CN112172336B - 一种uv印刷机 - Google Patents

Abstract

本申请涉及印刷设备的领域，尤其是涉及一种UV印刷机，其包括机体和控制器，机体上设有上料机构、模板固定机构和用于传输待印刷品的传料机构；上料机构包括夹取驱动组件和夹取组件，夹取组件包括与夹取驱动组件的输出端连接的横杆，横杆上设有若干夹取吸盘，横杆的一侧设有真空发生器，真空发生器与夹取吸盘连接，真空发生器与控制器电连接。夹取驱动组件带动夹取组件移动，夹取组件对待印刷品进行夹持，实现对待印刷品的搬移，从而实现待印刷品的自动上料。本申请具有UV印刷机的加工效率高和加工质量好的效果。

Description

一种UV印刷机

技术领域

本申请涉及印刷设备的领域，尤其是涉及一种UV印刷机。

背景技术

UV印刷技术是紫外固化技术，有专用的油墨、清洗剂及紫外线灯，已适用于大部分印刷工序，并且适用范围越来越广。其具有色彩饱和度高，色彩效果好，印纹光泽度高，视觉艳丽等特点。

在相关技术中，UV印刷机包括用于放置模板的模板固定台，模板上设置有需要打印的图案。工人将油墨涂抹在模板上后，再将待印刷品放置在模板固定台的下方，使待印刷品与模板抵接。实现对待印刷品的印刷。

针对上述中的相关技术，发明人认为UV印刷机需要工人配合进行工作，工人在工作过程中，很难实现与UV印刷机的默契配合，容易出现加工不连续等情况，导致UV印刷机效率下降。

发明内容

为了进一步提高UV印刷机的加工效率，本申请提供一种UV印刷机。

本申请提供的一种UV印刷机采用如下的技术方案：

一种UV印刷机，包括机体和控制器，所述机体上设有上料机构、模板固定机构和用于传输待印刷品的传料机构；

所述上料机构包括夹取驱动组件和夹取组件，所述夹取组件包括与所述夹取驱动组件的输出端连接的横杆，所述横杆上设有若干夹取吸盘，所述横杆的一侧设有真空发生器，所述真空发生器与夹取吸盘连接，所述真空发生器与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，夹取驱动组件带动横杆移动，横杆带动夹取吸盘移动。控制器控制真空发生器的启动和制动，从而改变夹取吸盘内部的气压。当夹取吸盘内部形成负压时，对待印刷品进行吸附，带动待印刷品移动。实现对待印刷品的搬运，从而实现对待印刷品的自动上料。减少人工数量，减少工人工作量。有助于提高待印刷品的上料连续性，从而有助于提高UV印刷机的加工效率。

可选的，所述夹取驱动组件包括与机体连接的夹取驱动器，所述夹取驱动器的输出端连接有夹取轴杆，所述夹取轴杆远离夹取驱动器的一端连接有夹取转动盘，所述夹取转动盘远离夹取轴杆的一侧连接有偏心轴杆，所述偏心轴杆连接有连接杆，所述横杆与连接杆连接；

所述夹取驱动器与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，夹取驱动器带动夹取轴杆转动，夹取轴杆带动夹取转动盘转动，夹取转动盘带动偏心轴杆转动，进而带动连接杆移动。由于偏心轴杆偏心设置，因此连接杆的运动轨迹为圆形。使横杆的移动轨迹也为圆形。因此在横杆下降的过程中，与待印刷品接触，控制器使夹取吸盘吸附待印刷品。而后横杆在水平方向上发生位移，将待印刷品输送到UV印刷机中。夹取驱动器无需频繁换向，待印刷品的上料过程更稳定和顺畅，有助于提高上料效率，从而提高加工效率。

可选的，所述横杆远离模板固定机构的一侧设有与机体连接的安装杆，所述安装杆的下方设有安装盒，所述安装盒中连接有升降动力缸，所述升降动力缸的输出端连接有水平设置的升降杆，所述安装盒的两侧均设有升降槽，所述升降杆的两端分别穿设对应的升降槽延伸至安装盒外侧；

