JP3004148B2 - ガラス板の転倒装置 - Google Patents
ガラス板の転倒装置Info
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- B65G49/05—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles
- B65G49/06—Conveying systems characterised by their application for specified purposes not otherwise provided for for fragile or damageable materials or articles for fragile sheets, e.g. glass
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- B65G2249/04—Arrangements of vacuum systems or suction cups
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、パレットに縦積みされ
たガラス板を平積み状態に姿勢を変更させる装置に関す
る。
たガラス板を平積み状態に姿勢を変更させる装置に関す
る。
【０００２】
【従来の技術】パレットに縦積みされたガラス板を水平
コンベア等に移載するものとして、例えば特開平２−２
２５２２５号の公報には、パレットと他の装置、例えば
搬送コンベアとの間をレールに沿って往復動する入込み
装置の揺動アームに、板ガラス吸着用の主吸着盤とは独
立して作動する合紙吸着用の副吸着盤を設け、該レール
の末端に上下動の昇降体の下端に設けたシリンダーユニ
ットにより回動する吸着部を支承し、該吸着部に吸着盤
を設けた板ガラスの入込み装置が開示され、また特公昭
６１−３９２０５号の公報には、下方にガラス板下縁を
支持するフオーク爪を設けた走行可能なガラス板保持装
置と、該装置に対向してパレットをガラス板と略同一角
度に保持する回動機構を備えたパレット保持装置を配
し、前記ガラス板保持装置を前進してパレットに積み込
みその後パレット保持装置を水平に回動させる積層板状
体の函詰機が開示されている。
コンベア等に移載するものとして、例えば特開平２−２
２５２２５号の公報には、パレットと他の装置、例えば
搬送コンベアとの間をレールに沿って往復動する入込み
装置の揺動アームに、板ガラス吸着用の主吸着盤とは独
立して作動する合紙吸着用の副吸着盤を設け、該レール
の末端に上下動の昇降体の下端に設けたシリンダーユニ
ットにより回動する吸着部を支承し、該吸着部に吸着盤
を設けた板ガラスの入込み装置が開示され、また特公昭
６１−３９２０５号の公報には、下方にガラス板下縁を
支持するフオーク爪を設けた走行可能なガラス板保持装
置と、該装置に対向してパレットをガラス板と略同一角
度に保持する回動機構を備えたパレット保持装置を配
し、前記ガラス板保持装置を前進してパレットに積み込
みその後パレット保持装置を水平に回動させる積層板状
体の函詰機が開示されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】先行技術としての特
開平２−２２５２２５号の公報のものは、板ガラスを合
紙の上から吸着する主吸着盤より移動体に設けた吸着盤
に板ガラスのみを受渡し、副吸着盤で合紙を吸着分離す
るものであるが、搬送コンベアに移載するには更に主吸
着盤から吸着部の吸着盤への受渡しをおこなうもので、
複雑な構成に加えわずかなタイミングや板ガラスの傾き
等により確実な受渡しが難しい問題を抱え、特公昭６１
−３９２０５号の公報のものは、支持台に立て掛けられ
ている積層板状体を一度に函詰にして水平にする装置で
あり、平積みとなる積層板状体を水平に往復移動する吸
着盤で搬送コンベアに移載するには好適と思われるが、
積層板状体をフォークにより昇降せしめるため、支持台
と接触する板状体に擦り傷を発生せしめることが懸念さ
れ、またパレット内の積層板状体には挿入時、水平時に
倒れ止め具の着脱移動の面倒な作業を要し、該倒れ止め
