CN108609412B

CN108609412B - 一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置

Info

Publication number: CN108609412B
Application number: CN201810586807.6A
Authority: CN
Inventors: 马洪波
Original assignee: Haiyan Huagang Printing Co ltd
Current assignee: Haiyan Huagang Printing Co ltd
Priority date: 2018-06-08
Filing date: 2018-06-08
Publication date: 2023-08-01
Anticipated expiration: 2038-06-08
Also published as: CN108609412A

Abstract

本发明公开了一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置，包括纸板搁置机构和设在纸板搁置机构前端的纸板运送机构，所述纸板运送机构包括支座、第一导杆气缸、气动缸、叉体、转轴、两个支撑臂体、两个第二导杆气缸、两个安装座、若干吸嘴和连接臂，所述支座上设有第一导杆气缸，所述第一导杆气缸的活塞杆法兰板上设有叉体，所述叉体的两个叉臂之间设有可转动安装的转轴，所述转轴上设有两个相对应设置的支撑臂体，所述支撑臂体的上端后部均设第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的活塞杆法兰板上均设有安装座，所述安装座上均设有若干均匀分布的吸嘴，与现有技术相比，能够提高送料可靠性，提高纸板印刷品的成品率，提高生产效率。

Description

一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置

技术领域

本发明涉及一种瓦楞纸板立放的印刷机的技术领域，特别是一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置的技术领域。

背景技术

目前，印刷行业发展迅速，在印刷行业中特别是质量要求较高的彩色印刷行业，对纸板的要求越来越高，纸板在传送过程中应尽量避免被损坏，以免影响纸板印刷效果。现有印刷机采取的是纸板印刷面朝上的下送纸方式，这种下送纸方式易使上面堆叠的大量纸板对最下方的纸板的印刷面产生划伤，并且上面堆叠的大量纸板对最下方的纸板产生较大压力，使最下方的纸板不易送出，这些都极易造成纸板印刷品的报废，特别是表面耐磨性较差的纸板印刷品。从而送料可靠性差，降低纸板印刷品的成品率。因此，需要一种瓦楞纸板立放的印刷机用送料装置。

发明内容

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置，能够提高送料可靠性，提高纸板印刷品的成品率，提高生产效率。

为实现上述目的，本发明提出了一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置，包括纸板搁置机构和设在纸板搁置机构前端的纸板运送机构，所述纸板运送机构包括支座、第一导杆气缸、气动缸、叉体、转轴、两个支撑臂体、两个第二导杆气缸、两个安装座、若干吸嘴和连接臂，所述支座上设有第一导杆气缸，所述第一导杆气缸的活塞杆法兰板上设有叉体，所述叉体的两个叉臂之间设有可转动安装的转轴，所述转轴上设有两个相对应设置的支撑臂体，所述支撑臂体的上端后部均设第二导杆气缸，所述第二导杆气缸的活塞杆法兰板上均设有安装座，所述安装座上均设有若干均匀分布的吸嘴，所述吸嘴用于吸取纸板，所述转轴的前端设有连接臂，所述叉体的横臂体上通过连接座设有活塞杆与连接臂可转动连接的气动缸，所述纸板搁置机构包括放置台、两个挡板、步进电机、螺纹杆、滑座、推动板、滑槽孔I、第一毛刷、第二毛刷、下料口和副推料机构，所述放置台的工作台上设有滑槽孔I和两个挡板，所述滑槽孔I位于两个挡板之间，所述放置台的工作台的底部设有步进电机和可转动安装的螺纹杆，所述步进电机的转动轴与螺纹杆的后端连接，所述螺纹杆上设有螺纹连接并位于滑槽孔I内的滑座，所述滑座的上端设有连接体，所述连接体的前端设有推动板，所述放置台的工作台的前端设有两个支撑体和位于两个支撑体之间的下料口，所述下料口的后端设有第一毛刷，所述两个支撑体的上端之间设有第二毛刷，所述支座的后端与放置台的两个前支撑腿之间的连接梁连接，所述放置台的工作台的前部外侧边处设有副推料机构，所述副推料机构包括螺杆体、步进驱动电机、两个滑轨、安装滑座、接近开关、驱动气缸、转动体、推料板和支撑座，所述放置台的工作台的前部外侧边处设有两个滑轨和步进驱动电机，所述安装滑座可滑动设在两个滑轨上，所述安装滑座上穿设有螺纹连接的螺杆体，所述步进驱动电机的转动轴与螺杆体的后端连接，所述安装滑座上设有支撑座，所述支撑座的前侧设有接近开关和转动体，所述接近开关用于感应推动板，所述转动体的一端设有推料板，另一端通过驱动气缸与安装滑座连接。

