CN113306281B - 全自动印刷系统及组件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及全自动印刷系统及组件，其包括在机架总成上设置的层叠预存有待印刷的印刷品的上顶托架；在上顶托架输出一侧设置有俯仰式吸附上料机械手，其包括设置在机架总成上前后相错设置有第一前摆动臂的根部及第二后摆动臂的根部；第一前摆动臂的端部铰接有第三连接臂的根部；第二后摆动臂的端部铰接有第三连接臂的中部；第三连接臂的头部设置有俯仰头架，在俯仰头架分布有至少四个长度可调节的调整支腿；本发明设计合理、结构紧凑且使用方便。

Description

全自动印刷系统及组件

技术领域

本发明涉及全自动印刷系统及组件。

背景技术

在印刷机中，使用不同的印刷方法。针对无印版印刷的示例有电离成像方法、磁成像方法、热成像方法、电致成像方法、激光印刷以及特别是喷墨印刷方法或墨水喷射印刷方法。这些印刷方法通常具有至少一个产生图像的装置，例如至少一个印刷头。对于喷墨印刷方法的情况，这种印刷头例如构造为喷墨印刷头，并且具有至少一个以及优选为多个喷嘴，借助喷嘴能够有针对性地将至少一个印刷图、例如呈墨滴的形式传递到承印材料上。可替换的印刷方法具有固定的印版，例如凹版印刷方法、平板印刷方法、平版印刷方法以及凸版印刷方法，特别是柔版印刷方法。根据发行量和/或例如印刷质量的其他需求，可以优选无印版印刷方法或具有固定印版的印刷方法。

CN110177698A印刷机其具有至少两个设计为模块的总成，并且其中的至少一个模块设计为无印版覆层模块，并且具有至少一个印刷头，至少两个模块分别具有至少一个自己的驱动装置，所述驱动装置分别用于，使单张纸传送通过相应的模块和/或通过其作用区域，并且沿着设置的传送行程，布置有至少一个无印版覆层模块的设置用于彩色的覆层介质的第一着墨部位，之后布置有至少一个对应第一着墨部位的干燥设备的作用区域，之后布置有至少一个无印版覆层模块的设置用于彩色的覆层介质且优选对准相同一侧的至少一个另外的着墨部位，之后布置有对应另外的着墨部位的至少一个另外的干燥装置的作用区域，至少一个印刷头优选与至少一个定位装置连接和/或能够连接，并且至少一个定位装置具有至少一个定位驱动装置。但是其无法解决技术问题是，对印刷品实现自动上料，无法实现精准高速定位，从而减少重色问题，印刷精度低。

发明内容

本发明所要解决的技术问题总的来说是提供一种全自动印刷系统及全自动印刷工艺。

为解决上述问题，本发明所采取的技术方案是：

一种全自动印刷系统的组件，包括在机架总成上设置的层叠预存有待印刷的印刷品的上顶托架；

在上顶托架输出一侧设置有俯仰式吸附上料机械手，其包括设置在机架总成上前后相错设置有第一前摆动臂的根部及第二后摆动臂的根部；

第一前摆动臂的端部铰接有第三连接臂的根部；

第二后摆动臂的端部铰接有第三连接臂的中部；

第三连接臂的头部设置有俯仰头架，在俯仰头架分布有至少四个长度可调节的调整支腿；

在调整支腿头部设置有吸附下柔性定位锥托，在吸附下柔性定位锥托中设置有吸附柔性连接弹簧的根部，在吸附柔性连接弹簧的头部设置有吸附嘴，以吸取印刷品，吸附嘴为锥体且与吸附下柔性定位锥托内锥孔壁适配，在空载或吸附印刷品时，吸附嘴大端口部外露于吸附下柔性定位锥托内锥孔的大端口部；在吸附嘴上设置有吸附通气管路，若干吸附嘴的吸附通气管路通过吸附连接管路并联设置，吸附连接管路通过吸附换向阀切换且连接有真空气源与增压气源；

