CN109175698A - 一种激光3d立体焊接装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种激光3D立体焊接装置，包括激光焊接机的激光焊接头、Z轴滑动模块、工作台、控制系统、Y轴滑动模块以及X轴滑动模块；使用时，将焊接夹具固定安装在Y轴滑动模块上，将待焊接的产品安装在焊接夹具上，通过控制系统按照事先设定的程序控制X轴滑动模块、Y轴滑动模块进行左右移动、前后移动，进而调节焊接夹具的X、Y轴方向的坐标，然后通过控制系统控制Z轴滑动模块上下移动，进而调节激光焊接头的Z轴坐标，使得激光焊接头位于工件待焊接位置的正上方，之后进行焊接，整个过程实现自动焊接，提高了工作效率和焊接质量，改善了工作环境，降低了操作人员的劳动强度，且对于操作人员的技术要求大大降低。

Description

一种激光3D立体焊接装置

【技术领域】

本发明涉及激光焊接领域，特别是一种激光3D立体焊接装置。

【背景技术】

随着人们生活水平的提高，3D立体首饰越来越得到人们的青睐。在传统珠宝制造中，对金、银等金属材料的焊接均采用手工激光焊接。操作人员通过显微镜观察移动工件的焊接位置进行焊接，然而手工激光焊接存在以下不足：a、长时间工作眼睛易疲劳；b、焊接精度差，导致产品一致性差，焊接质量不理想；c、生产效率低；d、对操作人员技术要求较高。

【发明内容】

为克服现有设备存在的缺陷，本发明在于提供一种激光3D立体焊接装置，保证和提高产品焊接质量，提高劳动效率，改善劳动条件，从而降低对操作人员的技术要求，降低人工成本。

本发明是这样实现的：一种激光3D立体焊接装置，包括激光焊接机的激光焊接头、Z轴滑动模块、工作台、控制系统、Y轴滑动模块以及X轴滑动模块；

所述X轴滑动模块能左右滑动的连接于所述工作台上；所述Y轴滑动模块能前后滑动的连接于所述X轴滑动模块；所述激光焊接头竖直朝下连接于所述Z轴滑动模块，且位于所述X轴滑动模块和Y轴滑动模块的上方；所述Z轴滑动模块能上下滑动的连接于所述工作台；所述X轴滑动模块、Y轴滑动模块、Z轴滑动模块分别连接于所述控制系统。

进一步地，还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块竖直朝下连接于所述Z轴滑动模块，且所述视觉检测模块和所述激光焊接头位于同一竖直轴线上。

进一步地，所述视觉检测模块包括显示器和视觉CCD图像摄取装置，所述视觉CCD图像摄取装置连接于所述显示器。

进一步地，还包括夹紧装置，所述夹紧装置固定连接于所述Y轴滑动模块上。

进一步地，所述夹紧装置包括第一驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一同步带、第三带轮、第四带轮、第二同步带、第一夹紧模块、第二夹紧模块、联轴器、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴以及固定座；

所述第一转轴的一端和所述第二转轴的一端通过联轴器连接在一起；所述第一带轮套在所述第一转轴上；所述第一转轴的另一端连接于所述第一驱动电机的输出轴；所述第二带轮套在所述第二转轴上；所述第一转轴和第二转轴能旋转的架设在所述固定座上，且轴线水平横向布置；

所述第三转轴的右端固定连接于所述第一夹紧模块，所述第三带轮套在所述第三转轴上；所述第四转轴的左端固定连接于所述第二夹紧模块，所述第四带轮套在所述第四转轴上；所述第三转轴和第四转轴分别能旋转的架设在所述固定座上，且所述第三转轴和第四转轴水平横向同轴布置，所述第一夹紧模块和第二夹紧模块之间具有一间距，所述间距的形状和产品的焊缝相匹配；所述第一同步带套在所述第一带轮和第四带轮上；所述第二同步带套在所述第二带轮和第三带轮上；所述第一驱动电机连接于所述控制系统。

进一步地，所述第一夹紧模块包括第一旋转法兰、第一夹紧块、两第五转轴和两弹簧；所述第一夹紧块的右端开设有和第一焊接件相匹配的第一凹槽，且所述第一凹槽的深度小于第一焊接件的厚度；所述第一旋转法兰的左端固定连接于所述第三转轴的右端，所述第一旋转法兰的右端固定连接于两个所述第五转轴的左端，且两所述第五转轴的轴线分别和所述第三转轴的轴线平行；所述第一夹紧块能左右滑动的连接于两所述第五转轴；两所述弹簧一一对应套在两所述第五转轴上，且每个弹簧的一端抵设在所述第一旋转法兰的右端，每个弹簧的另一端抵设在所述第一夹紧块的左端；