作为优选，所述纸板运送机构还包括架体、主动辊、从动辊、输送网带、驱动电机、风机和吸风盘，所述架体的两端分别设有主动辊和从动辊，所述驱动电机与主动辊传动连接，所述主动辊和从动辊上设有输送网带，所述输送网带的上层带体的下方设有吸风盘，所述风机的输入端与吸风盘的底部连通，所述架体的两个后支撑腿之间的横梁与支座的前端连接。

作为优选，所述连接臂与支撑臂体相互垂直设置。

作为优选，所述滑座的相对应两侧均设有搁置在放置台的工作台的上端上的滚轮。

作为优选，所述支撑座为直角体结构，所述支撑座的横边体上设有两个平行设置的滑槽孔II，所述滑槽孔II通过紧固螺钉与安装滑座固定连接。

本发明的有益效果：本发明通过将瓦楞纸板立方并排列在第二毛刷与推动板之间的放置台的工作台上，通过纸板运送机构拿取瓦楞纸板并将竖直状态的瓦楞纸板翻转90度平放在输送网带上并送往印刷设备；当立放排列在防倒毛刷与推动板之间的纸板剩余到一定量时，通过副推料机构推动纸板进行给料，而步进电机带动螺纹杆逆时针转动，使推动板向后运动回位，然后将纸板排列在推料板与推动板之间，避免上料造成长时间停产的弊端；与现有技术相比，能够提高送料可靠性，提高纸板印刷品的成品率，提高生产效率。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

附图说明

图1是本发明一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置的结构示意图；

图2是纸板运送机构的俯视图；

图3是纸板搁置机构的俯视图；

图4是副推料机构的侧视图。

图中：11-纸板搁置机构、12-纸板运送机构、111-放置台、112-挡板、113-步进电机、114-螺纹杆、115-滑座、116-推动板、117-滑槽孔I、118-第一毛刷、119-第二毛刷、1110-下料口、1111-支撑体、1112-连接体、1113-滚轮、121-架体、122-主动辊、123-从动辊、124-输送网带、125-驱动电机、126-支座、127-第一导杆气缸、128-气动缸、129-叉体、1210-转轴、1211-支撑臂体、1212-第二导杆气缸、1213-安装座、1214-吸嘴、1215-风机、1216-吸风盘、1217-连接臂、101-螺杆体、102-步进驱动电机、103-滑轨、104-安装滑座、105-接近开关、106-驱动气缸、107-转动体、108-推料板、109-支撑座、1010-滑槽孔II。

具体实施方式

参阅图1、图2、图3和图4，本发明一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置，包括纸板搁置机构11和设在纸板搁置机构11前端的纸板运送机构12，所述纸板运送机构12包括支座126、第一导杆气缸127、气动缸128、叉体129、转轴1210、两个支撑臂体1211、两个第二导杆气缸1212、两个安装座1213、若干吸嘴1214和连接臂1217，所述支座126上设有第一导杆气缸127，所述第一导杆气缸127的活塞杆法兰板上设有叉体129，所述叉体129的两个叉臂之间设有可转动安装的转轴1210，所述转轴1210上设有两个相对应设置的支撑臂体1211，所述支撑臂体1211的上端后部均设第二导杆气缸1212，所述第二导杆气缸1212的活塞杆法兰板上均设有安装座1213，所述安装座1213上均设有若干均匀分布的吸嘴1214，所述吸嘴1214用于吸取纸板，所述转轴1210的前端设有连接臂1217，所述叉体129的横臂体上通过连接座设有活塞杆与连接臂1217可转动连接的气动缸128，所述纸板搁置机构11包括放置台111、两个挡板112、步进电机113、螺纹杆114、滑座115、推动板116、滑槽孔I117、第一毛刷118、第二毛刷119、下料口1110和副推料机构，所述放置台111的工作台上设有滑槽孔I117和两个挡板112，所述滑槽孔I117位于两个挡板112之间，所述放置台111的工作台的底部设有步进电机113和可转动安装的螺纹杆114，所述步进电机113的转动轴与螺纹杆114的后端连接，所述螺纹杆114上设有螺纹连接并位于滑槽孔I117内的滑座115，所述滑座115的上端设有连接体1112，所述连接体1112的前端设有推动板116，所述放置台111的工作台的前端设有两个支撑体1111和位于两个支撑体1111之间的下料口1110，所述下料口1110的后端设有第一毛刷118，所述两个支撑体1111的上端之间设有第二毛刷119，所述支座126的后端与放置台111的两个前支撑腿之间的连接梁连接，所述放置台111的工作台的前部外侧边处设有副推料机构，所述副推料机构包括螺杆体101、步进驱动电机102、两个滑轨103、安装滑座104、接近开关105、驱动气缸106、转动体107、推料板108和支撑座109，所述放置台111的工作台的前部外侧边处设有两个滑轨103和步进驱动电机102，所述安装滑座104可滑动设在两个滑轨103上，所述安装滑座104上穿设有螺纹连接的螺杆体101，所述步进驱动电机102的转动轴与螺杆体101的后端连接，所述安装滑座104上设有支撑座109，所述支撑座109的前侧设有接近开关105和转动体107，所述接近开关105用于感应推动板116，所述转动体107的一端设有推料板108，另一端通过驱动气缸106与安装滑座104连接，所述纸板运送机构12还包括架体121、主动辊122、从动辊123、输送网带124、驱动电机125、风机1215和吸风盘1216，所述架体121的两端分别设有主动辊122和从动辊123，所述驱动电机125与主动辊122传动连接，所述主动辊122和从动辊123上设有输送网带124，所述输送网带124的上层带体的下方设有吸风盘1216，所述风机1215的输入端与吸风盘1216的底部连通，所述架体121的两个后支撑腿之间的横梁与支座126的前端连接，所述连接臂1217与支撑臂体1211相互垂直设置，所述滑座115的相对应两侧均设有搁置在放置台111的工作台的上端上的滚轮1113，所述支撑座109为直角体结构，所述支撑座109的横边体上设有两个平行设置的滑槽孔II，所述滑槽孔II通过紧固螺钉与安装滑座104固定连接。

