CN208855211U - 一种全自动丝网印刷设备的上料装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其涉及一种全自动丝网印刷设备的上料装置，包括送料传送带，所述送料传送带的前端设置有夹取机构，所述送料传送带的末端设置有薄片定位机构，所述送料传送带的左右两侧设置有防护壁，所述防护壁的上端设置有滑轨，所述夹取机构包括滑动板和固定设置于滑动板一端的机械臂，所述滑动板的下端设置有与滑轨滑动连接的滑块，所述机械臂设置有固定架和用于驱动固定架上下移动的第一升降机构，所述固定架的下端设置有真空吸盘机构，本实用新型对待印刷薄片进行自动化上料，提高工作效率，降低人工成本，符合企业自动化批量生产的要求。
Description
技术领域
本实用新型涉及丝网印刷技术领域，尤其涉及一种全自动丝网印刷设备的上料装置。
背景技术
丝网印刷于孔版印刷，它与平印、凸印、凹印一起被称为四大印刷方法，丝网印刷基本原理是利用丝网印版图文部分网孔透油墨，非图文部分网孔不透墨的基本原理进行印刷，印刷时在丝网印版一端上倒入油墨，用刮印刮板在丝网印版上的油墨部位施加一定压力，同时朝丝网印版另一端移动，油墨在移动中被刮板从图文部分的网孔中挤压到承印物上。由于油墨的粘性作用而使印迹固着在一定范围之内，印刷过程中刮板始终与丝网印版和承印物呈线接触，接触线随刮板移动而移动，由于丝网印版与承印物之间保持一定的间隙，使得印刷时的丝网印版通过自身的张力而产生对刮板的反作用力，这个反作用力称为回弹力，由于回弹力的作用，使丝网印版与承印物只呈移动式线接触，而丝网印版其它部分与承印物为脱离状态，使油墨与丝网发生断裂运动，保证了印刷尺寸精度和避免蹭脏承印物，当刮板刮过整个版面后抬起，同时丝网印版也抬起，并将油墨轻刮回初始位置，至此为一个印刷行程。
现有印刷物上料均通过人工一片一片进行上料，工作效率低，且人工成本高，不符合企业自动化生产的要求，因此亟需一种自动化上料装置。
发明内容
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足提供一种全自动丝网印刷设备的上料装置，本实用新型对待印刷薄片进行自动化上料，提高工作效率，降低人工成本，符合企业自动化批量生产的要求。
本实用新型是通过以下技术方案来实现的，一种全自动丝网印刷设备的上料装置，包括送料传送带，所述送料传送带的前端设置有夹取机构，所述送料传送带的末端设置有薄片定位机构，所述送料传送带的左右两侧设置有防护壁，所述防护壁的上端设置有滑轨，所述夹取机构包括滑动板和固定设置于滑动板一端的机械臂，所述滑动板的下端设置有与滑轨滑动连接的滑块，所述机械臂设置有固定架和用于驱动固定架上下移动的第一升降机构，所述固定架的下端设置有真空吸盘机构。
作为优选，所述真空吸盘机构包括设置于固定架下端的两个第一水平气缸，所述第一水平气缸的活塞杆设置有连接板，所述连接板设置有若干个真空吸盘。
作为优选，所述固定架还设有物料检测器。
作为优选，所述第一升降机构包括设置于机械臂上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆与固定架连接。
作为优选，所述薄片定位机构包括固定机台，所述固定机台的上端设置有可水平滑动的滑动平台，所述滑动平台的上端设置有固定板和用于驱动固定板上下移动的第二升降机构，所述固定板的上方设置有若干个托板，相邻的两个托板之间设置有间隔，所述固定板的下方分别设置有第一侧端调节机构、第二侧端调节机构和第三侧端调节机构，所述第一侧端调节机构、第二侧端调节机构和第三侧端调节机构分别布置于固定板下方的上、下、左三个方向，所述固定板下方的右侧设置有侧端定位固定板。
作为优选，所述第一侧端调节机构、第二侧端调节机构和第三侧端调节机构结构相同，所述第一侧端调节机构包括第二水平气缸，所述第二水平气缸的活塞杆连接有调节侧板。
