CN113245766A - 一种视觉引导自动对位的焊接机 - Google Patents

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CN113245766A CN202110557385.1A CN202110557385A CN113245766A CN 113245766 A CN113245766 A CN 113245766A CN 202110557385 A CN202110557385 A CN 202110557385A CN 113245766 A CN113245766 A CN 113245766A
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刘峰
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Abstract

本发明公开了一种视觉引导自动对位的焊接机，包括机架、载具、XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块和中央处理器，视觉模块获取焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标并输送给中央处理器，中央处理器内预存有焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标，中央处理器控制XY轴调节模块驱动载具移动至焊接点的X轴坐标、焊接点的Y轴坐标分别与焊接头的X轴坐标、焊接头的Y轴坐标相同后，再驱动焊接头沿Z轴移动至焊接点上进行焊接，从而自动完成焊点位置的自动校准，解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题，实现了焊点位置校准准确率高、工作效率高、产品合格率高的有益效果。

Description

一种视觉引导自动对位的焊接机
技术领域
本发明涉及焊接技术领域，尤其涉及一种视觉引导自动对位的焊接机。
背景技术
随着社会的发展，科技的进步，电子产业达到了飞速的发展，电子产品也成为了人们生活中不可缺少的一部分，电子产品是以电能为工作基础的相关产品，主要包括：手表、智能手机、电话、电视机、影碟机、录像机、摄录机、收音机、收录机、组合音箱、激光唱机、电脑、移动通信产品等。因早期产品主要以电子管为基础原件故名电子产品。
精密电子产品在组装生产过程中，由于产品本身内部结构公差，焊点位置相对产品外形存在较大偏差，焊接是需要人工校准焊点位置，存在效率低、位置精度低的问题。
因此，现有技术至少存在以下技术问题：现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低。
发明内容
本申请实施例通过提供一种视觉引导自动对位的焊接机，解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题。
为了解决上述问题，本申请实施例提供了一种视觉引导自动对位的焊接机，所述焊接机包括：
机架；
载具，设置在所述机架上，用于定位焊接件；
XY轴调节模块，与所述载具相连，以驱动所述载具分别沿X轴和Y轴移动；
焊接模块，所述焊接模块包括焊接头，所述焊接头位于所述载具的上方，且所述焊接头可沿Z轴移动；
视觉模块，用于获取焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，所述视觉模块固定在所述机架上；
中央处理器，分别与所述XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块连接；
所述视觉模块获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标并输送给所述中央处理器，所述中央处理器内预存有所述焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标，所述中央处理器控制所述XY轴调节模块驱动所述载具移动至焊接点的X轴坐标、焊接点的Y轴坐标分别与焊接头的X轴坐标、焊接头的Y轴坐标相同后，再驱动所述焊接头沿Z轴移动至所述焊接点上进行焊接。
进一步的，所述机架包括第一平面和第一立面，所述第一平面和所述第一立面相互垂直，且所述第一立面位于所述第一平面的上方；所述XY轴调节模块和所述载具设置在所述第一平面上，所述焊接模块和所述视觉模块设置在所述第一立面上。
进一步的，所述载具包括本体，所述本体上设有用于放置焊接件的坑位。
进一步的，所述XY轴调节模块包括：
