CN111215564A - 一种电力拉线棒自动焊接机 - Google Patents

Abstract

本发明为一种电力拉线棒自动焊接机，包括有输料机构、取料龙门架、可调式工作台、举升平移机构、钢筋弯曲机、夹持机构、焊接机构和送料机构，输料机构和送料机构分别设置在可调式工作台一端，输料机构送料端朝向送料机构入料端，取料龙门架设置在可调式工作台顶端，举升平移机构设置在可调式工作台中心位置，举升平移机构工作端竖直朝上，钢筋弯曲机工作端朝上同轴设置在可调式工作台的两个工位上，夹持机构和焊接机构分别设置在可调式工作台工位一侧，夹持机构工作端朝向钢筋弯曲机，送料机构工位端竖直朝向可调式工作台焊接工作面，该装置能够生产不同长度的拉线棒，工作效率高。

Description

一种电力拉线棒自动焊接机

技术领域

本发明涉及电力机械设备技术领域，具体是涉及一种电力拉线棒自动焊接机。

背景技术

在电力金具产品中，拉线棒的使用量是非常大的。其现有的加工方法是将圆钢校直截断后，用钢筋弯曲机两头分别弯钩，然后再放到直缝焊接设备上焊接一端一面的焊缝，然后翻转焊这一端另一面的焊缝。然后再调头焊接另一头的两面焊缝。

这样的加工方式，导致拉线棒的每道制作工序都要占用至少一个工人，使得人工成本的增高。

中国专利CN201820962740.7公开了一种电力拉线棒焊接装置，包括沿预设方向延伸的底架、第一工作部及第二工作部，第一工作部与第二工作部均与底架连接，第一工作部与第二工作部用于相互配合工作并分别加工电力拉线棒的两端。第一工作部和第二工作部均包括工作台以及设置在工作台上的弯曲机构、抓取机构和焊接机构。

该装置结构复杂。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种电力拉线棒自动焊接机，该技术方案解决了拉线棒人工生产效率低的问题。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种电力拉线棒自动焊接机，包括有输料机构、取料龙门架、可调式工作台、举升平移机构、钢筋弯曲机、夹持机构、焊接机构和送料机构，输料机构和送料机构分别设置在可调式工作台一端，输料机构送料端朝向送料机构入料端，取料龙门架设置在可调式工作台顶端，举升平移机构设置在可调式工作台中心位置，举升平移机构工作端竖直朝上，钢筋弯曲机工作端朝上同轴设置在可调式工作台的两个工位上，夹持机构和焊接机构分别设置在可调式工作台工位一侧，夹持机构工作端朝向钢筋弯曲机，送料机构工位端竖直朝向可调式工作台焊接工作面。

优选地，输料机构包括有安装板、第一立板和滚子链传输机，安装板固定设置在可调式工作台一侧，第一立板固定设置在安装板顶端，滚子链传输机朝向可调式工作台设置在第一立板顶端；送料机构与输料机构结构完全相同。

优选地，取料龙门架包括有龙门架、连接柱、第一同步带滑台、第一滚珠丝杆滑台、第一连接板、第一手指气缸和钢筋卡箍爪，龙门架设置在输料机构和送料机构的送料端和出料端顶部，两侧龙门架通过连接柱固定连接，第一同步带滑台同轴向设置在连接柱一侧，第一滚珠丝杆滑台竖直设置在第一同步带滑台工作端，第一手指气缸工作端竖直朝下通过第一连接板设置在第一滚珠丝杆滑台工作端，钢筋卡箍爪固定设置在第一手指气缸工作夹爪上。

优选地，可调式工作台包括有滑动底座、第一滑动工作台、第一限位装置、第二滑动工作台和第二限位装置，第一滑动工作台和第二滑动工作台均滑动设置在滑动底座上，第一限位装置和第二限位装置分别固定设置在第一滑动工作台和第二滑动工作台滑动端，钢筋弯曲机同轴设置在第一滑动工作台和第二滑动工作台顶端。

优选地，滑动底座包括有轨道杆和固定杆，轨道杆和固定杆两两并排呈框状固定安装；第一滑动工作台包括有滑动顶板、安装座、转辊、滚轮和工作架，安装座固定安装在滑动顶板底端四角，转辊两端贯穿安装座与滚轮同轴固定安装，滚轮与轨道杆滚动配合，工作架固定设置在滑动顶板顶端，钢筋弯曲机工作端朝上同轴设置在工作架顶端；第二滑动工作台与第一滑动工作台结构完全相同。