在俯仰头架上设置有吸附工艺豁口，俯仰头架行程有两工位；

在吸附输入工位，真空气源被接通，用于提供负压气流，使得吸附嘴吸附印刷品；吸附嘴朝下设置在上顶托架上端出口；

在吸附送出工位增压气源被接通，用于提供正压气流，使得吸附嘴与印刷品分离；吸附嘴朝上设置；

在俯仰头架上设置有吸附牵拉牵引杆，吸附牵拉牵引杆连接有吸附联动牵引绳的下端，吸附联动牵引绳连接对应联动件。

一种全自动印刷系统的组件，包括定位机械手，其包括设置在机架总成上的定位转动轴；

在定位转动轴上铰接有定位摆动臂的下根部；在定位摆动臂头部外侧及身体外侧分布有长度交错的定位错位齿横向弹片；

定位摆动臂下摆动到吸附送出工位且上摆动到定位输出上摆工位；

在定位摆动臂前端中部设置有定位中间弹簧托，以与印刷品中部下表面接触；

在定位摆动臂前端下部设置有定位复位配重块，在吸附送出工位设置有用于阻挡定位摆动臂继续下摆动的定位摆动限位块；

在定位摆动臂尾部延长有定位延长尾板，在定位延长尾板上设置有定位被牵拉头，用于连接吸附联动牵引绳；

在定位转动轴下方设置有定位导向轮，以对吸附联动牵引绳导向；

在定位摆动臂上设置有定位摆动工艺槽，在定位延长尾板上设置有定位工艺间隙，在定位工艺间隙处设置有定位输出传送带输入端，在定位输出传送带上设置有定位前托板，在定位输出传送带输出端设置有定位输出端工位。

一种全自动印刷系统，包括机架总成，

在机架总成上设置有组件；

俯仰式吸附上料机械手通过吸附联动牵引绳牵动定位机械手联动。

作为上述技术方案的进一步改进：

上顶托架具有上端开口，以便将上顶托架中的印刷品取出；在上顶托架上端开口一侧设置有俯仰式吸附上料机械手；俯仰式吸附上料机械手用于从上顶托架上端开口取出印刷品，在俯仰式吸附上料机械手输出端设置有定位机械手的输入端，在定位机械手输出端设置有印刷工位，在印刷工位输出端设置有后序工位的输入端。

上顶托架底部具有间歇性的上顶组件，当从上顶托架上端取印刷品的间隙时间，上顶组件将印刷品上顶一个印刷品的厚度；

上顶组件包括螺杆组件、气缸组件、电推杆组件或齿条组件。

后序工位包括LED灯固化工位及输出机械手。

一种全自动印刷上料工艺，用于执行S1，上料步骤；

S1.1，首先，将预存有印刷品的上顶托架放置到吸附输入工位；然后，上顶托架上顶行程，使得在从上顶托架上端取印刷品的间隙时间，使得印刷品在上顶托架中上升一个印刷品厚度；

S1.2，首先，第一前摆动臂与第二后摆动臂摆动，使得第三连接臂带动俯仰头架来到吸附输入工位；然后，调整支腿带动吸附下柔性定位锥托通过吸附柔性连接弹簧下压吸附嘴，使得吸附嘴吸附位于上顶托架上端的印刷品；其次，真空气源通过吸附通气管路对吸附嘴产生吸附；

S1.3，首先，第一前摆动臂与第二后摆动臂摆动，使得第三连接臂带动俯仰头架来到吸附送出工位；然后，通过印刷品及吸附嘴自重，在吸附柔性连接弹簧的弹性调节下，使得吸附嘴在吸附下柔性定位锥托中朝上定位；其次，增压气源接通，提供正压气流，使得吸附嘴与印刷品分离；

S1.4，在俯仰式吸附上料机械手依次执行步骤S1.2、S1.3、S1.2时，原次顶层的印刷品已通过上顶组件被顶升到最顶层，以待俯仰式吸附上料机械手再次执行S1.2。

一种全自动印刷定位工艺，用于执行S2，定位步骤；

S2.1，首先，在吸附送出工位，定位摆动臂托载上一道工序送入的印刷品；然后，通过定位中间弹簧托与印刷品中部下表面接触，通过定位错位齿横向弹片托载印刷品两侧边缘部；

S2.2，首先，定位摆动臂上摆动到定位输出上摆工位；然后，位于印刷品沿着倾斜的印刷品下滑到定位输出传送带并与定位前托板斜面抵接，实现纵向定位；其次，定位输出传送带前行将印刷品送至定位输出端工位。