Y轴调节台，所述载具固定设置在所述Y轴调节台上，所述Y轴调节台的下表面上固定设有Y轴滑块；
Y轴导轨，所述Y轴滑块可滑动地设置在所述Y轴导轨上；
Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出轴沿着Y轴设置，所述Y轴伺服电机的输出轴贯穿所述Y轴滑块并与所述Y轴导轨的端面可转动连接，且Y轴伺服电机的输出轴与所述Y轴滑块螺纹连接，以驱动所述Y轴调节台沿所述Y轴导轨滑动，且所述Y轴伺服电机与中央处理器相连；
X轴调节台，所述Y轴导轨固定设置在所述X轴调节台上，所述X轴调节台的下表面上固定设有X轴滑块；
X轴导轨，与所述Y轴导轨相垂直，且所述Y轴滑块可滑动地设置在所述X轴导轨上；
X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出轴沿着X轴设置，所述X轴伺服电机的输出轴贯穿所述X轴滑块并与所述X轴导轨的端面可转动连接，且X轴伺服电机的输出轴与所述X轴滑块螺纹连接，以驱动所述X轴调节台沿所述X轴导轨滑动，且所述X轴伺服电机与中央处理器相连；
进一步的，所述视觉模块包括：
相机，所述相机的镜头对准所述载具，以获取所述焊接件的图像，且所述相机与中央处理相连，并将所述图像输送给所述中央处理器；所述中央处理器根据所述图像识别出所述焊接件上的焊接点，并获取所述焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标。
进一步的，所述焊接模块包括：
Z轴导轨，沿Z轴设置；
Z轴滑块，可滑动地设置在所述Z轴导轨上；
焊接装置，固定在所述Z轴滑块上，且所述焊接装置的焊接头面向所述载具；
Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出轴贯穿所述Z轴滑块并与所述Z轴导轨的端面可转动连接，且Z轴伺服电机的输出轴与所述Z轴滑块螺纹连接，以驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨滑动。
进一步的，所述焊接模块还包括：
压力传感器，设置在所述焊接装置上，用于获取所述焊接头的实时压力值，且所述压力传感器与中央处理器相连，以将所述实时压力值输送给所述中央处理器。
进一步的，所述机架上设置有操作面板，所述机架上还设有电源、第一开关和第二开关，所述电源、所述第一开关和所述第二开关串联形成电源供应电路，且所述第一开关和第二开关分别位于所述操作面板沿X轴方向的左右两侧。
进一步的，所述机架内还设有电风扇，所述电风扇与所述中央处理器相连，对应所述电风扇的所述机架外壳上开设有散热孔。
进一步的，所述机架上还设有显示器和触摸屏，且所述显示器和所述触摸屏均与所述中央处理器相连。
本申请实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
1、本申请实施例通过设置机架、载具、XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块和中央处理器，所述视觉模块获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，并将所述焊接点的X轴坐标和所述焊接点的Y轴坐标输送给所述中央处理器；所述中央处理器内预存有所述焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标，所述中央处理器根据所述焊接点的X轴坐标、所述焊接点的Y轴坐标和所述焊接头的X轴坐标、所述焊接头的Y轴坐标，控制所述XY轴调节模块驱动所述载具移动至所述焊接点位于所述焊接头的正下方后，再驱动所述焊接头沿Z轴上下移动至所述焊接点上进行焊接，从而自动完成焊点位置的自动校准，准确、效率高，解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题，实现了焊点位置校准准确率高、工作效率高、产品合格率高、实用性强、方便好用的有益效果。
2、本申请实施例所述机架上设置有电源、第一开关和第二开关，所述电源、所述第一开关和所述第二开关串联形成电源供应电路，且所述第一开关和第二开关分别位于所述操作面板沿X轴方向的左右两侧；当且仅当所述第一开关和第二开关都开启时，所述电源供应电路才能和与所述电源供应电路相连的用电部件接通，以避免意外启动所述焊接机。
3、本申请实施例所述Y轴伺服电机的输出轴转动，所述Y轴伺服电机与所述Y轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述Y轴调节台沿着Y轴前后移动，调节所述焊接点的Y轴位置。