优选地，第一限位装置包括有固定座、螺纹钉、伸缩杆、固定臂、第一连杆、连接杆、第二连杆、夹紧具和固定柱，固定柱同轴固定设置在滚轮一侧，固定座固定设置在滑动顶板顶端一角，固定座位于固定柱正上方，固定臂顶端固定安装在固定座底端，固定臂底端贯穿滑动顶板，螺纹钉贯穿固定座和固定臂与伸缩杆顶端相抵触，固定座贯穿孔内壁设置有与螺纹钉啮合的螺纹，第一连杆一端与伸缩杆底端两侧铰接，第一连杆另一端与连接杆一端铰接，连接杆中部与固定臂底部两端铰接，连接杆另一端与夹紧具顶端两侧铰接，夹紧具一端与固定臂底端内臂两侧铰接，第二连杆与夹紧具顶端铰接，固定状态下，夹紧具抵接在固定座圆周面上。

优选地，举升平移机构包括有固定底板、第二同步带滑台、第一固定板、双轴双杆气缸、第二连接板、固定轴、第一阻尼轮和第二阻尼轮，固定底板固定设置在滑动底座中心顶端，第二同步带滑台固定设置在固定底板顶端两侧，第一固定板底部两端与两侧第二同步带滑台工作端固定连接，第一固定板顶端两侧设置有第二立板，双轴双杆气缸工作端朝下设置在第二立板一侧，第二连接板开口朝上底部与双轴双杆气缸工作端固定连接，固定轴垂直设置在第二连接板开口两侧，第一阻尼轮和固定轴转动设置在固定轴上。

优选地，夹持机构包括有第一单轴气缸、第二单轴气缸、第三同步带滑台、第三连接板、第二手指气缸和环箍夹爪，第一单轴气缸和第二单轴气缸工作端竖直朝上设置在可调式工作台两个工位一侧，第三同步带滑台工作端朝向钢筋弯曲机设置在第一单轴气缸和第二单轴气缸顶部工作端上，第二手指气缸水平朝向钢筋弯曲机轴线同通过第三连接板与第三同步带滑台工作端固定连接，环箍夹爪固定设置在第二手指气缸工作夹爪上。

优选地，焊接机构包括有第二固定板、第四同步带滑台、第三单轴气缸、连接器、焊接头和垫板，垫板固定设置在可调式工作台两个工位焊接工作面上，第二固定板固定设置在可调式工作台两个工位焊接工作面一侧，第四同步带滑台同轴设置在第二固定板一侧，第三单轴气缸工作端竖直朝下设置在第四同步带滑台工作端上，焊接头通过连接器同轴设置在第三单轴气缸工作轴底端。

优选地，焊接机构还包括有导向装置，导向装置包括有连接板、光杆和导向座，连接板固定设置在焊接头一侧，光杆竖直设置在连接板顶端，导向座固定设置在第四同步带滑台工作端，光杆与导向座滑动配合。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

工作人员将钢筋放置在输料机构上，通过输料机构将钢筋移动到可调式工作台一侧，可调式工作台两个工作端之间距离可调，从而可根据钢筋长度进行生产，举升平移机构设置在可调式工作台中心位置，举升平移机构工作端竖直朝上，举升平移机构工作端起始水平面略高于钢筋弯曲机工作端，通过取料龙门架将输料机构上钢筋放置到举升平移机构上，从而由举升平移机构工作端托住钢筋进行平移放置，从而将钢筋两端放置在可调式工作台两侧工位上，从而使得安装在可调式工作台工位上的钢筋弯曲机卡住钢筋端，从而使得可调式工作台工作端将钢筋两端弯曲成环；

弯曲结束后，夹持机构工作端夹住钢筋两端环口，夹持机构和取料龙门架工作端同时上升，从而将钢筋两端从钢筋弯曲机工作端取下，而夹持机构和取料龙门架工作端继续同时平移，从而将已弯曲成环的钢筋两端放置到两侧工位焊接工作面上，从而启动焊接机构进行焊接，在焊接过程中，由于有夹持机构工作端夹持，钢筋两端环口间隙极小，从而便于焊接，焊接完成后，夹持机构和焊接机构工作端复位，由取料龙门架工作端将成品放置到送料机构上，由送料机构进行运输。