具の移動を怠ると大きな事故につながる等の問題があっ
た。
開平２−２２５２２５号の公報のものは、板ガラスを合
紙の上から吸着する主吸着盤より移動体に設けた吸着盤
に板ガラスのみを受渡し、副吸着盤で合紙を吸着分離す
るものであるが、搬送コンベアに移載するには更に主吸
着盤から吸着部の吸着盤への受渡しをおこなうもので、
複雑な構成に加えわずかなタイミングや板ガラスの傾き
等により確実な受渡しが難しい問題を抱え、特公昭６１
−３９２０５号の公報のものは、支持台に立て掛けられ
ている積層板状体を一度に函詰にして水平にする装置で
あり、平積みとなる積層板状体を水平に往復移動する吸
着盤で搬送コンベアに移載するには好適と思われるが、
積層板状体をフォークにより昇降せしめるため、支持台
と接触する板状体に擦り傷を発生せしめることが懸念さ
れ、またパレット内の積層板状体には挿入時、水平時に
倒れ止め具の着脱移動の面倒な作業を要し、該倒れ止め
具の移動を怠ると大きな事故につながる等の問題があっ
た。
【０００４】
【問題点を解決するための手段】本発明は、従来のかか
る問題に鑑みてなされたもので、簡易な構成で安全確実
に転倒する装置の提供を目的として、垂直姿勢の受取部
材１５と、その下端部に固着かつ水平に突出する複数本
のフォーク１７と該受取部材１５を支承する回動部材１
４とからなる支持体１８と、該支持体１８を移動させ、
パレット上に積載した垂直姿勢のガラス板の下端下部に
フォーク１７を挿入自在とするよう回動部材１４に連結
した移動手段と、該受取部材１５と該フォーク１７をそ
れぞれ水平姿勢、垂直姿勢に回動させるように回動部材
１４に連結した回動手段とからなり、移動手段によって
パレット上の縦積みのガラス板をフォーク１７で受け取
り回動手段によって受取部材１５上で平積み姿勢に姿勢
変更させるガラス板の転倒装置、あるいは、フォーク１
７の下方に並設した一対のガイドレール１０上に直交し
て載置した移動可能なテーブル１１に回動部材１４の下
部を一対の起伏軸１３を軸として回動自在に支持し、か
つ、該ガイドレール１０上に載置した移動可能な一対の
基台１２と該回動部材１４との間に一対のアーム１９を
設け、該アーム１９の両端はそれぞれピン継手２０、２
０により回動自在に支持し、該テーブル１１および該基
台１２の移動に伴い該起伏軸１３を軸として支持体１８
を起伏せしめる前述のガラス板の転倒装置、あるいはま
た、略水平状態まで回動した支持体１８の下面と当接
し、該支持体１８を支持、かつ上下動させるジャッキ３
８を配設した前述のガラス板の転倒装置と、前術したガ
ラス板の転倒装置と組み合わせて用いるためのガラス板
を積載したパレットを載置する置台であって、背枠５に
立て掛けて積載したガラス板１６の下端辺下部のパレッ
ト１に設けた床桟溝にフォーク１７を挿入した状態でパ
レット１上の背枠５側に傾いていたガラス板１６を支持
体１８の受取部材１５側に傾けるようにパレット１の背
枠５側下部を上昇させてパレット１を傾動させる傾動手
段を置台２に設けたことを特徴とするパレットを載置す
る走行移動自在な置台を提供する。
る問題に鑑みてなされたもので、簡易な構成で安全確実
に転倒する装置の提供を目的として、垂直姿勢の受取部
材１５と、その下端部に固着かつ水平に突出する複数本
のフォーク１７と該受取部材１５を支承する回動部材１
４とからなる支持体１８と、該支持体１８を移動させ、
パレット上に積載した垂直姿勢のガラス板の下端下部に
フォーク１７を挿入自在とするよう回動部材１４に連結
した移動手段と、該受取部材１５と該フォーク１７をそ
れぞれ水平姿勢、垂直姿勢に回動させるように回動部材
１４に連結した回動手段とからなり、移動手段によって
パレット上の縦積みのガラス板をフォーク１７で受け取
り回動手段によって受取部材１５上で平積み姿勢に姿勢
変更させるガラス板の転倒装置、あるいは、フォーク１
７の下方に並設した一対のガイドレール１０上に直交し
て載置した移動可能なテーブル１１に回動部材１４の下
部を一対の起伏軸１３を軸として回動自在に支持し、か
つ、該ガイドレール１０上に載置した移動可能な一対の
基台１２と該回動部材１４との間に一対のアーム１９を