本发明工作过程：

本发明一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置在工作过程中，将瓦楞纸板立方并排列在第二毛刷119与推动板116之间的放置台111的工作台上，PLC控制器启动吸嘴1214对最前方的纸板进行吸紧固定，然后PLC控制器启动第一导杆气缸127的活塞杆缩回拉动叉体129向下运动，吸嘴1214吸取的纸板随着一起向下运动，使该纸板的上端不被第二毛刷119阻挡，然后PLC控制器启动气动缸128的活塞杆缩回拉动连接臂1217带动转轴1210转动90度，转轴1210带动支撑臂体1211转动90度，此时，被吸嘴1214吸取的纸板平放在输送网带124上，然后PLC控制器控制吸嘴1214放开纸板，并启动第二导杆气缸1212的活塞杆缩回带动安装座1213运动，安装座1213带动吸嘴1214从纸板的下方移出，然后PLC控制器启动第一导杆气缸127推动叉体129向上回位运动(同时启动步进电机113带动螺纹杆114转动，螺纹杆114带动滑座115向前步进一次，滑座115带动推动板116向前步进一次，实现步进进给纸板)，然后PLC控制器启动气动缸128的活塞杆伸出推动连接臂1217带动转轴1210转动90度，转轴1210带动支撑臂体1211转动90度(支撑臂体1211回转的过程中，启动第二导杆气缸1212的活塞杆伸出推动安装座1213回位运动)，然后PLC控制器启动吸嘴1214进行再次吸取纸板工作。

当接近开关105感应到推动板116时，接近开关105发送信号到PLC控制器，PLC控制器控制驱动气缸106的活塞杆伸出推动转动体107逆时针转动90度，转动体107带动推料板108进入最后一个纸板的后侧，PLC控制器启动步进驱动电机102的转动轴顺时针转动带动螺杆体101转动，螺杆体101带动安装滑座104向前步进运动，安装滑座104通过支撑座109带动转动体107向前运动，转动体107通过推料板108向前步进运动进行送料，而步进电机113由PLC控制器控制逆时针转动带动螺纹杆114转动，螺纹杆114带动滑座115向后运动，滑座115带动推动板116向后运动回到起始位置，然后将要印刷的纸板立放在推料板108与推动板116之间，当副推料机构将纸板推送完后，PLC控制器控制驱动气缸106的活塞杆缩回拉动转动体107顺时针转动，转动体107带动推料板108回位，然后PLC控制器启动步进驱动电机102和步进电机113，步进驱动电机102的转动轴逆时针转动通过螺杆体101带动安装滑座104向后回位运动，而步进电机113的转动轴顺时针转动带动螺纹杆114转动，螺纹杆114带动滑座115向前运动，继续新上的纸板送料。

驱动电机125通过主动辊122带动输送网带124运动，放置在输送网带124上的纸板通过风机1215产生的吸力固定在输送网带124上，输送网带124运送纸板到印刷装置。

