CN108213775A - 电池模组扫描系统、方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电池模组扫描系统、方法，系统包括：底座、设置在底座上的扫描固定架、设置在扫描固定架上的扫描装置、与扫描固定架连接的滑动组件，其中：底座，用于支撑扫描固定架；扫描固定架，用于容纳置于焊接工位的电池模组；扫描装置，用于对容纳在扫描固定架内的电池模组的若干条焊缝进行扫描，并将扫描结果发送至焊机装置；滑动组件，用于带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动。与现有技术相比，本发明可实现焊前扫描，可将扫描结果反馈给焊机系统，焊机系统根据扫描结果，提高焊接位置精度，从而提高一次焊接通过率；当焊接完成时，可对焊接工位进行在线检测，从而将在线检测的结果反馈给焊机系统，使焊机系统及时补焊，提高生产效率。
Description
电池模组扫描系统、方法
技术领域
[0001]本发明属于电池技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电池模组扫描系统方 '法<3 〜、
背景技术
[0002]新能源汽车产业快速发展，无论是产能提升还是产品品控方面，电池厂商都面临 巨大挑战。在模组侧板-端板焊接环节就体现在涂焊接质量及质检效率。
[0003] 现有电池模组焊接及检测工序存在几个问题：
[0004]焊接前工件位置没有标定，焊机处于盲焊状态，焊接质量以来与来料工件尺寸精 度;焊后检测基本是_线人工检测。效率低，还存在漏检现象，且工人工作强度较大;检测j么吉 果没有与MES系统对接，无法进行质量问题追溯； ^ ^
[0005] 补焊过程与焊接过程相同，存在二次装夹的定位问题。
发明内容
[0006] 本发明的目的在于:提供一种能提高焊接精度、焊接效率，避免二次夹装定位和补 焊，提高焊接质量和一次焊接通过率的电池模组扫描系统、方法。
[0007] 为了实现上述发明目的，本发明提供了一种电池模组扫描系统，包括:底座、设置 在底座上的扫描固定架、设置在扫描固定架上的扫描装置、与扫描固定架连接的滑动组件， 其中：
[0008] 底座，用于支撑扫描固定架；
[0009] 扫描固定架，用于容纳置于焊接工位的电池模组；
[0010] 扫描装置，用于对容纳在扫描固定架内的电池模组的若千条焊缝进行扫描，并将 扫描结果发送至焊机装置；
[0011] 滑动组件，用于带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动。
[0012] 作为本发明电池模组扫描系统的一种改进，所述滑动组件包括伺服电机、滑台，所 述伺服电机带动所述滑台、与滑台固定连接的扫描固定架沿垂直所述底座的方向滑动。
[0013] 作为本发明电池模组扫描系统的一种改进，所述扫描装置，具体用于对电池模组 的侧板与端板之间的焊缝进行扫描。
[0014] 作为本发明电池模组扫描系统的一种改进，所述扫描装置，具体用于对电池模组 的侧板与端板之间的四条焊缝进行扫描。
[0015] 作为本发明电池模组扫描系统的一种改进，所述扫描固定架包括支撑臂、设置在 支撑臂上的U型臂，所述扫描装置设置在u型臂上。
[0016] 作为本发明电池模组扫描系统的一种改进，所述扫描装置为邪彩色扫描装置。
[0017] 为了实现上述发明目的，本发明提供一种如前所述的电池模组扫描系统的电池模 组扫描方法，包括：
[0018] 将电池模组置于焊接工位；
[0019] 调整电池模组扫描系统的位置，使得电池模组容纳于扫描固定架内；
[0020] 滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时，扫描装置对电池模组 的若干条焊缝进行扫描，并将扫描结果发送至焊机系统；
[0021] 滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动至安全位置；
[0022] 焊机系统根据扫描结果对电池模组进行焊接。
[0023] 作为本发明电池模组扫描方法的一种改进，所述方法还包括：
[0024] 焊接完成后，滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时，扫描装 置对电池模组进行扫描，得到在线检测结果。
[0025] 作为本发明电池模组扫描方法的一种改进，所述方法还包括：
[0026] 根据在线检测结果对焊缝质量进行分析；
[0027] 当检测出焊缝有缺陷时，记录缺陷焊缝；
[0028] 将缺陷焊缝反馈给焊机系统，使焊机系统在有缺陷位置及时补焊；
[0029] 生成并向制造执行系统发送包括所述缺陷焊缝的质检报告。
[0030] 作为本发明电池模组扫描方法的一种改进，所述扫描装置为3D彩色扫描装置，所 述方法还包括：
[0031] 对电池模组的若干条焊缝进行彩色3D扫描，根据3D彩色扫描装置的扫描结果，建 立焊缝3D数据。
