CN211681132U - 一种切割送料机用机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种切割送料机用机械臂，包括底座，所述底座的顶部两侧均固定安装有支撑板，所述底座的顶部滑动安装有驱动电机，驱动电机位于两个支撑板之间，两个支撑板中的一个支撑板远离另一个支撑板的一侧螺纹固定有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴延伸至两个支撑板之间并与驱动电机的一侧固定连接，两个支撑板的上方设有同一个圆管，圆管的底部两侧均固定安装有L形定位板，两个L形定位板对称设置，支撑板滑动套设在对应的L形定位板上。本实用新型设计合理，操作方便，便于对两个弧形夹板的位置进行多方位调节，进而使得两个弧形夹板可以对不同方位的零件进行取放，提高工作效率，有利于使用。

Description

一种切割送料机用机械臂

技术领域

本实用新型涉及机械臂技术领域，尤其涉及一种切割送料机用机械臂。

背景技术

切割机是用于对加工的零件进行切割的机器，在对零件进行切割时，大多使用切割送料机将需要加工的零件送至切割机上，现有的一般使用机械臂进行抓取，但是现有的切割送料机用机械臂不便于多方位调节，进而容易造成加工零件取放的位置比较单一，进而使得不便于对多工位的零件进行取放，工作效率低，且现有的机械臂零件众多，生产成本大，不能满足使用需求，因此我们提出了一种切割送料机用机械臂用于解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种切割送料机用机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种切割送料机用机械臂，包括底座，所述底座的顶部两侧均固定安装有支撑板，所述底座的顶部滑动安装有驱动电机，驱动电机位于两个支撑板之间，两个支撑板中的一个支撑板远离另一个支撑板的一侧螺纹固定有第一推杆电机，第一推杆电机的输出轴延伸至两个支撑板之间并与驱动电机的一侧固定连接，两个支撑板的上方设有同一个圆管，圆管的底部两侧均固定安装有L形定位板，两个L形定位板对称设置，支撑板滑动套设在对应的L形定位板上，圆管内转动安装有转盘，驱动电机的输出轴顶端延伸至圆管内并与转盘的底部固定连接，转盘的顶部固定安装有U形杆，U形杆的顶部螺纹固定有第二推杆电机，U形杆上滑动套设有移动板，第二推杆电机的输出轴底端延伸至U形杆内并与移动板的顶部固定安装，移动板的一侧固定安装有底部为开口设置的安装盒，安装盒的顶部内壁上滑动安装有两个齿板，安装盒的两侧内壁上均转动安装有螺杆，两个螺杆的螺纹旋向相反，两个螺杆相互靠近的一侧相焊接，齿板螺纹套设在对应的螺杆上，安装盒远离移动板的一侧螺纹固定有第一电机，第一电机的输出轴延伸至安装盒内并与两个螺杆中一个螺杆远离另一个螺杆的一端固定连接，安装盒的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个转轴，转轴上固定套设有弧形夹板，两个弧形夹板对称设置，转轴上固定套设有位于对应的弧形夹板后侧的齿轮，齿轮与对应的齿板相啮合。

优选的，所述齿板的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆螺纹连接。

优选的，所述安装盒的顶部内壁上固定安装有固定块，固定块转动套设在两个螺杆上，固定块的两侧分别于安装盒的两侧内壁之间固定安装有同一个第一T形滑轨，齿板的顶部开设有两侧均为开口设置的第一T形滑槽，第一T形滑轨与对应的第一T形滑槽滑动连接。

优选的，两个弧形夹板相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶皮。

优选的，所述圆管内固定套设有大轴承，大轴承的内圈与转盘的外侧固定套装。

优选的，所述支撑板的一侧开设有矩形孔，矩形孔的侧壁与对应的L形定位板的外侧滑动连接，两个L形定位板相互靠近的一侧均固定安装有限位块。

优选的，所述齿板的底部两侧均固定安装有防脱块。

优选的，所述驱动电机的底部固定安装有滑块，底座的顶部固定安装有第二T形滑轨，滑块的底部开设有两侧均为开口设置的第二T形滑槽，第二T形滑轨与第二T形滑槽滑动连接。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：