4、本申请实施例所述X轴伺服电机的输出轴转动，所述X轴伺服电机与所述X轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述X轴调节台沿着X轴前后移动，调节所述焊接点的X轴位置。
5、本申请实施例所述Z轴伺服电机的输出轴转动，所述Z轴伺服电机与Z轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述Z轴滑块沿着Z轴上下移动，同步带动所述焊接装置上下移动，从而在所述焊接头与焊接点对准后，移动至所述焊接点上进行焊接操作。
6、本申请实施例所述相机下方设有光源，所述光源中间具有供所述相机镜头穿过的通孔，从而提供稳定、均匀的光源。
附图说明
图1是本申请一实施例提供的一种视觉引导自动对位的焊接机的正视图；
图2是本申请一实施例提供的一种视觉引导自动对位的焊接机的侧视图；
图3是本申请一实施例提供的一种视觉引导自动对位的焊接机的机架的立体图；
图4是本申请一实施例提供的一种视觉引导自动对位的焊接机的载具的结构示意图；
图5是本申请一实施例提供的一种视觉引导自动对位的焊接机的XY轴调节模块的结构示意图；
图6是本申请一实施例提供的一种视觉引导自动对位的焊接机的视觉模块的结构示意图；
图7是本申请一实施例提供的一种视觉引导自动对位的焊接机的焊接模块的结构示意图。
具体实施方式
本申请实施例通过提供一种视觉引导自动对位的焊接机，解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题。
为了解决上述技术问题，本申请提供的技术方案总体思路如下：
通过设置机架、载具、XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块和中央处理器，所述视觉模块获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，并将所述焊接点的X轴坐标和所述焊接点的Y轴坐标输送给所述中央处理器；所述中央处理器内预存有所述焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标，所述中央处理器根据所述焊接点的X轴坐标、所述焊接点的Y轴坐标和所述焊接头的X轴坐标、所述焊接头的Y轴坐标，控制所述XY轴调节模块驱动所述载具移动至所述焊接点位于所述焊接头的正下方后，再驱动所述焊接头沿Z轴上下移动至所述焊接点上进行焊接，从而自动完成焊点位置的自动校准，准确、效率高，解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题，实现了焊点位置校准准确率高、工作效率高、产品合格率高、实用性强、方便好用的有益效果。
下面通过附图以及具体实施例对本申请技术方案做详细的说明，应当理解本申请实施例以及实施例中的具体特征是对本申请技术方案的详细的说明，而不是对本申请技术方案的限定，在不冲突的情况下，本申请实施例以及实施例中的技术特征可以相互组合。
图1～2分别是本申请一实施例提供的一种视觉引导自动对位的焊接机的正视图和侧视图，图3是本申请一实施例提供的一种视觉引导自动对位的焊接机的机架的立体图，如图1～3所示，所述焊接机包括机架100、载具200、XY轴调节模块300、焊接模块400、视觉模块500和中央处理器。
所述载具200设置在所述机架100上，用于定位欲进行焊接操作的焊接件。所述XY轴调节模块300与所述载具200相连，以驱动所述载具200分别沿X轴和Y轴移动，从而调节所述载具200在水平面上的位置。所述焊接模块400包括焊接头410，所述焊接头410位于所述载具200的上方，且所述焊接头410可沿Z轴上下移动。
所述视觉模块500用于获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，所述视觉模块500固定在所述机架100上。所述中央处理器分别与所述XY轴调节模块300、焊接模块400、视觉模块500连接。
所述视觉模块500获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，并将所述焊接点的X轴坐标和所述焊接点的Y轴坐标输送给所述中央处理器。
所述中央处理器内预存有所述焊接头410的X轴坐标和焊接头410的Y轴坐标，所述中央处理器根据所述焊接点的X轴坐标、所述焊接点的Y轴坐标和所述焊接头410的X轴坐标、所述焊接头410的Y轴坐标，控制所述XY轴调节模块300驱动所述载具200移动至所述焊接点的X轴坐标、所述焊接点的Y轴坐标分别与所述焊接头的X轴坐标、所述焊接头的Y轴坐标相同，即所述焊接点位于所述焊接头410的正下方后，再驱动所述焊接头沿Z轴上下移动至所述焊接点上进行焊接，从而自动完成焊点位置的自动校准，准确、效率高。
