CN108213775A - 电池模组扫描系统、方法 - Google Patents

电池模组扫描系统、方法 Download PDF

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王诗龙
吴良骥
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    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted to a procedure covered by only one of the preceding main groups
    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/84Systems specially adapted for particular applications
    • G01N21/88Investigating the presence of flaws or contamination
    • G01N21/95Investigating the presence of flaws or contamination characterised by the material or shape of the object to be examined

Abstract

本发明公开一种电池模组扫描系统、方法,系统包括:底座、设置在底座上的扫描固定架、设置在扫描固定架上的扫描装置、与扫描固定架连接的滑动组件,其中:底座,用于支撑扫描固定架;扫描固定架,用于容纳置于焊接工位的电池模组;扫描装置,用于对容纳在扫描固定架内的电池模组的若干条焊缝进行扫描,并将扫描结果发送至焊机装置;滑动组件,用于带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动。与现有技术相比,本发明可实现焊前扫描,可将扫描结果反馈给焊机系统,焊机系统根据扫描结果,提高焊接位置精度,从而提高一次焊接通过率;当焊接完成时,可对焊接工位进行在线检测,从而将在线检测的结果反馈给焊机系统,使焊机系统及时补焊,提高生产效率。

Description

电池模组扫描系统、方法
技术领域
[0001]本发明属于电池技术领域,更具体地说,本发明涉及一种电池模组扫描系统方 '法<3 〜、
背景技术
[0002]新能源汽车产业快速发展,无论是产能提升还是产品品控方面,电池厂商都面临 巨大挑战。在模组侧板-端板焊接环节就体现在涂焊接质量及质检效率。
[0003] 现有电池模组焊接及检测工序存在几个问题:
[0004]焊接前工件位置没有标定,焊机处于盲焊状态,焊接质量以来与来料工件尺寸精 度;焊后检测基本是_线人工检测。效率低,还存在漏检现象,且工人工作强度较大;检测j么吉 果没有与MES系统对接,无法进行质量问题追溯; ^ ^
[0005] 补焊过程与焊接过程相同,存在二次装夹的定位问题。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于:提供一种能提高焊接精度、焊接效率,避免二次夹装定位和补 焊,提高焊接质量和一次焊接通过率的电池模组扫描系统、方法。
[0007] 为了实现上述发明目的,本发明提供了一种电池模组扫描系统,包括:底座、设置 在底座上的扫描固定架、设置在扫描固定架上的扫描装置、与扫描固定架连接的滑动组件, 其中:
[0008] 底座,用于支撑扫描固定架;
[0009] 扫描固定架,用于容纳置于焊接工位的电池模组;
[0010] 扫描装置,用于对容纳在扫描固定架内的电池模组的若千条焊缝进行扫描,并将 扫描结果发送至焊机装置;
[0011] 滑动组件,用于带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动。
[0012] 作为本发明电池模组扫描系统的一种改进,所述滑动组件包括伺服电机、滑台,所 述伺服电机带动所述滑台、与滑台固定连接的扫描固定架沿垂直所述底座的方向滑动。
[0013] 作为本发明电池模组扫描系统的一种改进,所述扫描装置,具体用于对电池模组 的侧板与端板之间的焊缝进行扫描。
[0014] 作为本发明电池模组扫描系统的一种改进,所述扫描装置,具体用于对电池模组 的侧板与端板之间的四条焊缝进行扫描。
[0015] 作为本发明电池模组扫描系统的一种改进,所述扫描固定架包括支撑臂、设置在 支撑臂上的U型臂,所述扫描装置设置在u型臂上。
[0016] 作为本发明电池模组扫描系统的一种改进,所述扫描装置为邪彩色扫描装置。
[0017] 为了实现上述发明目的,本发明提供一种如前所述的电池模组扫描系统的电池模 组扫描方法,包括:
[0018] 将电池模组置于焊接工位;
[0019] 调整电池模组扫描系统的位置,使得电池模组容纳于扫描固定架内;
[0020] 滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时,扫描装置对电池模组 的若干条焊缝进行扫描,并将扫描结果发送至焊机系统;
[0021] 滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动至安全位置;
[0022] 焊机系统根据扫描结果对电池模组进行焊接。
[0023] 作为本发明电池模组扫描方法的一种改进,所述方法还包括:
[0024] 焊接完成后,滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时,扫描装 置对电池模组进行扫描,得到在线检测结果。
[0025] 作为本发明电池模组扫描方法的一种改进,所述方法还包括:
[0026] 根据在线检测结果对焊缝质量进行分析;
[0027] 当检测出焊缝有缺陷时,记录缺陷焊缝;
[0028] 将缺陷焊缝反馈给焊机系统,使焊机系统在有缺陷位置及时补焊;
[0029] 生成并向制造执行系统发送包括所述缺陷焊缝的质检报告。
[0030] 作为本发明电池模组扫描方法的一种改进,所述扫描装置为3D彩色扫描装置,所 述方法还包括:
[0031] 对电池模组的若干条焊缝进行彩色3D扫描,根据3D彩色扫描装置的扫描结果,建 立焊缝3D数据。
[0032]与现有技术相比,本发明电池模组扫描系统、方法具有以下效果:
[0033]可实现焊前扫描,可将扫描结果反馈给焊机系统,焊机系统根据扫描结果,提高焊 接位置精度,从而提高一次焊接通过率;
[0034]当焊接完成时,可对焊接工位进行在线检测,从而将在线检测的结果反馈给焊机 系统,使焊机系统及时补焊,提高生产效率。
附图说明
