CN109623150A - 传感器引脚焊接装置 - Google Patents
传感器引脚焊接装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN109623150A CN109623150A CN201910129195.2A CN201910129195A CN109623150A CN 109623150 A CN109623150 A CN 109623150A CN 201910129195 A CN201910129195 A CN 201910129195A CN 109623150 A CN109623150 A CN 109623150A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- laser
- welding
- cylinder
- sensor pin
- axis component
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 claims abstract description 51
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims abstract description 20
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims abstract description 14
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims abstract description 14
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 9
- 230000009471 action Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 6
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 5
- 230000005611 electricity Effects 0.000 claims description 3
- 238000009415 formwork Methods 0.000 abstract 1
- 238000000034 method Methods 0.000 description 6
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 5
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 5
- 230000001681 protective effect Effects 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 4
- 230000008569 process Effects 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 2
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 1
- 230000008859 change Effects 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 230000002950 deficient Effects 0.000 description 1
- 238000011161 development Methods 0.000 description 1
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 1
- 239000000446 fuel Substances 0.000 description 1
- 239000011521 glass Substances 0.000 description 1
- 238000007689 inspection Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000012372 quality testing Methods 0.000 description 1
- 238000012216 screening Methods 0.000 description 1
- GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N spiromesifen Chemical compound CC1=CC(C)=CC(C)=C1C(C(O1)=O)=C(OC(=O)CC(C)(C)C)C11CCCC1 GOLXNESZZPUPJE-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 230000009885 systemic effect Effects 0.000 description 1
- 238000012546 transfer Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/20—Bonding
- B23K26/21—Bonding by welding
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/08—Devices involving relative movement between laser beam and workpiece
- B23K26/0869—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction
- B23K26/0876—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions
- B23K26/0884—Devices involving movement of the laser head in at least one axial direction in at least two axial directions in at least in three axial directions, e.g. manipulators, robots
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/12—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure
- B23K26/127—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring in a special atmosphere, e.g. in an enclosure in an enclosure
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23K—SOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
- B23K26/00—Working by laser beam, e.g. welding, cutting or boring
- B23K26/70—Auxiliary operations or equipment
- B23K26/702—Auxiliary equipment
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Plasma & Fusion (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Robotics (AREA)
- Laser Beam Processing (AREA)
Abstract
本发明公开了传感器引脚焊接装置，包括配合于旋转工作台边缘的激光焊接组件；激光焊接组件设置在位移模组上；激光焊接组件包括激光镜头、保护气喷嘴；激光镜头聚焦于焊接位置；以激光线束为中线，在焊接位置的两侧分别设置所述保护气喷嘴；且两侧的保护气喷嘴由间距调整构件来实现位移动作联动；在焊接位置的侧面还设置有一个与间距调整构件同步移动的且可伸出至焊接位置下方的喷气构件；激光镜头包括处于同一光轴上的：视觉相机、激光发生单元、相机光源；视觉相机对经过相机光源的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。该结构以视觉检测结构来进行焊接位置的高精度定位，同时也进一步的对焊接处质量进行把控，提高产品的焊接质量。
Description
技术领域
本发明涉及传感器引脚焊接加工设备领域,特别是传感器引脚焊接装置。
背景技术
随着汽车技术和电子技术的迅速发展，电子技术和计算机技术在汽车上得到了广泛的应用，发动机的燃油喷射系统、电子点火系统、息速控制系统、进气控制、废气排放以及传动系统、行驶系统、转向系统、制动系统和车身,普遍采用了电子控制装置。汽车已经成为了一个机电一体化产品。在汽车电子控制系统中，传感器担负着信息的采集和传输功能，它是电子控制系统中非常重要的部件,并将它们转换成计算机能接受的电信号后送给ECU,ECU根据这些信息进行运算处理，进而发出指令。
传感器作为重要的电子元器件使用量越来越大。尤其是高端性能的传感器市场前景越来越广阔，而传感器的生产需要将引脚正确的焊接到传感器基座或者对应端上。该过程中要对引脚进行一系列的处理，并对极性缺陷不良品进行筛选去除，最后确保熔接高度、间距等尺寸符合规格。现有技术都是分多步分工作业，无法实现自动化生产，生产效率低。
对于汽车传感器的生产和装配，是由不同的厂家生产出传感器的不同器件,然后再由汽车电子企业对产品进行最终装配和检测从而形成汽车传感器的部件产品。在传感器的装配过程中，为了保证产品的质量，需要根据产品的不同功能进行一系列检测，其中一项就是检测最终传感器(如NTC)是否正确地焊接到了传感器的基座上。一般采用人工方式进行检测：由操作者利用放大镜用肉眼检测；这种方法的缺点是：由于传感器装配线动作速度快，一般节拍都是几秒钟，这使操作者的视觉非常容易疲劳，从而造成错误检测；同时有了人的参与，使检测标准无法真正量化。
发明内容
本发明的方案是提供一种传感器引脚焊接装置，其解决了传感器引脚激光焊接的问题，同时进一步的解决了焊接过程中视觉定位与焊接环境的结构设置问题。
本发明的技术方案是：包括配合于旋转工作台回转边缘的激光焊接组件；激光焊接组件设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上，位移模组具备了空间内X、Y、Z轴方向的位移调整能力。激光焊接组件则通过一块底板固定在位移模组上，激光焊接组件包括激光镜头、保护气喷嘴。激光镜头包括处于同一光轴上的：视觉相机、激光发生单元、相机光源；激光发生单元内置震荡器和光学镜片，激光穿过相机光源的中心后被聚焦于焊接位置上熔融引脚。视觉相机位于激光发生单元上侧，视觉相机对激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。以激光线束为对称中线，在焊接位置的两侧分别设置有保护气喷嘴，且两侧的保护气喷嘴由间距调整构件来实现两者之间的位移动作联动。在焊接位置的侧面还设置有一个与间距调整构件同步移动的且可伸出至焊接位置下方的喷气构件。
优选的是，间距调整构件包括具有高度差的两根平行滑动的导向杆，导向杆则配合于底座上的导向槽内；两根导向杆之间设置一根连杆，连杆上开设有滑槽，以滑槽的中心为转动中心固定在底座上。通过导向杆上的凸起配合在滑槽内来使两根导向杆同时产生相向或相背的位移动作；导向杆上设置了用于固定保护气喷嘴的连接端。
优选的是，至少一根导向杆连接至第一气缸；第一气缸还同时驱动所述喷气构件；喷气构件包括第二气缸推出的喷气头；喷气头的表面设置了多个出气孔。在第一气缸上还设置了止行开关，用于第一气缸的位置传感。
优选的是，位移模组包括X轴构件、Y轴构件和Z轴构件；X轴构件与Y轴构件均为电机驱动的水平直线模组，且在水平直线模组上配合有接近传感器用于位置传感；Z轴构件为气缸推拉的竖直直线模组。