所述升降杆的两端均连接有升降吸盘，所述升降吸盘与真空发生器连接；所述升降动力缸与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，由于升降吸盘位于横杆远离模板固定机构的一侧，因此升降吸盘相比于夹取吸盘距离待印刷品边缘更近。在对待印刷品进行上料时，优先控制升降动力缸动作，带动升降吸盘下移。升降吸盘对待印刷品的边缘进行吸附，将待印刷品的一侧提起一定高度。而后夹取吸盘对待印刷品进行吸附。由于待印刷品的一侧被提起，受到重力作用，即使升降吸盘同时吸附起多个待印刷品，但多个待印刷品之间容易产生空隙。夹取吸盘吸附时，受待印刷品之间的空隙原因，不易吸附起多个待印刷品。有助于分离待印刷品，保证每次上料只运输一个待印刷品。保证上料的有序性和规则性，无需人工干预，有助于提高加工效率。

可选的，所述上料机构还包括托盘，所述托盘的下端设有与机体连接的顶料动力缸，所述托盘与所述顶料动力缸的输出端连接；所述顶料动力缸与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，控制器控制顶料动力缸动作，随着托盘上待印刷品数量的减少，动力缸逐渐带动托盘向上移动。保证上料的连续性，有助于避免夹取吸盘无法对托盘上的待印刷品进行夹持的情况发生。从而有助于提高UV印刷机的加工效率。

可选的，所述模板固定机构包括模板固定框，所述模板固定框的两侧均设有与机体连接的直线驱动器，所述模板固定框与对应所述直线驱动器的输出端连接；

所述模板固定框与所述直线驱动器相邻的一侧设有多个固定板，多个所述固定板之间转动设置有转动杆，所述转动杆的一端设有与对应固定板连接的转动驱动器，所述转动驱动器的输出端与转动杆的一端连接；所述转动杆上设有多个连接板，所述连接板上设有承接板，所述承接板上设有固定动力缸，所述固定动力缸的输出端贯穿承接板且与承接板滑动设置；所述模板固定框中可拆卸连接有抵压框；

所述模板固定机构还包括位于所述模板固定框上方的第一刮刀组件和第二刮刀组件；

所述直线驱动器、转动驱动器和固定动力缸均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，模板固定框用于放置模板。直线驱动器用于带动模板固定框移动。当需要更换模板或将模板固定在模板固定框中时，通过控制器启动转动驱动器，转动驱动器带动转动杆转动。连接板、承接板和固定动力缸均跟随转动杆同步转动。当固定动力缸的输出端朝下时，控制器启动固定动力缸，使固定动力缸的输出端与抵压框抵接。抵压框将模板压紧在模板固定框中，实现对模板的固定。模板的固定过程由控制器控制，无需工人手动固定。减少了工人的工作量，有助于提高模板的固定或更换效率，从而有助于提高UV印刷机的加工效率。

可选的，所述转动杆上设有棘轮，所述棘轮的一侧设有与模板固定框连接的棘爪，所述棘轮与所述棘爪的一端啮合。

通过采用上述技术方案，棘轮和棘爪构成棘轮机构，有助于提高转动杆的稳定性。使模板固定框在移动的过程中，转动杆不易发生转动。从而保证模板的稳定性，有助于提高UV印刷机的印刷质量。此外，模板的稳定性高，无需工人频繁对模板的位置进行调整或校对，因此无需频繁停机，保证UV印刷机的加工效率。

可选的，所述第一刮刀组件包括第一刀座，所述第一刀座的下端设有第一刮刀，所述第一刀座的两端均设有与机体连接的第一调节动力缸，所述第一调节动力缸的输出端连接有第一安装板，所述第一安装板上安装有第一调节驱动器，所述第一刀座的一端与对应所述第一调节驱动器的输出端连接；

所述第一调节动力缸和第一调节驱动器均与控制器电连接；

所述第二刮刀组件包括第二刀座，所述第二刀座的下端设有第二刮刀，所述第二刮刀的两端均设有与机体连接的第二调节动力缸，所述第二调节动力缸的输出端连接有第二安装板，所述第二安装板上安装有第二调节驱动器，所述第二刀座的一端与对应所述第二调节驱动器的输出端连接；