所述第二夹紧模块包括第二旋转法兰、第二夹紧块和两第六转轴；所述第二夹紧块的左端开设有和第二焊接件相匹配的第二凹槽，且所述第二凹槽的深度小于第二焊接件的厚度；所述第二旋转法兰的右端固定连接于所述第四转轴的左端，所述第二旋转法兰的左端固定连接于两个所述第六转轴的右端，且两所述第六转轴的轴线分别和所述第四转轴的轴线平行；两所述第六转轴的左端分别固定连接于所述第二夹紧块的右端。

进一步地，还包括两个压紧轮；其中一压紧轮能转动且调节前后位置地架设在所述固定座上，且在外侧紧贴第一同步带；另一压紧轮能转动且调节前后位置地架设在所述固定座上，且在外侧紧贴第二同步带。

进一步地，所述X轴滑动模块包括第二驱动电机、X轴丝杆、X轴螺母、第一防尘保护罩以及X轴滑块；

所述第一防尘保护罩开设有水平横向滑槽；所述X轴滑块能滑动的嵌入所述水平横向滑槽；所述X轴螺母套在所述X轴丝杆上，所述X轴螺母固定连接于所述X轴滑块；所述X轴丝杆水平横向能转动的架设在所述工作台上，所述X轴丝杆的一端连接于所述第二驱动电机的输出轴；所述第二驱动电机固定连接于所述第一防尘保护罩，且所述第二驱动电机的输出轴、X轴螺母、X轴丝杆位于所述第一防尘保护罩的内部；所述第二驱动电机连接于所述控制系统。

进一步地，所述Y轴滑动模块包括第三驱动电机、Y轴丝杆、Y轴螺母、第二防尘保护罩、Y轴滑块以及水平支撑板；

所述第二防尘保护罩开设有水平纵向滑槽；所述Y轴滑块能滑动的嵌入所述水平纵向滑槽；所述Y轴螺母套在所述Y轴丝杆上，所述Y轴螺母固定连接于所述Y轴滑块；所述Y轴丝杆水平纵向能转动的架设在所述第二防尘保护罩内，所述Y轴丝杆的一端连接于所述第三驱动电机的输出轴；所述第三驱动电机固定连接于所述第二防尘保护罩，且所述第三驱动电机的输出轴、Y轴螺母也位于所述第二防尘保护罩的内部；所述第二防尘保护罩固定连接于所述X轴滑块上；所述水平支撑板固定连接于所述Y轴滑块上；所述夹紧装置安装在所述水平支撑板上；所述第三驱动电机连接于所述控制系统。

进一步地，所述Z轴滑动模块包括竖直支撑保护罩、Z轴滑块、第四驱动电机、支撑座、Z轴丝杆以及Z轴螺母；

所述竖直支撑保护罩开设有竖向滑槽，所述竖直支撑保护罩固定安装在所述工作台上；所述支撑座固定连接于所述Z轴滑块；所述Z轴滑块能滑动的嵌入所述竖向滑槽，且所述Z轴滑块和所述Z轴螺母固定连接；所述Z轴螺母套在所述Z轴丝杆上；所述Z轴丝杆固定连接于所述第四驱动电机的输出轴，同时所述Z轴丝杆竖直且能转动的安装在所述竖直支撑保护罩内；所述第四驱动电机固定安装在所述所述竖直支撑保护罩上，且所述第四驱动电机的输出轴位于所述竖直支撑保护罩内；所述第四驱动电机连接于所述控制系统；所述显示器、视觉CCD图像摄取装置、激光焊接头分别固定安装在所述支撑座上。

本发明的优点在于：本发明提供一种激光3D立体焊接装置，包括激光焊接机的激光焊接头、Z轴滑动模块、工作台、控制系统、Y轴滑动模块以及X轴滑动模块；使用时，将焊接夹具固定安装在所述Y轴滑动模块上，将待焊接的产品安装在焊接夹具上，通过所述控制系统按照事先设定的程序控制X轴滑动模块、Y轴滑动模块进行左右移动、前后移动，进而调节焊接夹具的X、Y轴方向的坐标，然后通过所述控制系统控制Z轴滑动模块上下移动，进而调节所述激光焊接头的Z轴坐标，使得所述激光焊接头位于工件待焊接位置的正上方，之后进行焊接，整个过程实现自动焊接，提高了工作效率和焊接质量，改善了工作环境，降低了操作人员的劳动强度，且对于操作人员的技术要求大大降低，降低了人工成本。

