CN216682240U - 一种工业机器人配套抓具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工业机器人配套抓具，包括机械臂，所述机械臂的中部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有转动座，所述转动座的一端固定连接有法兰盘，所述法兰盘的表面通过螺栓连接有夹持座，所述夹持座的上下两端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块的表面固定连接有固定座。本实用新型通过夹持座、电动推杆和夹持块之间的配合下，便于使其能够对不同厚度的板材进行抓取固定，并且通过螺纹杆的转动，以便于能将调节座进行调节，通过调节调节座的长度，能够对不同长度的板材进行支撑，以便于能保证板材抓取时的重心，进而使其不同长度的板材抓取的稳定性性能。

Description

一种工业机器人配套抓具

技术领域

本实用新型涉及工业机器人相关技术领域，具体为一种工业机器人配套抓具。

背景技术

随着工业加工自动化的提高，机器人的应用范围越来越广泛，机器人使用抓手的需求也越来越大。现有的机器人手臂多为刚性抓手，容易损坏抓取物体，且抓手每次只能抓取一件物料，抓取效率低。

但是现有的装置在技术还存在以下缺点：

1、现有的配套抓具在对板材进行抓取时，因板材的厚度不同，从而容易造成抓取不稳定，并且因板材的长度过程，容易造成重心不稳定，难以进行支撑，进而板材抓取时不能保证稳定性性能；

2、现有的配套抓具大多数的角度过于单一，从而容易造成因板材放置的位置存在偏差，容易造成无法夹持的问题，进而大大角度了抓取时的灵活性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业机器人配套抓具，以解决上述不便于根据板材的厚度不同进行调节固定和配套抓具大多数的角度过于单一提出的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机器人配套抓具，包括机械臂，所述机械臂的中部通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴的表面固定连接有转动座，所述转动座的一端固定连接有法兰盘，所述法兰盘的表面通过螺栓连接有夹持座，所述夹持座的上下两端固定连接有电动推杆，所述电动推杆的输出端固定连接有夹持块，所述夹持块的表面固定连接有固定座，所述固定座的表面通过螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接有连接座，所述螺纹杆的另一端固定连接有转盘，所述连接座的底部固定连接有调节座。

进一步的，所述机械臂的正面固定连接有电机架，所述电机架之间固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有主齿轮，所述主齿轮的表面啮合连接有副齿轮，所述副齿轮与转动轴的一端固定连接。

进一步的，所述夹持座的表面开设有滑动槽，所述夹持块的一侧固定连接有滑动块，所述滑动块的表面滑动连接滑动槽的内壁。

进一步的，所述调节座的表面固定连接有导向杆，所述导向杆与夹持块的内壁滑动连接。

进一步的，所述机械臂的一侧固定连接有固定架，所述固定架的表面开设有安装孔。

进一步的，所述调节座和夹持块的底部均固定连接有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶制成。

与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：

(1)本实用新型通过夹持座、电动推杆和夹持块之间的配合下，便于使其能够对不同厚度的板材进行抓取固定，并且通过螺纹杆的转动，以便于能将调节座进行调节，通过调节调节座的长度，能够对不同长度的板材进行支撑，以便于能保证板材抓取时的重心，进而使其不同长度的板材抓取的稳定性性能。

(2)本实用新型通过电机架、伺服电机、主齿轮和副齿轮之间的配合下该装置，便于使其能将转动轴进行转动，以便于能调节夹持座所需的角度，从而有效的解决了因夹持座的角度过于单一，造成无法夹持的问题，进而大大提高了抓取时的灵活性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型正面结构示意图；

图3是本实用新型夹持块结构示意图；

图4是本实用新型图1中A处放大图。

图中：1、机械臂；2、转动轴；3、转动座；4、法兰盘；5、夹持座；6、电动推杆；7、夹持块；8、固定座；9、螺纹杆；10、连接座；11、转盘；12、调节座；13、电机架；14、伺服电机；15、主齿轮；16、副齿轮；17、滑动槽；18、滑动块；19、导向杆；20、固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供技术方案：一种工业机器人配套抓具，包括机械臂1，机械臂1的中部通过轴承转动连接有转动轴2，转动轴2的表面固定连接有转动座3，转动座3的一端固定连接有法兰盘4，法兰盘4的表面通过螺栓连接有夹持座5，夹持座5的上下两端固定连接有电动推杆6，电动推杆6的输出端固定连接有夹持块7，夹持块7的表面固定连接有固定座8，固定座8的表面通过螺纹连接有螺纹杆9，螺纹杆9的一端通过轴承转动连接有连接座10，螺纹杆9的另一端固定连接有转盘11，连接座10的底部固定连接有调节座12，通过夹持座5、电动推杆6和夹持块7之间的配合下，便于使其能够对不同厚度的板材进行抓取固定，并且通过螺纹杆9的转动，以便于能将调节座12进行调节，通过调节调节座12的长度，能够对不同长度的板材进行支撑，以便于能保证板材抓取时的重心，进而使其不同长度的板材抓取的稳定性性能。