所述第二调节动力缸和第二调节驱动器均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，第一刮刀组件和第二刮刀组件对模板上的油墨进行推移，有助于提高油墨分布的均匀性，从而有助于提高UV印刷机的印刷效率。此外，第一刮刀和第二刮刀的角度调节通过控制器完成，无需工人手动调节，有助于提高第一刮刀和第二刮刀的调节效率。从而有助于提高UV印刷机的印刷效率。

可选的，所述模板固定机构还包括填墨组件，所述填墨组件包括与机体连接且位于模板固定框一侧的储墨箱，所述储墨箱的下端设有出墨管，所述出墨管中设有电磁阀；

所述电磁阀与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，控制器控制电磁阀的状态，从而对出墨管中单位时间内出墨量进行控制。在加工前，工人将充足的油墨倾倒到储墨箱内，而后根据模板固定框的移动速度，对出墨管单位时间内的出墨量进行调控。保证出墨管中的油墨滴落在模板上，实现自动补墨。无需工人停机添加油墨，有助于提高UV印刷机的加工效率。此外，模板上的总油墨量稳定，有助于提高UV印刷机的印刷质量。

可选的，所述储墨箱中设有液位传感器，所述液位传感器与所述控制器电连接，所述控制器的一侧设有警示灯，所述警示灯与所述控制器电连接。

通过采用上述技术方案，当储墨箱中的油墨量不足时，液位传感器向控制器发送相关信号，控制器接收到相关信号后，控制警示灯亮起。对工人进行警示。由于储墨箱不跟随模板固定框移动，因此工人在向储墨箱中补充油墨时，无需停机，有助于保证UV印刷机的加工效率。

可选的，所述传料机构包括沿待印刷品传输方向依次设置的第一传料组件、第二传料组件、抵压辊和第三传料组件；

所述第一传料组件包括与机体连接的第一传料板，所述第一传料板的两侧分别设有第一主动杆和第一从动杆，所述第一主动杆的一端连接有第一传料驱动器，所述第一传料板上设有第一传送带；

所述第二传料组件包括与机体连接的第二传料板，所述第二传料板的两侧分别设有第二主动杆和第二从动杆，所述第二主动杆的一端连接有第二传料驱动器，所述第二传料板上设有第二传送带；

所述抵压辊的两端均与机体转动连接，所述抵压辊的一端设有与机体连接的抵压驱动器，所述抵压辊的一端与所述抵压驱动器的输出端连接；

所述第三传料组件包括与机体连接的第三传料板，所述第三传料板的两侧分别设有第三主动杆和第三从动杆，所述第三主动杆的一端连接有第三传料驱动器，所述第三传料板上设有第三传送带；

所述第一传料驱动器、第二传料驱动器、抵压驱动器和第三传料驱动器均与控制器电连接。

通过采用上述技术方案，待印刷品在移动过程中完成印刷加工，使UV印刷机为连续上料，连续加工。有助于提高UV印刷机的加工效率。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.夹取驱动组件带动夹取组件移动，夹取组件对待印刷品进行夹持，实现对待印刷品的搬移，从而实现待印刷品的自动上料，相比于人工上料，UV印刷机的上料连续性高，有助于提高UV印刷机的加工效率；

2.升降动力缸带动升降杆移动，升降杆带动升降吸盘移动，在对待印刷品进行上料时，升降吸盘优先将待印刷品的一侧提起，有助于分离待印刷品，使UV印刷机每次只上料一个待印刷品，提高了待印刷品的上料规律性，保证UV印刷机的加工效率；

