CN218138059U - 一种智能视觉机械臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种智能视觉机械臂，包括底座，底座的顶端设置有固定座，固定座的内部转动设置有机械大臂，机械大臂的顶部设置有机械小臂，机械大臂的内部设置有伸缩结构，伸缩结构包括伺服电机、收纳柱、伸缩柱和连接块，伺服电机安装于机械大臂的内部底端，伺服电机的底端设置有收纳柱，收纳柱的内部活动套接有伸缩柱，伸缩柱的顶端固定安装有连接块，机械小臂的另一端设置有转动轴，转动轴的一侧设置有电动箱，电动箱的底端活动安装有夹持爪。本实用新型通过设置伸缩结构，使伺服电机带动伸缩柱在收纳柱的内部活动，从而能够调节机械臂的长度，通过设置万向轮能够自由移动该机械臂整体，使得机械臂的使用更加灵活。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械臂技术领域，特别涉及一种智能视觉机械臂。
背景技术
机械臂能模仿人手和臂的某些动作功能，是一种用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，是最早出现的工业机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，在工业装配、安全防爆等领域得到了广泛应用。
为了进一步提高机械臂的智能程度，部分机械臂装配有视觉系统，但是，由于机械臂一般都是安装在工作台上，导致机械臂无法移动，对于较远的位置机械臂是够不着的，给人们的使用带来不便。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种智能视觉机械臂。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种智能视觉机械臂，包括底座，所述底座的顶端设置有转动台，所述转动台的顶端设置有固定座，所述固定座的内部转动设置有机械大臂，所述机械大臂的顶部设置有机械小臂，所述机械大臂的内部设置有伸缩结构，所述伸缩结构包括伺服电机、收纳柱、伸缩柱和连接块，所述伺服电机安装于机械大臂的内部底端，所述伺服电机的底端设置有收纳柱，所述收纳柱的内部活动套接有伸缩柱，所述伸缩柱的顶端固定安装有连接块，且连接块与机械小臂的一端转动连接，所述固定座的一侧安装有第一转动电机，所述连接块的一侧设置有第二转动电机，所述机械小臂的另一端设置有转动轴，所述转动轴的一侧设置有水平座，所述水平座的一侧固定安装有电动箱，所述电动箱的底端活动安装有夹持爪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述底座的底端四个拐角处均开设有安装槽，所述安装槽的内部均安装有万向轮，所述万向轮的一侧均设置有支撑结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述支撑结构包括支撑板、伸缩支杆和升降电机，所述升降电机安装于底座的内部，所述升降电机的底端设置有伸缩支杆，所述伸缩支杆的底端设置有支撑板。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述升降电机的顶部设置有安装座，所述安装座固定安装于底座的内部，所述伸缩支杆通过焊接的方式与支撑板固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电动箱的一侧表面安装有视觉扫描仪。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述视觉扫描仪与第一转动电机、第二转动电机、转动轴和夹持爪之间设置有信号处理系统。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型通过设置伸缩结构，使伺服电机带动伸缩柱在收纳柱的内部活动，从而能够调节机械臂的长度，为机械臂的使用提供方便，通过设置万向轮能够自由移动该机械臂整体，并且通过升降电机带动伸缩支杆，使支撑板接触地面，从而能够对该机械臂整体进行固定，使得机械臂的使用更加灵活。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型中伸缩结构的内部结构剖视图；
图3是本实用新型中支撑结构的内部结构剖视图；
图中：1、底座；2、转动台；3、固定座；4、机械大臂；5、机械小臂；6、伸缩结构；7、伺服电机；8、收纳柱；9、伸缩柱；10、连接块；11、第一转动电机；12、第二转动电机；13、转动轴；14、水平座；15、电动箱；16、夹持爪；17、安装槽；18、万向轮；19、支撑结构；20、支撑板；21、伸缩支杆；22、升降电机；23、安装座；24、视觉扫描仪。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
实施例
如图1-3所示，本实用新型提供一种智能视觉机械臂，包括底座1，底座1的顶端设置有转动台2，转动台2的顶端设置有固定座3，固定座3的内部转动设置有机械大臂4，机械大臂4的顶部设置有机械小臂5，机械大臂4的内部设置有伸缩结构6，伸缩结构6包括伺服电机7、收纳柱8、伸缩柱9和连接块10，伺服电机7安装于机械大臂4的内部底端，伺服电机7的底端设置有收纳柱8，收纳柱8的内部活动套接有伸缩柱9，伸缩柱9的顶端固定安装有连接块10，且连接块10与机械小臂5的一端转动连接，固定座3的一侧安装有第一转动电机11，连接块10的一侧设置有第二转动电机12，机械小臂5的另一端设置有转动轴13，转动轴13的一侧设置有水平座14，水平座14的一侧固定安装有电动箱15，电动箱15的底端活动安装有夹持爪16。
进一步的，底座1的底端四个拐角处均开设有安装槽17，安装槽17的内部均安装有万向轮18，万向轮18的一侧均设置有支撑结构19，安装槽17用来固定安装万向轮18，万向轮18使得该机械臂整体能够自由移动。
支撑结构19包括支撑板20、伸缩支杆21和升降电机22，升降电机22安装于底座1的内部，升降电机22的底端设置有伸缩支杆21，伸缩支杆21的底端设置有支撑板20，支撑结构19能够稳定的固定住该机械臂整体。
升降电机22的顶部设置有安装座23，安装座23固定安装于底座1的内部，伸缩支杆21通过焊接的方式与支撑板20固定连接，安装座23用来固定升降电机22，通过焊接固定的方式使伸缩支杆21和支撑板20连接的更加牢固。