该装置能够生产不同长度的拉线棒，工作效率高。

附图说明

图1为本发明的装载状态下立体图；

图2为本发明的输料机构的立体图；

图3为本发明的取料龙门架的立体图；

图4为本发明的可调式工作台的立体图一；

图5为本发明的可调式工作台的立体图二；

图6为本发明的第一限位装置的立体图；

图7为本发明的举升平移机构的立体图；

图8为本发明的焊接机构和夹持机构的立体图一；

图9为图8的A处局部放大图；

图10为本发明的焊接机构和夹持机构的立体图二。

图中标号为：

1、输料机构；1a、安装板；1b、第一立板；1c、滚子链传输机；

2、取料龙门架；2a、龙门架；2b、连接柱；2c、第一同步带滑台；2d、第一滚珠丝杆滑台；2e、第一连接板；2f、第一手指气缸；2g、钢筋卡箍爪；

3、可调式工作台；3a、滑动底座；3a1、轨道杆；3a2、固定杆；3b、第一滑动工作台；3b1、滑动顶板；3b2、安装座；3b3、转辊；3b4、滚轮；3b5、工作架；3c、第一限位装置；3c1、固定座；3c2、螺纹钉；3c3、伸缩杆；3c4、固定臂；3c5、第一连杆；3c6、连接杆；3c7、第二连杆；3c8、夹紧具；3c9、固定柱；3d、第二滑动工作台；3e、第二限位装置；

4、举升平移机构；4a、固定底板；4b、第二同步带滑台；4c、第一固定板；4c1、第二立板；4d、双轴双杆气缸；4e、第二连接板；4f、固定轴；4g、第一阻尼轮；4h、第二阻尼轮；

5、钢筋弯曲机；

6、夹持机构；6a、第一单轴气缸；6b、第二单轴气缸；6c、第三同步带滑台；6d、第三连接板；6e、第二手指气缸；6f、环箍夹爪；

7、焊接机构；7a、第二固定板；7b、第四同步带滑台；7c、第三单轴气缸；7d、连接器；7e、焊接头；7f、垫板；7g、导向装置；7g1、连接板；7g2、光杆；7g3、导向座；

8、送料机构。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

参照图1至图10所示的一种电力拉线棒自动焊接机，包括有输料机构1、取料龙门架2、可调式工作台3、举升平移机构4、钢筋弯曲机5、夹持机构6、焊接机构7和送料机构8，输料机构1和送料机构8分别设置在可调式工作台3一端，输料机构1送料端朝向送料机构8入料端，取料龙门架2设置在可调式工作台3顶端，举升平移机构4设置在可调式工作台3中心位置，举升平移机构4工作端竖直朝上，钢筋弯曲机5工作端朝上同轴设置在可调式工作台3的两个工位上，夹持机构6和焊接机构7分别设置在可调式工作台3工位一侧，夹持机构6工作端朝向钢筋弯曲机5，送料机构8工位端竖直朝向可调式工作台3焊接工作面。

工作人员将钢筋放置在输料机构1上，通过输料机构1将钢筋移动到可调式工作台3一侧，可调式工作台3两个工作端之间距离可调，从而可根据钢筋长度进行生产，举升平移机构4设置在可调式工作台3中心位置，举升平移机构4工作端竖直朝上，举升平移机构4工作端起始水平面略高于钢筋弯曲机5工作端，通过取料龙门架2将输料机构1上钢筋放置到举升平移机构4上，从而由举升平移机构4工作端托住钢筋进行平移放置，从而将钢筋两端放置在可调式工作台3两侧工位上，从而使得安装在可调式工作台3工位上的钢筋弯曲机5卡住钢筋端，从而使得可调式工作台3工作端将钢筋两端弯曲成环，弯曲结束后，夹持机构6工作端夹住钢筋两端环口，夹持机构6和取料龙门架2工作端同时上升，从而将钢筋两端从钢筋弯曲机5工作端取下，而夹持机构6和取料龙门架2工作端继续同时平移，从而将已弯曲成环的钢筋两端放置到两侧工位焊接工作面上，从而启动焊接机构7进行焊接，在焊接过程中，由于有夹持机构6工作端夹持，钢筋两端环口间隙极小，从而便于焊接，焊接完成后，夹持机构6和焊接机构7工作端复位，由取料龙门架2工作端将成品放置到送料机构8上，由送料机构8进行运输。

输料机构1包括有安装板1a、第一立板1b和滚子链传输机1c，安装板1a固定设置在可调式工作台3一侧，第一立板1b固定设置在安装板1a顶端，滚子链传输机1c朝向可调式工作台3设置在第一立板1b顶端；送料机构8与输料机构1结构完全相同。