优选的是，Z轴构件包括第三气缸、Z轴滑轨；第三气缸的缸体滑动配合在竖向导轨上；Z轴滑轨上设置导向的滑块；激光焊接组件同时固定在第三气缸的缸体和滑块上。
优选的是，激光镜头上还设置有用于焦距调整并显示焦距的调焦器。
优选的是，水平直线模组包括电机驱动的丝杆；丝杆上方采用可拆卸方式固定有导向板；导向板支撑其上部的载台并实现滑动导向。
本发明的优点是：
1、基于空间位移调整的运动结构，可以实现全面的位移调整，其移动精度更加高，与上料结构的配合程度也更加理想。尤其是，在配合焊接装置时能够进行位置的精确定位与反馈，提高了设备控制程度。
2、以视觉检测结构来进行焊接位置的高精度定位，解决了人工校准的问题。同时，其也可以进一步的对焊接处质量进行把控，提高产品的焊接质量。
附图说明
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
图1为传感器引脚焊接装置的工作结构配合图；
图2为传感器引脚焊接装置的部分结构图；
图3为传感器引脚焊接装置仰视角度的立体图；
图4为传感器引脚焊接装置正面的结构图；
图5为间距调整构件和喷气构件的结构图；
其中：1、旋转工作台；2、工装；3、X轴构件；4、Y轴构件；5、Z轴构件；6、激光镜头；7、保护气喷嘴；8、底板；9、保护罩；10、间距调整构件；11、导向杆；12、底座；13、连杆；14、连接端；15、U型板；16、第一气缸；17、止行开关；20、喷气构件；21、第二气缸；22、喷气头；31、第一支撑；32、第一导向板；33、第一载台；34、第一电机；35、第一转向器；36、接近传感器；41、第二载台；51、第三气缸；52、Z轴滑轨；53、竖向导轨；61、视觉相机；62、激光发生单元；63、相机光源。
具体实施方式
实施例：如附图1-5所示。
传感器引脚焊接装置，用于传感器上引脚对应焊接，其可以实现至少两对引脚位置的焊接。被焊接的产品一般是被装夹在工装2上，工装2则由输送结构移动至焊接位置上。在本实施例中，输送结构则为一转动的旋转工作台1。旋转工作台1上则设置了多个工装位，同时旋转工作台1回转边缘外也设置多个加工工位，其中包括产品上、下料工位、引脚预整形工位、激光焊接工位、套筒安装工位、质量检测工位等等。
在激光焊接工位上设置了激光焊接组件，激光焊接组件设置在一个位移模组上。位移模组用于实现空间内位置调整，如图2所示，位移模组具备了空间内X、Y、Z轴方向的位移调整能力。位移模组具体包括X轴构件3、Y轴构件4和Z轴构件5，其中X轴构件3与Y轴构件4均为电机驱动的水平直线模组，且在水平直线模组上配合有3个接近传感器36用于其三个节点位置传感。X轴构件3包括了第一支撑31、第一导向板32、第一丝杆、第一载台33、第一电机34、第一转向器35。第一支撑31为框架支撑，第一丝杆的两端通过轴承组件安装在第一支撑31上，第一丝杆的端部通过第一转向器35连接至第一电机34。在第一丝杆上方采用可拆卸的方式将第一导向板32安装在第一支撑31上，第一载台33则通过滑槽配合在第一导向板32上，第一导向板32可以同时起到滑动导向及结构支撑的效果。而第一载台33则通过其底部的螺纹配合关系与第一丝杆实现传动，第一载台33上则用于放置Y轴构件4。
Y轴构件4与X轴构件3的结构相同，其包括了第二支撑、第二导向板、第二丝杆、第二载台41、第二电机、第二转向器。与X轴构件的传动原理相同，第二电机转动则能够使得第二载台41上的Z轴构件5产生Y轴方向的直线移动。
如图2和3所示，Z轴构件5则为气缸推拉的竖直直线模组。Z轴构件5包括第三气缸51、Z轴滑轨52、竖向导轨53。竖向导轨53和Z轴滑轨52以平行关系设置在第二载台41上，第三气缸51的缸体滑动配合在竖向导轨53上。第三气缸51以反向推动方式：活塞杆固定，缸体沿着竖向导轨滑动来实现竖向位移。同时，Z轴滑轨52上设置导向的滑块，激光焊接组件的底板8同时固定在第三气缸51的缸体和滑块上能够增加其滑动的稳定性。
如图1、3和4所示，激光焊接组件主要包括设置在保护罩9内的：激光镜头6、保护气喷嘴7，当激光焊接组件随着Z轴构件5下降后，保护罩9可以将焊接位置包围起来，同时由保护气喷嘴喷射保护气体。
激光镜头6在提供高能量的激光射线同时也可以通过视觉构件进行焊接位置的检测、定位。激光镜头6包括处于同一光轴上的：视觉相机61、激光发生单元62、相机光源63，激光发生单元62内置震荡器和光学镜片，激光穿过相机光源63的中心后被聚焦于焊接位置上熔融引脚。视觉相机61位于激光发生单元62上侧，其竖直向下定位画面，视觉相机通过高清画面对激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。设备的控制系统则将视觉相机的摄录画面与系统预设画面进行识别比较，对位置偏离情况进行警报并暂停动作，直至调整准确后解除暂停禁制。激光镜头6上还设置有调焦器64，操作者可以通过调焦器64来实现激光镜头的焦距调整。
以激光线束为对称中线，在焊接位置的两侧分别设置有保护气喷嘴7，同时在焊接位置的侧面设置有一个与保护气喷嘴移动同步的喷气构件20。喷气构件20同步伸出至焊接位置的下侧，从焊接位置下方进行保护气的喷射，为焊接位置提供全面角度的环境保护。
本实施例中，两侧的保护气喷嘴7由间距调整构件10来实现两者之间的位移动作联动。在具体实施过程中，也可以根据实际情况进行调整：或具备间距调整能力，或因要求不具备间距调整能力，也可以通过一些其他的传动组件来实现两个保护气喷嘴的同步移动。
实施例2中，间距调整构件10包括具有高度差的两根平行滑动的导向杆11，如图5所示，导向杆11则配合于底座12上的导向槽内。两根导向杆11之间设置一根连杆13，连杆13上开设有滑槽，以滑槽的中心为转动中心固定在底座12上，通过导向杆11上的凸起配合在滑槽内来使两根导向杆11同时产生相向或相背的位移动作。在导向杆11上设置了用于固定保护气喷嘴的连接端14，连接端14可以绕其轴向转动以满足多角度的调整。如图所示，右侧的导向杆11上的连接端14卡在一块U型板15上，该U型板15由第一气缸16横向推拉。在第一气缸16上还设置了止行开关17，用于第一气缸16的位置传感。同时，在U型板15上安装了喷气构件20，喷气构件20包括第二气缸21推出的喷气头22，喷气头22的表面设置了多个出气孔。喷气头22从焊接位置的下侧向上喷射保护气体。