电动箱15的一侧表面安装有视觉扫描仪24，通过视觉扫描仪24进行扫描，代替人眼来做测量和判断。
视觉扫描仪24与第一转动电机11、第二转动电机12、转动轴13和夹持爪16之间设置有信号处理系统，视觉扫描仪24摄取目标的图像信号，通过信号处理系统转化为数字化信号，系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，进而根据判别的结果来控制该机械臂的动作。
具体的，本实用新型在使用时，首先需要通过万向轮18将该机械臂整体移动至合适的位置，然后通过支撑结构19对该装置整体进行固定，通过升降电机22控制伸缩支杆21向下活动，使支撑板20接触地面，从而对该装置整体进行支撑固定，该机械臂在工作时，通过伸缩结构6可以调节机械大臂4的长度，通过伺服电机7来带动伸缩柱9在收纳柱8的内部活动，使伸缩柱9带动连接块10进行活动，从而能够调节其长度，第一转动电机11可以控制机械大臂4在固定座3的内部进行角度调节，第一转动电机12可以控制机械小臂5在连接块10的内部进行角度调节，转动轴13可以调节夹持爪16和视觉扫描仪24的角度。
综上，本实用新型通过设置伸缩结构，使伺服电机带动伸缩柱在收纳柱的内部活动，从而能够调节机械臂的长度，为机械臂的使用提供方便，通过设置万向轮能够自由移动该机械臂整体，并且通过升降电机带动伸缩支杆，使支撑板接触地面，从而能够对该机械臂整体进行固定，使得机械臂的使用更加灵活。
最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种智能视觉机械臂，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端设置有转动台(2)，所述转动台(2)的顶端设置有固定座(3)，所述固定座(3)的内部转动设置有机械大臂(4)，所述机械大臂(4)的顶部设置有机械小臂(5)，所述机械大臂(4)的内部设置有伸缩结构(6)，所述伸缩结构(6)包括伺服电机(7)、收纳柱(8)、伸缩柱(9)和连接块(10)，所述伺服电机(7)安装于机械大臂(4)的内部底端，所述伺服电机(7)的底端设置有收纳柱(8)，所述收纳柱(8)的内部活动套接有伸缩柱(9)，所述伸缩柱(9)的顶端固定安装有连接块(10)，且连接块(10)与机械小臂(5)的一端转动连接，所述固定座(3)的一侧安装有第一转动电机(11)，所述连接块(10)的一侧设置有第二转动电机(12)，所述机械小臂(5)的另一端设置有转动轴(13)，所述转动轴(13)的一侧设置有水平座(14)，所述水平座(14)的一侧固定安装有电动箱(15)，所述电动箱(15)的底端活动安装有夹持爪(16)。
2.根据权利要求1所述的一种智能视觉机械臂，其特征在于，所述底座(1)的底端四个拐角处均开设有安装槽(17)，所述安装槽(17)的内部均安装有万向轮(18)，所述万向轮(18)的一侧均设置有支撑结构(19)。
3.根据权利要求2所述的一种智能视觉机械臂，其特征在于，所述支撑结构(19)包括支撑板(20)、伸缩支杆(21)和升降电机(22)，所述升降电机(22)安装于底座(1)的内部，所述升降电机(22)的底端设置有伸缩支杆(21)，所述伸缩支杆(21)的底端设置有支撑板(20)。
4.根据权利要求3所述的一种智能视觉机械臂，其特征在于，所述升降电机(22)的顶部设置有安装座(23)，所述安装座(23)固定安装于底座(1)的内部，所述伸缩支杆(21)通过焊接的方式与支撑板(20)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种智能视觉机械臂，其特征在于，所述电动箱(15)的一侧表面安装有视觉扫描仪(24)。
6.根据权利要求5所述的一种智能视觉机械臂，其特征在于，所述视觉扫描仪(24)与第一转动电机(11)、第二转动电机(12)、转动轴(13)和夹持爪(16)之间设置有信号处理系统。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202222593501.8U CN218138059U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种智能视觉机械臂 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN202222593501.8U CN218138059U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种智能视觉机械臂 |
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| CN218138059U true CN218138059U (zh) | 2022-12-27 |
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Family Applications (1)
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| CN202222593501.8U Active CN218138059U (zh) | 2022-09-29 | 2022-09-29 | 一种智能视觉机械臂 |
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| CN (1) | CN218138059U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116728438A (zh) * | 2023-08-11 | 2023-09-12 | 博莱阀门（常州）有限公司 | 一种阀门管件自动送检智能机器人 |
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2022
- 2022-09-29 CN CN202222593501.8U patent/CN218138059U/zh active Active
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