CN112775925A - 一种物料抓取装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及抓取装置技术领域，且公开了一种物料抓取装置，解决了目前市场上的物料抓取装置，抓取不便，常常采用固定方式进行安装，不便于使用，以及机械手，不便于维修的问题，其包括底座，所述底座底端四角均安装有移动轮，底座顶端中部安装有转动台，转动台顶端安装有支撑基座，支撑基座顶端焊接有机械臂Ⅰ，本发明，通过采用移动的方式进行安装物料抓取装置，抓取方便，通过调向电机等的配合使用，以便于机械手的角度转动，以及转向电机的转动，方便机械手的周身转动，以便于机械手全方位的灵活使用；通过设置有固定板、连接杆和机械爪，采用铰链连接的方式进行使用，便于机械手的维修，方便拆卸。

Description

一种物料抓取装置

技术领域

本发明属于抓取装置技术领域，具体为一种物料抓取装置。

背景技术

抓取装置涉及一种物料抓取装置，它具有一个带有一个空室的挤压型材、一个平行地安装在挤压型材上的吸抓取装置板、至少一个使该空室与该吸板连接的通孔以及一个作为真空产生器的喷射器或者机械手。

但是目前市场上的物料抓取装置，抓取不便，常常采用固定方式进行安装，不便于使用，以及机械手，不便于维修。

发明内容

针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种物料抓取装置，有效的解决了目前市场上的物料抓取装置，抓取不便，常常采用固定方式进行安装，不便于使用，以及机械手，不便于维修的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种物料抓取装置，包括底座，所述底座底端四角均安装有移动轮，底座顶端中部安装有转动台，转动台顶端安装有支撑基座，支撑基座顶端焊接有机械臂Ⅰ，机械臂Ⅰ顶部活动连接有机械臂Ⅱ，机械臂Ⅱ顶部活动连接有机械臂Ⅲ，机械臂Ⅲ底部铰接有转向电机，转向电机底端连接有伸缩气缸，伸缩气缸底端安装有机械手。

在一个优选的实施方式中，所述机械臂Ⅲ下部内侧安装有调向电机，调向电机输出端位于机械臂Ⅲ内侧位置处安装有驱动锥齿轮，驱动锥齿轮底端贯穿机械臂Ⅲ底部后端与转向电机下部前端连接啮合有从动锥齿轮。

在一个优选的实施方式中，所述机械手包括固定板、连接杆和机械爪，伸缩气缸底端安装有固定板，伸缩气缸输出端贯穿固定板底端铰接有连接杆，固定板外侧与连接杆一端之间均铰接有机械爪。

在一个优选的实施方式中，所述转动台内部安装有液压马达，液压马达输出端与支撑基座底端连接。

在一个优选的实施方式中，所述移动轮为一种电动车轮。

在一个优选的实施方式中，所述底座内部安装有配重块。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、在工作中，通过采用移动的方式进行安装物料抓取装置，抓取方便，通过调向电机等的配合使用，以便于机械手的角度转动，以及转向电机的转动，方便机械手的周身转动，以便于机械手全方位的灵活使用；

2、通过设置有固定板、连接杆和机械爪，采用铰链连接的方式进行使用，便于机械手的维修，方便拆卸。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明调向电机的安装结构示意图；

图3为本发明机械手的结构示意图；

图中：1、底座；2、移动轮；3、转动台；4、支撑基座；5、机械臂Ⅰ；6、机械臂Ⅱ；7、机械臂Ⅲ；8、转向电机；9、伸缩气缸；10、机械手；11、调向电机；12、驱动锥齿轮；13、从动锥齿轮；14、固定板；15、连接杆；16、机械爪。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例；基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种物料抓取装置，包括底座1，底座1底端四角均安装有移动轮2，以便于整个装置的移动，底座1顶端中部安装有转动台3，转动台3顶端安装有支撑基座4，支撑基座4顶端焊接有机械臂Ⅰ5，机械臂Ⅰ5顶部活动连接有机械臂Ⅱ6，机械臂Ⅱ6顶部活动连接有机械臂Ⅲ7，机械臂Ⅲ7底部铰接有转向电机8，以便于机械手10调节上下的角度方向，转向电机8底端连接有伸缩气缸9，伸缩气缸9底端安装有机械手10，以便于进行物料的抓取。

进一步的，机械臂Ⅲ7下部内侧安装有调向电机11，调向电机11输出端位于机械臂Ⅲ7内侧位置处安装有驱动锥齿轮12，驱动锥齿轮12底端贯穿机械臂Ⅲ7底部后端与转向电机8下部前端连接啮合有从动锥齿轮13，以便于机械手10的上下调节角度的方向实现。

进一步的，机械手10包括固定板14、连接杆15和机械爪16，伸缩气缸9底端安装有固定板14，伸缩气缸9输出端贯穿固定板14底端铰接有连接杆15，固定板14外侧与连接杆15一端之间均铰接有机械爪16，以便于机械手10的正常使用。

进一步的，转动台3内部安装有液压马达，液压马达输出端与支撑基座4底端连接，以便于支撑基座4的正常转动。

进一步的，移动轮2为一种电动车轮，以便于电动驱动，方便整个装置的移动。

进一步的，底座1内部安装有配重块，保证使用时抓取物料的重量过重时，不会发生倾倒现象，便于保持平衡。

工作原理：工作时，先通过底座1下的移动轮2进行移动，当移动到适宜位置之后，停止移动，支撑基座4先对转动台3相对转动，同时通过带动支撑基座4带动机械臂Ⅰ5，以及调节机械臂Ⅱ6和机械臂Ⅲ7的方向，通过调向电机11的正反转动，以及驱动锥齿轮12和从动锥齿轮13的齿轮啮合传动，以便于调节转向电机8的转动方向，转向电机8通过伸缩气缸9带动机械手10进行转动，最后通过伸缩气缸9的伸缩，通过连接杆15带动机械爪16相对固定板14进行转动，以便于实现物料的抓取。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种物料抓取装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)底端四角均安装有移动轮(2)，底座(1)顶端中部安装有转动台(3)，转动台(3)顶端安装有支撑基座(4)，支撑基座(4)顶端焊接有机械臂Ⅰ(5)，机械臂Ⅰ(5)顶部活动连接有机械臂Ⅱ(6)，机械臂Ⅱ(6)顶部活动连接有机械臂Ⅲ(7)，机械臂Ⅲ(7)底部铰接有转向电机(8)，转向电机(8)底端连接有伸缩气缸(9)，伸缩气缸(9)底端安装有机械手(10)。

2.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述机械臂Ⅲ(7)下部内侧安装有调向电机(11)，调向电机(11)输出端位于机械臂Ⅲ(7)内侧位置处安装有驱动锥齿轮(12)，驱动锥齿轮(12)底端贯穿机械臂Ⅲ(7)底部后端与转向电机(8)下部前端连接啮合有从动锥齿轮(13)。

3.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述机械手(10)包括固定板(14)、连接杆(15)和机械爪(16)，伸缩气缸(9)底端安装有固定板(14)，伸缩气缸(9)输出端贯穿固定板(14)底端铰接有连接杆(15)，固定板(14)外侧与连接杆(15)一端之间均铰接有机械爪(16)。

4.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述转动台(3)内部安装有液压马达，液压马达输出端与支撑基座(4)底端连接。

5.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述移动轮(2)为一种电动车轮。

6.根据权利要求1所述的一种物料抓取装置，其特征在于：所述底座(1)内部安装有配重块。

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