作为上述技术方案的进一步改进：

在定位延长尾板上设置有定位被牵拉头，用于连接吸附联动牵引绳。

一种全自动印刷工艺，包括以下步骤，先执行全自动印刷上料工艺；再执行全自动印刷定位工艺；

其中，俯仰式吸附上料机械手的吸附牵拉牵引杆通过吸附联动牵引绳牵拉定位机械手的定位被牵拉头；

当吸附嘴位于吸附输入工位时，定位摆动臂位于定位输出上摆工位；当吸附嘴位于吸附送出工位时，定位摆动臂位于吸附送出工位。

在步骤S2之后，执行以下步骤；

S3，在印刷工位，对印刷品进行印刷；

S4，在后序工位，在LED灯固化工位对印刷品进行固化；

S5，通过输出机械手将印刷品送至下一工序。

本发明设计合理、成本低廉、结实耐用、安全可靠、操作简单、省时省力、节约资金、结构紧凑且使用方便。

附图说明

图1是本发明的整体使用结构示意图。

图2是本发明的第一前摆动臂结构示意图。

图3是本发明的定位错位齿横向弹片结构示意图。

图4是本发明的定位摆动工艺槽结构示意图。

其中：1、印刷品；2、上顶托架；3、吸附上料机械手；4、定位机械手；5、印刷工位；6、后序工位；7、第一前摆动臂；8、第二后摆动臂；9、第三连接臂；10、俯仰头架；11、调整支腿；12、吸附下柔性定位锥托；13、吸附柔性连接弹簧；14、吸附嘴；15、吸附通气管路；16、吸附连接管路；17、吸附换向阀；18、吸附工艺豁口；19、吸附输入工位；20、吸附送出工位；21、吸附牵拉牵引杆；22、吸附联动牵引绳；23、定位转动轴；24、定位摆动臂；25、定位错位齿横向弹片；26、定位中间弹簧托；27、定位复位配重块；28、定位摆动限位块；29、定位延长尾板；30、定位被牵拉头；31、定位导向轮；32、定位摆动工艺槽；33、定位工艺间隙；34、定位输出传送带；35、定位前托板；36、定位输出上摆工位；37、定位输出端工位。

具体实施方式

如图1-4所示，本实施例的全自动印刷系统的组件，包括在机架总成上设置的层叠预存有待印刷的印刷品1的上顶托架2；

在上顶托架2输出一侧设置有俯仰式吸附上料机械手3，其包括设置在机架总成上前后相错设置有第一前摆动臂7的根部及第二后摆动臂8的根部；

第一前摆动臂7的端部铰接有第三连接臂9的根部；

第二后摆动臂8的端部铰接有第三连接臂9的中部；

第三连接臂9的头部设置有俯仰头架10，在俯仰头架10分布有至少四个长度可调节的调整支腿11；

在调整支腿11头部设置有吸附下柔性定位锥托12，在吸附下柔性定位锥托12中设置有吸附柔性连接弹簧13的根部，在吸附柔性连接弹簧13的头部设置有吸附嘴14，以吸取印刷品1，吸附嘴14为锥体且与吸附下柔性定位锥托12内锥孔壁适配，在空载或吸附印刷品1时，吸附嘴14大端口部外露于吸附下柔性定位锥托12内锥孔的大端口部；在吸附嘴14上设置有吸附通气管路15，若干吸附嘴14的吸附通气管路15通过吸附连接管路16并联设置，吸附连接管路16通过吸附换向阀17切换且连接有真空气源与增压气源；

在俯仰头架10上设置有吸附工艺豁口18，俯仰头架10行程有两工位；

在吸附输入工位19，真空气源被接通，用于提供负压气流，使得吸附嘴14吸附印刷品1；吸附嘴14朝下设置在上顶托架2上端出口；

在吸附送出工位20增压气源被接通，用于提供正压气流，使得吸附嘴14与印刷品1分离；吸附嘴14朝上设置；

在俯仰头架10上设置有吸附牵拉牵引杆21，吸附牵拉牵引杆21连接有吸附联动牵引绳22的下端，吸附联动牵引绳22连接对应联动件。

本实施例的全自动印刷系统的组件，包括定位机械手4，其包括设置在机架总成上的定位转动轴23；

在定位转动轴23上铰接有定位摆动臂24的下根部；在定位摆动臂24头部外侧及身体外侧分布有长度交错的定位错位齿横向弹片25；

定位摆动臂24下摆动到吸附送出工位20且上摆动到定位输出上摆工位36；

在定位摆动臂24前端中部设置有定位中间弹簧托26，以与印刷品1中部下表面接触；

在定位摆动臂24前端下部设置有定位复位配重块27，在吸附送出工位20设置有用于阻挡定位摆动臂24继续下摆动的定位摆动限位块28；

在定位摆动臂24尾部延长有定位延长尾板29，在定位延长尾板29上设置有定位被牵拉头30，用于连接吸附联动牵引绳22；

在定位转动轴23下方设置有定位导向轮31，以对吸附联动牵引绳22导向；

在定位摆动臂24上设置有定位摆动工艺槽32，在定位延长尾板29上设置有定位工艺间隙33，在定位工艺间隙33处设置有定位输出传送带34输入端，在定位输出传送带34上设置有定位前托板35，在定位输出传送带34输出端设置有定位输出端工位37。