通过支撑板、驱动电机、第一推杆电机、圆管、L形定位板、底座、转盘、U形杆、第二推杆电机、移动板、安装盒、齿板、螺杆、第一电机、转轴、弧形夹板与齿轮相配合，根据零件所在的位置，首先正向启动第二推杆电机通过移动板带动安装盒向上移动，安装盒通过两个转轴带动两个弧形夹板移动至高于零件的顶部，紧接着启动驱动电机通过转盘带动U形杆转动，U形杆通过移动板带动安装盒转动，安装盒通过两个转轴带动两个弧形夹板转动至零件的上方，需要向左或向右移动两个弧形夹板的位置时，正向或反向启动第一推杆电机通过驱动电机带动转盘向左或向右移动，转盘通过U形杆带动移动板向左或向右移动，移动板通过安装盒带动圆轴向左或向右移动，两个圆轴带动两个弧形夹板移动至零件的正上方，紧接着反向启动第二推杆电机，使得两个弧形夹板向下移动，此时零件位于两个弧形夹板之间，紧接着正向启动第一电机带动两个螺杆转动，螺杆转动的同时带动对应的齿板移动，齿板移动的同时带动与其相啮合的齿轮转动，齿轮通过对应的转轴带动弧形夹板转动，使得两个弧形夹板分别带动对应的防滑胶皮对零件进行夹持，当需要将零件放置在需要切割的位置时，根据其位置，启动第一推杆电机、第二推杆电机和驱动电机，使得零件移动至指定的位置，紧接着反向启动第一电机，使得两个弧形夹板放松对零件的夹持力，进而完成了零件的取放。

本实用新型设计合理，操作方便，便于对两个弧形夹板的位置进行多方位调节，进而使得两个弧形夹板可以对不同方位的零件进行取放，提高工作效率，有利于使用。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种切割送料机用机械臂的剖视结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种切割送料机用机械臂的A部分结构示意图。

图中：1支撑板、2驱动电机、3第一推杆电机、4圆管、5 L形定位板、6底座、7转盘、8U形杆、9第二推杆电机、10移动板、11安装盒、12齿板、13螺杆、14第一电机、15转轴、16弧形夹板、17齿轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-2，一种切割送料机用机械臂，包括底座6，底座6的顶部两侧均固定安装有支撑板1，底座6的顶部滑动安装有驱动电机2，驱动电机2位于两个支撑板1之间，两个支撑板1中的一个支撑板1远离另一个支撑板1的一侧螺纹固定有第一推杆电机3，第一推杆电机3的输出轴延伸至两个支撑板1之间并与驱动电机2的一侧固定连接，两个支撑板1的上方设有同一个圆管4，圆管4的底部两侧均固定安装有L形定位板5，两个L形定位板5对称设置，支撑板1滑动套设在对应的L形定位板5上，圆管4内转动安装有转盘7，驱动电机2的输出轴顶端延伸至圆管4内并与转盘7的底部固定连接，转盘7的顶部固定安装有U形杆8，U形杆8的顶部螺纹固定有第二推杆电机9，U形杆8上滑动套设有移动板10，第二推杆电机9的输出轴底端延伸至U形杆8内并与移动板10的顶部固定安装，移动板10的一侧固定安装有底部为开口设置的安装盒11，安装盒11的顶部内壁上滑动安装有两个齿板12，安装盒11的两侧内壁上均转动安装有螺杆13，两个螺杆13的螺纹旋向相反，两个螺杆13相互靠近的一侧相焊接，齿板12螺纹套设在对应的螺杆13上，安装盒11远离移动板10的一侧螺纹固定有第一电机14，第一电机14的输出轴延伸至安装盒1内并与两个螺杆13中一个螺杆13远离另一个螺杆13的一端固定连接，安装盒11的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个转轴15，转轴15上固定套设有弧形夹板16，两个弧形夹板16对称设置，转轴15上固定套设有位于对应的弧形夹板16后侧的齿轮17，齿轮17与对应的齿板12相啮合，本实用新型设计合理，操作方便，便于对两个弧形夹板16的位置进行多方位调节，进而使得两个弧形夹板16可以对不同方位的零件进行取放，提高工作效率，有利于使用。