設け、該アーム１９の両端はそれぞれピン継手２０、２
０により回動自在に支持し、該テーブル１１および該基
台１２の移動に伴い該起伏軸１３を軸として支持体１８
を起伏せしめる前述のガラス板の転倒装置、あるいはま
た、略水平状態まで回動した支持体１８の下面と当接
し、該支持体１８を支持、かつ上下動させるジャッキ３
８を配設した前述のガラス板の転倒装置と、前術したガ
ラス板の転倒装置と組み合わせて用いるためのガラス板
を積載したパレットを載置する置台であって、背枠５に
立て掛けて積載したガラス板１６の下端辺下部のパレッ
ト１に設けた床桟溝にフォーク１７を挿入した状態でパ
レット１上の背枠５側に傾いていたガラス板１６を支持
体１８の受取部材１５側に傾けるようにパレット１の背
枠５側下部を上昇させてパレット１を傾動させる傾動手
段を置台２に設けたことを特徴とするパレットを載置す
る走行移動自在な置台を提供する。
【０００５】
【作用】ガラス板を縦積みしたパレットを置台に載置
し、該置台を所定の位置に移動する。縦積み状態のガラ
ス板をフォークに受け渡して、受取部材上で平積み状態
に転倒するために用いるガラス板の転倒装置の支持体
は、ガイドレール上のテーブルと基台により支持されて
おり、移動手段によりテーブルと基台とを置台側へ同期
させて移動させると、前記フォークはガラス板の下端辺
下部に挿入される。
し、該置台を所定の位置に移動する。縦積み状態のガラ
ス板をフォークに受け渡して、受取部材上で平積み状態
に転倒するために用いるガラス板の転倒装置の支持体
は、ガイドレール上のテーブルと基台により支持されて
おり、移動手段によりテーブルと基台とを置台側へ同期
させて移動させると、前記フォークはガラス板の下端辺
下部に挿入される。
【０００６】支持体の移動を停止後、傾動手段により置
台の後方を上げて背枠に立て掛けられたガラス板を受取
部材側に傾ける。同時に回動手段の作動により基台のみ
を移動させて受取部材を置台の位置とは反対方向側に傾
け、ダイレクトあるいはジャッキに預けて水平にすれ
ば、前記ガラス板は受取部材上で平積み状態となる。
台の後方を上げて背枠に立て掛けられたガラス板を受取
部材側に傾ける。同時に回動手段の作動により基台のみ
を移動させて受取部材を置台の位置とは反対方向側に傾
け、ダイレクトあるいはジャッキに預けて水平にすれ
ば、前記ガラス板は受取部材上で平積み状態となる。
【０００７】転倒姿勢の支持体は移動手段によりテーブ
ルを置台の位置する方向とは反対の方向へ移動させる
と、テーブル上の軸を中心として起き上がる。受取部材
の垂直状態においては置台の前方離間位置に到達して次
のパレット内のガラス板と対面状に待機する。
ルを置台の位置する方向とは反対の方向へ移動させる
と、テーブル上の軸を中心として起き上がる。受取部材
の垂直状態においては置台の前方離間位置に到達して次
のパレット内のガラス板と対面状に待機する。
【０００８】テーブルおよび基台の移動はボールネジ等
のネジ部材を使用しているので、ガラス板の重量が大き
くても、転倒、起伏等の動力の伝達および移動距離の調
整が容易であり、テーブルと基台とを同時に移動させる
ことにより、起立した支持体の復動時間の短縮を図り、
ジャッキにより高重量を安全確実に支持することができ
る。
のネジ部材を使用しているので、ガラス板の重量が大き
くても、転倒、起伏等の動力の伝達および移動距離の調
整が容易であり、テーブルと基台とを同時に移動させる
ことにより、起立した支持体の復動時間の短縮を図り、
ジャッキにより高重量を安全確実に支持することができ
る。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて詳
細に説明する。図１は、本発明の要部を示す一部を省略
した組立斜視図を示し、図２は、本発明の一連の装置を
説明する一部を切欠いた全体組立側面図を示す。
細に説明する。図１は、本発明の要部を示す一部を省略
した組立斜視図を示し、図２は、本発明の一連の装置を
説明する一部を切欠いた全体組立側面図を示す。
【００１０】上方のレール４０に沿って往復横行する移
載機４１により平積みガラス板１６をコンベア４２に移
載するために、立て掛けて積載した複数枚のガラス板を