作为优选，所述第二升降机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆与固定板连接。
本实用新型的有益效果：一种全自动丝网印刷设备的上料装置，包括送料传送带，所述送料传送带的前端设置有夹取机构，所述送料传送带的末端设置有薄片定位机构，所述送料传送带的左右两侧设置有防护壁，所述防护壁的上端设置有滑轨，所述夹取机构包括滑动板和固定设置于滑动板一端的机械臂，所述滑动板的下端设置有与滑轨滑动连接的滑块，所述机械臂设置有固定架和用于驱动固定架上下移动的第一升降机构，所述固定架的下端设置有真空吸盘机构，通过夹取机构的真空吸盘将待印刷薄片吸取，随后滑动板沿滑轨滑动，将待印刷薄片放置在送料传送带上，送料传送带开始送料，待印刷薄片送至送料传送带的末端时，通过薄片定位机构对待印刷薄片进行调整定位，随后通过机械手将待印刷薄片夹取至印刷治具上，本实用新型对待印刷薄片进行自动化上料，提高工作效率，降低人工成本，符合企业自动化批量生产的要求。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为本实用新型夹取机构的立体结构示意图。
图3为本实用新型薄片定位机构的立体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图1至附图3，以及具体实施方式对本实用新型做进一步地说明。
如图1所示，一种全自动丝网印刷设备的上料装置，包括送料传送带1，所述送料传送带1的前端设置有夹取机构2，所述送料传送带1的末端设置有薄片定位机构3，所述送料传送带1的左右两侧设置有防护壁4，所述防护壁4的上端设置有滑轨41，所述夹取机构2包括滑动板21和固定设置于滑动板21一端的机械臂22，所述滑动板21的下端设置有与滑轨41滑动连接的滑块，所述机械臂22设置有固定架23和用于驱动固定架23上下移动的第一升降机构，所述固定架23的下端设置有真空吸盘机构。
本实施例通过夹取机构2的真空吸盘将待印刷薄片吸取，随后滑动板21沿滑轨41滑动，将待印刷薄片放置在送料传送带1上，送料传送带1开始送料，待印刷薄片送至送料传送带1的末端时，通过薄片定位机构3对待印刷薄片进行调整定位，随后通过机械手将待印刷薄片夹取至印刷治具上，本实用新型对待印刷薄片进行自动化上料，提高工作效率，降低人工成本，符合企业自动化批量生产的要求。
当薄片为基材PET等材料时，物料间会产生静电，多片物料容易粘连在一起，即便表面第一片物料被成功吸取上来，也可能连带第二片（或更多）被一起带上来，使得后续工作无法进行，如图2所示，本实施例中，所述真空吸盘机构包括设置于固定架23下端的两个第一水平气缸24，所述第一水平气缸24的活塞杆设置有连接板25，所述连接板25设置有若干个真空吸盘26，两个第一水平气缸24可带动两侧的真空吸盘26朝两侧伸缩，从而将与吸附的物料粘连的物料分离，从而保证一次只吸附一片物料，保证后续工作正常进行。
本实施例中，所述固定架23还设有物料检测器27，检测真空吸盘26吸附物料的情况。
本实施例中，所述第一升降机构包括设置于机械臂上22的第一升降气缸28，所述第一升降气缸28的活塞杆与固定架23连接，第一升降气缸28的活塞杆伸缩，驱动真空吸盘26抓取待印刷薄片。
如图3所示，本实施例中，所述薄片定位机构3包括固定机台31，所述固定机台31的上端设置有可水平滑动的滑动平台32，所述滑动平台32的上端设置有固定板33和用于驱动固定板33上下移动的第二升降机构，所述固定板33的上方设置有若干个托板34，相邻的两个托板34之间设置有间隔，所述固定板34的下方分别设置有第一侧端调节机构35、第二侧端调节机构36和第三侧端调节机构37，第一侧端调节机构35、第二侧端调节机构36和第三侧端调节机构37分别布置于固定板34下方的上、下、左三个方向，所述固定板33下方的右侧设置有侧端定位固定板38，第二升降机构驱动固定板33上升，本实用新型送料传送带1由若干个传送带组合而成，若干个传送带之间设置有间隔，若干个托板34从若干个传送带之间的间隔穿出，将待印刷薄片顶起，随后通过第一侧端调节机构35、第二侧端调节机构36、第三侧端调节机构37和侧端定位固定板38从上下左右四个方向对将待印刷薄片进行定位调整。
本实施例中，所述第一侧端调节机构35、第二侧端调节机构36和第三侧端调节机构37结构相同，所述第一侧端调节机构35包括第二水平气缸351，所述第二水平气缸351的活塞杆连接有调节侧板352，第二水平气缸351的活塞杆伸缩，带动调节侧板352从上下左三个方向对将待印刷薄片进行定位调整。
本实施例中，所述第二升降机构包括第二升降气缸39，所述第二升降气缸39的活塞杆与固定板33连接，第二升降气缸39驱动固定板33上升，若干个托板34从若干个传送带之间的间隔穿出，将待印刷薄片顶起。
以上内容仅为本实用新型的较佳实施例，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。
Claims (7)
1.一种全自动丝网印刷设备的上料装置，其特征在于：包括送料传送带，所述送料传送带的前端设置有夹取机构，所述送料传送带的末端设置有薄片定位机构，所述送料传送带的左右两侧设置有防护壁，所述防护壁的上端设置有滑轨，所述夹取机构包括滑动板和固定设置于滑动板一端的机械臂，所述滑动板的下端设置有与滑轨滑动连接的滑块，所述机械臂设置有固定架和用于驱动固定架上下移动的第一升降机构，所述固定架的下端设置有真空吸盘机构。
2.根据权利要求1所述的一种全自动丝网印刷设备的上料装置，其特征在于：所述真空吸盘机构包括设置于固定架下端的两个第一水平气缸，所述第一水平气缸的活塞杆设置有连接板，所述连接板设置有若干个真空吸盘。
3.根据权利要求1所述的一种全自动丝网印刷设备的上料装置，其特征在于：所述固定架还设有物料检测器。
4.根据权利要求1所述的一种全自动丝网印刷设备的上料装置，其特征在于：所述第一升降机构包括设置于机械臂上的第一升降气缸，所述第一升降气缸的活塞杆与固定架连接。
5.根据权利要求1所述的一种全自动丝网印刷设备的上料装置，其特征在于：所述薄片定位机构包括固定机台，所述固定机台的上端设置有可水平滑动的滑动平台，所述滑动平台的上端设置有固定板和用于驱动固定板上下移动的第二升降机构，所述固定板的上方设置有若干个托板，相邻的两个托板之间设置有间隔，所述固定板的下方分别设置有第一侧端调节机构、第二侧端调节机构和第三侧端调节机构，所述第一侧端调节机构、第二侧端调节机构和第三侧端调节机构分别布置于固定板下方的上、下、左三个方向，所述固定板下方的右侧设置有侧端定位固定板。
6.根据权利要求1所述的一种全自动丝网印刷设备的上料装置，其特征在于：所述第一侧端调节机构、第二侧端调节机构和第三侧端调节机构结构相同，所述第一侧端调节机构包括第二水平气缸，所述第二水平气缸的活塞杆连接有调节侧板。
7.根据权利要求5所述的一种全自动丝网印刷设备的上料装置，其特征在于：所述第二升降机构包括第二升降气缸，所述第二升降气缸的活塞杆与固定板连接。
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|---|---|---|---|---|
| CN110370789A (zh) * | 2019-08-27 | 2019-10-25 | 广东拓斯达科技股份有限公司 | 一种直线式网印机 |
| CN112172336A (zh) * | 2020-09-18 | 2021-01-05 | 昆山市天丰印刷包装有限公司 | 一种uv印刷机 |
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