CN219152914U - 一种新型工业机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了工业机器人技术领域的一种新型工业机器人，所述底座的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设有固定螺栓，所述底座的底部设有套管，所述套管的底部设有螺纹轴，所述螺纹轴的表面设有防震锁环，所述螺纹轴的表面设有连接轴，所述底座的底部设有万向轮，所述螺纹轴的底部设有第二吸盘，通过旋转连接轴，会带动防震锁环在螺纹轴的表面向上移动，防震锁环带动套管和底座进行上移，从而实现对底座的高度调节，当机械臂在使用期间受到的冲击力会向下方传递，减震垫可对冲击力进行缓冲，从而提高了该装置的整体稳定性，通过设有的防震锁环提高了对连接轴的保护，避免外部的冲击力造成连接轴和螺纹轴之间松动，进而影响使用。
Description
技术领域
本实用新型属于工业机器人技术领域，具体涉及一种新型工业机器人。
背景技术
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行。
现有的工业机器人在使用期间，其底座的减震功能较差，导致工业机器人在使用期间，稳定性较差，从而降低了工业机器人的使用效率，且现有的工业机器人对于一些特殊的物件搬运时，因机械爪部位的防滑性能较差，难以保证物件在夹持运输过程中的稳定性，为此我们提出一种新型工业机器人。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种新型工业机器人，以解决上述背景技术中提出现有的工业机器人在使用期间，其底座的减震功能较差，导致工业机器人在使用期间，稳定性较差，从而降低了工业机器人的使用效率，且现有的工业机器人对于一些特殊的物件搬运时，因机械爪部位的防滑性能较差，难以保证物件在夹持运输过程中的稳定性的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型工业机器人，包括底座，所述底座的顶部设有减震垫，所述减震垫的顶部设有机械臂，所述机械臂的一端设有夹爪，所述夹爪的内侧设有齿形条，所述夹爪的一侧设有第一吸盘，所述底座分为四半，所述底座的一侧设有伸缩杆，所述伸缩杆的表面设有固定螺栓，所述底座的底部设有套管，所述套管的底部设有螺纹轴，所述螺纹轴的表面设有防震锁环，所述螺纹轴的表面设有连接轴，所述底座的底部设有万向轮，所述螺纹轴的底部设有第二吸盘。
优选的，所述底座的顶部固定安装有减震垫，所述减震垫的顶部固定安装有机械臂，所述机械臂的一端转动连接有夹爪。
优选的，所述夹爪的内侧表面固定安装有齿形条，所述夹爪的一侧表面固定安装有第一吸盘，所述底座相邻之间固定连接有伸缩杆。
优选的，所述伸缩杆的表面螺纹连接有固定螺栓，所述底座的底部固定连接有套管，所述螺纹轴滑动设于套管的内侧。
优选的，所述螺纹轴的表面套设有防震锁环，所述螺纹轴的表面螺纹连接有连接轴，所述底座的底部固定安装有万向轮，所述螺纹轴的底部固定安装有第二吸盘。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过旋转连接轴，会带动防震锁环在螺纹轴的表面向上移动，防震锁环带动套管和底座进行上移，从而实现对底座的高度调节，当机械臂在使用期间受到的冲击力会向下方传递，减震垫可对冲击力进行缓冲，从而提高了该装置的整体稳定性，通过设有的防震锁环提高了对连接轴的保护，避免外部的冲击力造成连接轴和螺纹轴之间松动，进而影响使用。
2、通过设有的齿形条，齿形条为橡胶材质制作而成，当夹爪在对物体抓取时，可以为夹爪的表面提供较强的防滑效果，且因橡胶材质可对夹取的物体表面提供一定的保护，防止损坏，通过设有的第一吸盘，可对难以抓取的物件进行吸取，从而提高了夹爪的抓取稳定性。
附图说明
图1为本实用新型的整体结构示意图；
图2为本实用新型的底座结构示意图；
图3为本实用新型的底座侧面结构示意图；
图4为本实用新型的夹爪结构示意图。