平積み状態にする転倒装置２１は、下記の構造からな
る。
載機４１により平積みガラス板１６をコンベア４２に移
載するために、立て掛けて積載した複数枚のガラス板を
平積み状態にする転倒装置２１は、下記の構造からな
る。
【００１１】縦積みガラス板１６を積層するパレット１
を載置し、置台２を配設し、車輪３、３・・を装着する
置台２の台上面の四隅には前記パレット１の脚部７、
７、・・を支持する脚柱４、４、４’、４’を配設す
る。
を載置し、置台２を配設し、車輪３、３・・を装着する
置台２の台上面の四隅には前記パレット１の脚部７、
７、・・を支持する脚柱４、４、４’、４’を配設す
る。
【００１２】パレットの背枠５側下端部を支持する前記
脚柱４’、４’と、反背枠側を支持する脚柱４、４にか
けて傾動板８、８を設け、その片端を蝶番６で固着し、
置台２内に配設して図示されないジャッキ等の傾動手段
により脚柱４’、４’をわずかに上昇させるようにし
た。
脚柱４’、４’と、反背枠側を支持する脚柱４、４にか
けて傾動板８、８を設け、その片端を蝶番６で固着し、
置台２内に配設して図示されないジャッキ等の傾動手段
により脚柱４’、４’をわずかに上昇させるようにし
た。
【００１３】また、置台２の脚柱４、４側コーナー部の
側面より突出するブラケット（図示せず）にはフロアー
に垂設する固定軸９を遊嵌させ、該固定軸９を軸とし置
台２は所定の位置間を約９０度旋回状に往復移動できる
ようにする。
側面より突出するブラケット（図示せず）にはフロアー
に垂設する固定軸９を遊嵌させ、該固定軸９を軸とし置
台２は所定の位置間を約９０度旋回状に往復移動できる
ようにする。
【００１４】パレット１を置台２上に載置し、固定軸９
を軸として置き台２を約９０度旋回して脚柱４、４側を
前記パレット１上のガラス板１６の下端辺下部に挿入す
る複数本のフォーク１７の先端と突き合うような位置に
固定する。フォーク１７の下方に並設したガイドレール
１０、１０上に、移動自在なテーブル１１および基台１
２をフォーク１７の先端側から並べて設ける。
を軸として置き台２を約９０度旋回して脚柱４、４側を
前記パレット１上のガラス板１６の下端辺下部に挿入す
る複数本のフォーク１７の先端と突き合うような位置に
固定する。フォーク１７の下方に並設したガイドレール
１０、１０上に、移動自在なテーブル１１および基台１
２をフォーク１７の先端側から並べて設ける。
【００１５】ガラス板を平積みに支持する支持体１８
は、フォーク１７と受取部材１５とからなり、それぞれ
は直交一体の関係にある。受取部材１５が垂直姿勢時に
パレット１と対面側となる受取部材１５の表面に緩衝材
を貼着した。
は、フォーク１７と受取部材１５とからなり、それぞれ
は直交一体の関係にある。受取部材１５が垂直姿勢時に
パレット１と対面側となる受取部材１５の表面に緩衝材
を貼着した。
【００１６】図２に示すように、テーブル１１と回動材
１４を起伏軸１３を軸として回動自在に支持し、反フォ
ーク側となる回動材１４の裏面側と前記基台１２との間
にはアーム１９を連結した。
１４を起伏軸１３を軸として回動自在に支持し、反フォ
ーク側となる回動材１４の裏面側と前記基台１２との間
にはアーム１９を連結した。
【００１７】該アーム１９の各両端は回動自在に支持し
たピン継手２０、２０を設けて連結し、基台１２の移動
に伴い支持体１８を起伏せしめる。また、支持体１８を
前後方向に移動、すなわちガイドレール１０、１０に沿
ってテーブル１１を移動せしめる移動手段と起伏せしめ
る回動手段とは、ガイドレール１０、１０上に装着する
テーブル１１と基台１２との各々の下部に固着した図示
されないナットに螺合するネジ部材、すなわち移動用ボ
ールネジ２３と起伏用ボールネジ２４とからなる。
たピン継手２０、２０を設けて連結し、基台１２の移動
に伴い支持体１８を起伏せしめる。また、支持体１８を
前後方向に移動、すなわちガイドレール１０、１０に沿
ってテーブル１１を移動せしめる移動手段と起伏せしめ
る回動手段とは、ガイドレール１０、１０上に装着する
テーブル１１と基台１２との各々の下部に固着した図示
されないナットに螺合するネジ部材、すなわち移動用ボ