安装板1a固定设置在可调式工作台3一侧，而第一立板1b固定设置在安装板1a顶端，且滚子链传输机1c朝向可调式工作台3设置在第一立板1b顶端，从而使得钢筋可由滚子链传输机1c运送至可调式工作台3一侧，从而便于加工；而送料机构8与输料机构1结构完全相同，从而使得装置能够形成流水线式操作。

取料龙门架2包括有龙门架2a、连接柱2b、第一同步带滑台2c、第一滚珠丝杆滑台2d、第一连接板2e、第一手指气缸2f和钢筋卡箍爪2g，龙门架2a设置在输料机构1和送料机构8的送料端和出料端顶部，两侧龙门架2a通过连接柱2b固定连接，第一同步带滑台2c同轴向设置在连接柱2b一侧，第一滚珠丝杆滑台2d竖直设置在第一同步带滑台2c工作端，第一手指气缸2f工作端竖直朝下通过第一连接板2e设置在第一滚珠丝杆滑台2d工作端，钢筋卡箍爪2g固定设置在第一手指气缸2f工作夹爪上。

龙门架2a设置在输料机构1和送料机构8的送料端和出料端顶部，而两侧龙门架2a通过连接柱2b固定连接，且第一同步带滑台2c同轴向设置在连接柱2b一侧，第一滚珠丝杆滑台2d竖直设置在第一同步带滑台2c工作端，第一手指气缸2f工作端竖直朝下通过第一连接板2e设置在第一滚珠丝杆滑台2d工作端，钢筋卡箍爪2g固定设置在第一手指气缸2f工作夹爪上，从而使得当需要取料时，第一同步带滑台2c工作端带动第一滚珠丝杆滑台2d向输料机构1滑去，从而使得第一手指气缸2f位于输料机构1送料端顶部，从而使得第一滚珠丝杆滑台2d工作端下降，从而便于第一手指气缸2f工作夹爪收拢使得钢筋卡箍爪2g夹住钢筋两端，从而便于将钢筋运送至可调式工作台3上，从而便于加工。

可调式工作台3包括有滑动底座3a、第一滑动工作台3b、第一限位装置3c、第二滑动工作台3d和第二限位装置3e，第一滑动工作台3b和第二滑动工作台3d均滑动设置在滑动底座3a上，第一限位装置3c和第二限位装置3e分别固定设置在第一滑动工作台3b和第二滑动工作台3d滑动端，钢筋弯曲机5同轴设置在第一滑动工作台3b和第二滑动工作台3d顶端。

第一滑动工作台3b和第二滑动工作台3d均滑动设置在滑动底座3a上，而第一限位装置3c和第二限位装置3e分别固定设置在第一滑动工作台3b和第二滑动工作台3d滑动端，且钢筋弯曲机5同轴设置在第一滑动工作台3b和第二滑动工作台3d顶端，从而使得当钢筋长度过长时，通过打开第一限位装置3c和第二限位装置3e，使得第一滑动工作台3b和第二滑动工作台3d能够在滑动底座3a上相对滑动，从而便于调整工位之间距离，调整距离结束后，关闭第一限位装置3c和第二限位装置3e启动端，从而使得第一滑动工作台3b和第二滑动工作台3d固定在滑动底座3a上，从而防止其滑动。

滑动底座3a包括有轨道杆3a1和固定杆3a2，轨道杆3a1和固定杆3a2两两并排呈框状固定安装；第一滑动工作台3b包括有滑动顶板3b1、安装座3b2、转辊3b3、滚轮3b4和工作架3b5，安装座3b2固定安装在滑动顶板3b1底端四角，转辊3b3两端贯穿安装座3b2与滚轮3b4同轴固定安装，滚轮3b4与轨道杆3a1滚动配合，工作架3b5固定设置在滑动顶板3b1顶端，钢筋弯曲机5工作端朝上同轴设置在工作架3b5顶端；第二滑动工作台3d与第一滑动工作台3b结构完全相同。

轨道杆3a1和固定杆3a2两两并排呈框状固定安装；而第一滑动工作台3b包括有滑动顶板3b1、安装座3b2、转辊3b3、滚轮3b4和工作架3b5，且安装座3b2固定安装在滑动顶板3b1底端四角，转辊3b3两端贯穿安装座3b2与滚轮3b4同轴固定安装，滚轮3b4与轨道杆3a1滚动配合，工作架3b5固定设置在滑动顶板3b1顶端，钢筋弯曲机5工作端朝上同轴设置在工作架3b5顶端，从而使得，第一滑动工作台3b能够滑动顶板3b1能够通过滚轮3b4在轨道杆3a1上滑动，而第二滑动工作台3d与第一滑动工作台3b结构完全相同，从而使得第二滑动工作台3d能够在轨道杆3a1上滑动，从而便于调整第一滑动工作台3b和第二滑动工作台3d之间的距离。