具体的，机械臂1的正面固定连接有电机架13，电机架13之间固定连接有伺服电机14，伺服电机14的输出端固定连接有主齿轮15，主齿轮15的表面啮合连接有副齿轮16，副齿轮16与转动轴2的一端固定连接，便于使得能将夹持座5进行角度旋转，以便于适应不用抓取时的不用角度。

具体的，夹持座5的表面开设有滑动槽17，夹持块7的一侧固定连接有滑动块18，滑动块18的表面滑动连接滑动槽17的内壁，便于使得进一步提高夹持块7以移动时的稳定性。

具体的，调节座12的表面固定连接有导向杆19，导向杆19与夹持块7的内壁滑动连接，使得在调节座12移动时能确保稳定性，防止调节座12移动时发生自转现象。

具体的，机械臂1的一侧固定连接有固定架20，固定架20的表面开设有安装孔，便于使得方便能与机械人进行连接固定。

具体的，调节座12和夹持块7的底部均固定连接有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶制成，从而使得能对抓取时的板材进行保护，防止发生在抓取的过程中对板材造成变形或损坏的情况。

本实用新型的工作原理：使用时，首先通过固定架20的设置，将机械臂1安装在机械人的机器臂上，当需要对板材进行抓取时，首先通过夹持座5表面的电动推杆6的驱动，使其能将夹持块7进行移动，以便于能对板材的左右两侧进行挤压固定，使其能够对不同厚度的板材进行抓取固定，并且通过转盘11的转动，使其能将螺纹杆9的转动，以便于能将调节座12进行调节，通过调节调节座12的长度，能够对不同长度的板材进行支撑，以便于能保证板材抓取时的重心，进而使其不同长度的板材抓取的稳定性性能，再通过电机架13固定的伺服电机14的驱动，使其能将主齿轮15带动副齿轮16进行转动，副齿轮16带动转动轴2进行转动，以便于能将夹持座5进行多角度调节，从而使得能面对不同的抓取角度，避免造成无法夹持的问题，进而大大提高了抓取时的灵活性。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种工业机器人配套抓具，其特征在于：包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的中部通过轴承转动连接有转动轴(2)，所述转动轴(2)的表面固定连接有转动座(3)，所述转动座(3)的一端固定连接有法兰盘(4)，所述法兰盘(4)的表面通过螺栓连接有夹持座(5)，所述夹持座(5)的上下两端固定连接有电动推杆(6)，所述电动推杆(6)的输出端固定连接有夹持块(7)，所述夹持块(7)的表面固定连接有固定座(8)，所述固定座(8)的表面通过螺纹连接有螺纹杆(9)，所述螺纹杆(9)的一端通过轴承转动连接有连接座(10)，所述螺纹杆(9)的另一端固定连接有转盘(11)，所述连接座(10)的底部固定连接有调节座(12)。

2.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套抓具，其特征在于：所述机械臂(1)的正面固定连接有电机架(13)，所述电机架(13)之间固定连接有伺服电机(14)，所述伺服电机(14)的输出端固定连接有主齿轮(15)，所述主齿轮(15)的表面啮合连接有副齿轮(16)，所述副齿轮(16)与转动轴(2)的一端固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套抓具，其特征在于：所述夹持座(5)的表面开设有滑动槽(17)，所述夹持块(7)的一侧固定连接有滑动块(18)，所述滑动块(18)的表面滑动连接滑动槽(17)的内壁。

4.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套抓具，其特征在于：所述调节座(12)的表面固定连接有导向杆(19)，所述导向杆(19)与夹持块(7)的内壁滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套抓具，其特征在于：所述机械臂(1)的一侧固定连接有固定架(20)，所述固定架(20)的表面开设有安装孔。

6.根据权利要求1所述的一种工业机器人配套抓具，其特征在于：所述调节座(12)和夹持块(7)的底部均固定连接有防滑垫，防滑垫的材质为橡胶制成。

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