上述实施例仅例示性说明本发明的原理及其功效，而非用于限制本发明的。任何熟悉此技术的人士皆可在不违背本发明的精神及范畴下，对上述实施例进行修饰或改变。因此，举凡所属技术领域中具有通常知识者在未脱离本发明的所揭示的精神与技术思想下所完成的一切等效修饰或改变，仍应由本发明的权利要求所涵盖。
Claims (7)
1.传感器引脚焊接装置，包括配合于旋转工作台回转边缘的激光焊接组件；其特征在于：所述激光焊接组件设置在一个用于实现空间内位置调整的位移模组上；所述激光焊接组件包括激光镜头、保护气喷嘴；所述激光镜头聚焦于焊接位置；以激光线束为中线，在焊接位置的两侧分别设置所述保护气喷嘴；且两侧的保护气喷嘴由间距调整构件来实现位移动作联动；在焊接位置的侧面还设置有一个与间距调整构件同步移动的且可伸出至焊接位置下方的喷气构件；所述激光镜头包括处于同一光轴上的：视觉相机、激光发生单元、相机光源；视觉相机对经过相机光源的激光线束的聚焦点与焊接点进行位置精度检测。
2.根据权利要求1所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：所述间距调整构件包括具有高度差的两根平行滑动的导向杆；两根导向杆之间设置一个具有转动中心的滑槽来使两根导向杆同时产生相向或相背的位移动作；导向杆上设置了配合滑槽的凸起。
3.根据权利要求2所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：至少一根导向杆连接至第一气缸；所述第一气缸还同时驱动所述喷气构件；所述喷气构件包括第二气缸推出的喷气头；所述喷气头的表面设置了多个出气孔。
4.根据权利要求1或3所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：所述位移模组包括X轴构件、Y轴构件和Z轴构件；所述X轴构件与Y轴构件均为电机驱动的水平直线模组；所述Z轴构件为气缸推拉的竖直直线模组。
5.根据权利要求4所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：所述Z轴构件包括第三气缸、Z轴滑轨；第三气缸的缸体滑动配合在竖向导轨上；Z轴滑轨上设置导向的滑块；所述激光焊接组件同时固定在第三气缸的缸体和滑块上。
6.根据权利要求5所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：所述激光镜头上还设置有用于焦距调整并显示焦距的调焦器。
7.根据权利要求6所述的传感器引脚焊接装置，其特征在于：所述水平直线模组包括电机驱动的丝杆；丝杆上方采用可拆卸方式固定有导向板；所述导向板支撑其上部的载台并实现滑动导向。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910129195.2A CN109623150A (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 传感器引脚焊接装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201910129195.2A CN109623150A (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 传感器引脚焊接装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN109623150A true CN109623150A (zh) | 2019-04-16 |
Family
ID=66065640
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201910129195.2A Pending CN109623150A (zh) | 2019-02-21 | 2019-02-21 | 传感器引脚焊接装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN109623150A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114364482A (zh) * | 2019-09-10 | 2022-04-15 | 通快激光与系统工程有限公司 | 用于定位激光加工设备的加工头的方法以及相关的激光加工设备和计算机程序产品 |
Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030054479A (ko) * | 2001-12-26 | 2003-07-02 | 주식회사 포스코 | 레이저 용접기 내 실딩가스노즐 결합용 지그 |
| CN104493360A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-08 | 北京航星机器制造有限公司 | 激光柔性焊接焊缝气体保护装置 |
| CN105171236A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-23 | 洛阳鹏起实业有限公司 | 一种激光焊接气体保护装置 |
| CN105414747A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-23 | 武汉凌云光电科技有限责任公司 | 一种高效的机器视觉辅助激光加工方法 |
| CN207272434U (zh) * | 2017-10-18 | 2018-04-27 | 烟台鑫洋电子有限公司 | 一种转子激光焊接装置 |
| CN207668707U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-07-31 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光焊接装置 |
| CN207806843U (zh) * | 2018-01-16 | 2018-09-04 | 中国计量大学 | 一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置 |