第一限位装置3c包括有固定座3c1、螺纹钉3c2、伸缩杆3c3、固定臂3c4、第一连杆3c5、连接杆3c6、第二连杆3c7、夹紧具3c8和固定柱3c9，固定柱3c9同轴固定设置在滚轮3b4一侧，固定座3c1固定设置在滑动顶板3b1顶端一角，固定座3c1位于固定柱3c9正上方，固定臂3c4顶端固定安装在固定座3c1底端，固定臂3c4底端贯穿滑动顶板3b1，螺纹钉3c2贯穿固定座3c1和固定臂3c4与伸缩杆3c3顶端相抵触，固定座3c1贯穿孔内壁设置有与螺纹钉3c2啮合的螺纹，第一连杆3c5一端与伸缩杆3c3底端两侧铰接，第一连杆3c5另一端与连接杆3c6一端铰接，连接杆3c6中部与固定臂3c4底部两端铰接，连接杆3c6另一端与夹紧具3c8顶端两侧铰接，夹紧具3c8一端与固定臂3c4底端内臂两侧铰接，第二连杆3c7与夹紧具3c8顶端铰接，固定状态下，夹紧具3c8抵接在固定座3c1圆周面上。

固定柱3c9同轴固定设置在滚轮3b4一侧，而固定座3c1固定设置在滑动顶板3b1顶端一角，且固定座3c1位于固定柱3c9正上方，固定臂3c4顶端固定安装在固定座3c1底端，固定臂3c4底端贯穿滑动顶板3b1，螺纹钉3c2贯穿固定座3c1和固定臂3c4与伸缩杆3c3顶端相抵触，固定座3c1贯穿孔内壁设置有与螺纹钉3c2啮合的螺纹，第一连杆3c5一端与伸缩杆3c3底端两侧铰接，第一连杆3c5另一端与连接杆3c6一端铰接，连接杆3c6中部与固定臂3c4底部两端铰接，连接杆3c6另一端与夹紧具3c8顶端两侧铰接，夹紧具3c8一端与固定臂3c4底端内臂两侧铰接，第二连杆3c7与夹紧具3c8顶端铰接，固定状态下，夹紧具3c8抵接在固定座3c1圆周面上，从而使得当需要调整所述工作台之间距离时，通过转动螺纹钉3c2使得螺纹钉3c2底端不在抵接在伸缩杆3c3上，从而使得所述连杆之间能够相对转动，从而使得夹紧具3c8无法夹紧固定柱3c9，从而使得所述工作台能够自由滑动，重新转动螺纹钉3c2使得螺纹钉3c2底端抵接在伸缩杆3c3顶端时，所述连杆之间锁死，从而使得夹紧具3c8抱紧固定柱3c9，从而使得3v4无法转动，从而锁死工作台。

举升平移机构4包括有固定底板4a、第二同步带滑台4b、第一固定板4c、双轴双杆气缸4d、第二连接板4e、固定轴4f、第一阻尼轮4g和第二阻尼轮4h，固定底板4a固定设置在滑动底座3a中心顶端，第二同步带滑台4b固定设置在固定底板4a顶端两侧，第一固定板4c底部两端与两侧第二同步带滑台4b工作端固定连接，第一固定板4c顶端两侧设置有第二立板4c1，双轴双杆气缸4d工作端朝下设置在第二立板4c1一侧，第二连接板4e开口朝上底部与双轴双杆气缸4d工作端固定连接，固定轴4f垂直设置在第二连接板4e开口两侧，第一阻尼轮4g和固定轴4f转动设置在固定轴4f上。

固定底板4a固定设置在滑动底座3a中心顶端，而第二同步带滑台4b固定设置在固定底板4a顶端两侧，且第一固定板4c底部两端与两侧第二同步带滑台4b工作端固定连接，第一固定板4c顶端两侧设置有第二立板4c1，双轴双杆气缸4d工作端朝下设置在第二立板4c1一侧，第二连接板4e开口朝上底部与双轴双杆气缸4d工作端固定连接，固定轴4f垂直设置在第二连接板4e开口两侧，第一阻尼轮4g和固定轴4f转动设置在固定轴4f上，当取料龙门架2工作端夹取钢筋放置到第一阻尼轮4g和第二阻尼轮4h之间时，通过双轴双杆气缸4d和第二同步带滑台4b使得钢筋举升平移，从而使得钢筋两端搭接在可调式工作台3两侧工作台上，从而便于加工定位。