3.填墨组件自动向模板上补充油墨，无需人工干预，无需停机操作，有助于提高UV印刷机的加工效率和加工质量。

附图说明

图1是一种UV印刷机的整体结构示意图；

图2是上料机构相关结构示意图；

图3是夹取驱动组件相关结构示意图；

图4是安装盒内部结构示意图；

图5是上料机构相关结构示意图；

图6是上料结构的仰视图；

图7是模板固定机构相关结构示意图；

图8是图7中A部分的放大示意图；

图9是图7中B部分的放大示意图。

附图标记说明：1、机体；2、控制器；3、上料机构；31、夹取驱动组件；311、夹取驱动器；312、夹取轴杆；313、夹取转动盘；314、偏心轴杆；315、连接杆；32、夹取组件；321、横杆；322、夹取吸盘；33、真空发生器；34、安装杆；35、安装盒；351、升降槽；36、升降动力缸；37、升降杆；38、升降吸盘；39、托盘；391、顶料动力缸；4、模板固定机构；41、模板固定框；411、直线驱动器；42、固定板；43、转动杆；431、棘轮；432、棘爪；44、转动驱动器；45、连接板；46、承接板；47、固定动力缸；48、第一刮刀组件；481、第一刀座；482、第一刮刀；483、第一调节动力缸；484、第一安装板；485、第一调节驱动器；49、第二刮刀组件；491、第二刀座；492、第二刮刀；493、第二调节动力缸；494、第二安装板；495、第二调节驱动器；5、传料机构；51、第一传料组件；511、第一传料板；512、第一主动杆；513、第一从动杆；514、第一传料驱动器；515、第一传送带；52、第二传料组件；521、第二传料板；522、第二主动杆；523、第二从动杆；524、第二传料驱动器；525、第二传送带；53、抵压辊；531、抵压驱动器；54、第三传料组件；541、第三传料板；542、第三主动杆；543、第三从动杆；544、第三传料驱动器；545、第三传送带；6、抵压框；7、填墨组件；71、储墨箱；72、出墨管；73、电磁阀；74、液位传感器；75、警示灯。

具体实施方式

本申请实施例公开一种UV印刷机。参照图1，UV印刷机包括机体1、控制器2、上料机构3、模板固定机构4和用于传输待印刷品的传料机构5。控制器2与机体1连接，且设置为PLC控制系统。上料机构3将成摞的待印刷品逐一搬移到传料机构5中，传料机构5带动待印刷品经过模板固定机构4，使待印刷品受到印刷后，脱离UV印刷机。模板固定机构4用于固定模板，并将模板上的特定图案转印到待印刷品上，实现对待印刷品的印刷加工。

参照图2，上料机构3包括夹取驱动组件31、夹取组件32和托盘39，托盘39的下端设有与机体1连接的顶料动力缸391。顶料动力缸391可以是气缸或电缸，托盘39的下表面与顶料动力缸391的输出端连接。结合图1，顶料动力缸391与控制器2电连接。顶料动力缸391启动后，带动托盘39沿竖直方向移动。

参照图3，夹取驱动组件31包括夹取驱动器311、夹取轴杆312、夹取转动盘313、偏心轴杆314和连接杆315。夹取驱动器311与机体1连接且水平设置，夹取驱动器311设置为旋转电机。结合图1，夹取驱动器311与控制器2电连接，通过控制器2对夹取驱动器311的运行状态进行控制。夹取轴杆312的一端与夹取驱动器311的输出端连接，启动夹取驱动器311后，夹取驱动器311带动夹取轴杆312转动。夹取转动盘313与夹取轴杆312远离夹取驱动器311的一端连接，夹取转动盘313的轴心线与夹取驱动器311的轴心线共线。偏心轴杆314连接在夹取转动盘313远离夹取轴杆312的一侧。偏心轴杆314的轴心线与夹取转动盘313的轴心线不共线，即偏心轴杆314相对于夹取转动盘313偏心设置。当夹取转动盘313跟随夹取轴杆312转动时，偏心轴杆314的运动轨迹呈圆形。连接杆315的一端与偏心轴杆314连接，且连接杆315竖直设置。

参照图3，夹取组件32包括横杆321和夹取吸盘322。横杆321水平设置且与连接杆315的下端连接，横杆321跟随连接杆315同步运动。夹取吸盘322设置有若干个，若干个夹取吸盘322均与横杆321连接且沿横杆321的轴向均匀设置。横杆321的一侧设有真空发生器33，结合图1，真空发生器33与控制器2电连接。真空发生器33与若干个夹取吸盘322均连接，用于改变夹取吸盘322内部气压，实现对待印刷品的夹持。由于横杆321跟随连接杆315同步运动，因此横杆321的运动轨迹也呈圆形。当横杆321向下运动时，夹取吸盘322与待印刷品抵接，此时控制器2控制真空发生器33改变夹取吸盘322内部气压，使夹取吸盘322内部形成负压，从而对待印刷品进行夹持。而后横杆321在水平方向发生移动，控制器2控制真空发生器33制动，夹取吸盘322内部恢复正常气压，待印刷品脱离夹取吸盘322，掉落在指定位置。实现待印刷品的自动上料。