【附图说明】

下面参照附图结合实施例对本发明作进一步的说明。

图1为本发明所述的激光3D立体焊接装置的主视图。

图2为本发明所述的激光3D立体焊接装置的俯视图。

图3为本发明所述的激光3D立体焊接装置的左视图。

图4为本发明所述的激光3D立体焊接装置的立体图。

图5为本发明所述的夹紧装置的结构示意图。

图6为本发明所述的第一夹紧块的主视图。

图7为本发明所述的第一夹紧块的侧视图。

图8为本发明所述的第二夹紧块的主视图。

图9为本发明所述的第二夹紧块的侧视图。

图10为本发明所述的激光3D立体焊接装置安装待焊接的产品的示意图。

图11为图10中A的局部放大示意图。

图12为本发明所述的待焊接的产品的示意图。

图13为本发明所述的第一焊接件的主视图。

图14为本发明所述的第一焊接件的侧视图。

图15为本发明所述的第二焊接件的主视图。

图16为本发明所述的第二焊接件的侧视图。

图17为本发明所述的X轴滑动模块的示意图。

图18为本发明所述的Y轴滑动模块的示意图。

图19为本发明所述的Z轴滑动模块的示意图。

图20为本发明所述的激光3D立体焊接装置的立体图。

图中：1、激光焊接机；11、激光焊接头，2、Z轴滑动模块，21、竖直支撑保护罩，211、竖向滑槽，22、Z轴滑块，23、第四驱动电机，24、支撑座，25、Z轴丝杆，26、Z轴螺母，3、工作台，4、Y轴滑动模块，41、第三驱动电机，42、Y轴丝杆，43、Y轴螺母，44、第二防尘保护罩，441、水平纵向滑槽，45、Y轴滑块，46、水平支撑板，461、夹紧装置固定安装通孔，5、X轴滑动模块，51、第二驱动电机，52、X轴丝杆，53、X轴螺母，54、第一防尘保护罩，541、水平横向滑槽，55、X轴滑块，6、待焊接的产品，61、第一焊接件，62、第二焊接件，7、视觉检测模块，71、显示器，72、视觉CCD图像摄取装置，8、第一轴孔，9、第二轴孔，10、竖直槽，20、通孔，30、压紧轮调节槽，40、轴承，100、夹紧装置，101、第一驱动电机，102、第一带轮，103、第二带轮，104、第一同步带，105、第三带轮，106、第四带轮，107、第二同步带，108、第一夹紧模块，1081、第一旋转法兰，1082、两弹簧，1083、两第五转轴，1084、第一夹紧块，10841、第一凹槽，10842、轴孔，109、第二夹紧模块，1091、第二夹紧块，10911、第二凹槽，1092、第二旋转法兰，110、联轴器，111、第一转轴，112、第二转轴，113、第三转轴，114、第四转轴，115、固定座，1151、第一支撑座，1152、第二支撑座，1153、第三支撑座，1154、第四支撑座，1155、第一调节滑块，1156、第二调节滑块；1157、底板，11571、穿孔，116、压紧轮，L、间距。

【具体实施方式】

实施例一：

请参阅图1至图20所示，本发明提供一种激光3D立体焊接装置，包括激光焊接机1的激光焊接头11、Z轴滑动模块2、工作台3、控制系统(未图示)、Y轴滑动模块4以及X轴滑动模块5；

所述X轴滑动模块5能左右滑动的连接于所述工作台3上；所述Y轴滑动模块4能前后滑动的连接于所述X轴滑动模块5；所述激光焊接头11竖直朝下连接于所述Z轴滑动模块2，且位于所述X轴滑动模块5和Y轴滑动模块4的上方；所述Z轴滑动模块2能上下滑动的连接于所述工作台3；所述X轴滑动模块5、Y轴滑动模块4、Z轴滑动模块2分别连接于所述控制系统(未图示)，通过所述控制系统(未图示)进行控制X轴滑动模块5、Y轴滑动模块4、Z轴滑动模块2进行左右、前后、上下移动，调节位置，实现自动控制，无需手动进行焊接，大大提高工作效率，降低劳动强度，降低对操作人员技术的要求，从而一定程度上降低人工成本。

