CN210850235U - 一种电气机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电气机械手，包括电机箱，所述电机箱内固定连接有第一电机，所述第一电机上端电机轴穿过电机箱固定连接有转动平台，所述转动平台上端固定连接有前后对称设置的侧板，所述侧板和另一侧板间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴前端依次固定连接有第一联轴器和第二电机，所述侧板间第一转动轴外侧固定连接有垂直连接臂，所述垂直连接臂上端固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴外侧固定连接有水平连接臂，所述第二转动轴后端依次固定连接有第二联轴器和第三电机。该电气机械手，降低机械手搬运的难度，操作方便，进一步扩大机械手的工作区域，提高机械手工作时的稳定性和安全性。

Description

一种电气机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种电气机械手。

背景技术

机械手是最早出现的工业机器人，可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全。

随着科技的不断发展，机械手的灵活度逐步提升，因此机械手在机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等领域得到广泛的应用，但是现有的机械手存在结构固定，工作行程和范围有限，超出工作范围区域内不能实现抓取、搬运等操作，实用性低，且机械手体积和重量较大，不便于搬运的缺点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种电气机械手，以解决上述背景技术中提出结构固定，工作行程和范围有限，超出工作范围区域内不能实现抓取、搬运等操作，实用性低，且机械手体积和重量较大，不便于搬运的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种电气机械手，包括电机箱，所述电机箱内固定连接有第一电机，所述第一电机上端电机轴穿过电机箱固定连接有转动平台，所述转动平台上端固定连接有前后对称设置的侧板，所述侧板和另一侧板间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴前端依次固定连接有第一联轴器和第二电机，所述侧板间第一转动轴外侧固定连接有垂直连接臂，所述垂直连接臂上端固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴外侧固定连接有水平连接臂，所述第二转动轴后端依次固定连接有第二联轴器和第三电机。

优选的，所述水平连接臂左侧下端依次固定连接有承载绳和真空吸盘，所述电机箱外侧固定连接有对称设置的加固杆，所述加固杆设置有4个，且加固杆分别与电机箱的前后左右端面一一对应。

优选的，所述加固杆内下端活动连接有升降杆，所述升降杆下端固定连接有万向轮，所述加固杆外侧开设有等距分布的限位孔，所述升降杆的高度大于加固杆的高度。

优选的，所述升降杆上开设有限位孔，所述限位孔内由内向外依次固定连接有弹簧和卡块，所述卡块和限位孔为卡合连接。

优选的，所述电机箱上开设有环形槽，所述转动平台下端固定连接有环形对称分布的滑动杆，所述滑动杆和环形槽为滑动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该电气机械手，通过万向轮的设计，便于对机械手的位置进行调整，扩大机械手的工作范围，实用性能更高，且降低机械手搬运的难度，操作方便；

2、该电气机械手，通过加固杆和升降杆的配合使用，便于对机械手的高度进行调整，进一步扩大机械手的工作区域，从而更好的进行抓取、搬运等作业，提高工作效率和质量度；

3、该电气机械手，多个加固杆的设计，确保机械手的牢固性，通过卡块和不同高度上穿孔的卡合连接，对机械手的高度进行固定，提高机械手工作时的稳定性和安全性。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型正面结构示意图；

图3为本实用新型侧面结构示意图；

图4为本实用新型图2中A处结构示意图。

图中：1、电机箱；2、第一电机；3、转动平台；4、侧板；5、第一转动轴；6、第一联轴器；7、第二电机；8、垂直连接臂；9、安装座；10、第二转动轴；11、水平连接臂；12、第二联轴器；13、第三电机；14、承载绳；15、真空吸盘；16、加固杆；17、升降杆；18、万向轮；19、穿孔；20、限位孔；21、弹簧；22、卡块；23、环形槽；24、滑动杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种电气机械手，包括电机箱1、第一电机2、转动平台3、侧板4、第一转动轴5、第一联轴器6、第二电机7、垂直连接臂8、安装座9、第二转动轴10、水平连接臂11、第二联轴器12、第三电机13、承载绳14、真空吸盘15、加固杆16、升降杆17、万向轮18、穿孔19、限位孔20、弹簧21、卡块22、环形槽23和滑动杆24，电机箱1内固定连接有第一电机2，第一电机2上端电机轴穿过电机箱1固定连接有转动平台3，转动平台3上端固定连接有前后对称设置的侧板4，侧板4和另一侧板4间转动连接有第一转动轴5，第一转动轴5前端依次固定连接有第一联轴器6和第二电机7，侧板4间第一转动轴5外侧固定连接有垂直连接臂8，垂直连接臂8上端固定连接有安装座9，安装座9内转动连接有第二转动轴10，第二转动轴10外侧固定连接有水平连接臂11，第二转动轴10后端依次固定连接有第二联轴器12和第三电机13，真空吸盘15的型号为PF-120，真空吸盘15为现有的机械手必备零部件，在此对其安装方式和电路连接不做详细描述；

进一步的，水平连接臂11左侧下端依次固定连接有承载绳14和真空吸盘15，电机箱1外侧固定连接有对称设置的加固杆16，加固杆16设置有4个，且加固杆16分别与电机箱1的前后左右端面一一对应，真空吸盘15的设计，便于抓取物品，使用方便，且不伤害物品表面，通过多个加固杆16的设计，提高电机箱1的牢固性；

进一步的，加固杆16内下端活动连接有升降杆17，升降杆17下端固定连接有万向轮18，加固杆16外侧开设有等距分布的限位孔20，升降杆17的高度大于加固杆16的高度，通过升降杆17的使用，可以对电机箱1的高度进行调整，提高机械手的实用性；

进一步的，升降杆17上开设有限位孔20，限位孔20内由内向外依次固定连接有弹簧21和卡块22，卡块22和限位孔20为卡合连接，通过卡块22和限位孔20的配合使用，保证升降杆17和加固杆16连接的稳定性；

进一步的，电机箱1上开设有环形槽23，转动平台3下端固定连接有环形对称分布的滑动杆24，滑动杆24和环形槽23为滑动连接，增设的滑动杆24和环形槽23，加强转动平台3转动时的稳定性。

工作原理：首先通过万向轮18将电机箱1移动到指定地点，然后踩下万向轮18上的刹车，将电机箱1固定，通过外接的控制，控制第一电机2、第二电机7和第三电机13启动，第一电机2转动，带动转动平台3转动，转动平台3下端的滑动杆24在环形槽23内转动，从而带动真空吸盘15的角度进行调整，第二电机7转动，带动第一联轴器6转动，第一联轴器6带动第一转动轴5转动，第一转动轴5外侧的垂直连接臂8同步转动，然后第三电机13带动第二联轴器12转动，第二联轴器12带动第二转动轴10转动，第二转动轴10外侧的水平连接臂11转动，从多个方向对真空吸盘15的位置进行调整，然后通过真空吸盘15将物品吸住，然后送至另一地点，当超过真空吸盘15的工作范围时，通过万向轮18对电机箱1的位置进行调整，或者向内按压穿孔19内的卡块22，卡块22向内压缩弹簧21，然后向上或向下移动加固杆16内的升降杆17，在弹簧21反弹力的作用下，将卡块22从合适高度的另一穿孔19中顶出，确保加固杆16和升降杆17的稳定。

最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

Claims (5)

1.一种电气机械手，包括电机箱，其特征在于：所述电机箱内固定连接有第一电机，所述第一电机上端电机轴穿过电机箱固定连接有转动平台，所述转动平台上端固定连接有前后对称设置的侧板，所述侧板和另一侧板间转动连接有第一转动轴，所述第一转动轴前端依次固定连接有第一联轴器和第二电机，所述侧板间第一转动轴外侧固定连接有垂直连接臂，所述垂直连接臂上端固定连接有安装座，所述安装座内转动连接有第二转动轴，所述第二转动轴外侧固定连接有水平连接臂，所述第二转动轴后端依次固定连接有第二联轴器和第三电机。

2.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述水平连接臂左侧下端依次固定连接有承载绳和真空吸盘，所述电机箱外侧固定连接有对称设置的加固杆，所述加固杆设置有4个，且加固杆分别与电机箱的前后左右端面一一对应。

3.根据权利要求2所述的一种电气机械手，其特征在于：所述加固杆内下端活动连接有升降杆，所述升降杆下端固定连接有万向轮，所述加固杆外侧开设有等距分布的限位孔，所述升降杆的高度大于加固杆的高度。

4.根据权利要求3所述的一种电气机械手，其特征在于：所述升降杆上开设有限位孔，所述限位孔内由内向外依次固定连接有弹簧和卡块，所述卡块和限位孔为卡合连接。

5.根据权利要求1所述的一种电气机械手，其特征在于：所述电机箱上开设有环形槽，所述转动平台下端固定连接有环形对称分布的滑动杆，所述滑动杆和环形槽为滑动连接。

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