参照图1和图3，横杆321远离模板固定机构4的一侧设有与机体1连接的安装杆34，安装杆34的下方连接有安装盒35，安装盒35设置为中空结构且一端可拆卸连接有盒盖。真空发生器33与安装盒35的上表面连接。

参照图4，安装盒35中连接有竖直设置的升降动力缸36，升降动力缸36可以是气缸或电缸。升降动力缸36的输出端连接有水平设置的升降杆37，安装盒35的两侧均设有升降槽351。升降杆37的两端分别穿设对应的升降槽351延伸至安装盒35外侧。结合图5，升降动力缸36与控制器2电连接。控制器2控制升降动力缸36启动后，升降动力缸36带动升降杆37沿竖直方向移动。

参照图3和图4，升降杆37的两端均连接有升降吸盘38，升降吸盘38与真空发生器33连接。

参照图5，传料机构5包括沿待印刷品传输方向依次设置的第一传料组件51、第二传料组件52、抵压辊53和第三传料组件54。抵压辊53上端所处高度均高于第一传料组件51、第二传料组件52和第三传料组件54所处高度。

参照图6，第一传料组件51包括与机体1连接的第一传料板511、第一主动杆512、第一从动杆513、第一传料驱动器514和若干第一传送带515。第一传料板511与机体1连接，第一主动杆512位于第一传料板511看靠近第二传料组件52的一侧，第一从动杆513位于第一传料板511远离第二传料组件52的一侧。第一传料驱动器514与第一传料板511的下表面连接。具体的，第一传料驱动器514设置为旋转电机。结合图5，第一传料驱动器514与控制器2电连接。若干第一传送带515缠绕在第一主动杆512和第一从动杆513上。启动第一传料驱动器514后，第一传料驱动器514带动第一主动杆512转动，第一主动杆512带动若干第一传送带515转动，实现对待印刷品的运输。

参照图6，第二传料组件52包括第二传料板521、第二主动杆522、第二从动杆523、第二传料驱动器524和若干第二传送带525。第二传料板521与机体1连接，第二主动杆522位于第二传料板521靠近抵压辊53的一侧，第二从动杆523位于第二传料板521靠近第一传料板511的一侧。第二传料驱动器524与第二传料板521的下表面连接，第二主动杆522的一端通过皮带与第二传料驱动器524的输出端连接。具体的，第二传料驱动器524设置为旋转电机。结合图5，第二传料驱动器524与控制器2电连接。若干第二传送带525缠绕在第二主动杆522和第二从动杆523上。启动第二传料驱动器524后，第二传料驱动器524带动第二主动杆522转动，第二主动杆522带动若干第二传送带525转动，实现对待印刷品的运输。

参照图5，抵压辊53水平设置，且两端均与机体1转动连接。抵压辊53一侧的机体1上连接有抵压驱动器531，抵压驱动器531设置为旋转电机且与控制器2电连接。抵压驱动器531的输出端与抵压辊53的一端连接，用于带动抵压辊53转动。

参照图6，第三传料组件54包括第三传料板541、第三主动杆542、第三从动杆543、第三传料驱动器544和多个第三传送带545。第三传料板541与机体1连接，第三主动杆542位于第三传料板541远离抵压辊53的一侧，第三从动杆543位于第三传料板541靠近抵压辊53的一侧。第三传料驱动器544与第三传料板541的下表面连接，第三主动杆542的一端通过皮带与第三传料驱动器544的输出端连接。具体的，第三传料驱动器544设置为旋转电机，且与控制器2电连接。多个第三传送带545缠绕在第三主动杆542和第三从动杆543上。启动第三传料驱动器544后，第三传料驱动器544带动第三主动杆542转动，第三主动杆542带动多个第三传送带545转动。