ールネジ２３と起伏用ボールネジ２４とからなる。
【００１８】該ボールネジ２４、２３を回動せしめる駆
動部として、Ａ、Ｂギャボックス２５、２６を介して
Ａ、Ｂモーター２７、２８とを配設する。先ず起伏用ボ
ールネジ２４を回動せしめるＡモーター２７とＡギャボ
ックス２５間のＡ駆動軸には該モーター２７の回動を伝
達遮断自在なＡクラッチ２９を、Ａギアボックス２５を
介してＡクラッチ２９の反対側にはａギャホイール３０
を同軸に配設した。
動部として、Ａ、Ｂギャボックス２５、２６を介して
Ａ、Ｂモーター２７、２８とを配設する。先ず起伏用ボ
ールネジ２４を回動せしめるＡモーター２７とＡギャボ
ックス２５間のＡ駆動軸には該モーター２７の回動を伝
達遮断自在なＡクラッチ２９を、Ａギアボックス２５を
介してＡクラッチ２９の反対側にはａギャホイール３０
を同軸に配設した。
【００１９】一方、移動用ボールネジ２３を回動せしめ
るＢモーター２８と直結したＢ駆動軸には図示されない
メタルを介してｂギャホイール３１と、該モーター２８
の回動伝達遮断自在なＢクラッチ３２とｄギャホイール
３３とを配設し、ｂギャホイール３１はＢギアボックス
２６に取り付けたｃギャホイール３４と噛合し、ｄギャ
ホイール３３は前記ａギャホイール３０と噛合するよう
にＡ駆動軸とＢ駆動軸とはクラッチ２９、３２を介して
連設する。
るＢモーター２８と直結したＢ駆動軸には図示されない
メタルを介してｂギャホイール３１と、該モーター２８
の回動伝達遮断自在なＢクラッチ３２とｄギャホイール
３３とを配設し、ｂギャホイール３１はＢギアボックス
２６に取り付けたｃギャホイール３４と噛合し、ｄギャ
ホイール３３は前記ａギャホイール３０と噛合するよう
にＡ駆動軸とＢ駆動軸とはクラッチ２９、３２を介して
連設する。
【００２０】またガイドレール１０、１０の両脇近傍に
はモーター３５を配設し、該モーター３５の駆動により
ロッド３６をガイドレール１０と平行に摺動し、該ロッ
ド３６に連結して支持軸３７を中心に起伏し、転倒中の
前記受取部材１５を当接支持する一対のジャッキ３８、
３８を配設した。
はモーター３５を配設し、該モーター３５の駆動により
ロッド３６をガイドレール１０と平行に摺動し、該ロッ
ド３６に連結して支持軸３７を中心に起伏し、転倒中の
前記受取部材１５を当接支持する一対のジャッキ３８、
３８を配設した。
【００２１】以下、本発明の作動とその作用を説明す
る。置台２上に載置したパレット１の背枠５に凭れ掛け
るようにしてガラス板１６を立て掛け、固定軸９を軸と
して置台２を旋回往動させてパレット１と支持体１８と
を対面状態とする。この時の支持体１８は、Ａ、Ｂモー
ター２７、２８側に移動接近して起立姿勢で待機中であ
る。
る。置台２上に載置したパレット１の背枠５に凭れ掛け
るようにしてガラス板１６を立て掛け、固定軸９を軸と
して置台２を旋回往動させてパレット１と支持体１８と
を対面状態とする。この時の支持体１８は、Ａ、Ｂモー
ター２７、２８側に移動接近して起立姿勢で待機中であ
る。
【００２２】支持体１８は、移動手段によるＢモーター
２８の作動とＡクラッチ２９のオフ状態からｂ、ｃギヤ
ホイール３１、３４の噛合、Ｂギアボックス２６を介し
て移動用ボールネジ２３を回動させ、該ネジに螺合した
テーブル１１を介して該支持体１８を置台２の方向に移
動を開始する。
２８の作動とＡクラッチ２９のオフ状態からｂ、ｃギヤ
ホイール３１、３４の噛合、Ｂギアボックス２６を介し
て移動用ボールネジ２３を回動させ、該ネジに螺合した
テーブル１１を介して該支持体１８を置台２の方向に移
動を開始する。
【００２３】同時にＢクラッチ３２のオンからギアホイ
ール３０、３３の噛合によりＡギアボックス２５を介し
て回動手段の起伏用ボールネジ２４も回動してテーブル
１１の移動に基台１２も追動する。支持体１８の受取部
材１５は垂直姿勢を保ちながら置台２に向けて移動する
と、該受取部材１５に直交なフォーク１７はガラス板１
６の下端辺下部のパレット１に設けた床桟溝に挿入し所
定の位置で停止する。
ール３０、３３の噛合によりＡギアボックス２５を介し
て回動手段の起伏用ボールネジ２４も回動してテーブル
１１の移動に基台１２も追動する。支持体１８の受取部