| CN109048060A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-21 | 苏州镭扬激光科技有限公司 | 一种可防止产品氧化变色的激光焊接装置 |
| CN109175698A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-11 | 莆田市陈卓雕刻艺术研究院 | 一种激光3d立体焊接装置 |
| CN209773728U (zh) * | 2019-02-21 | 2019-12-13 | 苏州凌创电子系统有限公司 | 传感器引脚焊接装置 |
-
2019
- 2019-02-21 CN CN201910129195.2A patent/CN109623150A/zh active Pending
Patent Citations (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20030054479A (ko) * | 2001-12-26 | 2003-07-02 | 주식회사 포스코 | 레이저 용접기 내 실딩가스노즐 결합용 지그 |
| CN104493360A (zh) * | 2014-12-04 | 2015-04-08 | 北京航星机器制造有限公司 | 激光柔性焊接焊缝气体保护装置 |
| CN105171236A (zh) * | 2015-09-21 | 2015-12-23 | 洛阳鹏起实业有限公司 | 一种激光焊接气体保护装置 |
| CN105414747A (zh) * | 2015-12-01 | 2016-03-23 | 武汉凌云光电科技有限责任公司 | 一种高效的机器视觉辅助激光加工方法 |
| CN207272434U (zh) * | 2017-10-18 | 2018-04-27 | 烟台鑫洋电子有限公司 | 一种转子激光焊接装置 |
| CN207668707U (zh) * | 2017-12-13 | 2018-07-31 | 大族激光科技产业集团股份有限公司 | 一种激光焊接装置 |
| CN207806843U (zh) * | 2018-01-16 | 2018-09-04 | 中国计量大学 | 一种螺旋板式换热器端面焊缝的焊接装置 |
| CN109048060A (zh) * | 2018-08-30 | 2018-12-21 | 苏州镭扬激光科技有限公司 | 一种可防止产品氧化变色的激光焊接装置 |
| CN109175698A (zh) * | 2018-10-29 | 2019-01-11 | 莆田市陈卓雕刻艺术研究院 | 一种激光3d立体焊接装置 |
| CN209773728U (zh) * | 2019-02-21 | 2019-12-13 | 苏州凌创电子系统有限公司 | 传感器引脚焊接装置 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114364482A (zh) * | 2019-09-10 | 2022-04-15 | 通快激光与系统工程有限公司 | 用于定位激光加工设备的加工头的方法以及相关的激光加工设备和计算机程序产品 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP1742759B1 (en) | Laser joining head assembly and laser joining method | |
| CN111702173B (zh) | 造型装置及造型方法 | |
| CN108225190B (zh) | 测量系统 | |
| CN208398802U (zh) | 一种后壳尺寸测量设备 | |
| CN110954024A (zh) | 一种连接件视觉测量装置及其测量方法 | |
| WO2010088873A1 (de) | Vorrichtung mit scanner-optik zur materialbearbeitung mittels laser | |
| CN109663836B (zh) | 传感器引脚的自动整形结构 | |
| KR20150092320A (ko) | 삼차원 레이저 가공기 | |
| CN110977161A (zh) | 一种高精度三轴激光焊接设备 | |
| CN116465899B (zh) | 一种大型结构件焊缝表面缺陷自动检测装置及检测方法 | |
| CN209773728U (zh) | 传感器引脚焊接装置 | |
| CN109623150A (zh) | 传感器引脚焊接装置 | |
| EP2521635B1 (en) | System and method for picking and placement of chip dies | |
| CN209085582U (zh) | 一种产品外形检测装置 | |
| CN109211112B (zh) | 检测装置、张网机 | |
| CN116100807A (zh) | 激光模块可调整光斑同轴度工装结构及同轴度调整方法 | |
| US8304689B2 (en) | Device and method for laser treatment | |
| CN113910052B (zh) | 熔石英光学元件全过程原位修复与监测一体化装置及方法 | |
| US9024231B2 (en) | Laser optics with passive seam tracking | |
| CN212579236U (zh) | 激光焊接设备 | |
| JP6665028B2 (ja) | 形状測定装置およびそれを搭載した塗布装置 | |
| CN112710672A (zh) | 外观检查装置 | |
| CN112834505A (zh) | 管道工件涂膏的焊缝三维视觉检测定位装置及其检测定位方法 | |
| KR101891681B1 (ko) | 비젼을 이용한 피봇점 정렬 장치 | |
| JP2010048709A (ja) | レーザ照射装置および方法 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination |