CN214265662U - 一种角度可调节的机器人底座 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种角度可调节的机器人底座，包括下基体、上基体和承载台；下基本上表面设有圆弧形凹槽，圆弧形凹槽上表面设有弧形导轨；下基体贯穿设有转轴，转轴前端延伸至下基体外表面且末端固接阻尼手轮；圆弧形凹槽中部嵌入设有可转动的主动齿盘；主动齿盘固定套设在转轴中部外圆周表面上；上基体底部与圆弧形凹槽的圆弧形曲面相匹配，上基体底部的圆弧形曲面设有弧形导槽，弧形导轨与弧形导槽转动连接；上基体底部的圆弧形曲面中部设有齿条槽，齿条槽与齿盘相啮合；上基体顶面中部固接有承载台，承载台顶部设有螺纹安装孔。本底座结构简单，操作便捷，可根据实际需要进行角度调节，使用方便，适应性强。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人底座技术领域，尤其涉及一种角度可调节的机器人底座。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器人。工业机器人是自动执行工作的机器装置，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，而工业机器人通常是固定在机器人底座上的。但是现有的工业机器人底座结构复杂，而且底座本身的角度不能根据实际需要进行角度调节，使用不方便，适应性差。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术中存在的不足，提供一种角度可调节的机器人底座。
本实用新型是通过以下技术方案予以实现：一种角度可调节的机器人底座，包括下基体、上基体和承载台；所述下基本上表面设有圆弧形凹槽，所述圆弧形凹槽上表面前后两侧分别设有弧形导轨；所述下基体前后两侧贯穿设有转轴，所述转轴前端延伸至下基体外表面且末端固接阻尼手轮；所述圆弧形凹槽中部嵌入设有可转动的主动齿盘；所述主动齿盘固定套设在所述转轴中部外圆周表面上；所述下基体上方转动连接有上基体；所述上基体底部与所述圆弧形凹槽的圆弧形曲面相匹配，所述上基体底部的圆弧形曲面前后两侧分别设有弧形导槽，所述弧形导轨与所述弧形导槽转动连接；所述上基体底部的圆弧形曲面中部设有贯通左右两端的齿条槽，所述齿条槽与所述齿盘相啮合；所述上基体顶面中部固接有承载台，所述承载台顶部设有螺纹安装孔。
根据上述技术方案，优选地，所述弧形导轨设置为T型弧形导轨，所述弧形导槽设置为T型弧形导槽。
根据上述技术方案，优选地，所述上基体呈半圆柱状。
根据上述技术方案，优选地，所述承载台顶面设有容置槽。
根据上述技术方案，优选地，所述下基体底面各拐角处设有侧刹万向轮。
本实用新型的有益效果是：通过设置上表面设有圆弧形凹槽的下基体、底部圆弧形曲面的上基体和承载台；下基体与上基体通过弧形导轨与所述弧形导槽转动连接；上基体底部的圆弧形曲面中部的齿条槽与下基体圆弧形凹槽中部嵌入设置的齿盘相啮合；承载台顶部设有安装机器人本体的螺纹安装孔。本底座结构简单，操作便捷，可根据实际需要进行角度调节，使用方便，适应性强。
附图说明
图1示出了本实用新型的实施例分体式的主视结构示意图。
图2示出了本实用新型的实施例的组装后的视结构示意图。
图中：1、下基体；2、上基体；3、承载台；4、圆弧形凹槽；5、弧形导轨；6、转轴；7、阻尼手轮；8、主动齿盘；9、弧形导槽；10、齿条槽；11、螺纹安装孔；12、容置槽；13、侧刹万向轮。
具体实施方式
为了使本技术领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和最佳实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图1和图2所示，本实用新型一种角度可调节的机器人底座，包括下基体1、上基体2和承载台3；所述下基体1优选为正方体，所述下基本上表面设有圆弧形凹槽4，所述圆弧形凹槽4上表面前后两侧分别设有弧形导轨5；所述下基体1前后两侧贯穿设有转轴6，所述转轴6转动具有一定的阻尼效果；所述转轴6前端延伸至下基体1外表面且末端固接阻尼手轮7，当不施加外力使阻尼手轮7转动时，转轴6不能自行转动；所述圆弧形凹槽4中部嵌入设有可转动的主动齿盘8；所述主动齿盘8固定套设在所述转轴6中部外圆周表面上；所述下基体1上方转动连接有上基体2；所述上基体2底部与所述圆弧形凹槽4的圆弧形曲面相匹配，所述上基体2底部的圆弧形曲面前后两侧分别设有弧形导槽9，所述弧形导轨 5与所述弧形导槽9转动连接且具有一定的紧密配合度；所述上基体2底部的圆弧形曲面中部设有贯通左右两端的齿条槽10，所述齿条槽10与所述齿盘相适配且互相啮合连接；所述齿条槽10的深度等于所述齿盘外漏下基体1圆弧形凹槽4中部的高度；所述上基体2顶面中部固接有承载台 3，所述承载台3顶部设有螺纹安装孔11，以用于配合螺丝将机器人固定在承载台3上；优选的是下基体1的圆弧形凹槽4的弧长为所述上基体2 的圆弧形凸面弧长的一半，便于增加二者之间相对转动的角度。
根据上述技术方案，优选地，所述弧形导轨5设置为T型弧形导轨5，所述弧形导槽9设置为T型弧形导槽9，更有效的卡紧下基体1和上基体 2。
根据上述技术方案，优选地，所述上基体2呈半圆柱状，便于与下基体1之间的转动连接。
根据上述技术方案，优选地，所述承载台3顶面设有容置槽12，可以放置一些驱动机器人的机构配件或者电路装置。
根据上述技术方案，优选地，所述下基体1底面各拐角处设有侧刹万向轮13，可以便于底座带动机器人的转运，适应性更强。
工作原理：通过下基体1顶部的圆弧形凹槽4上设置弧形导轨5和齿轮盘配合上基体2底部的弧形凸面上设置的弧形导槽9和齿条槽10相配合的可转动的连接，外接给阻尼手轮7施加转动力即可实现上基体2相对下基体1的转动，以至于可以带动上基体2上部固接的承载台3上螺纹安装的机器人本体进行可转动的改变角度的运动。
本实用新型的有益效果是：通过设置上表面设有圆弧形凹槽的下基体、底部圆弧形曲面的上基体和承载台；下基体与上基体通过弧形导轨与所述弧形导槽转动连接；上基体底部的圆弧形曲面中部的齿条槽与下基体圆弧形凹槽中部嵌入设置的齿盘相啮合；承载台顶部设有安装机器人本体的螺纹安装孔。本底座结构简单，操作便捷，可根据实际需要进行角度调节，使用方便，适应性强。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (5)
1.一种角度可调节的机器人底座，其特征在于，包括下基体(1)、上基体(2)和承载台(3)；所述下基体上表面设有圆弧形凹槽(4)，所述圆弧形凹槽(4)上表面前后两侧分别设有弧形导轨(5)；所述下基体(1)前后两侧贯穿设有转轴(6)，所述转轴(6)前端延伸至下基体(1)外表面且末端固接阻尼手轮(7)；所述圆弧形凹槽(4)中部嵌入设有可转动的主动齿盘(8)；所述主动齿盘(8)固定套设在所述转轴(6)中部外圆周表面上；所述下基体(1)上方转动连接有上基体(2)；所述上基体(2)底部与所述圆弧形凹槽(4)的圆弧形曲面相匹配，所述上基体(2)底部的圆弧形曲面前后两侧分别设有弧形导槽(9)，所述弧形导轨(5)与所述弧形导槽(9)转动连接；所述上基体(2)底部的圆弧形曲面中部设有贯通左右两端的齿条槽(10)，所述齿条槽(10)与所述齿盘相啮合；所述上基体(2)顶面中部固接有承载台(3)，所述承载台(3)顶部设有螺纹安装孔(11)。
2.根据权利要求1所述的一种角度可调节的机器人底座，其特征在于，所述弧形导轨(5)设置为T型弧形导轨(5)，所述弧形导槽(9)设置为T型弧形导槽(9)。
3.根据权利要求2所述的一种角度可调节的机器人底座，其特征在于，所述上基体(2)呈半圆柱状。
4.根据权利要求3所述的一种角度可调节的机器人底座，其特征在于，所述承载台(3)顶面设有容置槽(12)。
5.根据权利要求4所述的一种角度可调节的机器人底座，其特征在于，所述下基体(1)底面各拐角处设有侧刹万向轮(13)。
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| CN214265662U true CN214265662U (zh) | 2021-09-24 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114227652A (zh) * | 2022-02-24 | 2022-03-25 | 江苏博发机器人智能装备有限公司 | 一种基于多自由度变位的机械手底座 |
| CN114474153A (zh) * | 2022-01-05 | 2022-05-13 | 赵忠源 | 一种应用于机器人自然俯仰和滚动的底座 |
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