参照图7，模板固定机构4包括模板固定框41，模板固定框41的两侧均设有与机体1连接的直线驱动器411，模板固定框41与对应直线驱动器411的输出端连接。直线驱动器411设置为直线电机且与控制器2电连接，用于带动模板固定框41沿水平方向移动。模板固定框41中可拆卸连接有抵压框6，工人将模板放置到模板固定框41中后，使用抵压框6将模板抵压在模板固定框41中。通过在模板上设置油墨，使待印刷品与模板接触后，得到印刷。

参照图7，模板固定框41与直线驱动器411相邻的一侧设有多个固定板42，多个固定板42相互平行。位于模板固定框41同侧的固定板42之间转动设置有转动杆43，转动杆43水平设置，且一端设有与对应固定板42连接的转动驱动器44。转动驱动器44的输出端与转动杆43的一端连接，用于带动转动杆43转动。转动驱动器44与控制器2电连接。转动杆43上连接有多个竖直设置的连接板45，连接板45靠近模板固定框41的一侧连接有水平设置的承接板46，承接板46上安装有固定动力缸47。固定动力缸47竖直设置，且输出端贯穿承接板46的下上表面与承接板46滑动设置。固定动力缸47与控制器2电连接，固定动力缸47可以是气缸或电缸。当转动杆43转动时，连接板45、承接板46和固定动力缸47跟随转动杆43同步转动。当固定动力缸47呈竖直状态时，控制器2控制固定动力缸47的输出端下移，与抵压框6的上表面抵接，将抵压框6固定在模板固定框41中。

参照图8，转动杆43上设有棘轮431，棘轮431的一侧设有模板固定框41连接的棘爪432，棘轮431与棘爪432的一端啮合。用于提高转动杆43的稳定性。

参照图7，模板固定机构4还包括位于模板固定框41上方的第一刮刀组件48和第二刮刀组件49。第一刮刀组件48包括第一刀座481，第一刀座481的下端通过螺栓紧固件连接有第一刮刀482。第一刀座481的两端均设有与机体1连接且竖直设置的第一调节动力缸483，第一调节动力缸483可以是气缸或电缸。第一调节动力缸483的输出端连接有水平设置的第一安装板484，第一安装板484上安装有第一调节驱动器485，第一调节驱动器485设置为伺服电机。第一刀座481的一端与对应第一调节驱动器485的输出端连接。第一调节动力缸483和第一调节驱动器485均与控制器2电连接。启动第一调节动力缸483后，第一调节动力缸483带动第一安装板484沿竖直方向移动；启动第一调节驱动器485后，第一调节驱动器485带动第一刀座481转动，用于调节第一刮刀482的朝向。

参照图7，第二刮刀组件49位于第一刮刀组件48的一侧。第二刮刀组件49包括第二刀座491，第二刀座491的下端通过螺栓紧固件连接有第二刮刀492。第二刀座491的两端均设有与机体1连接且竖直设置的第二调节动力缸493，第二调节动力缸493可以是气缸或电缸。第二调节动力缸493的输出端连接有水平设置的第二安装板494，第二安装板494上安装有第二调节驱动器495，第二调节驱动器495设置为伺服电机。第二刀座491的一端与对应第二调节驱动器495的输出端连接。第二调节动力缸493和第二调节驱动器495均与控制器2电连接。启动第二调节动力缸493后，第二调节动力缸493带动第二安装板494沿竖直方向移动；启动第二调节驱动器495后，第二调节驱动器495带动第二刀座491转动，用于调节第二刮刀492的朝向。第一刮刀482和第二刮刀492依次与模板的上表面抵接，有助于提高模板上油墨的均匀度，从而有助于提高UV印刷机的印刷质量。

参照图9，模板固定机构4还包括填墨组件7，填墨组件7包括与机体1连接且位于模板固定框41一侧的储墨箱71。储墨箱71的下端设有出墨管72，储墨箱71的上端插接有箱盖。出墨管72中安装有电磁阀73，储墨箱71中安装有液位传感器74。结合图7，电磁阀73和液位传感器74均与控制器2电连接。控制器2的一侧设有警示灯75，当液位传感器74检测到储墨箱71中剩余的油墨量较少时，液位传感器74向控制器2传输信号，控制器2接受到信号后，控制警示灯75报警。便于相关人员及时补充油墨。需要说明的是，储墨箱71中剩余的油墨量较少，指油墨高度不足储墨箱71高度三分之一时。