图中：1、底座；2、减震垫；3、机械臂；4、夹爪；5、齿形条；6、第一吸盘；7、伸缩杆；8、固定螺栓；9、套管；10、螺纹轴；11、防震锁环；12、连接轴；13、万向轮；14、第二吸盘。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4，本实用新型提供一种技术方案：一种新型工业机器人，包括底座1，底座1的顶部设有减震垫2，减震垫2的顶部设有机械臂3，机械臂3的一端设有夹爪4，夹爪4的内侧设有齿形条5，夹爪4的一侧设有第一吸盘6，底座1分为四半，底座1的一侧设有伸缩杆7，伸缩杆7的表面设有固定螺栓8，底座1的底部设有套管9，套管9的底部设有螺纹轴10，螺纹轴10的表面设有防震锁环11，螺纹轴10的表面设有连接轴12，底座1的底部设有万向轮13，螺纹轴10的底部设有第二吸盘14。
具体的，底座1的顶部固定安装有减震垫2，减震垫2的顶部固定安装有机械臂3，机械臂3的一端转动连接有夹爪4，夹爪4的内侧表面固定安装有齿形条5，夹爪4的一侧表面固定安装有第一吸盘6，底座1相邻之间固定连接有伸缩杆7，伸缩杆7的表面螺纹连接有固定螺栓8，底座1的底部固定连接有套管9，螺纹轴10滑动设于套管9的内侧，螺纹轴10的表面套设有防震锁环11，螺纹轴10的表面螺纹连接有连接轴12，底座1的底部固定安装有万向轮13，螺纹轴10的底部固定安装有第二吸盘14。
本实施例中，在使用时，通过设有的万向轮13方便对该装置进行移动，提高其灵活性，当移动到合适的位置时，向上旋转连接轴12，连接轴12在螺纹轴10的表面螺纹上移，当连接轴12上移时，会带动防震锁环11在螺纹轴10的表面向上移动，防震锁环11带动套管9和底座1进行上移，从而实现对底座1的高度调节，通过设有的减震垫2，当机械臂3在使用期间受到的冲击力会向下方传递，减震垫2可对冲击力进行缓冲，从而提高了该装置的整体稳定性，通过设有的防震锁环11提高了对连接轴12的保护，避免外部的冲击力造成连接轴12和螺纹轴10之间松动，进而影响使用，通过设有的齿形条5，齿形条5为橡胶材质制作而成，当夹爪4在对物体抓取时，可以为夹爪4的表面提供较强的防滑效果，且因橡胶材质可对夹取的物体表面提供一定的保护，防止损坏，通过设有的第一吸盘6，可对难以抓取的物件进行吸取，从而提高了夹爪4的抓取稳定性。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (5)
1.一种新型工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部设有减震垫(2)，所述减震垫(2)的顶部设有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端设有夹爪(4)，所述夹爪(4)的内侧设有齿形条(5)，所述夹爪(4)的一侧设有第一吸盘(6)，所述底座(1)分为四半，所述底座(1)的一侧设有伸缩杆(7)，所述伸缩杆(7)的表面设有固定螺栓(8)，所述底座(1)的底部设有套管(9)，所述套管(9)的底部设有螺纹轴(10)，所述螺纹轴(10)的表面设有防震锁环(11)，所述螺纹轴(10)的表面设有连接轴(12)，所述底座(1)的底部设有万向轮(13)，所述螺纹轴(10)的底部设有第二吸盘(14)。
2.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定安装有减震垫(2)，所述减震垫(2)的顶部固定安装有机械臂(3)，所述机械臂(3)的一端转动连接有夹爪(4)。
3.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述夹爪(4)的内侧表面固定安装有齿形条(5)，所述夹爪(4)的一侧表面固定安装有第一吸盘(6)，所述底座(1)相邻之间固定连接有伸缩杆(7)。
4.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述伸缩杆(7)的表面螺纹连接有固定螺栓(8)，所述底座(1)的底部固定连接有套管(9)，所述螺纹轴(10)滑动设于套管(9)的内侧。
5.根据权利要求1所述的一种新型工业机器人，其特征在于：所述螺纹轴(10)的表面套设有防震锁环(11)，所述螺纹轴(10)的表面螺纹连接有连接轴(12)，所述底座(1)的底部固定安装有万向轮(13)，所述螺纹轴(10)的底部固定安装有第二吸盘(14)。
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2023
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