[0032]与现有技术相比，本发明电池模组扫描系统、方法具有以下效果：
[0033]可实现焊前扫描，可将扫描结果反馈给焊机系统，焊机系统根据扫描结果，提高焊 接位置精度，从而提高一次焊接通过率；
[0034]当焊接完成时，可对焊接工位进行在线检测，从而将在线检测的结果反馈给焊机 系统，使焊机系统及时补焊，提高生产效率。
附图说明
[0035]下面结合附图和具体实施方式，对本发明电池模组扫描系统、方法及其有益效果 进行详细说明。
[0036]图1为本发明一种电池模组扫描系统的正视图。
[0037]图2为本发明一种电池模组扫描系统的俯视图。
[0038]图3为本发明电池模组的正视图。
[0039]图4为本发明电池模组的侧视图。
[0040] 图5为本发明电池模组的俯视图。
[0041]图6为本发明电池模组扫描方法的工作流程图。
具体实施方式
[0042]为了使本发明的发明目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图 和具体实施方式，对本发明进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的具体实 施方式仅仅是为了解释本发明，并非为了限定本发明。
[0043]请参阅图1和图2，本发明一种电池模组扫描系统，包括:底座1、设置在底座丨上的 扫描固定架2、设置在扫描固定架2上的扫描装置3、与扫描固定架2连接的滑动组件4,其中：
[0044] 底座1，用于支撑扫描固定架2;
[0045] 扫描固定架2,用于容纳置于焊接工位5的电池模组6;
[0046]扫描装置3,用于对容纳在扫描固定架2内的电池模组6的若干条焊缝A进行扫描， 并将扫描结果发送至焊机装置；
[0047] 滑动组件4,用于带动扫描固定架2沿垂直于底座1的方向滑动。
[0048] 使用时，将电池模组6置于焊接工位5,然后调整电池模组扫描系统的位置，例如前 后移动，使得电池模组6容纳于扫描固定架2内；
[0049] 滑动组件4带动扫描固定架2沿垂直于底座1的Z方向正向或反向滑动的同时，扫描 装置3对电池模组6的若千条焊缝进行扫描；
[0050] 然后，滑动组件4带动扫描固定架2沿垂直于底座1的Z方向滑动至安全位置，安全 位置是指不会对焊接造成干涉的位置；
[0051] 最后，焊机系统根据扫描结果对电池模组进行焊接，焊机系统通过扫描结果能进 行高精度位置焊接，避免了工件没有位置标定的盲焊状态。
[0052] 焊接完成后，滑动组件4带动扫描固定架2沿垂直于底座1的Z方向滑动的同时，扫 描装置3再次对电池模组6的若干条焊缝进行扫描，完成在线检测，免除了离线人工检测效 率低，漏检等现象。
[0053] 本发明可实现焊前扫描，可将扫描结果反馈给焊机系统，焊机系统根据扫描结果， 提高焊接位置精度，从而提高一次焊接通过率；
[0054] 当焊接完成时，可对焊接工位进行在线检测，从而将在线检测的结果反馈给焊机 系统，使焊机系统及时补焊，提高生产效率。
[0055] 在本发明电池模组扫描系统的一个实施例中，所述滑动组件4包括伺服电机41、滑 台42，所述伺服电机41带动所述滑台42、与滑台42固定连接的扫描固定架2沿垂直所述底座 1的方向滑动。
[0056] 在本发明电池模组扫描系统的一个实施例中，所述扫描装置3,具体用于对电池模 组6的侧板61与端板62之间的焊缝进行扫描。
[0057] 请参阅图3〜图5，为电池模组的放大示意图，本实施例，扫描装置3对侧板61与端 板62之间的焊缝，将扫描的侧板61与端板62位置偏差作为扫描结果反馈给焊机系统，焊机 系统得到位置补偿信息，因此能进行高精度焊接。
[0058] 在本发明电池模组扫描系统的一个实施例中，所述扫描装置，具体用于对电池模 组的侧板61与端板62之间的四条焊缝进行扫描。
[0059] 在本发明电池模组扫描系统的一个实施例中，所述扫描固定架2包括支撑臂21、设 置在支撑臂21上的U型臂22,所述扫描装置3设置在U型臂22上。
[0060] 本实施例使用U型臂，方便将电池模组容纳于U型臂内，便于扫描。
[0061] 在本发明电池模组扫描系统的一个实施例中，所述扫描装置为邪彩色扫描装置。
[0062] 请参阅图6,本发明一种如前所述的电池模组扫描系统的电池模组扫描方法的工 作流程图，包括：
[0063] 步骤S601，将电池模组置于焊接工位；
[0064] 步骤S602,调整电池模组扫描系统的位置，使得电池模组容纳于扫描固定架内；
[0065] 步骤S603,滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时，扫描装置 对电池模组的若干条焊缝进行扫描，并将扫描结果发送至焊机系统；
[0066] 步骤S604,滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动至安全位置；
[0067] 步骤S605,焊机系统根据扫描结果对电池模组进行焊接。