本申请实施例一种UV印刷机的实施原理为：工人将成摞的待印刷品放置到托盘39上后，通过控制器2启动UV印刷机。夹取驱动器311带动横杆321运动，当横杆321向下移动时，夹取吸盘322与待印刷品抵接。此时真空发生器33使夹取吸盘322内部形成负压，待印刷品因压强吸附在夹取吸盘322上。而后横杆321带动夹取吸盘322向靠近第一传料板511的方向移动。当待印刷品靠近第一传料板511的一侧位于第一传料板511上方时，真空发生器33恢复夹取吸盘322内部气压。待印刷品自动脱离夹取吸盘322，掉落在第一传料板511上，并与第一传送带515抵接。

第一传送带515将待印刷品传送到第二传料组件52中，第二传送带525将待印刷品传送到抵压辊53上。由于抵压辊53上端所处高度较高，因此待印刷品与模板的下表面抵接，得到印刷。随后待印刷品掉落在第三传料组件54中，被传输至收料区。

在待印刷品移动的过程中，直线驱动器411带动模板固定框41移动，使待印刷品位于抵压辊53上时，模板固定框41与待印刷品相对静止。同时，储墨组件自动向模板上补充油墨，无需人工停机添加，保证UV印刷机的效率。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种UV印刷机，包括机体(1)和控制器(2)，其特征在于：所述机体(1)上设有上料机构(3)、模板固定机构(4)和用于传输待印刷品的传料机构(5)；

所述上料机构(3)包括夹取驱动组件(31)和夹取组件(32)，所述夹取组件(32)包括与所述夹取驱动组件(31)的输出端连接的横杆(321)，所述横杆(321)上设有若干夹取吸盘(322)，所述横杆(321)的一侧设有真空发生器(33)，所述真空发生器(33)与夹取吸盘(322)连接，所述真空发生器(33)与所述控制器(2)电连接；

所述夹取驱动组件(31)包括与机体(1)连接的夹取驱动器(311)，所述夹取驱动器(311)的输出端连接有夹取轴杆(312)，所述夹取轴杆(312)远离夹取驱动器(311)的一端连接有夹取转动盘(313)，所述夹取转动盘(313)远离夹取轴杆(312)的一侧连接有偏心轴杆(314)，所述偏心轴杆(314)连接有连接杆(315)，所述横杆(321)与连接杆(315)连接；

所述夹取驱动器(311)与所述控制器(2)电连接；

所述横杆(321)远离模板固定机构(4)的一侧设有与机体(1)连接的安装杆(34)，所述安装杆(34)的下方设有安装盒(35)，所述安装盒(35)中连接有升降动力缸(36)，所述升降动力缸(36)的输出端连接有水平设置的升降杆(37)，所述安装盒(35)的两侧均设有升降槽(351)，所述升降杆(37)的两端分别穿设对应的升降槽(351)延伸至安装盒(35)外侧；

所述升降杆(37)的两端均连接有升降吸盘(38)，所述升降吸盘(38)与真空发生器(33)连接；所述升降动力缸(36)与控制器(2)电连接；

所述模板固定机构(4)包括模板固定框(41)，所述模板固定框(41)的两侧均设有与机体(1)连接的直线驱动器(411)，所述模板固定框(41)与对应所述直线驱动器(411)的输出端连接；所述模板固定机构(4)还包括填墨组件(7)，所述填墨组件(7)包括与机体(1)连接且位于模板固定框(41)一侧的储墨箱(71)，所述储墨箱(71)的下端设有出墨管(72)，所述出墨管(72)中设有电磁阀(73)；

所述电磁阀(73)与控制器(2)电连接。

2.根据权利要求1所述的UV印刷机，其特征在于：所述上料机构(3)还包括托盘(39)，所述托盘(39)的下端设有与机体(1)连接的顶料动力缸(391)，所述托盘(39)与所述顶料动力缸(391)的输出端连接；所述顶料动力缸(391)与控制器(2)电连接。

3.根据权利要求1所述的UV印刷机，其特征在于：所述模板固定机构(4)包括模板固定框(41)，所述模板固定框(41)的两侧均设有与机体(1)连接的直线驱动器(411)，所述模板固定框(41)与对应所述直线驱动器(411)的输出端连接；