使用时，例如，所述控制系统(未图示)采用市场上常用的PLC控制系统(未图示)，取材方便，事先在PLC控制系统(未图示)上设置好各个滑动模块的运动轨迹的程序，并在激光焊接机1自带的控制模块上设定好焊接程序，将焊接夹具固定安装在所述Y轴滑动模块4上，将待焊接的产品6安装在焊接夹具上，通过所述控制系统(未图示)按照事先设定的程序控制X轴滑动模块5、Y轴滑动模块4进行左右移动、前后移动，进而调节焊接夹具的X、Y轴方向的坐标，然后通过所述控制系统(未图示)控制Z轴滑动模块2上下移动，进而调节所述激光焊接头11的Z轴坐标，使得所述激光焊接头11位于待焊接的产品6的焊缝位置的正上方，之后开启激光焊接机，按下焊接键，进行焊接，且PLC控制系统控制X轴滑动模块、Y轴滑动模块按事先设定的焊接轨迹进行移动，整个过程实现自动焊接，提高了工作效率和焊接质量，改善了工作环境，降低了操作人员的劳动强度，且对于操作人员的技术要求大大降低，降低了人工成本。

还包括视觉检测模块7，所述视觉检测模块7竖直朝下连接于所述Z轴滑动模块2，且所述视觉检测模块7和所述激光焊接头11位于同一竖直轴线上，例如，将激光焊接头11嵌套在视觉检测模块7下端。通过视觉检测模块7对激光焊接头11的位置坐标进行实时拍摄，方便操作人员观察激光焊接头的位置是否正确。

所述视觉检测模块7包括显示器71和视觉CCD图像摄取装置72，所述视觉CCD图像摄取装置72连接于所述显示器71。通过所述视觉CCD图像摄取装置72对激光焊接头的位置坐标进行实时采集，然后传输给显示器71，通过显示器71显示出来，方便操作人员对激光焊接头11的位置进行实时监测。

在具体实施中，优选的一实施例：还包括夹紧装置100，所述夹紧装置100固定连接于所述Y轴滑动模块4上。通过夹紧装置100来安装待焊接的产品6，使用方便。待焊接的产品6包括第一焊接件61和第二焊接件62。

所述夹紧装置100包括第一驱动电机101、第一带轮102、第二带轮103、第一同步带104、第三带轮105、第四带轮106、第二同步带107、第一夹紧模块108、第二夹紧模块109、联轴器110、第一转轴111、第二转轴112、第三转轴113、第四转轴114以及固定座115；

所述第一转轴111的一端和所述第二转轴112的一端通过联轴器110连接在一起，实现同步旋转，且方便对第一转轴111和第二转轴112的同步旋转精度进行调节，如果采用一整根旋转轴同时安装第一带轮102和第二带轮103来实现同步旋转，则由于不可克服的制造误差等因素影响，使得实际上第一带轮102和第二带轮103的旋转精度会有误差，例如，第一带轮102旋转2°，可能由于制造误差而造成第二带轮103只旋转了1.5°，而如果采用整根旋转轴则无法进行调节旋转的精度；所述第一带轮102套在所述第一转轴111上；所述第一转轴111的另一端连接于所述第一驱动电机101的输出轴；所述第二带轮103套在所述第二转轴112上；所述第一转轴111和第二转轴112能旋转的架设在所述固定座115上，且轴线水平横向布置；

所述第三转轴113的右端固定连接于所述第一夹紧模块108，所述第三带轮105套在所述第三转轴113上；所述第四转轴114的左端固定连接于所述第二夹紧模块109，所述第四带轮106套在所述第四转轴114上；所述第三转轴113和第四转轴114分别能旋转的架设在所述固定座115上，且所述第三转轴113和第四转轴114水平横向同轴布置，从而使得所述第一转轴111和第四转轴114的轴线相互平行，所述第一夹紧模块108和第二夹紧模块109之间具有一间距L，所述间距L的形状和产品的焊缝相匹配，使得待焊接的产品6的焊缝从间距中露出，方便进行激光焊接，保证焊接的激光不会碰到第一夹紧模块108和第二夹紧模块109；所述第一同步带104套在所述第一带轮102和第四带轮106上；所述第二同步带107套在所述第二带轮103和第三带轮105上；所述第一驱动电机101连接于所述控制系统(未图示)。通过控制系统(未图示)控制第一驱动电机101进行旋转，然后带动第一转轴111和第二转轴112进行同步旋转运动，通过第一同步带104和第二同步带107带动第四转轴114和第三转轴113进行同步运动，从而带动所述第一夹紧模块108和第二夹紧模块109进行同步旋转运动，无需手工进行旋转焊接，方便进行自动焊接，同时提高焊接精度和效率。使用时，只需将第一焊接件61和第二焊接件62分别对应安装在第一夹紧模块108和第二夹紧模块109相邻的两个端面上，然后调节所述联轴器110进而调节第一夹紧模块108和第二夹紧模块109的同步旋转精度，使得焊接的产品6的焊缝位置保持最佳，提高焊接精度。