[0035]下面结合附图和具体实施方式,对本发明电池模组扫描系统、方法及其有益效果 进行详细说明。
[0036]图1为本发明一种电池模组扫描系统的正视图。
[0037]图2为本发明一种电池模组扫描系统的俯视图。
[0038]图3为本发明电池模组的正视图。
[0039]图4为本发明电池模组的侧视图。
[0040] 图5为本发明电池模组的俯视图。
[0041]图6为本发明电池模组扫描方法的工作流程图。
具体实施方式
[0042]为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰,以下结合附图 和具体实施方式,对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是,本说明书中描述的具体实 施方式仅仅是为了解释本发明,并非为了限定本发明。
[0043]请参阅图1和图2,本发明一种电池模组扫描系统,包括:底座1、设置在底座丨上的 扫描固定架2、设置在扫描固定架2上的扫描装置3、与扫描固定架2连接的滑动组件4,其中:
[0044] 底座1,用于支撑扫描固定架2;
[0045] 扫描固定架2,用于容纳置于焊接工位5的电池模组6;
[0046]扫描装置3,用于对容纳在扫描固定架2内的电池模组6的若干条焊缝A进行扫描, 并将扫描结果发送至焊机装置;
[0047] 滑动组件4,用于带动扫描固定架2沿垂直于底座1的方向滑动。
[0048] 使用时,将电池模组6置于焊接工位5,然后调整电池模组扫描系统的位置,例如前 后移动,使得电池模组6容纳于扫描固定架2内;
[0049] 滑动组件4带动扫描固定架2沿垂直于底座1的Z方向正向或反向滑动的同时,扫描 装置3对电池模组6的若千条焊缝进行扫描;
[0050] 然后,滑动组件4带动扫描固定架2沿垂直于底座1的Z方向滑动至安全位置,安全 位置是指不会对焊接造成干涉的位置;
[0051] 最后,焊机系统根据扫描结果对电池模组进行焊接,焊机系统通过扫描结果能进 行高精度位置焊接,避免了工件没有位置标定的盲焊状态。
[0052] 焊接完成后,滑动组件4带动扫描固定架2沿垂直于底座1的Z方向滑动的同时,扫 描装置3再次对电池模组6的若干条焊缝进行扫描,完成在线检测,免除了离线人工检测效 率低,漏检等现象。
[0053] 本发明可实现焊前扫描,可将扫描结果反馈给焊机系统,焊机系统根据扫描结果, 提高焊接位置精度,从而提高一次焊接通过率;
[0054] 当焊接完成时,可对焊接工位进行在线检测,从而将在线检测的结果反馈给焊机 系统,使焊机系统及时补焊,提高生产效率。
[0055] 在本发明电池模组扫描系统的一个实施例中,所述滑动组件4包括伺服电机41、滑 台42,所述伺服电机41带动所述滑台42、与滑台42固定连接的扫描固定架2沿垂直所述底座 1的方向滑动。
[0056] 在本发明电池模组扫描系统的一个实施例中,所述扫描装置3,具体用于对电池模 组6的侧板61与端板62之间的焊缝进行扫描。
[0057] 请参阅图3〜图5,为电池模组的放大示意图,本实施例,扫描装置3对侧板61与端 板62之间的焊缝,将扫描的侧板61与端板62位置偏差作为扫描结果反馈给焊机系统,焊机 系统得到位置补偿信息,因此能进行高精度焊接。
[0058] 在本发明电池模组扫描系统的一个实施例中,所述扫描装置,具体用于对电池模 组的侧板61与端板62之间的四条焊缝进行扫描。
[0059] 在本发明电池模组扫描系统的一个实施例中,所述扫描固定架2包括支撑臂21、设 置在支撑臂21上的U型臂22,所述扫描装置3设置在U型臂22上。
[0060] 本实施例使用U型臂,方便将电池模组容纳于U型臂内,便于扫描。
[0061] 在本发明电池模组扫描系统的一个实施例中,所述扫描装置为邪彩色扫描装置。
[0062] 请参阅图6,本发明一种如前所述的电池模组扫描系统的电池模组扫描方法的工 作流程图,包括:
[0063] 步骤S601,将电池模组置于焊接工位;
[0064] 步骤S602,调整电池模组扫描系统的位置,使得电池模组容纳于扫描固定架内;
[0065] 步骤S603,滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时,扫描装置 对电池模组的若干条焊缝进行扫描,并将扫描结果发送至焊机系统;
[0066] 步骤S604,滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动至安全位置;
[0067] 步骤S605,焊机系统根据扫描结果对电池模组进行焊接。
[0068] 本发明可实现焊前扫描,可将扫描结果反馈给焊机系统,焊机系统根据扫描结果, 提尚焊接位置精度,从而提闻一次焊接通过率。
[0069] 在本发明电池模组扫描方法的一个实施例中,所述方法还包括:
[0070] 焊接完成后,滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时,扫描装 置对电池模组进行扫描,得到在线检测结果。
[0071] 本实施例实现在线检测,免除了离线人工检测效率低,漏检等现象。
[0072] 在本发明电池模组扫描方法的一个实施例中,所述方法还包括:
[0073] 根据在线检测结果对焊缝质量进行分析;
[0074] 当检测出焊缝有缺陷时,记录缺陷焊缝;
[0075] 将缺陷焊缝反馈给焊机系统,使焊机系统在有缺陷位置及时补焊;
[0076] 生成并向制造执行系统发送包括所述缺陷焊缝的质检报告。
[0077] 本实施例在发现缺陷焊缝时及时反馈给焊机系统,使得焊机系统在有缺陷位置及 时补焊,同时,向制造执行系统(Manufacturing Execution System,lV[ES)发送质检报告,进 行质量问题追溯。
[0078] 在本发明电池模组扫描方法的一个实施例中,所述扫描装置为3D彩色扫描装置, 所述方法还包括:
[0079] 对电池模组的若干条焊缝进行彩色3D扫描,根据3D彩色扫描装置的扫描结果,建 立焊缝3D数据。
[0080] 本实施例通过3D彩色扫描装置,同时对电池模组的焊缝进行彩色3D扫描,从而建 立真实的焊缝3D数据。
[0081] 根据上述说明书的揭示和教导,本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方 式进行适当的变更和修改。因此,本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式,对本 发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外,尽管本说明书 中使用了一些特定的术语,但这些术语只是为了方便说明,并不对本发明构成任何限制。