具体的，所述焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标指的是所述焊接点上中心点的X轴坐标和Y轴坐标。本申请实施例中X轴、Y轴和Z轴相互垂直并相交于一点，并构成空间坐标系，如图3所示，其中，所述X轴是左右方向，所述Y轴是前后方向，所述Z轴是上下方向。
本申请实施例通过设置机架100、载具200、XY轴调节模块300、焊接模块400、视觉模块500和中央处理器，所述视觉模块500获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，并将所述焊接点的X轴坐标和所述焊接点的Y轴坐标输送给所述中央处理器；所述中央处理器内预存有所述焊接头410的X轴坐标和焊接头410的Y轴坐标，所述中央处理器根据所述焊接点的X轴坐标、所述焊接点的Y轴坐标和所述焊接头410的X轴坐标、所述焊接头410的Y轴坐标，控制所述XY轴调节模块300驱动所述载具200移动至所述焊接点位于所述焊接头410的正下方后，再驱动所述焊接头沿Z轴上下移动至所述焊接点上进行焊接，从而自动完成焊点位置的自动校准，准确、效率高，解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题，实现了焊点位置校准准确率高、工作效率高、产品合格率高、实用性强、方便好用的有益效果。
在本申请一实施例中，所述机架100包括第一平面和第一立面，所述第一平面和所述第一立面相互垂直，且所述第一立面位于所述第一平面的上方；所述XY轴调节模块300和所述载具200设置在所述第一平面上，所述焊接模块400和所述视觉模块500设置在所述第一立面上。
在本申请一实施例中，如图4所示，所述载具200包括本体210，所述本体210上设有用于放置所述焊接件的坑位220，焊接件在所述载具200的所述坑位220中通过外形适配锁紧定位。
在本申请一实施例中，如图5所示，所述XY轴调节模块300包括Y轴调节台320、Y轴导轨330、Y轴伺服电机310、X轴调节台340、X轴导轨、X轴伺服电机350，其中：
所述载具200固定设置在所述Y轴调节台320上，所述Y轴调节台320的下表面上固定设有Y轴滑块；所述Y轴滑块可滑动地设置在所述Y轴导轨330上，所述Y轴导轨330沿Y轴设置。
所述Y轴伺服电机310的输出轴沿着Y轴设置，所述Y轴伺服电机310的输出轴贯穿所述Y轴滑块并与所述Y轴导轨330的端面可转动连接，且Y轴伺服电机310的输出轴与所述Y轴滑块螺纹连接(Y轴伺服电机310的输出轴上设有外螺纹，Y轴滑块内设有配合的内螺纹)，以驱动所述Y轴滑块、所述Y轴调节台320沿所述Y轴导轨330滑动，从而同步带动所述载具200移动，以调节所述焊接件沿Y轴的位置，且所述Y轴伺服电机310与中央处理器相连，所述中央处理器控制所述Y轴伺服电机310的转动方向、转动速度、启停。
进一步的，所述Y轴导轨330设置在所述Y轴滑块的两侧，所述Y轴导轨330呈凹槽状，所述Y轴调节台320的两侧插入所述Y轴导轨330内并沿所述Y轴导轨330滑动，所述Y轴调节台320可滑动地设置在所述Y轴导轨330的上表面上。具体的，所述Y轴导轨330、Y轴伺服电机310和所述Y轴滑块构成一个第一KK模组360。
具体的，所述Y轴伺服电机310的输出轴转动，所述Y轴伺服电机310与所述Y轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述Y轴调节台320沿着Y轴前后移动，调节所述焊接点的Y轴位置。
所述Y轴导轨330设置在所述X轴调节台340上，所述X轴调节台340的下表面上固定设有X轴滑块。
所述X轴导轨与所述Y轴导轨330相垂直，且所述X轴滑块可滑动地设置在所述X轴导轨上；所述X轴伺服电机350的输出轴沿着X轴设置，所述X轴伺服电机350的输出轴贯穿所述X轴滑块并与所述X轴导轨的端面可转动连接，且X轴伺服电机350的输出轴与所述X轴滑块螺纹连接(X轴伺服电机350的输出轴上设有外螺纹，X轴滑块内设有配合的内螺纹)，以驱动所述X轴调节台340沿所述X轴导轨滑动，从而带动所述载具200移动，以调节所述焊接件沿X轴的位置，且所述X轴伺服电机350与中央处理器相连，所述中央处理器控制所述X轴伺服电机350的转动方向、转动速度、启停。
进一步的，所述X轴导轨设置在所述X轴滑块的两侧，所述X轴导轨呈凹槽状，所述X轴滑块的两侧设有插入所述X轴导轨内并沿所述X轴导轨滑动，所述X轴调节台可滑动地设置在所述X轴导轨的上表面上。具体的，所述X轴导轨、X轴伺服电机和所述X轴滑块构成一个第二KK模组370。