所述第一夹紧模块108包括第一旋转法兰1081、第一夹紧块1084、两第五转轴1083和两弹簧1082；所述第一夹紧块1084的右端开设有和第一焊接件61相匹配的第一凹槽10841，且所述第一凹槽10841的深度小于第一焊接件61的厚度，使得第一焊接件61嵌入第一凹槽10841后凸出所述第一夹紧块1084的右端，从而将焊接位置预留出来；所述第一旋转法兰1081的左端固定连接于所述第三转轴113的右端，所述第一旋转法兰1081的右端固定连接于两个所述第五转轴1083的左端，且两所述第五转轴1083的轴线分别和所述第三转轴113的轴线平行；所述第一夹紧块1084能左右滑动的连接于两所述第五转轴1083，使得方便装夹待焊接的产品；两所述弹簧1082一一对应套在两所述第五转轴1083上，且每个弹簧1082的一端抵设在所述第一旋转法兰1081的右端，每个弹簧1082的另一端抵设在所述第一夹紧块1084的左端，通过两个弹簧1082将第一夹紧块1084向右抵紧，进而将第一焊接件61和第二焊接件62挤压抵紧，从而将第一焊接件61和第二焊接件62安装夹紧；

所述第二夹紧模块109包括第二旋转法兰1092、第二夹紧块1091和两第六转轴(未图示)；所述第二夹紧块1091的左端开设有和第二焊接件62相匹配的第二凹槽10911，且所述第二凹槽10911的深度小于第二焊接件62的厚度，使得第二焊接件62嵌入第二凹槽10911后凸出所述第二夹紧块1091的左端，将焊接位置预留出来；所述第二旋转法兰1092的右端固定连接于所述第四转轴114的左端，所述第二旋转法兰1092的左端固定连接于两个所述第六转轴(未图示)的右端，且两所述第六转轴(未图示)的轴线分别和所述第四转轴114的轴线平行；两所述第六转轴(未图示)的左端分别固定连接于所述第二夹紧块1091的右端。

使用时，例如所述第一夹紧块1084还开设有两个轴孔10842，两个轴孔10842在左右方向贯穿所述第一夹紧块1084，两所述第五转轴1083一一对应能滑动的嵌入两轴孔10842，事先设计好两个第五转轴的长度，使得拉动第一夹紧块1084时，两个第五转轴1083不会从两个轴孔10842内掉出，夹紧时第一夹紧块1084由第二夹紧块和弹簧在两边抵紧，防止脱落，向左拉动第一夹紧块1084，使得第一夹紧块1084和第二夹紧块1091之间的间距L增大，将第一焊接件61和第二焊接件62一一对应分别安装在第一凹槽10841和第二凹槽10911内，通过第一凹槽10841和第二凹槽10911分别对第一焊接件61和第二焊接件62进行限位，方便安装和取出待焊接的产品6，然后松开第一夹紧块1084使其复位，从而通过弹簧1082的弹力在横向将第一焊接件61和第二焊接件62挤压抵紧，最终将待焊接的产品6安装牢固，然后开启PLC控制系统(未图示)和激光焊接机1，PLC控制系统(未图示)根据事先设定好的焊接程序控制各个滑动模块进行移动，从而调节待焊接的产品6和激光焊接头11的空间位置，然后开启激光焊接机1进行焊接，待焊接完毕后，激光焊接机1停止工作，然后拉动第一夹紧块1084，方便将焊接好的产品取出。