本实用新型中，齿板12的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆13螺纹连接，安装盒11的顶部内壁上固定安装有固定块，固定块转动套设在两个螺杆13上，固定块的两侧分别于安装盒11的两侧内壁之间固定安装有同一个第一T形滑轨，齿板12的顶部开设有两侧均为开口设置的第一T形滑槽，第一T形滑轨与对应的第一T形滑槽滑动连接，两个弧形夹板16相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶皮，圆管4内固定套设有大轴承，大轴承的内圈与转盘7的外侧固定套装，支撑板1的一侧开设有矩形孔，矩形孔的侧壁与对应的L形定位板5的外侧滑动连接，两个L形定位板5相互靠近的一侧均固定安装有限位块，齿板12的底部两侧均固定安装有防脱块，驱动电机2的底部固定安装有滑块，底座6的顶部固定安装有第二T形滑轨，滑块的底部开设有两侧均为开口设置的第二T形滑槽，第二T形滑轨与第二T形滑槽滑动连接，本实用新型设计合理，操作方便，便于对两个弧形夹板16的位置进行多方位调节，进而使得两个弧形夹板16可以对不同方位的零件进行取放，提高工作效率，有利于使用。

工作原理：使用时，根据零件所在的位置，首先正向启动第二推杆电机9，第二推杆电机9的输出轴带动移动板10向上移动，移动板10带动安装盒11向上移动，安装盒11带动两个转轴15向上移动，两个转轴15带动两个弧形夹板16向上移动，当弧形夹板16的底部高于零件的顶部时，停止第二推杆电机9，紧接着启动驱动电机2，驱动电机2的输出轴带动转盘7转动，转盘7带动U形杆8转动，U形杆8带动移动板10转动，移动板10带动安装盒11转动，安装盒11通过两个转轴15带动两个弧形夹板转动至零件的上方，需要向左或向右移动两个弧形夹板16的位置时，正向或反向启动第一推杆电机3，第一推杆电机3的输出轴带动驱动电机2向左或向右移动，驱动电机2带动滑块在第二T形滑轨上滑动，驱动电机2的输出轴带动转盘7向左或向右移动，转盘7通过大轴承带动圆管4向左或向右移动，圆管4带动两个L形定位板5分别在对应的支撑板1内滑动，转盘7移动的同时通过U形杆8带动移动板10向左或向右移动，移动板10通过安装盒11带动圆轴15向左或向右移动，两个圆轴15带动两个弧形夹板16移动至零件的正上方，紧接着反向启动第二推杆电机9，同理与正向启动第二推杆电机9的运动原理相反，使得两个弧形夹板16向下移动，此时零件位于两个弧形夹板16之间；

紧接着正向启动第一电机14，第一电机14的输出轴带动与其固定连接的一个螺杆13转动，一个螺杆13带动与其固定连接的另一个螺杆13转动，在开设在齿板12一侧的螺纹孔的作用下，螺杆13转动的同时带动对应的齿板12移动，两个齿板12分别在对应的第一T形滑轨上向相互靠近的方向滑动，齿板12移动的同时带动与其相啮合的齿轮17转动，齿轮17带动对应的转轴15转动，转轴15带动对应的弧形夹板16转动，使得两个弧形夹板16向相互靠近的方向移动，两个弧形夹板16分别带动对应的防滑胶皮对零件进行夹持；