材１５は垂直姿勢を保ちながら置台２に向けて移動する
と、該受取部材１５に直交なフォーク１７はガラス板１
６の下端辺下部のパレット１に設けた床桟溝に挿入し所
定の位置で停止する。
【００２４】置台２に設けた図示しない傾動手段の作動
により傾動板８、８が傾き、パレット１の背枠５側に配
設する脚柱４’、４’を持ち上げると該パレット１上の
ガラス板１６は前方に傾き、背枠５側に傾いていた該ガ
ラス板１６は緩衝材を介して受取部材１５側へ寄り掛か
る。
により傾動板８、８が傾き、パレット１の背枠５側に配
設する脚柱４’、４’を持ち上げると該パレット１上の
ガラス板１６は前方に傾き、背枠５側に傾いていた該ガ
ラス板１６は緩衝材を介して受取部材１５側へ寄り掛か
る。
【００２５】同時にＢクラッチ３２をオフ、Ａクラッチ
２９をオンとしＡモーター２７を作動させ、起伏用ボー
ルネジ２４を回動させることにより基台１２を該Ａモー
ター２７側に移動すると、ガラス板の荷重を支えていた
支持体１８はアーム１９を介して起伏軸１３を軸に転倒
を始め、フォーク１７に支持されたガラス板１６は受取
部材１５側に完全に傾いて凭れ掛かる。
２９をオンとしＡモーター２７を作動させ、起伏用ボー
ルネジ２４を回動させることにより基台１２を該Ａモー
ター２７側に移動すると、ガラス板の荷重を支えていた
支持体１８はアーム１９を介して起伏軸１３を軸に転倒
を始め、フォーク１７に支持されたガラス板１６は受取
部材１５側に完全に傾いて凭れ掛かる。
【００２６】支持体１８の回動は姿勢の変更に伴うガラ
ス板１６をフオーク１７から受取部材１５に移乗しつ
つ、該ガラス板１６の端面をフオーク１７で押えながら
所定の位置まで傾ける。すると、起立状のジャッキ３８
に支持体１８の受取部材１５の裏面が当接してＡクラッ
チ２９がオフとなり、該オフと共に支持体１８はジャッ
キ３８により支持されると、モーター３５の作動により
ロッド３６の移動と共に支持軸３７を軸としてジャッキ
３８は降下し、支持体の受取部材１５を水平になるまで
傾け、該受取部材上のガラス板１６は平積み状態に変わ
る。
ス板１６をフオーク１７から受取部材１５に移乗しつ
つ、該ガラス板１６の端面をフオーク１７で押えながら
所定の位置まで傾ける。すると、起立状のジャッキ３８
に支持体１８の受取部材１５の裏面が当接してＡクラッ
チ２９がオフとなり、該オフと共に支持体１８はジャッ
キ３８により支持されると、モーター３５の作動により
ロッド３６の移動と共に支持軸３７を軸としてジャッキ
３８は降下し、支持体の受取部材１５を水平になるまで
傾け、該受取部材上のガラス板１６は平積み状態に変わ
る。
【００２７】一方、フォーク１７は支持体１８の受取部
材１５と共に回動して置台２上より離れて待避した状態
になると、該置台２の図示しない傾動手段は復動し、置
台２は、固定軸９を軸とし車輪３、３・・を介して旋回
復動し停止する。
材１５と共に回動して置台２上より離れて待避した状態
になると、該置台２の図示しない傾動手段は復動し、置
台２は、固定軸９を軸とし車輪３、３・・を介して旋回
復動し停止する。
【００２８】置台２の停止位置で空パレット１とガラス
板１６を縦積みした新たなパレット１とを交換し、再び
約９０度往動旋回して所定の位置で止め、起立した支持
体１８の接近を待機する。
板１６を縦積みした新たなパレット１とを交換し、再び
約９０度往動旋回して所定の位置で止め、起立した支持
体１８の接近を待機する。
【００２９】受取部材１５上に置かれた平積み状態のガ
ラス板１６は、吸着等の手段による移載機４１によりレ
ール４０に沿って移動し、隣接する搬送コンベア４２上
に移乗させる。
ラス板１６は、吸着等の手段による移載機４１によりレ
ール４０に沿って移動し、隣接する搬送コンベア４２上
に移乗させる。
【００３０】その繰り返し動作後、受取部材１５上のガ
ラス板１６が無くなると、Ｂクラッチ３２のオンと共に
Ｂモーター２８が作動し、移動用ボールネジ２３の回動
によりテーブル１１は該モーター２８側に移動する。
ラス板１６が無くなると、Ｂクラッチ３２のオンと共に
Ｂモーター２８が作動し、移動用ボールネジ２３の回動
によりテーブル１１は該モーター２８側に移動する。