还包括两个压紧轮116；其中一压紧轮116能转动且调节前后位置地架设在所述固定座115上，且在外侧紧贴第一同步带104；另一压紧轮116能转动且调节前后位置地架设在所述固定座115上，且在外侧紧贴第二同步带107。通过调节两个压紧轮116的前后位置进而调节压力，将第一同步带104和第二同步带107的松紧调到最佳，压紧轮116能旋转避免了对同步带的运行造成不良影响。在具体实施中，例如，固定座115包括平行设置的第一支撑座1151、第二支撑座1152、第三支撑座1153、第四支撑座1154、底板1157、以及相互平行的第一调节滑块1155和第二调节滑块1156；第一支撑座1151、第二支撑座1152、第三支撑座1153、第四支撑座1154、第一调节滑块1155和第二调节滑块1156分别开设有同轴的第一轴孔8和第二轴孔9；第一支撑座1151和第二支撑座1152还分别对称开设有两竖直槽10，第一调节滑块1055和第二调节滑块1056分别对称开设有两个通孔20，然后分别用四个螺栓(未图示)一一对应穿过一通孔20、一竖直槽10然后用螺母锁紧(未图示)，将第一调节滑块1055能调节上下高度的安装在第一支撑座1051上，将第二调节滑块1056能调节上下高度的安装在第二支撑座1052上，且第一轴孔8和第二轴孔9的轴线相互平行，将所述第一转轴111和第二转轴112通过轴承安装在第一轴孔8内，将所述第三转轴113通过轴承安装在第二轴孔9内，将第四转轴114通过轴承安装在第一调节滑块1155和第二调节滑块1156的第二轴孔9内；因为制造是存在误差的，因此设置第一调节滑块1155和第二调节滑块1156来调节第四转轴114的高度，来进一步提高第三转轴113和第四转轴114的同轴度，通过调节第一调节滑块1155和第二调节滑块1156的高度，进而调节第四转轴114的高度，使得第四转轴114和第三转轴113同轴。第一支撑座1151和第三支撑座1153分别开设有压紧轮调节槽30，每个压紧轮116通过一轴承固定在一转动轴上，转动轴一一对应依次穿过一螺母(未图示)、一压紧轮调节槽30、另一螺母(未图示)，然后用通过将两侧的螺母(未图示)锁紧，进而将转动轴固定，转动轴的轴线和第一转轴111的轴线平行；

所述X轴滑动模块5包括第二驱动电机51、X轴丝杆52、X轴螺母53、第一防尘保护罩54以及X轴滑块55；

所述第一防尘保护罩54开设有水平横向滑槽541；所述X轴滑块55能滑动的嵌入所述水平横向滑槽541；所述X轴螺母53套在所述X轴丝杆52上，所述X轴螺母53固定连接于所述X轴滑块55；所述X轴丝杆52水平横向能转动的架设在所述工作台3上.例如通过轴承40将X轴丝杆52的两端能转动的安装在所述工作台3上，所述X轴丝杆52的一端连接于所述第二驱动电机51的输出轴；所述第二驱动电机51固定连接于所述第一防尘保护罩54，且所述第二驱动电机51的输出轴、X轴螺母53、X轴丝杆52位于所述第一防尘保护罩54的内部，通过所述第一防尘保护罩54一定程度防止外部污染物进入丝杆和电机的输出轴上，保证使用寿命和精度；所述第二驱动电机51连接于所述控制系统(未图示)。

通过所述控制系统(未图示)控制第二驱动电机51旋转进而带动X轴丝杆52旋转从而驱动X轴螺母53进行水平横向直线移动，进而带动X轴滑块55进行水平横向左右直线运动；进而调节Y轴滑动模块4的X轴坐标，最终调节夹紧装置100上待焊接的产品6的X轴坐标。实现自动调节控制和自动调节位置，提高效率和精度。

所述Y轴滑动模块4包括第三驱动电机41、Y轴丝杆42、Y轴螺母43、第二防尘保护罩44、Y轴滑块45以及水平支撑板46；

所述第二防尘保护罩44开设有水平纵向滑槽441；所述Y轴滑块45能滑动的嵌入所述水平纵向滑槽441；所述Y轴螺母43套在所述Y轴丝杆42上，所述Y轴螺母43固定连接于所述Y轴滑块45；所述Y轴丝杆42水平纵向能转动的架设在所述第二防尘保护罩44内，所述Y轴丝杆42的一端连接于所述第三驱动电机41的输出轴；所述第三驱动电机41固定连接于所述第二防尘保护罩44，且所述第三驱动电机41的输出轴、Y轴螺母43也位于所述第二防尘保护罩44的内部；所述第二防尘保护罩44固定连接于所述X轴滑块55上；所述水平支撑板46固定连接于所述Y轴滑块45上；所述夹紧装置100安装在所述水平支撑板46上；所述第三驱动电机41连接于所述控制系统(未图示)。在具体实施中，例如，可以将夹紧装置100的底板焊接到所述水平支撑板46上，又例如，所述水平支撑板46上开设复数个夹紧装置固定安装通孔461，在底板1157上开设穿孔11571，通过螺杆(未图示)穿过穿孔11571和夹紧装置固定安装通孔461，然后用螺母(未图示)锁紧，使得安装方便，且设置复数个夹紧装置固定安装通孔461，使得可以调整夹紧装置100的安装位置。

