螺栓孔(15)。

3.根据权利要求1所述的一种铺帘工装夹持装置，其特征在于：所述支架安装板(1)的前侧壁左右两侧对称安装有第一限位开关(16)。

4.根据权利要求1所述的一种铺帘工装夹持装置，其特征在于：所述水平安装板(6)的顶部左侧安装有第二限位开关(17)。

5.根据权利要求1所述的一种铺帘工装夹持装置，其特征在于：所述导向安装板(10)为短边朝下的L形板件，两块所述导向安装板(10)的底部短边相背离朝向前后两侧，两块所述导向安装板(10)的底部短边左右两侧均设置有引导倒角。

6.根据权利要求5所述的一种铺帘工装夹持装置，其特征在于：所述夹持勾板(14)的下端一侧开设有沟槽结构，所述沟槽结构高度低于所述导向安装板(10)的底部。

7.根据权利要求1所述的一种铺帘工装夹持装置，其特征在于：所述导向安装板(10)的前侧壁设置有限位螺栓(18)，所述夹持勾板(14)顺时针旋转至水平状态后，其侧边与所述限位螺栓(18)相抵接。

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