CN213106894U - 一种大型包装纸箱转移用机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种大型包装纸箱转移用机械手，涉及机械手技术领域，为解决现有机械手在对包装纸箱进行使用的时候，大体都是通过机械手臂收缩来实现对包装纸箱进行搬运，而当机械手臂出现松动的时候，该装置若正处在搬运过程中，则较为危险的问题。所述机械手基座板的上端面设置有安装基座板，所述机械手基座板下端面的四周均设置有稳定连接杆，且稳定连接杆设置有四个，四个所述稳定连接杆的下端面均设置有稳定板，所述机械手基座板的下端面设置有金属连接杆，且金属连接杆设置有四个，四个所述金属连接杆的下方设置有万向滑轮，所述万向滑轮通过六角螺栓与金属连接杆螺纹连接，且六角螺栓设置有四个。

Description

一种大型包装纸箱转移用机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，具体为一种大型包装纸箱转移用机械手。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累。

但是，现有机械手在对包装纸箱进行使用的时候，大体都是通过机械手臂收缩来实现对包装纸箱的搬运效果，而当机械手臂出现松动的时候，该装置若正处在搬运过程中，则较为危险的问题；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种大型包装纸箱转移用机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种大型包装纸箱转移用机械手，以解决上述背景技术中提出的现有机械手在对包装纸箱进行使用的时候，大体都是通过机械手臂收缩来实现对包装纸箱的搬运效果，而当机械手臂出现松动的时候，该装置若正处在搬运过程中，则较为危险的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种大型包装纸箱转移用机械手，包括机械手基座板，所述机械手基座板的上端面设置有安装基座板，所述机械手基座板下端面的四周均设置有稳定连接杆，且稳定连接杆设置有四个，四个所述稳定连接杆的下端面均设置有稳定板，所述机械手基座板的下端面设置有金属连接杆，且金属连接杆设置有四个，四个所述金属连接杆的下方设置有万向滑轮，所述万向滑轮通过六角螺栓与金属连接杆螺纹连接，且六角螺栓设置有四个。

优选的，所述安装基座板的上端面设置有机械手第一动力臂，所述机械手第一动力臂通过第三旋转铰链与安装基座板转动连接。

优选的，所述机械手第一动力臂的一端设置有水平转动仪，且水平转动仪设置有两个，两个所述水平转动仪之间设置有转动杆，两个所述水平转动仪的一端设置有机械手第二动力臂，且水平转动仪与机械手第二动力臂转动连接。

优选的，所述机械手第二动力臂的一端设置有机械手伸缩臂，且机械手伸缩臂的一端贯穿并延伸至机械手第二动力臂的内部，所述机械手伸缩臂另一端的两侧均设置有第一包装手臂，且第一包装手臂设置有两个。

优选的，两个所述第一包装手臂均通过第一旋转铰链与机械手伸缩臂转动连接，且第一旋转铰链设置有两个，两个所述第一包装手臂的一端均设置有第二包装手臂，所述第二包装手臂通过第二旋转铰链与第一包装手臂转动连接，且第二旋转铰链设置有两个。

优选的，两个所述第二包装手臂的内侧均设置有防滑贴片，且防滑贴片设置有六个，六个所述防滑贴片均与第二包装手臂的内侧固定连接。

优选的，两个所述第一包装手臂内侧的两端均设置有固定块，且固定块设置有两个，两个所述固定块的一端设置有吸盘机构，两个所述第一包装手臂外侧的两端均设置有通气管道，且通气管道设置有两个，两个所述通气管道的一端贯穿并延伸至第一包装手臂的内部，所述吸盘机构的内部设置有气体内腔机构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过吸盘机构的设置，让该装置不仅单单的通过第一包装手臂和第二包装手臂的收缩、夹紧让包装纸箱得到夹持，也可以当第一包装手臂和第二包装手臂在运行出现松动，并且包装纸箱正在被转移的时候，通过吸盘机构起到安全连接保护的作用，两者协同作用，减少了松动后出现安全隐患，导致包装纸箱脱落掉落的问题。

2、通过防滑贴片的设置，让第二包装手臂在进行运行的时候，加大第二包装手臂与包装纸箱之间的连接摩擦力，可以有效的减小包装纸箱与该装置脱落的机率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的第二包装手臂局部结构示意图；

图3为本实用新型的吸盘机构局部结构示意图；

图中：1、机械手基座板；2、安装基座板；3、稳定连接杆；4、稳定板；5、金属连接杆；6、万向滑轮；7、六角螺栓；8、机械手第一动力臂；9、水平转动仪；10、转动杆；11、机械手第二动力臂；12、机械手伸缩臂；13、第一包装手臂；14、第一旋转铰链；15、第二包装手臂；16、第二旋转铰链；17、固定块；18、吸盘机构；19、通气管道；20、防滑贴片；21、气体内腔机构；22、第三旋转铰链。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种大型包装纸箱转移用机械手，包括机械手基座板1，机械手基座板1的上端面设置有安装基座板2，机械手基座板1下端面的四周均设置有稳定连接杆3，且稳定连接杆3设置有四个，四个稳定连接杆3的下端面均设置有稳定板4，机械手基座板1的下端面设置有金属连接杆5，且金属连接杆5设置有四个，四个金属连接杆5的下方设置有万向滑轮6，万向滑轮6使得移动较为便捷，万向滑轮6通过六角螺栓7与金属连接杆螺纹连接，且六角螺栓7设置有四个，六角螺栓7的设置，让安装或拆卸都较为便捷。

进一步，安装基座板2的上端面设置有机械手第一动力臂8，机械手第一动力臂8通过第三旋转铰链22与安装基座板2转动连接，第三旋转铰链22的设置，让连接转动较为灵活便捷。