通过所述控制系统(未图示)控制第三驱动电机41旋转进而带动Y轴丝杆42旋转从而驱动Y轴螺母43进行水平纵向直线移动，进而带动Y轴滑块45进行水平纵向前后直线运动；进而调节水平支撑板46的Y轴坐标，最终调节夹紧装置100上待焊接的产品6的Y轴坐标。实现自动调节控制和自动调节位置，提高效率和精度。

所述Z轴滑动模块2包括竖直支撑保护罩21、Z轴滑块22、第四驱动电机23、支撑座24、Z轴丝杆25以及Z轴螺母26；

所述竖直支撑保护罩21开设有竖向滑槽211，所述竖直支撑保护罩21固定安装在所述工作台3上；所述支撑座24固定连接于所述Z轴滑块22；所述Z轴滑块22能滑动的嵌入所述竖向滑槽211，且所述Z轴滑块22和所述Z轴螺母26固定连接；所述Z轴螺母26套在所述Z轴丝杆25上；所述Z轴丝杆25固定连接于所述第四驱动电机23的输出轴，同时所述Z轴丝杆25竖直且能转动的安装在所述竖直支撑保护罩21内；所述第四驱动电机23固定安装在所述所述竖直支撑保护罩21上，且所述第四驱动电机23的输出轴位于所述竖直支撑保护罩21内；所述第四驱动电机23连接于所述控制系统(未图示)；所述显示器71、视觉CCD图像摄取装置72、激光焊接头11分别固定安装在所述支撑座24上。

通过所述控制系统(未图示)控制第四驱动电机23旋转进而带动Z轴丝杆25旋转从而驱动Z轴螺母26进行竖直上下直线移动，进而带动Z轴滑块22进行竖直上下直线运动；进而调节支撑座24的Z轴坐标，最终调节激光焊接头11和视觉CCD图像摄取装置72的Z轴坐标。实现自动调节控制和自动调节位置，提高效率和精度。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是熟悉本技术领域的技术人员应当理解，我们所描述的具体的实施例只是说明性的，而不是用于对本发明的范围的限定，熟悉本领域的技术人员在依照本发明的精神所作的等效的修饰以及变化，都应当涵盖在本发明的权利要求所保护的范围内。

Claims (10)

1.一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：包括激光焊接机的激光焊接头、Z轴滑动模块、工作台、控制系统、Y轴滑动模块以及X轴滑动模块；

所述X轴滑动模块能左右滑动的连接于所述工作台上；所述Y轴滑动模块能前后滑动的连接于所述X轴滑动模块；所述激光焊接头竖直朝下连接于所述Z轴滑动模块，且位于所述X轴滑动模块和Y轴滑动模块的上方；所述Z轴滑动模块能上下滑动的连接于所述工作台；所述X轴滑动模块、Y轴滑动模块、Z轴滑动模块分别连接于所述控制系统。

2.如权利要求1所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：还包括视觉检测模块，所述视觉检测模块竖直朝下连接于所述Z轴滑动模块，且所述视觉检测模块和所述激光焊接头位于同一竖直轴线上。

3.如权利要求2所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：所述视觉检测模块包括显示器和视觉CCD图像摄取装置，所述视觉CCD图像摄取装置连接于所述显示器。

4.如权利要求1至3任一项所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：还包括夹紧装置，所述夹紧装置固定连接于所述Y轴滑动模块上。

5.如权利要求4所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：所述夹紧装置包括第一驱动电机、第一带轮、第二带轮、第一同步带、第三带轮、第四带轮、第二同步带、第一夹紧模块、第二夹紧模块、联轴器、第一转轴、第二转轴、第三转轴、第四转轴以及固定座；

所述第一转轴的一端和所述第二转轴的一端通过联轴器连接在一起；所述第一带轮套在所述第一转轴上；所述第一转轴的另一端连接于所述第一驱动电机的输出轴；所述第二带轮套在所述第二转轴上；所述第一转轴和第二转轴能旋转的架设在所述固定座上，且轴线水平横向布置；

所述第三转轴的右端固定连接于所述第一夹紧模块，所述第三带轮套在所述第三转轴上；所述第四转轴的左端固定连接于所述第二夹紧模块，所述第四带轮套在所述第四转轴上；所述第三转轴和第四转轴分别能旋转的架设在所述固定座上，且所述第三转轴和第四转轴水平横向同轴布置，所述第一夹紧模块和第二夹紧模块之间具有一间距，所述间距的形状和产品的焊缝相匹配；所述第一同步带套在所述第一带轮和第四带轮上；所述第二同步带套在所述第二带轮和第三带轮上；所述第一驱动电机连接于所述控制系统。