Claims (10)

1. 一种电池模组扫描系统,其特征在于,包括:底座、设置在底座上的扫描固定架、设置 在扫描固定架上的扫描装置、与扫描固定架连接的滑动组件,其中: 底座,用于支撑扫描固定架; 扫描固定架,用于容纳置于焊接工位的电池模组; 扫描装置,用于对容纳在扫描固定架内的电池模组的若干条焊缝进行扫描,并将扫# 结果发送至焊机装置; 滑动组件,用于带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动。
2. 根据权利要求1所述的电池模组扫描系统,其特征在于,所述滑动组件包括伺服电 机、滑台,所述伺服电机带动所述滑台、与滑台固定连接的扫描固定架沿垂直所述底座的方 向滑动。
3. 根据权利要求1所述的电池模组扫描系统,其特征在于,所述扫描装置,具体用于对 电池模组的侧板与端板之间的焊缝进行扫描。
4. 根据权利要求3所述的电池模组扫描系统,其特征在于,所述扫描装置,具体用于对 电池模组的侧板与端板之间的四条焊缝进行扫描。
5. 根据权利要求1所述的电池模组扫描系统,其特征在于,所述扫描固定架包括支撑 臂、设置在支撑臂上的U型臂,所述扫描装置设置在U型臂上。
6. 根据权利要求1所述的电池模组扫描系统,其特征在于,所述扫描装置为3D彩色扫描 装置。
7. —种如权利要求1所述的电池模组扫描系统的电池模组扫描方法,其特征在于,包 括: 将电池模组置于焊接工位; 调整电池模组扫描系统的位置,使得电池模组容纳于扫描固定架内; 滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时,扫描装置对电池模组的若 干条焊缝进行扫描,并将扫描结果发送至焊机系统; 滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动至安全位置; 焊机系统根据扫描结果对电池模组进行焊接。
8. 根据权利要求7所述的电池模组扫描方法,其特征在于,所述方法还包括: 焊接完成后,滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时,扫描装置对 电池模组进行扫描,得到在线检测结果。
9. 根据权利要求8所述的电池模组扫描方法,其特征在于,所述方法还包括: 根据在线检测结果对焊缝质量进行分析; 当检测出焊缝有缺陷时,记录缺陷焊缝; 将缺陷焊缝反馈给焊机系统,使焊机系统在有缺陷位置及时补焊; 生成并向制造执行系统发送包括所述缺陷焊缝的质检报告。
10. 根据权利要求7所述的电池模组扫描方法,其特征在于,所述扫描装置为3D彩色扫 描装置,所述方法还包括: 对电池模组的若干条焊缝进行彩色邪扫描,根据邪彩色扫描装置的扫描结果,建立焊 缝3D数据。
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