与现有技术相比，能够提高送料可靠性，提高纸板印刷品的成品率，提高生产效率。

上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims

1.一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置，其特征在于：包括纸板搁置机构（11）和设在纸板搁置机构（11）前端的纸板运送机构（12），所述纸板运送机构（12）包括支座（126）、第一导杆气缸（127）、气动缸（128）、叉体（129）、转轴（1210）、两个支撑臂体（1211）、两个第二导杆气缸（1212）、两个安装座（1213）、若干吸嘴（1214）和连接臂（1217），所述支座（126）上设有第一导杆气缸（127），所述第一导杆气缸（127）的活塞杆法兰板上设有叉体（129），所述叉体（129）的两个叉臂之间设有可转动安装的转轴（1210），所述转轴（1210）上设有两个相对应设置的支撑臂体（1211），所述支撑臂体（1211）的上端后部均设第二导杆气缸（1212），所述第二导杆气缸（1212）的活塞杆法兰板上均设有安装座（1213），所述安装座（1213）上均设有若干均匀分布的吸嘴（1214），所述吸嘴（1214）用于吸取纸板，所述转轴（1210）的前端设有连接臂（1217），所述叉体（129）的横臂体上通过连接座设有活塞杆与连接臂（1217）可转动连接的气动缸（128），所述纸板搁置机构（11）包括放置台（111）、两个挡板（112）、步进电机（113）、螺纹杆（114）、滑座（115）、推动板（116）、滑槽孔I（117）、第一毛刷（118）、第二毛刷（119）、下料口（1110）和副推料机构，所述放置台（111）的工作台上设有滑槽孔I（117）和两个挡板（112），所述滑槽孔I（117）位于两个挡板（112）之间，所述放置台（111）的工作台的底部设有步进电机（113）和可转动安装的螺纹杆（114），所述步进电机（113）的转动轴与螺纹杆（114）的后端连接，所述螺纹杆（114）上设有螺纹连接并位于滑槽孔I（117）内的滑座（115），所述滑座（115）的上端设有连接体（1112），所述连接体（1112）的前端设有推动板（116），所述放置台（111）的工作台的前端设有两个支撑体（1111）和位于两个支撑体（1111）之间的下料口（1110），所述下料口（1110）的后端设有第一毛刷（118），所述两个支撑体（1111）的上端之间设有第二毛刷（119），所述支座（126）的后端与放置台（111）的两个前支撑腿之间的连接梁连接，所述放置台（111）的工作台的前部外侧边处设有副推料机构，所述副推料机构包括螺杆体（101）、步进驱动电机（102）、两个滑轨（103）、安装滑座（104）、接近开关（105）、驱动气缸（106）、转动体（107）、推料板（108）和支撑座（109），所述放置台（111）的工作台的前部外侧边处设有两个滑轨（103）和步进驱动电机（102），所述安装滑座（104）可滑动设在两个滑轨（103）上，所述安装滑座（104）上穿设有螺纹连接的螺杆体（101），所述步进驱动电机（102）的转动轴与螺杆体（101）的后端连接，所述安装滑座（104）上设有支撑座（109），所述支撑座（109）的前侧设有接近开关（105）和转动体（107），所述接近开关（105）用于感应推动板（116），所述转动体（107）的一端设有推料板（108），另一端通过驱动气缸（106）与安装滑座（104）连接，所述纸板运送机构（12）还包括架体（121）、主动辊（122）、从动辊（123）、输送网带（124）、驱动电机（125）、风机（1215）和吸风盘（1216），所述架体（121）的两端分别设有主动辊（122）和从动辊（123），所述驱动电机（125）与主动辊（122）传动连接，所述主动辊（122）和从动辊（123）上设有输送网带（124），所述输送网带（124）的上层带体的下方设有吸风盘（1216），所述风机（1215）的输入端与吸风盘（1216）的底部连通，所述架体（121）的两个后支撑腿之间的横梁与支座（126）的前端连接，所述连接臂（1217）与支撑臂体（1211）相互垂直设置。

2.如权利要求1所述的一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置，其特征在于：所述滑座（115）的相对应两侧均设有搁置在放置台（111）的工作台的上端上的滚轮（1113）。

3.如权利要求1至2中任一项所述的一种瓦楞纸板立放的印刷机用提高生产效率的送料装置，其特征在于：所述支撑座（109）为直角体结构，所述支撑座（109）的横边体上设有两个平行设置的滑槽孔II（1010），所述滑槽孔II（1010）通过紧固螺钉与安装滑座（104）固定连接。