【００３１】該移動と共に支持体１８は起伏軸１３を軸
として起き上がり、置台２と離れた位置に垂直に起立す
ると、該置台２上のパレット１に置いたガラス板１６と
支持体１８の受取部材１５とは対面し、同時にジャッキ
３８もモーター３５の作動により復帰して待機する。
として起き上がり、置台２と離れた位置に垂直に起立す
ると、該置台２上のパレット１に置いたガラス板１６と
支持体１８の受取部材１５とは対面し、同時にジャッキ
３８もモーター３５の作動により復帰して待機する。
【００３２】支持体１８の起立時において過大な負荷、
すなわち受取部材１５上にガラス板１６を載置したまま
起立させる場合には、Ａモーター２７の作動による支持
体１８の起立と、モーター３５の作動によるジャッキ３
８を併用する。
すなわち受取部材１５上にガラス板１６を載置したまま
起立させる場合には、Ａモーター２７の作動による支持
体１８の起立と、モーター３５の作動によるジャッキ３
８を併用する。
【００３３】Ａ、Ｂモーター２７、２８としては、起動
トルクが大きく制御性も良くかつ制御が容易なサーボモ
ーターを使用し、ボールネジ２３、２４の使用により大
重量に対応でき、その移動量の制御調節が容易であり、
該ボールネジによるテーブル１１と基台１２の移動はク
ラッチ２９、３２により同期あるいは個別の作動が可能
となり、支持体１８の起立と待機位置までの移動を同時
に行って復動時間の短縮を図り、同期により起立した支
持体１８は起立した状態を保持してパレット１側に移動
し、ジャッキ３８により大重量の処理を安全確実におこ
ない、縦積みガラス板１６を平積みとすることにより後
工程への移載は容易となり、移載機４１も簡易な構成と
なる。
トルクが大きく制御性も良くかつ制御が容易なサーボモ
ーターを使用し、ボールネジ２３、２４の使用により大
重量に対応でき、その移動量の制御調節が容易であり、
該ボールネジによるテーブル１１と基台１２の移動はク
ラッチ２９、３２により同期あるいは個別の作動が可能
となり、支持体１８の起立と待機位置までの移動を同時
に行って復動時間の短縮を図り、同期により起立した支
持体１８は起立した状態を保持してパレット１側に移動
し、ジャッキ３８により大重量の処理を安全確実におこ
ない、縦積みガラス板１６を平積みとすることにより後
工程への移載は容易となり、移載機４１も簡易な構成と
なる。
【００３４】
【発明の効果】本発明は、パレット上のガラス板をフォ
ークにより支持し、該フォークと一体な受取部材の回動
により縦積みガラスを平積み状態に変えることにより、
後処理の移載が容易で一連の省力化を目的とする自動化
が可能となり、制御、過負荷に対し簡易な構成で安全、
確実にでき、また平積みから縦積みに移すことも可能な
装置である。
ークにより支持し、該フォークと一体な受取部材の回動
により縦積みガラスを平積み状態に変えることにより、
後処理の移載が容易で一連の省力化を目的とする自動化
が可能となり、制御、過負荷に対し簡易な構成で安全、
確実にでき、また平積みから縦積みに移すことも可能な
装置である。
【図１】本発明の要部を示す一部を省略した組立斜視図
を示す。
を示す。
【図２】本発明と一連の装置を説明する一部を切欠する
全体組立側面図を示す。
全体組立側面図を示す。
１・・・・・・パレット ２・・・・・・置台 ５・・・・・・背枠 ６・・・・・・背枠フレーム ８・・・・・・傾動板 １０・・・・・・ガイドレール １１・・・・・・テーブル １２・・・・・・基台 １５・・・・・・受取部材 １６・・・・・・ガラス板 １７・・・・・・フォーク １８・・・・・・支持体 １９・・・・・・アーム ２３・・・・・・移動用ボールネジ ２４・・・・・・起伏用ボールネジ ２９・・・・・・Ａクラッチ ３２・・・・・・Ｂクラッチ
Claims (4)
- 【請求項１】垂直姿勢の受取部材１５と、その下端部に
固着かつ水平に突出する複数本のフォーク１７と該受取
部材１５を支承する回動部材１４とからなる支持体１８
と、 該支持体１８を移動させ、パレット上に積載した垂直姿
勢のガラス板の下端下部にフォーク１７を挿入自在とす
るよう回動部材１４に連結した移動手段と、 該受取部材１５と該フォーク１７をそれぞれ水平姿勢、