具体的，所述X轴伺服电机350的输出轴转动，所述X轴伺服电机350与所述X轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述X轴调节台340沿着X轴前后移动，调节所述焊接点的X轴位置。
在本申请一实施例中，如图6所示，所述视觉模块500包括相机510，所述相机510的镜头对准所述载具200上的坑位220，以获取所述坑位220上的所述焊接件的图像，且所述相机510与所述中央处理相连，并将所述图像输送给所述中央处理器；所述中央处理器根据所述图像识别出所述焊接件上的焊接点，并获取所述焊接点的X轴坐标和所述焊接点的Y轴坐标。
具体的，所述中央处理器建立同一个坐标系去标识所述焊接点和所述焊接头410的位置。所述载具固定前，位置要尽量调节至焊接点对准焊接头410。
进一步的，所述相机510下方设有光源，所述光源中间具有供所述相机510镜头穿过的通孔，从而提供稳定、均匀的光源。
在本申请一实施例中，如图7所示，所述焊接模块400包括Z轴导轨、Z轴滑块、Z轴伺服电机450、所述焊接装置420。
所述Z轴导轨沿Z轴设置，Z轴与X轴、Y轴均垂直；所述Z轴滑块可滑动地设置在所述Z轴导轨上；所述焊接装置420固定在所述Z轴滑块上，且所述焊接装置420的焊接头410面向所述载具200。
所述Z轴伺服电机450的输出轴沿Z轴设置，且所述Z轴伺服电机450的输出轴贯穿所述Z轴滑块并与所述Z轴导轨的端面可转动连接，且Z轴伺服电机450的输出轴与所述Z轴滑块螺纹连接(Z轴伺服电机450的输出轴上设有外螺纹，Z轴滑块内设有配合的内螺纹)，以驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨滑动，从而驱动所述焊接头410移动。所述Z轴伺服电机450与中央处理器相连，所述中央处理器控制所述Z轴伺服电机450的转动方向、转动速度、启停。
进一步的，所述Z轴导轨设置在所述Z轴滑块的两侧，所述Z轴导轨呈凹槽状，所述Z轴滑块的两侧设有插入所述Z轴导轨内并沿所述Z轴导轨滑动，所述焊接装置420可滑动地设置在所述Z轴导轨的上表面上。具体的，所述Z轴导轨、Z轴伺服电机450和所述Z轴滑块构成一个第三KK模组440。
具体的，所述Z轴伺服电机450的输出轴转动，所述Z轴伺服电机450与Z轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述Z轴滑块沿着Z轴上下移动，同步带动所述焊接装置420上下移动，从而在所述焊接头410与焊接点对准后，移动至所述焊接点上进行焊接操作。
如图7所示，所述焊接模块还包括压力传感器430，所述压力传感器430与所述焊接装置420相连，并与所述焊接头410的末端相对，启动焊接后，所述压力传感器430开始检测所述焊接头410反馈的实时压力值，并输送给所述中央处理器，所述中央处理器内预存有压力阈值，当所述实时压力值大于所述压力阈值时，所述中央处理器判断所述焊接头410已接触焊接点，控制所述Z轴伺服电机450停止动作，并驱动所述焊接装置420开始焊接工作。
在本申请一实施例中，如图1所示，所述机架100上设置有操作面板110，所述焊接机还包括电源、第一开关111和第二开关112，所述电源、所述第一开关111和所述第二开关112串联形成电源供应电路，且所述第一开关111和第二开关112分别位于所述操作面板110沿X轴方向的左右两侧。
具体的，当且仅当所述第一开关111和第二开关112都开启时，所述电源供应电路才能和与所述电源供应电路相连的用电部件接通，以避免意外启动所述焊接机。另外，所述用电部件包括中央处理器、X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机、焊接装置420、压力传感器430、相机510。
进一步的，所述操作面板110上还分别设有复位按钮113、加热开关114和急停按钮115，所述复位按钮113、所述急停按钮115均与所述中央处理器相连。
所述复位按钮113用于驱动所述中央处理器控制所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机和所述焊接装置420复位。所述加热开关114用于控制所述机架100内的加热装置，即启动或停止所述加热装置加热。所述急停按钮115用于驱动所述中央处理器控制所述X轴伺服电机、Y轴伺服电机、Z轴伺服电机和所述焊接装置420停止工作。
进一步的，所述机架100内还设有电风扇150，所述电风扇150与所述中央处理器相连，对应所述电风扇150的所述机架100外壳上开设有散热孔，所述电风扇150用于散热，所述加热装置和所述加热装置用于维持所述焊接件的工作温度。