[0068] 本发明可实现焊前扫描，可将扫描结果反馈给焊机系统，焊机系统根据扫描结果， 提尚焊接位置精度，从而提闻一次焊接通过率。
[0069] 在本发明电池模组扫描方法的一个实施例中，所述方法还包括：
[0070] 焊接完成后，滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时，扫描装 置对电池模组进行扫描，得到在线检测结果。
[0071] 本实施例实现在线检测，免除了离线人工检测效率低，漏检等现象。
[0072] 在本发明电池模组扫描方法的一个实施例中，所述方法还包括：
[0073] 根据在线检测结果对焊缝质量进行分析；
[0074] 当检测出焊缝有缺陷时，记录缺陷焊缝；
[0075] 将缺陷焊缝反馈给焊机系统，使焊机系统在有缺陷位置及时补焊；
[0076] 生成并向制造执行系统发送包括所述缺陷焊缝的质检报告。
[0077] 本实施例在发现缺陷焊缝时及时反馈给焊机系统，使得焊机系统在有缺陷位置及 时补焊，同时，向制造执行系统(Manufacturing Execution System，lV[ES)发送质检报告，进 行质量问题追溯。
[0078] 在本发明电池模组扫描方法的一个实施例中，所述扫描装置为3D彩色扫描装置， 所述方法还包括：
[0079] 对电池模组的若干条焊缝进行彩色3D扫描，根据3D彩色扫描装置的扫描结果，建 立焊缝3D数据。
[0080] 本实施例通过3D彩色扫描装置，同时对电池模组的焊缝进行彩色3D扫描，从而建 立真实的焊缝3D数据。
[0081] 根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方 式进行适当的变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本 发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。此外，尽管本说明书 中使用了一些特定的术语，但这些术语只是为了方便说明，并不对本发明构成任何限制。
Claims (10)
1. 一种电池模组扫描系统，其特征在于，包括:底座、设置在底座上的扫描固定架、设置 在扫描固定架上的扫描装置、与扫描固定架连接的滑动组件，其中： 底座，用于支撑扫描固定架； 扫描固定架，用于容纳置于焊接工位的电池模组； 扫描装置，用于对容纳在扫描固定架内的电池模组的若干条焊缝进行扫描，并将扫# 结果发送至焊机装置； 滑动组件，用于带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动。
2. 根据权利要求1所述的电池模组扫描系统，其特征在于，所述滑动组件包括伺服电 机、滑台，所述伺服电机带动所述滑台、与滑台固定连接的扫描固定架沿垂直所述底座的方 向滑动。
3. 根据权利要求1所述的电池模组扫描系统，其特征在于，所述扫描装置，具体用于对 电池模组的侧板与端板之间的焊缝进行扫描。
4. 根据权利要求3所述的电池模组扫描系统，其特征在于，所述扫描装置，具体用于对 电池模组的侧板与端板之间的四条焊缝进行扫描。
5. 根据权利要求1所述的电池模组扫描系统，其特征在于，所述扫描固定架包括支撑 臂、设置在支撑臂上的U型臂，所述扫描装置设置在U型臂上。
6. 根据权利要求1所述的电池模组扫描系统，其特征在于，所述扫描装置为3D彩色扫描 装置。
7. —种如权利要求1所述的电池模组扫描系统的电池模组扫描方法，其特征在于，包 括： 将电池模组置于焊接工位； 调整电池模组扫描系统的位置，使得电池模组容纳于扫描固定架内； 滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时，扫描装置对电池模组的若 干条焊缝进行扫描，并将扫描结果发送至焊机系统； 滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动至安全位置； 焊机系统根据扫描结果对电池模组进行焊接。
8. 根据权利要求7所述的电池模组扫描方法，其特征在于，所述方法还包括： 焊接完成后，滑动组件带动扫描固定架沿垂直于底座的方向滑动的同时，扫描装置对 电池模组进行扫描，得到在线检测结果。
9. 根据权利要求8所述的电池模组扫描方法，其特征在于，所述方法还包括： 根据在线检测结果对焊缝质量进行分析； 当检测出焊缝有缺陷时，记录缺陷焊缝； 将缺陷焊缝反馈给焊机系统，使焊机系统在有缺陷位置及时补焊； 生成并向制造执行系统发送包括所述缺陷焊缝的质检报告。
10. 根据权利要求7所述的电池模组扫描方法，其特征在于，所述扫描装置为3D彩色扫 描装置，所述方法还包括： 对电池模组的若干条焊缝进行彩色邪扫描，根据邪彩色扫描装置的扫描结果，建立焊 缝3D数据。
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