夹持机构6包括有第一单轴气缸6a、第二单轴气缸6b、第三同步带滑台6c、第三连接板6d、第二手指气缸6e和环箍夹爪6f，第一单轴气缸6a和第二单轴气缸6b工作端竖直朝上设置在可调式工作台3两个工位一侧，第三同步带滑台6c工作端朝向钢筋弯曲机5设置在第一单轴气缸6a和第二单轴气缸6b顶部工作端上，第二手指气缸6e水平朝向钢筋弯曲机5轴线同通过第三连接板6d与第三同步带滑台6c工作端固定连接，环箍夹爪6f固定设置在第二手指气缸6e工作夹爪上。

第一单轴气缸6a和第二单轴气缸6b工作端竖直朝上设置在可调式工作台3两个工位一侧，而第三同步带滑台6c工作端朝向钢筋弯曲机5设置在第一单轴气缸6a和第二单轴气缸6b顶部工作端上，且第二手指气缸6e水平朝向钢筋弯曲机5轴线同通过第三连接板6d与第三同步带滑台6c工作端固定连接，环箍夹爪6f固定设置在第二手指气缸6e工作夹爪上，当钢筋两端弯曲成环后，第一单轴气缸6a、第二单轴气缸6b和第三同步带滑台6c工作端移动，从而使得6g0工作端通过环箍夹爪6f夹住环形，从而便于将钢筋放置到焊接工作面上，从而使得在焊接过程中，环形口间隙极小，便于焊接。

焊接机构7包括有第二固定板7a、第四同步带滑台7b、第三单轴气缸7c、连接器7d、焊接头7e和垫板7f，垫板7f固定设置在可调式工作台3两个工位焊接工作面上，第二固定板7a固定设置在可调式工作台3两个工位焊接工作面一侧，第四同步带滑台7b同轴设置在第二固定板7a一侧，第三单轴气缸7c工作端竖直朝下设置在第四同步带滑台7b工作端上，焊接头7e通过连接器7d同轴设置在第三单轴气缸7c工作轴底端。

垫板7f固定设置在可调式工作台3两个工位焊接工作面上，而第二固定板7a固定设置在可调式工作台3两个工位焊接工作面一侧，且第四同步带滑台7b同轴设置在第二固定板7a一侧，第三单轴气缸7c工作端竖直朝下设置在第四同步带滑台7b工作端上，焊接头7e通过连接器7d同轴设置在第三单轴气缸7c工作轴底端，从而使得当钢筋两端弯曲成功后，通过第四同步带滑台7b和第三单轴气缸7c同时工作，使得焊接头7e抵接在环形口上，从而对其进行焊接。

焊接机构7还包括有导向装置7g，导向装置7g包括有连接板7g1、光杆7g2和导向座7g3，连接板7g1固定设置在焊接头7e一侧，光杆7g2竖直设置在连接板7g1顶端，导向座7g3固定设置在第四同步带滑台7b工作端，光杆7g2与导向座7g3滑动配合。

导向装置7g包括有连接板7g1、光杆7g2和导向座7g3，而连接板7g1固定设置在焊接头7e一侧，且光杆7g2竖直设置在连接板7g1顶端，导向座7g3固定设置在第四同步带滑台7b工作端，光杆7g2与导向座7g3滑动配合，第三单轴气缸7c在下降过程中工作轴易转动，通过光杆7g2和导向座7g3从而便于使其工作轴不易发生转动，从而便于焊接。

工作人员将钢筋放置在输料机构1上，通过输料机构1将钢筋移动到可调式工作台3一侧，可调式工作台3两个工作端之间距离可调，从而可根据钢筋长度进行生产，举升平移机构4设置在可调式工作台3中心位置，举升平移机构4工作端竖直朝上，举升平移机构4工作端起始水平面略高于钢筋弯曲机5工作端，通过取料龙门架2将输料机构1上钢筋放置到举升平移机构4上，从而由举升平移机构4工作端托住钢筋进行平移放置，从而将钢筋两端放置在可调式工作台3两侧工位上，从而使得安装在可调式工作台3工位上的钢筋弯曲机5卡住钢筋端，从而使得可调式工作台3工作端将钢筋两端弯曲成环，弯曲结束后，夹持机构6工作端夹住钢筋两端环口，夹持机构6和取料龙门架2工作端同时上升，从而将钢筋两端从钢筋弯曲机5工作端取下，而夹持机构6和取料龙门架2工作端继续同时平移，从而将已弯曲成环的钢筋两端放置到两侧工位焊接工作面上，从而启动焊接机构7进行焊接，在焊接过程中，由于有夹持机构6工作端夹持，钢筋两端环口间隙极小，从而便于焊接，焊接完成后，夹持机构6和焊接机构7工作端复位，由取料龙门架2工作端将成品放置到送料机构8上，由送料机构8进行运输。