进一步的，所述机架100的一侧还设有总电源开关140，所述总电源开关140与所述电源供应电路串联。
进一步的，所述的机架100上还设有三色灯150，所述三色灯150与所述中央处理器和所述电源供应电路均相连。
进一步的，所述机架100上还设有显示器700和触摸屏600，所述显示器700和所述触摸屏600均与所述中央处理器相连，所述显示器用于显示数据，例如，所述显示器700可以显示所述压力传感器输送给所述中央处理器的实时压力值。所述触摸屏600可以向所述中央处理器发送控制指令，例如，点击所述触摸屏600上的“启动焊接”选框，可以驱动所述中央处理器控制所述焊接装置420开始焊接。
上述本申请实施例中的技术方案，至少具有如下的技术效果或优点：
1、本申请实施例通过设置机架100、载具200、XY轴调节模块300、焊接模块400、视觉模块500和中央处理器，所述视觉模块500获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，并将所述焊接点的X轴坐标和所述焊接点的Y轴坐标输送给所述中央处理器；所述中央处理器内预存有所述焊接头410的X轴坐标和焊接头410的Y轴坐标，所述中央处理器根据所述焊接点的X轴坐标、所述焊接点的Y轴坐标和所述焊接头410的X轴坐标、所述焊接头410的Y轴坐标，控制所述XY轴调节模块300驱动所述载具200移动至所述焊接点位于所述焊接头410的正下方后，再驱动所述焊接头沿Z轴上下移动至所述焊接点上进行焊接，从而自动完成焊点位置的自动校准，准确、效率高，解决了现有技术中精密电子产品由于采用人工校准焊点位置，导致工作效率低且位置校准精度低的技术问题，实现了焊点位置校准准确率高、工作效率高、产品合格率高、实用性强、方便好用的有益效果。
2、本申请实施例所述机架100上设置有电源、第一开关111和第二开关112，所述电源、所述第一开关111和所述第二开关112串联形成电源供应电路，且所述第一开关111和第二开关112分别位于所述操作面板110沿X轴方向的左右两侧；当且仅当所述第一开关111和第二开关112都开启时，所述电源供应电路才能和与所述电源供应电路相连的用电部件接通，以避免意外启动所述焊接机。
3、本申请实施例所述Y轴伺服电机310的输出轴转动，所述Y轴伺服电机310与所述Y轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述Y轴调节台320沿着Y轴前后移动，调节所述焊接点的Y轴位置。
4、本申请实施例所述X轴伺服电机350的输出轴转动，所述X轴伺服电机350与所述X轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述X轴调节台340沿着X轴前后移动，调节所述焊接点的X轴位置。
5、本申请实施例所述Z轴伺服电机450的输出轴转动，所述Z轴伺服电机450与Z轴滑块螺纹连接，将转动转化为水平移动，从而驱动所述Z轴滑块沿着Z轴上下移动，同步带动所述焊接装置420上下移动，从而在所述焊接头410与焊接点对准后，移动至所述焊接点上进行焊接操作。
6、本申请实施例所述相机510下方设有光源，所述光源中间具有供所述相机510镜头穿过的通孔，从而提供稳定、均匀的光源。
应当理解的是，在本说明书中提到或者可能提到的上、下、左、右、前、后、正面、背面、顶部、底部等方位用语是相对于各附图中所示的构造进行定义的，它们是相对的概念，因此有可能会根据其所处不同位置、不同使用状态而进行相应地变化。所以，也不应当将这些或者其他的方位用语解释为限制性用语。
以上所述，仅为本申请的较佳实施例，并非对本申请任何形式上和实质上的限制，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本申请方法的前提下，还将可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本发明的保护范围。凡熟悉本专业的技术人员，在不脱离本申请的精神和范围的情况下，当可利用以上所揭示的技术内容而做出的些许更动、修饰与演变的等同变化，均为本申请的等效实施例；同时，凡依据本申请的实质技术对上述实施例所作的任何等同变化的更动、修饰与演变，均仍属于本申请的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述焊接机包括：
机架；
载具，设置在所述机架上，用于定位焊接件；
XY轴调节模块，与所述载具相连，以驱动所述载具分别沿X轴和Y轴移动；
焊接模块，所述焊接模块包括焊接头，所述焊接头位于所述载具的上方，且所述焊接头可沿Z轴移动；