本实施例的全自动印刷系统，包括机架总成，

在机架总成上设置有组件；

俯仰式吸附上料机械手3通过吸附联动牵引绳22牵动定位机械手4联动。

上顶托架2具有上端开口，以便将上顶托架2中的印刷品1取出；在上顶托架2上端开口一侧设置有俯仰式吸附上料机械手3；俯仰式吸附上料机械手3用于从上顶托架2上端开口取出印刷品1，在俯仰式吸附上料机械手3输出端设置有定位机械手4的输入端，在定位机械手4输出端设置有印刷工位5，在印刷工位5输出端设置有后序工位6的输入端。

上顶托架2底部具有间歇性的上顶组件，当从上顶托架2上端取印刷品1的间隙时间，上顶组件将印刷品1上顶一个印刷品1的厚度；

上顶组件包括螺杆组件、气缸组件、电推杆组件或齿条组件。

后序工位6包括LED灯固化工位及输出机械手。

本实施例的全自动印刷上料工艺，用于执行S1，上料步骤；

S1.1，首先，将预存有印刷品1的上顶托架2放置到吸附输入工位19；然后，上顶托架2上顶行程，使得在从上顶托架2上端取印刷品1的间隙时间，使得印刷品1在上顶托架2中上升一个印刷品1厚度；

S1.2，首先，第一前摆动臂7与第二后摆动臂8摆动，使得第三连接臂9带动俯仰头架10来到吸附输入工位19；然后，调整支腿11带动吸附下柔性定位锥托12通过吸附柔性连接弹簧13下压吸附嘴14，使得吸附嘴14吸附位于上顶托架2上端的印刷品1；其次，真空气源通过吸附通气管路15对吸附嘴14产生吸附；

S1.3，首先，第一前摆动臂7与第二后摆动臂8摆动，使得第三连接臂9带动俯仰头架10来到吸附送出工位20；然后，通过印刷品1及吸附嘴14自重，在吸附柔性连接弹簧13的弹性调节下，使得吸附嘴14在吸附下柔性定位锥托12中朝上定位；其次，增压气源接通，提供正压气流，使得吸附嘴14与印刷品1分离；

S1.4，在俯仰式吸附上料机械手3依次执行步骤S1.2、S1.3、S1.2时，原次顶层的印刷品1已通过上顶组件被顶升到最顶层，以待俯仰式吸附上料机械手3再次执行S1.2。

本实施例的全自动印刷定位工艺，用于执行S2，定位步骤；

S2.1，首先，在吸附送出工位20，定位摆动臂24托载上一道工序送入的印刷品1；然后，通过定位中间弹簧托26与印刷品1中部下表面接触，通过定位错位齿横向弹片25托载印刷品1两侧边缘部；

S2.2，首先，定位摆动臂24上摆动到定位输出上摆工位36；然后，位于印刷品1沿着倾斜的印刷品1下滑到定位输出传送带34并与定位前托板35斜面抵接，实现纵向定位；其次，定位输出传送带34前行将印刷品1送至定位输出端工位37。