Claims (10)

1.一种电力拉线棒自动焊接机，其特征在于，包括有输料机构（1）、取料龙门架（2）、可调式工作台（3）、举升平移机构（4）、钢筋弯曲机（5）、夹持机构（6）、焊接机构（7）和送料机构（8）；

输料机构（1）和送料机构（8）分别设置在可调式工作台（3）一端，输料机构（1）送料端朝向送料机构（8）入料端，取料龙门架（2）设置在可调式工作台（3）顶端，举升平移机构（4）设置在可调式工作台（3）中心位置，举升平移机构（4）工作端竖直朝上，钢筋弯曲机（5）工作端朝上同轴设置在可调式工作台（3）的两个工位上，夹持机构（6）和焊接机构（7）分别设置在可调式工作台（3）工位一侧，夹持机构（6）工作端朝向钢筋弯曲机（5），送料机构（8）工位端竖直朝向可调式工作台（3）焊接工作面。

2.根据权利要求1所述的一种电力拉线棒自动焊接机，其特征在于，输料机构（1）包括有安装板（1a）、第一立板（1b）和滚子链传输机（1c），安装板（1a）固定设置在可调式工作台（3）一侧，第一立板（1b）固定设置在安装板（1a）顶端，滚子链传输机（1c）朝向可调式工作台（3）设置在第一立板（1b）顶端；送料机构（8）与输料机构（1）结构完全相同。

3.根据权利要求1所述的一种电力拉线棒自动焊接机，其特征在于，取料龙门架（2）包括有龙门架（2a）、连接柱（2b）、第一同步带滑台（2c）、第一滚珠丝杆滑台（2d）、第一连接板（2e）、第一手指气缸（2f）和钢筋卡箍爪（2g），龙门架（2a）设置在输料机构（1）和送料机构（8）的送料端和出料端顶部，两侧龙门架（2a）通过连接柱（2b）固定连接，第一同步带滑台（2c）同轴向设置在连接柱（2b）一侧，第一滚珠丝杆滑台（2d）竖直设置在第一同步带滑台（2c）工作端，第一手指气缸（2f）工作端竖直朝下通过第一连接板（2e）设置在第一滚珠丝杆滑台（2d）工作端，钢筋卡箍爪（2g）固定设置在第一手指气缸（2f）工作夹爪上。

4.根据权利要求1所述的一种电力拉线棒自动焊接机，其特征在于，可调式工作台（3）包括有滑动底座（3a）、第一滑动工作台（3b）、第一限位装置（3c）、第二滑动工作台（3d）和第二限位装置（3e），第一滑动工作台（3b）和第二滑动工作台（3d）均滑动设置在滑动底座（3a）上，第一限位装置（3c）和第二限位装置（3e）分别固定设置在第一滑动工作台（3b）和第二滑动工作台（3d）滑动端，钢筋弯曲机（5）同轴设置在第一滑动工作台（3b）和第二滑动工作台（3d）顶端。

5.根据权利要求4所述的一种电力拉线棒自动焊接机，其特征在于，滑动底座（3a）包括有轨道杆（3a1）和固定杆（3a2），轨道杆（3a1）和固定杆（3a2）两两并排呈框状固定安装；第一滑动工作台（3b）包括有滑动顶板（3b1）、安装座（3b2）、转辊（3b3）、滚轮（3b4）和工作架（3b5），安装座（3b2）固定安装在滑动顶板（3b1）底端四角，转辊（3b3）两端贯穿安装座（3b2）与滚轮（3b4）同轴固定安装，滚轮（3b4）与轨道杆（3a1）滚动配合，工作架（3b5）固定设置在滑动顶板（3b1）顶端，钢筋弯曲机（5）工作端朝上同轴设置在工作架（3b5）顶端；第二滑动工作台（3d）与第一滑动工作台（3b）结构完全相同。

6.根据权利要求4所述的一种电力拉线棒自动焊接机，其特征在于，第一限位装置（3c）包括有固定座（3c1）、螺纹钉（3c2）、伸缩杆（3c3）、固定臂（3c4）、第一连杆（3c5）、连接杆（3c6）、第二连杆（3c7）、夹紧具（3c8）和固定柱（3c9），固定柱（3c9）同轴固定设置在滚轮（3b4）一侧，固定座（3c1）固定设置在滑动顶板（3b1）顶端一角，固定座（3c1）位于固定柱（3c9）正上方，固定臂（3c4）顶端固定安装在固定座（3c1）底端，固定臂（3c4）底端贯穿滑动顶板（3b1），螺纹钉（3c2）贯穿固定座（3c1）和固定臂（3c4）与伸缩杆（3c3）顶端相抵触，固定座（3c1）贯穿孔内壁设置有与螺纹钉（3c2）啮合的螺纹，第一连杆（3c5）一端与伸缩杆（3c3）底端两侧铰接，第一连杆（3c5）另一端与连接杆（3c6）一端铰接，连接杆（3c6）中部与固定臂（3c4）底部两端铰接，连接杆（3c6）另一端与夹紧具（3c8）顶端两侧铰接，夹紧具（3c8）一端与固定臂（3c4）底端内臂两侧铰接，第二连杆（3c7）与夹紧具（3c8）顶端铰接，固定状态下，夹紧具（3c8）抵接在固定座（3c1）圆周面上。

7.根据权利要求1所述的一种电力拉线棒自动焊接机，其特征在于，举升平移机构（4）包括有固定底板（4a）、第二同步带滑台（4b）、第一固定板（4c）、双轴双杆气缸（4d）、第二连接板（4e）、固定轴（4f）、第一阻尼轮（4g）和第二阻尼轮（4h），固定底板（4a）固定设置在滑动底座（3a）中心顶端，第二同步带滑台（4b）固定设置在固定底板（4a）顶端两侧，第一固定板（4c）底部两端与两侧第二同步带滑台（4b）工作端固定连接，第一固定板（4c）顶端两侧设置有第二立板（4c1），双轴双杆气缸（4d）工作端朝下设置在第二立板（4c1）一侧，第二连接板（4e）开口朝上底部与双轴双杆气缸（4d）工作端固定连接，固定轴（4f）垂直设置在第二连接板（4e）开口两侧，第一阻尼轮（4g）和固定轴（4f）转动设置在固定轴（4f）上。

8.根据权利要求1所述的一种电力拉线棒自动焊接机，其特征在于，夹持机构（6）包括有第一单轴气缸（6a）、第二单轴气缸（6b）、第三同步带滑台（6c）、第三连接板（6d）、第二手指气缸（6e）和环箍夹爪（6f），第一单轴气缸（6a）和第二单轴气缸（6b）工作端竖直朝上设置在可调式工作台（3）两个工位一侧，第三同步带滑台（6c）工作端朝向钢筋弯曲机（5）设置在第一单轴气缸（6a）和第二单轴气缸（6b）顶部工作端上，第二手指气缸（6e）水平朝向钢筋弯曲机（5）轴线同通过第三连接板（6d）与第三同步带滑台（6c）工作端固定连接，环箍夹爪（6f）固定设置在第二手指气缸（6e）工作夹爪上。

9.根据权利要求1所述的一种电力拉线棒自动焊接机，其特征在于，焊接机构（7）包括有第二固定板（7a）、第四同步带滑台（7b）、第三单轴气缸（7c）、连接器（7d）、焊接头（7e）和垫板（7f），垫板（7f）固定设置在可调式工作台（3）两个工位焊接工作面上，第二固定板（7a）固定设置在可调式工作台（3）两个工位焊接工作面一侧，第四同步带滑台（7b）同轴设置在第二固定板（7a）一侧，第三单轴气缸（7c）工作端竖直朝下设置在第四同步带滑台（7b）工作端上，焊接头（7e）通过连接器（7d）同轴设置在第三单轴气缸（7c）工作轴底端。

10.根据权利要求1所述的一种电力拉线棒自动焊接机，其特征在于，焊接机构（7）还包括有导向装置（7g），导向装置（7g）包括有连接板（7g1）、光杆（7g2）和导向座（7g3），连接板（7g1）固定设置在焊接头（7e）一侧，光杆（7g2）竖直设置在连接板（7g1）顶端，导向座（7g3）固定设置在第四同步带滑台（7b）工作端，光杆（7g2）与导向座（7g3）滑动配合。

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