垂直姿勢に回動させるように回動部材１４に連結した回
動手段とからなり、 移動手段によってパレット上の縦積みのガラス板をフォ
ーク１７で受け取り回動手段によって受取部材１５上で
平積み姿勢に姿勢変更させることを特徴とするガラス板
の転倒装置。 - 【請求項２】フォーク１７の下方に並設した一対のガイ
ドレール１０上に直交して載置した移動可能なテーブル
１１に回動部材１４の下部を一対の起伏軸１３を軸とし
て回動自在に支持し、かつ、該ガイドレール１０上に載
置した移動可能な一対の基台１２と該回動部材１４との
間に一対のアーム１９を設け、該アーム１９の両端はそ
れぞれピン継手２０、２０により回動自在に支持し、該
テーブル１１および該基台１２の移動に伴い該起伏軸１
３を軸として支持体１８を起伏せしめることを特徴とす
る請求項１記載のガラス板の転倒装置。 - 【請求項３】略水平状態まで回動した支持体１８の下面
と当接し、該支持体１８を支持、かつ上下動させるジャ
ッキ３８を配設したことを特徴とする請求項１または２
に記載のガラス板の転倒装置。 - 【請求項４】請求項１乃至３記載のいずれか１項に記載
のガラス板の転倒装置と組み合わせて用いるためのガラ
ス板を積載したパレットを載置する置台であって、背枠
５に立て掛けて積載したガラス板１６の下端辺下部のパ
レット１に設けた床桟溝にフォーク１７を挿入した状態
でパレット１上の背枠５側に傾いていたガラス板１６を
支持体１８の受取部材１５側に傾けるようにパレット１
の背枠５側下部を上昇させてパレット１を傾動させる傾
動手段を置台２に設けたことを特徴とするパレットを載
置する走行移動自在な置台。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5155637A JP3004148B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | ガラス板の転倒装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP5155637A JP3004148B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | ガラス板の転倒装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0710325A JPH0710325A (ja) | 1995-01-13 |
| JP3004148B2 true JP3004148B2 (ja) | 2000-01-31 |
Family
ID=15610331
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5155637A Expired - Fee Related JP3004148B2 (ja) | 1993-06-25 | 1993-06-25 | ガラス板の転倒装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3004148B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100922593B1 (ko) * | 2007-12-31 | 2009-10-21 | 주식회사 태성기연 | 판유리용 방향전환장치 |
| CN102152967B (zh) * | 2011-02-28 | 2012-11-07 | 无锡宏联电镀设备有限公司 | 玻璃周转装置 |
| CN110758825A (zh) * | 2019-11-28 | 2020-02-07 | 张家港市易华润东新材料有限公司 | 一种地板打包用收集模块 |
-
1993
- 1993-06-25 JP JP5155637A patent/JP3004148B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0710325A (ja) | 1995-01-13 |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |