JP2016216210A - 金属製の枚葉シートのフィード装置 - Google Patents

Abstract

【課題】短時間で枚葉シートを１枚ずつ適切かつ安定して取り出せるようにする。【解決手段】積み重ねられた金属製の枚葉シートＡＳを一枚ずつ送り出すフィード装置であり、最上位の送出シートＴＳを搬送するキャリヤーを備える。キャリヤーは、送出シートＴＳの前端部を吸着するとともに昇降制御可能かつ前後方向に変位制御可能な吸着パッド３５を有するフロントサクション（駆動部３２Ｆ）と、送出シートＴＳの後端部を吸着するとともに昇降制御可能な吸着パッド３５を有するリアサクション（駆動部３２Ｒ）と、送出シートＴＳの中間部を吸着するとともに昇降制御可能な吸着パッド３５を有するミドルサクション（駆動部３２Ｍ）とを有している。送出シートＴＳの搬送開始時に、リアサクション及びミドルサクションが送出シートＴＳを持ち上げる。【選択図】図６

Description

本発明は、金属印刷機や金属塗装機などに付設される、枚葉シートのフィード装置に関する。

図１に、金属印刷機の一例を示す。図示の金属印刷機１００は、フィード装置１１０、オフセット印刷機１２０などで構成されている。

フィード装置１１０には、これから印刷が行われるブリキやアルミなどの薄板からなる枚葉シートＳ（一定寸法に加工された矩形のシート）が、積み重ねられた状態でセットされる。フィード装置１１０で枚葉シートＳが１枚ずつ取り出され、フィードコンベア１１１によってオフセット印刷機１２０に一定の間隔で連続的に供給される。

オフセット印刷機１２０には、横長な円柱状のプレートシリンダ１２１、ブランケットシリンダ１２２、インプレッションシリンダ１２３が、互いに外周面を接した状態で上下に並んで配置されている。印刷時には、これらシリンダ１２１，１２２，１２３は、矢印が示す方向に同期して回転駆動される。プレートシリンダ１２１の上方には、プレートシリンダ１２１に、インキ及び湿し水を供給する液供給システム１２４が備えられている。

プレートシリンダ１２１の外周面には、刷版が装着されており、この刷版の非画像部を湿し水で被覆しながら画像部にインキが転写される。プレートシリンダ１２１に転写されたインキは、いったんブランケットシリンダ１２２に転写され、その後、枚葉シートＳに転写されることによって印刷（単色）や塗装が行われる。印刷等が行われた枚葉シートＳは、乾燥処理を施して次の工程へと送られる。

多色印刷が行われる場合には、再度、印刷した枚葉シートＳがフィード装置１１０にセットされ、インキを代えて繰り返し印刷が行われる。オフセット印刷機１２０以降に同様のオフセット印刷機が列ねて設置され、多色印刷が連続して行われる場合もある。

このような金属印刷機や金属塗装機のフィード装置では、積み重ねられた枚葉シートの一群から１枚ずつ枚葉シートを取り出すことが求められる。

そのため、従来のフィード装置では、サクションを備えたキャリヤーが枚葉シートの積層体の上方に設けられていて、これらサクションで、最上位の枚葉シートの前後の端部を吸着して持ち上げることにより、枚葉シートを１枚ずつ取り出している（引用文献１）。

印刷板の製版に用いる画像記録システムにおいても、これに似たキャリヤーが開示されている（特許文献２）。特許文献２では、プレートどうしの密着を確実に解除できるようにするために、プレートの一方の縁を湾曲させることが開示されている。

具体的には、プレートを取り上げる吸着ユニットに、最上位のプレートの一辺における両端部及び中央部を吸着する３個の吸着パッドが備えられている。プレートの取り上げ時には、プレートを吸着したこれら吸着パッドが同時に引き上げられるようになっている。

その際、引き上げられるプレートの縁の重なりが検出器によって検出されており、１枚のプレートだけが引き上げられた場合は、そのまま搬送が行われるが、２枚重なって引き上げられた場合には、プレートの密着が解除されるまで、両端の吸着パッドを昇降させてプレートの縁を湾曲させている。

特開昭５７−１６６２３１号公報 特開２００５−１５１０１号公報

上述したような金属印刷機等では、１００枚／分以上の処理速度で印刷や塗装が行われる。そのため、これらに付設されるフィード装置は、積み重ねられた枚葉シートの一群から、短時間で、１枚ずつ、枚葉シートを安定して取り出さなければならない。

従って、特許文献２の方法では間に合わないし、シワや折れ目が生じ易い金属製の枚葉シートでは、その縁を高速で繰り返し湾曲させると、不良品の多発を招くおそれがある。

そこで、本発明の目的は、積み重ねられた金属製の枚葉シートの一群から、短時間でも、枚葉シートを１枚ずつ適切かつ安定して取り出すことができるフィード装置を提供することにある。

本発明は、積み重ねられた金属製の枚葉シートの一群から一枚ずつ枚葉シートを送り出すフィード装置に関する。

前記フィード装置は、前記枚葉シートの一群が載置され、最上位の前記枚葉シートである送出シートを一定の高さに位置させるリフターと、前記送出シートを搬送するキャリヤーと、を備える。前記キャリヤーは、前記送出シートの上面の前端部を吸着するとともに昇降制御可能かつ前後方向に変位制御可能な吸着パッドを有するフロントサクションと、 前記送出シートの上面の後端部を吸着するとともに昇降制御可能な吸着パッドを有するリアサクションと、前記送出シートの上面の中間部を吸着するとともに昇降制御可能な吸着パッドを有するミドルサクションと、を有している。そして、前記送出シートの搬送開始時に、前記リアサクション及び前記ミドルサクションが前記送出シートを持ち上げるようになっている。

すなわち、このフィード装置によれば、フロントサクションとリアサクションとの間に、ミドルサクションが設けられていて、送出シートの搬送開始時に、リアサクション及びミドルサクションによって送出シートの後端部から中間部にわたる広い範囲が持ち上げられるので、送出シートと、その下側の枚葉シートとを広い範囲で分離させることができ、安定して送出シートだけを取り上げることができる。

更には、前記リアサクションが前記送出シートの後端部を持ち上げる動作を開始した後に、前記ミドルサクションが前記送出シートの中間部を持ち上げる動作を開始するようにするのが好ましい。

そうすれば、後端部から中間部に向かって徐々に送出シートが持ち上げられていくので、送出シートがその下側の枚葉シートに密着していても、シールを剥がすように少しずつ送出シートだけを後端部から引き剥がすことができる。送出シートへ加わる力学的負荷も軽減されるので、シワや折り目の発生を抑制でき、短時間での持ち上げに対して有効である。また、送出シートの後端部から、送出シートの下側に空気が入り込み易くなるので、より安定した送出シートの持ち上げが可能になる。

また、前記リアサクションは、複数の前記吸着パッドを有し、前記送出シートの後端部の縁に沿った複数箇所を持ち上げるようにするとよい。

そうすれば、送出シートの後端部の広範囲を安定して持ち上げることができ、送出シートの下側に空気が入り込んで捌き易くなるので、送出シートだけをより適切かつ安定して取り上げることができるようになる。

また更に、前記送出シートの後端部の縁に向けて、後方から空気を吹き付けるブロー装置を備えるようにするとよい。

そうすれば、送出シートを持ち上げる際に、その後端部をばらつかせることができ、また、送出シートの下側に空気を吹き込むことができるので、僅かに持ち上げるだけでも、送出シートだけをよりいっそう適切かつ安定して取り上げることができるようになる。

この場合、前記ブロー装置が斜め上方から空気を吹き付けるようにするのが好ましい。

そうすれば、送出シートの下側に空気を吹き込み易くなるし、その下側にある枚葉シートの浮き上がりを抑制することもできる。

更に、前記送出シートの後端部における両端部の持ち上がりを抑制する端浮き抑制装置を備えるとよい。

そうすれば、送出シートの搬送開始時には、送出シートの後端部の左右の端部の持ち上がりが抑制された状態で、送出シートの後端部から中間部にわたる広い範囲が持ち上げられるので、送出シートだけを安定して湾曲させることができ、よりいっそう送出シートを捌き易くなる。送出シートの後端部だけでなく、後端部から中間部にわたる広い範囲が持ち上げられるので、送出シートが湾曲してもシワや折れ目の発生を抑制できる。

更には、前記送出シートの後端部における中央部の持ち上がりを抑制する中浮き抑制装置を備えるようにしてもよい。

そうすれば、送出シートの搬送開始時には、送出シートの後端部の左右の端部に加え、その中間部の持ち上がりも抑制された状態で、送出シートが持ち上げられるので、送出シートの曲がり易い箇所が２箇所になり、曲がる箇所が増えて送出シートの曲がりが複雑になる分、更に送出シートを捌き易くなる。

例えば、前記リアサクション及び前記ミドルサクションは、配置調整可能にするのが好ましい。

そうすれば、枚葉シートのサイズが変更された場合や送出シートの搬送状態に応じて、リアサクション及びミドルサクションの配置が自在に調整できるので、汎用性や利便性が向上する。

本発明のフィード装置によれば、積み重ねられた金属製の枚葉シートの一群から、短時間で枚葉シートを１枚ずつ適切かつ安定して取り出せるようになる。

従来の金属印刷機の一例を示す概略図である。 実施形態のフィード装置を示す概略図である。 実施形態のフィード装置の要部を上方から見た概略図である。 実施形態のフィード装置の後側の要部を示す概略斜視図である。 図４に示したブロー装置の要部を示す概略図である。（ａ）は左方から見た図であり、（ｂ）は前方から見た図である。 （ａ）〜（ｅ）は、送出シートの搬送過程を示す概略図である。 （ａ）〜（ｄ）は、送出シートの搬送過程を示す概略図である。 （ａ）〜（ｄ）は、送出シートの搬送過程を示す概略図である。 リアサクションが送出シートを持ち上げた時の状態を示す概略図である。（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は後方から見た図である。 リアサクション及びミドルサクションが送出シートを持ち上げた時の状態を示す概略図である。（ａ）は上方から見た図であり、（ｂ）は後方から見た図である。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。ただし、以下の説明は、本質的に例示に過ぎず、本発明、その適用物あるいはその用途を制限するものではない。なお、説明で用いる前後左右等の方向は、図示の矢印で示すように、枚葉シートＳを基準とする。

図２に、本発明を適用したフィード装置の一例を示す。このフィード装置１は、上述したようなフィード装置１１０を改良したものであり、１００枚／分以上の高速な処理速度であっても、枚葉シートＳを一枚ずつ、一定の間隔で、安定してフィードコンベアに送り出せるように構成されている。

枚葉シートＳは、ブリキやアルミなどの金属の薄板を一定寸法に加工した矩形のシートである。枚葉シートＳの一般的なサイズは、縦横が概ね５００〜１５００ｍｍ、厚みが概ね０．１〜０．５ｍｍの範囲である。フィード装置１は、これら異なるサイズの枚葉シートＳに対応できるように構成されている。

枚葉シートＳは、数１０００枚等の単位で、パレットＰに載せた状態でフィード装置１に供給される。枚葉シートＳの一群は、その周囲を揃えた状態でパレットＰの上に積み重ねられており、パレットＰの上には、立方体形状をした枚葉シートＳの積層体（シート積層体ＡＳ）が形成されている。

フィード装置１は、フィードフレーム１０、リフター２０、キャリヤー３０などで構成されている。

フィードフレーム１０は、フィード装置１の本体部分であり、床面に設置されている。フィードフレーム１０により、キャリヤー３０や送り出し機構１１などが支持されている。送り出し機構１１は、床面より高位置に配置されており、フィードロール１１ａやピンチロール１１ｂ、ベルト１１ｃなどで構成されている。

送り出し機構１１は、フィードコンベアに枚葉シートＳを一枚ずつ送り出す。具体的には、所定の回転速度で回転するフィードロール１１ａとピンチロール１１ｂとで１枚の枚葉シートＳを挟み込み、フィードコンベアに向かって走行するベルト１１ｃの上にその枚葉シートＳを押し出す。そうすることにより、枚葉シートＳはフィード装置１からフィードコンベアへと送り出される。

リフター２０は、キャリヤー３０と協働して、枚葉シートＳを一枚ずつ、送り出し機構１１に受け渡す装置であり、昇降可能なローラ台２１を有している。フィード装置１の運転中は、そのローラ台２１の上に、シート積層体ＡＳを載せたパレットＰが載置されるようになっており、ローラ台２１の上の枚葉シートＳが無くなると、パレット交換が行われてシート積層体ＡＳが自動的に補給される。

枚葉シートＳの送り出しは、シート積層体ＡＳの最上位に位置する枚葉シートＳ（送出シートＴＳ）から行われるため、シート積層体ＡＳは上から順に減っていく。そのシート積層体ＡＳの減少に合わせて、リフター２０は、ローラ台２１を上昇させる。

詳しくは、フィード装置１には、送出シートＴＳの高さを検出する高さセンサ４０が備えられていて、リフター２０は、その検出値に基づいて、一定の高さ（送出位置）に送出シートＴＳが位置決めされるように、ローラ台２１を上昇させる。

（キャリヤー）
キャリヤー３０は、シート積層体ＡＳから送出シートＴＳを取り上げて送り出し機構１１に搬送する装置であり、リフター２０の上方に配置されている。

図３にも示すように、本実施形態のキャリヤー３０には、リフター２０の前端側に対向して位置するフロントサクション３１Ｆと、リフター２０の後端側に対向して位置するリアサクション３１Ｒと、これらフロントサクション３１Ｆ及びリアサクション３１Ｒの間に位置するミドルサクション３１Ｍとが設けられている。

フロントサクション３１Ｆ、リアサクション３１Ｒ、及びミドルサクション３１Ｍの各々には、エアーシリンダ３３及び吸着パッド３５を有する駆動部３２Ｆ，３２Ｒ，３２Ｍが備えられている。フロントサクション３１Ｆには、駆動部３２Ｆが３つ備えられ、リアサクション３１Ｒ及びミドルサクション３１Ｍには、各々、駆動部３２Ｒ，３２Ｍが２つ備えられている。

各駆動部３２Ｆは、互いに間隔を空けて横一列に配置されており、送出シートＴＳの前端部における両端部及び中央部の３箇所を持ち上げる。各駆動部３２Ｒは、互いに間隔を空けて左右対称状に配置されており、送出シートＴＳの後端部の縁に沿って離れて位置する２箇所を持ち上げる。各駆動部３２Ｍは、左右対称状に離れて位置する、送出シートＴＳの中間部の２箇所を持ち上げる。

エアーシリンダ３３は、角柱状のシリンダ部３３ａと、シリンダ部３３ａの下端から下向きに出入するロッド部３３ｂとで構成されている。ロッド部３３ｂの下端に吸着パッド３５が設置されている。エアーシリンダ３３の制御により、吸着パッド３５は昇降可能になっている。

吸着パッド３５は、ゴム等の弾性部材で形成されたカップ形状の部材であり、送出シートＴＳの上面を吸着する。吸着パッド３５は、その内側を陰圧にできるように、減圧装置（図示せず）と接続されている。各吸着パッド３５は、制御により、キャリヤー３０の動作に連動した所定のタイミングで、吸着状態と非吸着状態とに切り換えられる。

フロントサクション３１Ｆは、送出シートＴＳの前端部を持ち上げて、その前端部をフィードロール１１ａとピンチロール１１ｂとの間に挿入する動作を繰り返し行う機能を有している。各駆動部３２Ｆは、制御により、同期して、吸着パッド３５を昇降させるとともに前後方向に変位及び揺動する動作を行う。

一方、リアサクション３１Ｒ及びミドルサクション３１Ｍは、それぞれ、キャリヤー３０の所定位置に配置されており、送出シートＴＳの後端部及び中間部を持ち上げる動作を繰り返し行う機能のみを有している。これらの駆動部３２Ｒ，３２Ｍの各々は、制御により、同期して吸着パッド３５を昇降させる動作を行う。

詳細は後述するが、送出シートＴＳの搬送開始時には、リアサクション３１Ｒ及びミドルサクション３１Ｍが、送出シートＴＳを持ち上げるように設定されており、そうすることで、高速での送出シートＴＳの安定した一枚ずつの取り上げを可能にしている。

リアサクション３１Ｒ及びミドルサクション３１Ｍの各駆動部３２Ｒ，３２Ｍについては、配置調整ができるように、その支持位置が前後左右にスライド可能になっている。

具体的には、図３に示すように、上方から見て、送出シートＴＳの左右に、前後方向に延びる一対のガイドフレーム３６，３６が対向状に設置されている。これらガイドフレーム３６，３６に、前後方向にスライドさせて任意の位置に固定できる一本のサポートバー３７が架設されている。

サポートバー３７には、前方に向かって大きく突き出すロングブラケット３８と、前方に向かって小さく突き出すショートブラケット３９とが装着されている。これらロングブラケット３８及びショートブラケット３９は、左右方向にスライドさせてサポートバー３７の任意の位置に固定可能に構成されている。

各駆動部３２Ｒは、ショートブラケット３９を介してサポートバー３７に支持されており、各駆動部３２Ｍは、ロングブラケット３８を介してサポートバー３７に支持されている。各駆動部３２Ｍは更に、前後方向にスライドさせてロングブラケット３８の任意の位置に固定可能に構成されている。

従って、リアサクション３１Ｒ及びミドルサクション３１Ｍの各吸着パッド３５の配置は、枚葉シートＳのサイズが変更された場合や送出シートＴＳの搬送状態に応じて自在に調整することができる。

また、サイズの小さい枚葉シートＳなどでは、ミドルサクション３１Ｍの機能が不要になる場合があるため、このフィード装置１では、フロントサクション３１Ｆ、リアサクション３１Ｒ、及びミドルサクション３１Ｍによる３点式搬送制御と、フロントサクション３１Ｆ及びリアサクション３１Ｒによる２点式搬送制御とに、搬送形式が選択可能に構成されている。

フィード装置１には、より精度高く、送出シートＴＳを適切な状態で１枚ずつ安定して送り出せるように、ブロー装置５０、端浮き抑制装置６０、中浮き抑制装置７０などが付設されている。

図４に、これらの装置の詳細を示す。図４では、送出シートＴＳの後部左側周辺に位置する各装置を表している。なお、図３に示すように、これら装置は、送出シートＴＳの後部右側にも、中心線Ｃに対して左右対称状に配置されている。

ブロー装置５０は、第１及び第２のノズル５１，５２を有し、これらノズル５１，５２からリアサクション３１Ｒによって持ち上げられる送出シートＴＳの後端部の縁に向けて、後方から空気を吹き付けるように構成されている。

持ち上げられる送出シートＴＳの下側に向けてブロー装置５０で空気を吹き込むことで、送出シートＴＳの後端部をばらつかせることができ、送出シートＴＳをその下側の枚葉シートＳから、より安定して分離させることができる。

図５にも示すように、第１及び第２のノズル５１，５２の各々は、細長いスリット状の吹出口５１ａ，５２ａを有している。第１のノズル５１の吹出口５１ａは、その長手方向が送出シートＴＳと略平行になるように配置され、第２のノズル５２の吹出口５２ａは、その長手方向が送出シートＴＳと略垂直になるように配置されている。

第１及び第２のノズル５１，５２は、前後方向から見て、リアサクション３１Ｒの吸着パッド３５の左右両側に配置されている。そして、第２のノズル５２は、第１のノズル５１よりも送出シートＴＳの端部側に位置している。

第２のノズル５２からは、縦長な空気が吹き付けられるため、送出シートＴＳの後端部の縁の位置が上下方向に多少ずれても、送出シートＴＳの後端部の縁に空気を吹き付けることができ、安定して送出シートＴＳの後端部をばらつかせることができる。そして、第１のノズル５１からは、横長な空気が吹き付けられるため、送出シートＴＳの後端部が僅かに持ち上げられるだけでも、その下側に多量の空気を吹き込むことができる。

しかも、第１のノズル５１は、大きな隙間ができ易い送出シートＴＳの中間部側に配置されているため、空気をよりいっそう安定して吹き込めるようになっている。

また、第１及び第２のノズル５１，５２の各々は、前方に向かって下り傾斜しており、斜め上方から空気を吹き付けるように構成されている。

それにより、図５の（ａ）に示すように、持ち上げられる送出シートＴＳの後端部の縁に、効果的に空気を吹き付けることができるので、より確実に空気の吹き込みが行える。更に、露出する下側の枚葉シートＳの上面に向かって斜め上方から空気が吹き付けられるので、その枚葉シートＳの浮き上がりも抑制できる。

端浮き抑制装置６０は、送出シートＴＳの後端部における左右の両端部の持ち上がりを抑制するように構成されている。具体的には、端浮き抑制装置６０は、僅かに上り傾斜した状態で前方に向かって突出する棒状のタッチバー６１を有しており、そのタッチバー６１が、送出シートＴＳの後端部における各端部の縁の上に接触している。

端浮き抑制装置６０が、送出シートＴＳの後端部における両端部の持ち上がりを抑制することで、送出シートＴＳが、リアサクション３１Ｒ及びミドルサクション３１Ｍによって持ち上げられても、送出シートＴＳの後端部における両端部は持ち上がらずに低位置に留まる。それにより、リアサクション３１Ｒ及びミドルサクション３１Ｍの各吸着パッド３５によって持ち上げられる送出シートＴＳの部位と、送出シートＴＳの後端部における両端部との間で高低差が生じて、送出シートＴＳだけを安定して湾曲させることができるので、送出シートＴＳが捌き易くなる。

送出シートＴＳは、リアサクション３１Ｒ及びミドルサクション３１Ｍによって広い範囲が持ち上げられるので、送出シートＴＳを湾曲させてもシワや折れ目の発生を抑制できる。送出シートＴＳの後端部の下側に大きな隙間を形成することができるので、ブロー装置５０が吹き付ける空気を、効率よく送出シートＴＳの下側に導くことができる。

中浮き抑制装置７０は、送出シートＴＳの後端部における中央部の持ち上がりを抑制するように構成されている。具体的には、中浮き抑制装置７０は、前方に向かって僅かに上り傾斜した板状のタッチプレート７１を有しており、そのタッチプレート７１が、送出シートＴＳの後端部における中央部の縁の上に接触している。

中浮き抑制装置７０が、送出シートＴＳの後端部における中央部の持ち上がりを抑制することで、送出シートＴＳの後端部における左右両端とその中央部の３箇所で持ち上がりが抑制される。リアサクション３１Ｒ及びミドルサクション３１Ｍの各吸着パッド３５によって持ち上げられる送出シートＴＳの部位は、左右方向において、持ち上がりが抑制されるこれら部位の間に位置しているため、送出シートＴＳの後端部の左右の２箇所の領域に、断面弧状の曲がりが形成され易くなっている。

送出シートＴＳの２箇所で湾曲させることで、送出シートＴＳが捌き易くなり、送出シートＴＳだけを安定して持ち上げることができる。また、タッチプレート７１の近傍に高さセンサ４０が配置されていて、高さ振れの少ない箇所で送出シートＴＳの高さの検出が行えるので、高速な処理であっても、送出シートＴＳの高精度な高さ検出が可能になっている。

タッチプレート７１の側方には、シート積層体ＡＳの上部の後側面に接するガイドプレート８０が設置されていて、これらガイドプレート８０によって枚葉シートＳの後端部の後ずれが防止されている。

（送出シートの搬送）
図６〜図１０を参照しながら、キャリヤー３０による送出シートＴＳの搬送動作について説明する。なお、これら図は動作が理解し易いように誇張して表してある。また、白地の吸着パッド３５は非吸着状態にあることを示し、黒地の吸着パッド３５は吸着状態にあることを示している。

図６の（ａ）は、フィード装置１の運転開始前の状態（基準状態）を表している。送出シートＴＳは、送出位置にセットされ、各駆動部３２Ｆ，３２Ｒ，３２Ｍの吸着パッド３５は、非吸着状態で、送出シートＴＳから上方に離れた所定の位置（待機位置）に待機している。

ブロー装置５０は、フィード装置１の運転中は常時空気を吹き付けるように制御されている。リアサクション３１Ｒ及びミドルサクション３１Ｍが送出シートＴＳを持ち上げる動作を行う時にだけ、吹き付けるように制御してもよい。

送出シートＴＳの搬送が開始されると、まず、リアサクション３１Ｒが送出シートＴＳの後端部を持ち上げる動作を開始する。すなわち、図６の（ｂ）に示すように、リアサクション３１Ｒの各吸着パッド３５が同期して降下し、送出シートＴＳの後端部を吸着する。そして、図６の（ｃ）に示すように、その吸着パッド３５が上昇して送出シートＴＳの後端部が持ち上げられる。

この時の状態を、図９に示す。左右に離れて位置する２つの吸着パッド３５によって送出シートＴＳの後端部が持ち上げられることにより、送出シートＴＳの後端部の左右の領域が、その下側の枚葉シートＳから分離する。

その際、端浮き抑制装置６０及び中浮き抑制装置７０によって送出シートＴＳの後端部における両端部及び中央部の持ち上がりが抑制されているので、送出シートＴＳの２箇所で曲がりが形成され、送出シートＴＳが捌き易くなる。持ち上げられている送出シートＴＳの後端部の縁に向けて空気が吹き込まれているので、送出シートＴＳだけを安定して持ち上げることができる。

端浮き抑制装置６０で送出シートＴＳの後端部の両端部の持ち上がりを抑制したことで、送出シートＴＳの後端部の縁では、吹き付ける空気の横漏れが抑制され、吹き付ける空気を効率よく送出シートＴＳの下側に導くことができる。送出シートＴＳの下側に入り込む空気により、送出シートＴＳの浮き上がりが促進される。それにより、リアサクション３１Ｒによる持ち上げ動作により、送出シートＴＳがその下側の枚葉シートＳから分離して浮いた分離領域（ドットで示す領域）が、送出シートＴＳの後端部における左右の縁から前方に拡がるように形成される。

リアサクション３１Ｒの持ち上げ動作が開始した後に、ミドルサクション３１Ｍが送出シートＴＳの中間部を持ち上げる動作を開始する。すなわち、図６の（ｄ）に示すように、ミドルサクション３１Ｍの各吸着パッド３５が降下して送出シートＴＳの中間部を吸着し、図６の（ｅ）に示すように、その吸着パッド３５が上昇して送出シートＴＳの中間部が徐々に持ち上げられる。

この時の状態を、図１０に示す。左右に離れて位置する２つの吸着パッド３５によって送出シートＴＳの中間部が徐々に持ち上げられることにより、送出シートＴＳの中間部が、少しずつ引き剥がされてその下側の枚葉シートＳから分離する。その際、送出シートＴＳの後端部の持ち上がりが抑制されていて、送出シートＴＳの中央部が曲げられるうえに、持ち上げられる送出シートＴＳの下側に空気が吹き込まれているので、送出シートＴＳだけを安定して持ち上げることができる。その結果、ミドルサクション３１Ｍによる持ち上げ動作により、送出シートＴＳの下側に拡がる分離領域を大幅に拡大することができる。

その結果、送出シートＴＳを、リアサクション３１Ｒとミドルサクション３１Ｍとで持ち上げるだけで、送出シートＴＳの大部分を、その下側の枚葉シートＳから分離させることができる。僅かに持ち上げるだけでもよいため、送出シートＴＳのシワや折れ目の発生が効果的に抑制でき、処理速度の向上が図れる。

ミドルサクション３１Ｍの持ち上げ動作が開始した後に、フロントサクション３１Ｆが送出シートＴＳの前端部を持ち上げる動作を開始する。すなわち、図７の（ａ）に示すように、フロントサクション３１Ｆの各吸着パッド３５が降下して送出シートＴＳの前端部を吸着し、図７の（ｂ）に示すように、その吸着パッド３５が上昇して送出シートＴＳの前端部が持ち上げられる。

そうして、図７の（ｃ）に示すように、リアサクション３１Ｒ及びミドルサクション３１Ｍの各吸着パッド３５が非吸着状態に切り換えられて、各駆動部３２Ｆが前方への変位を開始する。それにより、送出シートＴＳは前方へと移送される。

送出シートＴＳの移送に伴い、シート積層体ＡＳの後端部では、送出シートＴＳの下側の枚葉シートＳの上面が露出する。そうして、下側の枚葉シートＳの高さの検出が可能になると、高さセンサ４０によってその高さが検出される。リフター２０は、その検出値に基づいて、ローラ台２１を上昇させ、送出位置に次の送出シートＴＳ’をセットする。

図７の（ｄ）に示すように、前方に変位した各駆動部３２Ｆは、送出シートＴＳの前端部を、回転しているフィードロール１１ａとピンチロール１１ｂの間の隙間に差し入れる。それと同時に、吸着パッド３５は非吸着状態に切り換えられ、揺動制御されることによって送出シートＴＳから分離される。

送り出し機構１１に受け渡された送出シートＴＳは、フィードロール１１ａとピンチロール１１ｂとによって、前方に送り出されていく。その送り出し処理と並行して、次の送出シートＴＳ’を搬送する処理が行なわれる。

図８の（ａ）に示すように、各駆動部３２Ｆは、送出シートＴＳの送り出し機構１１への受け渡しが完了すると後方に変位する。その間にリアサクション３１Ｒは、先の動作と同様に、図８の（ａ）及び（ｂ）に示すように、次の送出シートＴＳ’の後端部を持ち上げる動作を行い、引き続いて、図８の（ｃ）及び（ｄ）に示すように、ミドルサクション３１Ｍは、先の動作と同様に、次の送出シートＴＳ’の中間部を持ち上げる動作を行う。

そうして、フロントサクション３１Ｆが、先の動作と同様に、次の送出シートＴＳ’の前端部を持ち上げて移送する動作を開始し、その後はこれら一連の動作が、繰り返し連続して行われていく。

このように、このフィード装置１によれば、枚葉シートＳを、一枚ずつ、一定の短い間隔で、不良品の発生を抑制しながら、安定してフィードコンベアに送り出すことができるので、高速な処理速度であっても支障なく対応できる。

なお、本発明にかかるフィード装置は、上述した実施形態に限定されず、それ以外の種々の構成をも包含する。例えば、フロントサクション、リアサクション、及びミドルサクションの各々の駆動部の個数や配置は仕様に応じて適宜変更できる。

１ フィード装置
２０ リフター
３０ キャリヤー
３１Ｆ フロントサクション
３１Ｒ リアサクション
３１Ｍ ミドルサクション
３２Ｆ，３２Ｒ，３２Ｍ 駆動部
３３ エアーシリンダ
３５ 吸着パッド
４０ 高さセンサ
５０ ブロー装置
５１ 第１のノズル
５２ 第２のノズル
６０ 端浮き抑制装置
７０ 中浮き抑制装置
ＴＳ 送出シート
Ｓ 枚葉シート

Claims (8)

1. 積み重ねられた金属製の枚葉シートの一群から一枚ずつ枚葉シートを送り出すフィード装置であって、
   前記枚葉シートの一群が載置され、最上位の前記枚葉シートである送出シートを一定の高さに位置させるリフターと、
   前記送出シートを搬送するキャリヤーと、
   を備え、
   前記キャリヤーは、
   前記送出シートの上面の前端部を吸着するとともに昇降制御可能かつ前後方向に変位制御可能な吸着パッドを有するフロントサクションと、
   前記送出シートの上面の後端部を吸着するとともに昇降制御可能な吸着パッドを有するリアサクションと、
   前記送出シートの上面の中間部を吸着するとともに昇降制御可能な吸着パッドを有するミドルサクションと、
   を有し、
   前記送出シートの搬送開始時に、前記リアサクション及び前記ミドルサクションが前記送出シートを持ち上げるフィード装置。
2. 請求項１に記載のフィード装置において、
   前記リアサクションが前記送出シートの後端部を持ち上げる動作を開始した後に、前記ミドルサクションが前記送出シートの中間部を持ち上げる動作を開始するフィード装置。
3. 請求項１又は２に記載のフィード装置において、
   前記リアサクションが、複数の前記吸着パッドを有し、前記送出シートの後端部の縁に沿った複数箇所を持ち上げるフィード装置。
4. 請求項１〜３のいずれか一つに記載のフィード装置において、
   前記送出シートの後端部の縁に向けて、後方から空気を吹き付けるブロー装置が備えられているフィード装置。
5. 請求項４に記載のフィード装置において、
   前記ブロー装置が斜め上方から空気を吹き付けるフィード装置。
6. 請求項１〜５のいずれか一つに記載のフィード装置において、
   前記送出シートの後端部における両端部の持ち上がりを抑制する端浮き抑制装置が備えられているフィード装置。
7. 請求項６に記載のフィード装置において、
   前記送出シートの後端部における中央部の持ち上がりを抑制する中浮き抑制装置が備えられているフィード装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一つに記載のフィード装置において、
   前記リアサクション及び前記ミドルサクションが配置調整可能なフィード装置。

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