在定位延长尾板29上设置有定位被牵拉头30，用于连接吸附联动牵引绳22。

本实施例的全自动印刷工艺，包括以下步骤，先执行全自动印刷上料工艺；再执行全自动印刷定位工艺；

其中，俯仰式吸附上料机械手3的吸附牵拉牵引杆21通过吸附联动牵引绳22牵拉定位机械手4的定位被牵拉头30；

当吸附嘴14位于吸附输入工位19时，定位摆动臂24位于定位输出上摆工位36；当吸附嘴14位于吸附送出工位20时，定位摆动臂24位于吸附送出工位20。

在步骤S2之后，执行以下步骤；

S3，在印刷工位5，对印刷品1进行印刷；

S4，在后序工位6，在LED灯固化工位对印刷品1进行固化；

S5，通过输出机械手将印刷品1送至下一工序。

本发明实现了印刷品1的自动上料，自动单件分料，自动定位送入印刷，设计巧妙，通过巧妙联动，简化监控系统与伺服系统，动作精准，节约能耗，通过带有顶杆的上顶托架2实现自动保持印刷品位于端口处，吸附上料机械手3实现印刷品的吸附上料，同时吸附非印刷面，定位机械手4实现利用斜面下滑坡度增大，通过重力实现柔性定位，可以通过侧挡实现侧面定位导向，印刷工位5实现印刷，后序工位6实现干燥、固化等系列成熟工艺，第一前摆动臂7，第二后摆动臂8，第三连接臂9，俯仰头架10结构结实，动作精准迅速，调整支腿11实现了支撑，吸附下柔性定位锥托12实现下压定位对中与上托重力对中，解决了摆动时候，吸嘴朝下不在同一水平面的问题，简化了机构运动，吸附柔性连接弹簧13实现兼容，吸附嘴14，吸附通气管路15，吸附连接管路16，吸附换向阀17实现吸附或分离，吸附工艺豁口18避免摆动挡碍，吸附输入工位19，吸附送出工位20为行程位置控制，吸附牵拉牵引杆21，吸附联动牵引绳22，定位被牵拉头30，实现牵拉摆动，通过定位复位配重块27实现定位摆动臂24绕定位转动轴23下沉摆动复位，定位错位齿横向弹片25与定位中间弹簧托26巧妙设计，承接吸嘴送入的印刷品，与印刷品不同位置接触，避免印刷品因为支撑点不合理造成褶皱或变形，通过定位错位齿横向弹片25的弹性，使得俯仰头架10向下摆动的时候，通过而不受到刚性挡碍，可以弹性复位，从而扩大对印刷品支撑。定位摆动限位块28实现限制，定位延长尾板29支撑，定位导向轮31实现绳带变向，定位摆动工艺槽32工艺合理，定位工艺间隙33设计紧凑，定位输出传送带34，定位前托板35即可以实现定位后自动传输。

本发明充分描述是为了更加清楚的公开，而对于现有技术就不再一一列举。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；作为本领域技术人员对本发明的多个技术方案进行组合是显而易见的。而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范围。

Claims (1)

1.一种全自动印刷系统的组件，其特征在于：包括在机架总成上设置的层叠预存有待印刷的印刷品(1)的上顶托架(2)；

在上顶托架(2)输出一侧设置有俯仰式吸附上料机械手(3)，其包括设置在机架总成上的第一前摆动臂(7)及第二后摆动臂(8)；第一前摆动臂(7〉的根部和第二后摆动臂(8〉的根部在机架总成上前后相错设置；

第一前摆动臂(7〉的端部饺接在第三连接臂(9)的根部；

第二后摆动臂(8)的端部饺接在第三连接臂(9〉的中部；

第三连接臂(9)的头部设置有俯仰头架(10)，在俯仰头架(10)分布有至少四个长度可调节的调整支腿(11)；

在调整支腿(11)头部设置有吸附下柔性定位锥托(12)，吸附柔性连接弹簧(13)的根部在吸附下柔性定位锥托(12)中设置；在吸附柔性连接弹簧(13)的头部设置有吸附嘴(14)，以吸取印刷品(1)，吸附嘴(14)为锥体且与吸附下柔性定位锥托(12)内锥孔壁适配，在空载或吸附印刷品(1)时，吸附嘴(14)大端口部外露于吸附下柔性定位锥托(12)内锥孔的大端口部；在吸附嘴(14)上设置有吸附通气管路(15)，若干吸附嘴(14)的吸附通气管路(15)通过吸附连接管路(16)并联设置，吸附连接管路(16)通过吸附换向阀(17)切换且连接有真空气源与增压气源；

在俯仰头架(10)上设置有吸附工艺豁口(18)，俯仰头架(10)行程有两工位；

在吸附输入工位(19)，真空气源被接通，用于提供负压气流，使得吸附嘴(14)吸附印刷品(1)；吸附嘴(14)朝下设置在上顶托架(2)上端出口；

在吸附送出工位(20)，增压气源被接通，用于提供正压气流，使得吸附嘴(14)与印刷品(1)分离；吸附嘴(14)朝上设置在吸附送出工位输出端；

在俯仰头架(10)上设置有吸附牵拉牵引杆(21)，吸附牵拉牵引杆(21)连接在吸附联动牵引绳(22)的下端，吸附联动牵引绳(22)连接对应联动件。

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