进一步，机械手第一动力臂8的一端设置有水平转动仪9，且水平转动仪9设置有两个，两个水平转动仪9之间设置有转动杆10，两个水平转动仪9的一端设置有机械手第二动力臂11，且水平转动仪9与机械手第二动力臂11转动连接，水平转动仪9的设置，提高该装置在水平角度上的调节，增加该装置的灵活度。

进一步，机械手第二动力臂11的一端设置有机械手伸缩臂12，且机械手伸缩臂12的一端贯穿并延伸至机械手第二动力臂11的内部，机械手伸缩臂12另一端的两侧均设置有第一包装手臂13，且第一包装手臂13设置有两个，机械手伸缩臂12的设置，让连接的伸缩性能较为灵活。

进一步，两个第一包装手臂13均通过第一旋转铰链14与机械手伸缩臂12转动连接，且第一旋转铰链14设置有两个，两个第一包装手臂13的一端均设置有第二包装手臂15，第二包装手臂15通过第二旋转铰链16与第一包装手臂13转动连接，且第二旋转铰链16设置有两个，第二旋转铰链16的设置，让转到较为便捷。

进一步，两个第二包装手臂15的内侧均设置有防滑贴片20，且防滑贴片20设置有六个，六个防滑贴片20均与第二包装手臂15的内侧固定连接，防滑贴片20的设置，加大第一包装手臂13和第二包装手臂15与物品之间的摩擦力。

进一步，两个第一包装手臂13内侧的两端均设置有固定块17，且固定块17设置有两个，两个固定块17的一端设置有吸盘机构18，两个第一包装手臂13外侧的两端均设置有通气管道19，且通气管道19设置有两个，两个通气管道19的一端贯穿并延伸至第一包装手臂13的内部，吸盘机构18的内部设置有气体内腔机构21，吸盘机构18可加大该装置与物品之间的连接稳定性能，减小脱落的机率。

工作原理：使用时，通过移动万向滑轮6将该装置进行位置的转移，通过第一包装手臂13和第二包装手臂15的设置，可将包装纸箱进行包裹转移，设置的第一旋转铰链14和第二旋转铰链16可对第一包装手臂13和第二包装手臂15进行角度上的调整，在机械手第一动力臂8和安装基座板之间设置的第三旋转铰链22，将机械手第一动力臂8进行上下运行的转动时候，可以便捷的进行操作，水平转动仪9的设置，让该装置可以进行水平调整，在第一包装手臂13和第二包装手臂15内侧设置的吸盘机构18，加大对包装纸箱包裹的连接稳定性能，减小脱落的机率。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (7)

1.一种大型包装纸箱转移用机械手，包括机械手基座板（1），其特征在于：所述机械手基座板（1）的上端面设置有安装基座板（2），所述机械手基座板（1）下端面的四周均设置有稳定连接杆（3），且稳定连接杆（3）设置有四个，四个所述稳定连接杆（3）的下端面均设置有稳定板（4），所述机械手基座板（1）的下端面设置有金属连接杆（5），且金属连接杆（5）设置有四个，四个所述金属连接杆（5）的下方设置有万向滑轮（6），所述万向滑轮（6）通过六角螺栓（7）与金属连接杆螺纹连接，且六角螺栓（7）设置有四个。

2.根据权利要求1所述的一种大型包装纸箱转移用机械手，其特征在于：所述安装基座板（2）的上端面设置有机械手第一动力臂（8），所述机械手第一动力臂（8）通过第三旋转铰链（22）与安装基座板（2）转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种大型包装纸箱转移用机械手，其特征在于：所述机械手第一动力臂（8）的一端设置有水平转动仪（9），且水平转动仪（9）设置有两个，两个所述水平转动仪（9）之间设置有转动杆（10），两个所述水平转动仪（9）的一端设置有机械手第二动力臂（11），且水平转动仪（9）与机械手第二动力臂（11）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种大型包装纸箱转移用机械手，其特征在于：所述机械手第二动力臂（11）的一端设置有机械手伸缩臂（12），且机械手伸缩臂（12）的一端贯穿并延伸至机械手第二动力臂（11）的内部，所述机械手伸缩臂（12）另一端的两侧均设置有第一包装手臂（13），且第一包装手臂（13）设置有两个。

5.根据权利要求4所述的一种大型包装纸箱转移用机械手，其特征在于：两个所述第一包装手臂（13）均通过第一旋转铰链（14）与机械手伸缩臂（12）转动连接，且第一旋转铰链（14）设置有两个，两个所述第一包装手臂（13）的一端均设置有第二包装手臂（15），所述第二包装手臂（15）通过第二旋转铰链（16）与第一包装手臂（13）转动连接，且第二旋转铰链（16）设置有两个。

6.根据权利要求5所述的一种大型包装纸箱转移用机械手，其特征在于：两个所述第二包装手臂（15）的内侧均设置有防滑贴片（20），且防滑贴片（20）设置有六个，六个所述防滑贴片（20）均与第二包装手臂（15）的内侧固定连接。

7.根据权利要求4所述的一种大型包装纸箱转移用机械手，其特征在于：两个所述第一包装手臂（13）内侧的两端均设置有固定块（17），且固定块（17）设置有两个，两个所述固定块（17）的一端设置有吸盘机构（18），两个所述第一包装手臂（13）外侧的两端均设置有通气管道（19），且通气管道（19）设置有两个，两个所述通气管道（19）的一端贯穿并延伸至第一包装手臂（13）的内部，所述吸盘机构（18）的内部设置有气体内腔机构（21）。

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