视觉模块，用于获取焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标，所述视觉模块固定在所述机架上；
中央处理器，分别与所述XY轴调节模块、焊接模块、视觉模块连接；
所述视觉模块获取所述焊接件上焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标并输送给所述中央处理器，所述中央处理器内预存有所述焊接头的X轴坐标和焊接头的Y轴坐标，所述中央处理器控制所述XY轴调节模块驱动所述载具移动至焊接点的X轴坐标、焊接点的Y轴坐标分别与焊接头的X轴坐标、焊接头的Y轴坐标相同后，再驱动所述焊接头沿Z轴移动至所述焊接点上进行焊接。
2.如权利要求1所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述机架包括第一平面和第一立面，所述第一平面和所述第一立面相互垂直，且所述第一立面位于所述第一平面的上方；所述XY轴调节模块和所述载具设置在所述第一平面上，所述焊接模块和所述视觉模块设置在所述第一立面上。
3.如权利要求1所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述载具包括本体，所述本体上设有用于放置焊接件的坑位。
4.如权利要求1所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述XY轴调节模块包括：
Y轴调节台，所述载具固定设置在所述Y轴调节台上，所述Y轴调节台的下表面上固定设有Y轴滑块；
Y轴导轨，所述Y轴滑块可滑动地设置在所述Y轴导轨上；
Y轴伺服电机，所述Y轴伺服电机的输出轴沿着Y轴设置，所述Y轴伺服电机的输出轴贯穿所述Y轴滑块并与所述Y轴导轨的端面可转动连接，且Y轴伺服电机的输出轴与所述Y轴滑块螺纹连接，以驱动所述Y轴调节台沿所述Y轴导轨滑动，且所述Y轴伺服电机与中央处理器相连；
X轴调节台，所述Y轴导轨固定设置在所述X轴调节台上，所述X轴调节台的下表面上固定设有X轴滑块；
X轴导轨，与所述Y轴导轨相垂直，且所述Y轴滑块可滑动地设置在所述X轴导轨上；
X轴伺服电机，所述X轴伺服电机的输出轴沿着X轴设置，所述X轴伺服电机的输出轴贯穿所述X轴滑块并与所述X轴导轨的端面可转动连接，且X轴伺服电机的输出轴与所述X轴滑块螺纹连接，以驱动所述X轴调节台沿所述X轴导轨滑动，且所述X轴伺服电机与中央处理器相连。
5.如权利要求1所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述视觉模块包括：
相机，所述相机的镜头对准所述载具，以获取所述焊接件的图像，且所述相机与中央处理相连，并将所述图像输送给所述中央处理器；所述中央处理器根据所述图像识别出所述焊接件上的焊接点，并获取所述焊接点的X轴坐标和焊接点的Y轴坐标。
6.如权利要求1所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述焊接模块包括：
Z轴导轨，沿Z轴设置；
Z轴滑块，可滑动地设置在所述Z轴导轨上；
焊接装置，固定在所述Z轴滑块上，且所述焊接装置的焊接头面向所述载具；
Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的输出轴贯穿所述Z轴滑块并与所述Z轴导轨的端面可转动连接，且Z轴伺服电机的输出轴与所述Z轴滑块螺纹连接，以驱动所述Z轴滑块沿所述Z轴导轨滑动。
7.如权利要求6所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述焊接模块还包括：
压力传感器，设置在所述焊接装置上，用于获取所述焊接头的实时压力值，且所述压力传感器与中央处理器相连，以将所述实时压力值输送给所述中央处理器。
8.如权利要求1所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述机架上设置有操作面板，所述机架上还设有电源、第一开关和第二开关，所述电源、所述第一开关和所述第二开关串联形成电源供应电路，且所述第一开关和第二开关分别位于所述操作面板沿X轴方向的左右两侧。
9.如权利要求1所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述机架内还设有电风扇，所述电风扇与所述中央处理器相连，对应所述电风扇的所述机架外壳上开设有散热孔。
10.如权利要求1所述的一种视觉引导自动对位的焊接机，其特征在于，所述机架上还设有显示器和触摸屏，且所述显示器和所述触摸屏均与所述中央处理器相连。
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