6.如权利要求5所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：所述第一夹紧模块包括第一旋转法兰、第一夹紧块、两第五转轴和两弹簧；所述第一夹紧块的右端开设有和第一焊接件相匹配的第一凹槽，且所述第一凹槽的深度小于第一焊接件的厚度；所述第一旋转法兰的左端固定连接于所述第三转轴的右端，所述第一旋转法兰的右端固定连接于两个所述第五转轴的左端，且两所述第五转轴的轴线分别和所述第三转轴的轴线平行；所述第一夹紧块能左右滑动的连接于两所述第五转轴；两所述弹簧一一对应套在两所述第五转轴上，且每个弹簧的一端抵设在所述第一旋转法兰的右端，每个弹簧的另一端抵设在所述第一夹紧块的左端；

所述第二夹紧模块包括第二旋转法兰、第二夹紧块和两第六转轴；所述第二夹紧块的左端开设有和第二焊接件相匹配的第二凹槽，且所述第二凹槽的深度小于第二焊接件的厚度；所述第二旋转法兰的右端固定连接于所述第四转轴的左端，所述第二旋转法兰的左端固定连接于两个所述第六转轴的右端，且两所述第六转轴的轴线分别和所述第四转轴的轴线平行；两所述第六转轴的左端分别固定连接于所述第二夹紧块的右端。

7.如权利要求5所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：还包括两个压紧轮；其中一压紧轮能转动且调节前后位置地架设在所述固定座上，且在外侧紧贴第一同步带；另一压紧轮能转动且调节前后位置地架设在所述固定座上，且在外侧紧贴第二同步带。

8.如权利要求4所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：所述X轴滑动模块包括第二驱动电机、X轴丝杆、X轴螺母、第一防尘保护罩以及X轴滑块；

所述第一防尘保护罩开设有水平横向滑槽；所述X轴滑块能滑动的嵌入所述水平横向滑槽；所述X轴螺母套在所述X轴丝杆上，所述X轴螺母固定连接于所述X轴滑块；所述X轴丝杆水平横向能转动的架设在所述工作台上，所述X轴丝杆的一端连接于所述第二驱动电机的输出轴；所述第二驱动电机固定连接于所述第一防尘保护罩，且所述第二驱动电机的输出轴、X轴螺母、X轴丝杆位于所述第一防尘保护罩的内部；所述第二驱动电机连接于所述控制系统。

9.如权利要求8所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：所述Y轴滑动模块包括第三驱动电机、Y轴丝杆、Y轴螺母、第二防尘保护罩、Y轴滑块以及水平支撑板；

所述第二防尘保护罩开设有水平纵向滑槽；所述Y轴滑块能滑动的嵌入所述水平纵向滑槽；所述Y轴螺母套在所述Y轴丝杆上，所述Y轴螺母固定连接于所述Y轴滑块；所述Y轴丝杆水平纵向能转动的架设在所述第二防尘保护罩内，所述Y轴丝杆的一端连接于所述第三驱动电机的输出轴；所述第三驱动电机固定连接于所述第二防尘保护罩，且所述第三驱动电机的输出轴、Y轴螺母也位于所述第二防尘保护罩的内部；所述第二防尘保护罩固定连接于所述X轴滑块上；所述水平支撑板固定连接于所述Y轴滑块上；所述夹紧装置安装在所述水平支撑板上；所述第三驱动电机连接于所述控制系统。

10.如权利要求9所述的一种激光3D立体焊接装置，其特征在于：所述Z轴滑动模块包括竖直支撑保护罩、Z轴滑块、第四驱动电机、支撑座、Z轴丝杆以及Z轴螺母；

所述竖直支撑保护罩开设有竖向滑槽，所述竖直支撑保护罩固定安装在所述工作台上；所述支撑座固定连接于所述Z轴滑块；所述Z轴滑块能滑动的嵌入所述竖向滑槽，且所述Z轴滑块和所述Z轴螺母固定连接；所述Z轴螺母套在所述Z轴丝杆上；所述Z轴丝杆固定连接于所述第四驱动电机的输出轴，同时所述Z轴丝杆竖直且能转动的安装在所述竖直支撑保护罩内；所述第四驱动电机固定安装在所述所述竖直支撑保护罩上，且所述第四驱动电机的输出轴位于所述竖直支撑保护罩内；所述第四驱动电机连接于所述控制系统；所述显示器、视觉CCD图像摄取装置、激光焊接头分别固定安装在所述支撑座上。