所述模板固定框(41)与所述直线驱动器(411)相邻的一侧设有多个固定板(42)，多个所述固定板(42)之间转动设置有转动杆(43)，所述转动杆(43)的一端设有与对应固定板(42)连接的转动驱动器(44)，所述转动驱动器(44)的输出端与转动杆(43)的一端连接；所述转动杆(43)上设有多个连接板(45)，所述连接板(45)上设有承接板(46)，所述承接板(46)上设有固定动力缸(47)，所述固定动力缸(47)的输出端贯穿承接板(46)且与承接板(46)滑动设置；所述模板固定框(41)中可拆卸连接有抵压框(6)；

所述模板固定机构(4)还包括位于所述模板固定框(41)上方的第一刮刀组件(48)和第二刮刀组件(49)；

所述直线驱动器(411)、转动驱动器(44)和固定动力缸(47)均与控制器(2)电连接。

4.根据权利要求3所述的UV印刷机，其特征在于：所述转动杆(43)上设有棘轮(431)，所述棘轮(431)的一侧设有与模板固定框(41)连接的棘爪(432)，所述棘轮(431)与所述棘爪(432)的一端啮合。

5.根据权利要求3所述的UV印刷机，其特征在于：所述第一刮刀组件(48)包括第一刀座(481)，所述第一刀座(481)的下端设有第一刮刀(482)，所述第一刀座(481)的两端均设有与机体(1)连接的第一调节动力缸(483)，所述第一调节动力缸(483)的输出端连接有第一安装板(484)，所述第一安装板(484)上安装有第一调节驱动器(485)，所述第一刀座(481)的一端与对应所述第一调节驱动器(485)的输出端连接；

所述第一调节动力缸(483)和第一调节驱动器(485)均与控制器(2)电连接；

所述第二刮刀组件(49)包括第二刀座(491)，所述第二刀座(491)的下端设有第二刮刀(492)，所述第二刮刀(492)的两端均设有与机体(1)连接的第二调节动力缸(493)，所述第二调节动力缸(493)的输出端连接有第二安装板(494)，所述第二安装板(494)上安装有第二调节驱动器(495)，所述第二刀座(491)的一端与对应所述第二调节驱动器(495)的输出端连接；

所述第二调节动力缸(493)和第二调节驱动器(495)均与控制器(2)电连接。

6.根据权利要求1所述的UV印刷机，其特征在于：所述储墨箱(71)中设有液位传感器(74)，所述液位传感器(74)与所述控制器(2)电连接，所述控制器(2)的一侧设有警示灯(75)，所述警示灯(75)与所述控制器(2)电连接。

7.根据权利要求1所述的UV印刷机，其特征在于：所述传料机构(5)包括沿待印刷品传输方向依次设置的第一传料组件(51)、第二传料组件(52)、抵压辊(53)和第三传料组件(54)；

所述第一传料组件(51)包括与机体(1)连接的第一传料板(511)，所述第一传料板(511)的两侧分别设有第一主动杆(512)和第一从动杆(513)，所述第一主动杆(512)的一端连接有第一传料驱动器(514)，所述第一传料板(511)上设有第一传送带(515)；

所述第二传料组件(52)包括与机体(1)连接的第二传料板(521)，所述第二传料板(521)的两侧分别设有第二主动杆(522)和第二从动杆(523)，所述第二主动杆(522)的一端连接有第二传料驱动器(524)，所述第二传料板(521)上设有第二传送带(525)；

所述抵压辊(53)的两端均与机体(1)转动连接，所述抵压辊(53)的一端设有与机体(1)连接的抵压驱动器(531)，所述抵压辊(53)的一端与所述抵压驱动器(531)的输出端连接；

所述第三传料组件(54)包括与机体(1)连接的第三传料板(541)，所述第三传料板(541)的两侧分别设有第三主动杆(542)和第三从动杆(543)，所述第三主动杆(542)的一端连接有第三传料驱动器(544)，所述第三传料板(541)上设有第三传送带(545)；

所述第一传料驱动器(514)、第二传料驱动器(524)、抵压驱动器(531)和第三传料驱动器(544)均与控制器(2)电连接。

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