当需要将零件放置在需要切割的位置时，根据其位置，启动第一推杆电机3、第二推杆电机9和驱动电机2，使得零件移动至指定的位置，紧接着反向启动第一电机14，使得两个弧形夹板16分别带动对应的防滑胶皮向相互远离的方向移动，并放松对零件的夹持力，进而完成了零件的取放，使得便于对两个弧形夹板16的位置进行多方位调节，进而使得两个弧形夹板16可以对不同方位的零件进行取放。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种切割送料机用机械臂，包括底座（6），所述底座（6）的顶部两侧均固定安装有支撑板（1），其特征在于，所述底座（6）的顶部滑动安装有驱动电机（2），驱动电机（2）位于两个支撑板（1）之间，两个支撑板（1）中的一个支撑板（1）远离另一个支撑板（1）的一侧螺纹固定有第一推杆电机（3），第一推杆电机（3）的输出轴延伸至两个支撑板（1）之间并与驱动电机（2）的一侧固定连接，两个支撑板（1）的上方设有同一个圆管（4），圆管（4）的底部两侧均固定安装有L形定位板（5），两个L形定位板（5）对称设置，支撑板（1）滑动套设在对应的L形定位板（5）上，圆管（4）内转动安装有转盘（7），驱动电机（2）的输出轴顶端延伸至圆管（4）内并与转盘（7）的底部固定连接，转盘（7）的顶部固定安装有U形杆（8），U形杆（8）的顶部螺纹固定有第二推杆电机（9），U形杆（8）上滑动套设有移动板（10），第二推杆电机（9）的输出轴底端延伸至U形杆（8）内并与移动板（10）的顶部固定安装，移动板（10）的一侧固定安装有底部为开口设置的安装盒（11），安装盒（11）的顶部内壁上滑动安装有两个齿板（12），安装盒（11）的两侧内壁上均转动安装有螺杆（13），两个螺杆（13）的螺纹旋向相反，两个螺杆（13）相互靠近的一侧相焊接，齿板（12）螺纹套设在对应的螺杆（13）上，安装盒（11）远离移动板（10）的一侧螺纹固定有第一电机（14），第一电机（14）的输出轴延伸至安装盒（11）内并与两个螺杆（13）中一个螺杆（13）远离另一个螺杆（13）的一端固定连接，安装盒（11）的前侧内壁和后侧内壁之间转动安装有两个转轴（15），转轴（15）上固定套设有弧形夹板（16），两个弧形夹板（16）对称设置，转轴（15）上固定套设有位于对应的弧形夹板（16）后侧的齿轮（17），齿轮（17）与对应的齿板（12）相啮合。

2.根据权利要求1所述的一种切割送料机用机械臂，其特征在于，所述齿板（12）的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔与对应的螺杆（13）螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的一种切割送料机用机械臂，其特征在于，所述安装盒（11）的顶部内壁上固定安装有固定块，固定块转动套设在两个螺杆（13）上，固定块的两侧分别于安装盒（11）的两侧内壁之间固定安装有同一个第一T形滑轨，齿板（12）的顶部开设有两侧均为开口设置的第一T形滑槽，第一T形滑轨与对应的第一T形滑槽滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种切割送料机用机械臂，其特征在于，两个弧形夹板（16）相互靠近的一侧均粘接固定有防滑胶皮。

5.根据权利要求1所述的一种切割送料机用机械臂，其特征在于，所述圆管（4）内固定套设有大轴承，大轴承的内圈与转盘（7）的外侧固定套装。

6.根据权利要求1所述的一种切割送料机用机械臂，其特征在于，所述支撑板（1）的一侧开设有矩形孔，矩形孔的侧壁与对应的L形定位板（5）的外侧滑动连接，两个L形定位板（5）相互靠近的一侧均固定安装有限位块。

7.根据权利要求1所述的一种切割送料机用机械臂，其特征在于，所述齿板（12）的底部两侧均固定安装有防脱块。

8.根据权利要求1所述的一种切割送料机用机械臂，其特征在于，所述驱动电机（2）的底部固定安装有滑块，底座（6）的顶部固定安装有第二T形滑轨，滑块的底部开设有两侧均为开口设置的第二T形滑槽，第二T形滑轨与第二T形滑槽滑动连接。

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